專利名稱：機(jī)動(dòng)車日夜行駛觀察記錄裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)動(dòng)車日夜行駛觀察記錄裝置，特別是通過雙路寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置的圖像對機(jī)動(dòng)車周圍的目標(biāo)(行人、車輛或障礙物)進(jìn)行定位、測距、圖像合成處理、顯示紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的超寬動(dòng)態(tài)范圍的直視圖像、報(bào)警，同時(shí)還為駕駛員提供機(jī)動(dòng)車及其周圍環(huán)境的紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的超寬動(dòng)態(tài)范圍的全景俯視圖像，一但發(fā)生交通事故，能夠完整的進(jìn)行記錄交通事故的始末圖像。
背景技術(shù)：
目前，一些生成車輛及其周圍環(huán)境的全景俯視圖像如中國專利(CN1412047A)是通過在車輛周圍安裝多臺攝像機(jī)，進(jìn)行圖像合成生成全景俯視圖像的，但由于鏡頭的焦距及顯示器大小的原因，駕駛員不能準(zhǔn)確的判斷機(jī)動(dòng)車周圍的目標(biāo)(行人、車輛及障礙物)的準(zhǔn)確距離，另外，該裝置在白天可以正常使用，但是在夜間就無法看清楚周圍環(huán)境了。由于夜間行駛的原因，機(jī)動(dòng)車前方道路情況會(huì)被機(jī)動(dòng)車前大燈所照亮，但是機(jī)動(dòng)車左右后三個(gè)方向沒有光線進(jìn)行照射，會(huì)產(chǎn)生曝光不足的黑色，在遇有車輛會(huì)車時(shí)，由于對面車輛前大燈的照射，前方的圖像會(huì)發(fā)生曝光過度現(xiàn)象一片白色，在這種情況下，合成的車輛及其周圍環(huán)境的全景俯視圖像對駕駛員來說是毫無意義的，駕駛員無法看清楚機(jī)動(dòng)車的周圍環(huán)境。
本發(fā)明所要解決的問題是提供給駕駛員在白天及夜間都能夠看到非常清晰的車輛及其周圍環(huán)境的紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的超寬動(dòng)態(tài)范圍的全景俯視圖像以及機(jī)動(dòng)車行駛方向的紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的超寬動(dòng)態(tài)范圍的直視圖像，而且還能對道路上的目標(biāo)(行人、車輛及障礙物)的準(zhǔn)確距離、方向、速度進(jìn)行測量，同時(shí)進(jìn)行記錄，一但發(fā)生交通事故，能夠完整的記錄交通事故的始末圖像。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種在白天及夜間都能夠看到非常清晰的車輛及其周圍環(huán)境的紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的超寬動(dòng)態(tài)范圍的全景俯視圖像以及機(jī)動(dòng)車行駛方向的紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的超寬動(dòng)態(tài)范圍的直視圖像，而且還能對對機(jī)動(dòng)車周圍的目標(biāo)(行人、車輛及障礙物)的準(zhǔn)確距離、方向、速度進(jìn)行測量，在目標(biāo)(行人、車輛及障礙物)進(jìn)入安全距離時(shí)報(bào)警，提醒駕駛者注意并采取必要措施，在機(jī)動(dòng)車啟動(dòng)時(shí)進(jìn)行圖像記錄，一但發(fā)生交通事故，能夠完整的記錄交通事故的始末圖像，另外，本發(fā)明還具有衛(wèi)星定位及媒體播放等功能。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的由多組安裝于機(jī)動(dòng)車周圍前后左右的紅外發(fā)射裝置組進(jìn)行照射、每組包含至少1只紅外發(fā)射裝置，由多組安裝于機(jī)動(dòng)車周圍前后左右的紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置、對機(jī)動(dòng)車周圍的目標(biāo)(行人、車輛或障礙物)進(jìn)行拍攝采集，每個(gè)方向至少安裝1組，每組包含2臺紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置，其每組紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置中的第1紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置的感光芯片全部被濾光器所遮蓋，攝像機(jī)裝置是電荷耦合器件(CCD)攝像機(jī)或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)攝像機(jī)，以及同步信號產(chǎn)生及控制器、第1存儲器、第1中央處理器、蜂鳴報(bào)警器、第2存儲器、第2中央處理器、插圖參照部、圖像切換裝置、顯示裝置、撞擊傳感器、圖像循環(huán)記錄裝置、衛(wèi)星定位裝置、媒體播放裝置組成，同步信號產(chǎn)生及控制器分別聯(lián)接多組紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置中的2臺紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置，多組紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置中的2臺紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置聯(lián)接第1存儲器，第1存儲器聯(lián)接第1中央處理器，第1中央處理器分別聯(lián)接蜂鳴報(bào)警器、圖像循環(huán)記錄裝置、圖像切換裝置、第2中央處理器，第2中央處理器分別聯(lián)接第2存儲器、插圖參照部、圖像循環(huán)記錄裝置、圖像切換裝置，撞擊傳感器與圖像循環(huán)記錄裝置聯(lián)接，衛(wèi)星定位裝置、媒體播放裝置與圖像切換裝置聯(lián)接，圖像切換裝置與顯示裝置聯(lián)接。
近年來寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)這一領(lǐng)域得到了深入的研究，擴(kuò)大攝像機(jī)動(dòng)態(tài)范圍的解決方案可以分為以下三類a、壓縮感應(yīng)特性曲線用一個(gè)具有對數(shù)響應(yīng)的傳感器壓縮感應(yīng)特性曲線。
它由兩個(gè)方法實(shí)現(xiàn)第一個(gè)方法是用一個(gè)CMOS傳感器，它以一個(gè)瞬時(shí)電流讀出模式工作。在該模式下，光探測器產(chǎn)生的光電流被饋入一個(gè)有對數(shù)響應(yīng)的裝置里以壓縮傳感器轉(zhuǎn)換曲線，該裝置比如是一個(gè)連接MOS晶體管的二極管，這種配置可以實(shí)現(xiàn)很寬的動(dòng)態(tài)范圍。
壓縮感應(yīng)曲線的第二種方法是用一種參照井容量(well capacity)調(diào)節(jié)的技術(shù)。這里，通過在曝光時(shí)間內(nèi)一次或多次增加井容量(well capacity)來增加動(dòng)態(tài)范圍。積分期間井容量(well capacity)單調(diào)地增加到它的最大值。多余的光生電荷通過一個(gè)溢流門排出。
b、多次取樣在多次取樣中，景物在不同曝光時(shí)期成像多次并且將數(shù)據(jù)結(jié)合起來構(gòu)成一個(gè)寬動(dòng)態(tài)范圍圖像。對于這種在合理的捕獲次數(shù)下工作的方法，讀出過程必須在比普通的活動(dòng)象素傳感器(APS)高得多的速度下完成。這種多次取樣方案有效地實(shí)現(xiàn)了寬動(dòng)態(tài)范圍。
c、控制積分時(shí)間控制積分時(shí)間是相比其他方法更具有一些有前途特點(diǎn)的第三種方法。大體上，每個(gè)象素的曝光時(shí)間被單獨(dú)調(diào)整以便它們在每個(gè)積分周期結(jié)束時(shí)不會(huì)飽和。有許多途徑來實(shí)現(xiàn)該方法。
上述的三類解決方案，國內(nèi)外對此已經(jīng)作了大量的研究工作，比較成熟，實(shí)際使用效果也比較好，可以滿足機(jī)動(dòng)車日夜行駛觀察記錄裝置中的紅外低照度寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置需要。
本發(fā)明采用每組2臺紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置同時(shí)成像來獲取空間物體的三維信息，其工作原理是某一空間點(diǎn)在左右2臺紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置平面的投影分別與相應(yīng)紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置光心的聯(lián)線在空間必相交于唯一點(diǎn)，即上述空間點(diǎn)。我們通過求出2臺紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置對應(yīng)圖像平面對應(yīng)點(diǎn)的坐標(biāo)差值(視差)，借助2臺紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置之間的距離(基線長度)和紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置標(biāo)定技術(shù)既可以恢復(fù)空間點(diǎn)的三維空間表示。在實(shí)際處理過程中利用左右紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置對場景物體或目標(biāo)進(jìn)行同時(shí)拍照，得到同一物體不同角度的兩幅圖片，通過中央處理器實(shí)現(xiàn)左右圖像中對應(yīng)點(diǎn)的匹配，根據(jù)對應(yīng)圖像點(diǎn)在相應(yīng)圖像坐標(biāo)系中的坐標(biāo)差值(視差)，得到空間物體的視差圖，然后根據(jù)紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置標(biāo)定技術(shù)(從紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置圖像坐標(biāo)系到空間坐標(biāo)系之間的映射技術(shù))和三維空間的重建技術(shù)實(shí)現(xiàn)場景目標(biāo)(在兩幅圖像中具有重疊部分的空間物體)的空間三維信息重現(xiàn)，由此獲取最為完整的三維圖像信息。
近年來，雙路視覺技術(shù)領(lǐng)域得到了深入的研究，并且有了廣泛的應(yīng)用。例如通過模擬兩只眼睛，并利用所拍下的左、右視圖重疊部分的相關(guān)性計(jì)算深度信息，最終確定感興趣物體的方位信息。其主要技術(shù)包括兩個(gè)方面，一個(gè)是確定左、右視圖之間的空間幾何關(guān)系，另外一個(gè)就是在左、右視圖上尋找同名像素點(diǎn)的問題。國內(nèi)外對此已經(jīng)作了大量的研究工作，算法比較成熟，實(shí)際使用效果也比較好，可以滿足基于紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置的雙路定位處理系統(tǒng)的需要。
在紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的超寬動(dòng)態(tài)范圍圖像重建時(shí)，是通過對每組2幅圖像的位置進(jìn)行校正、融合，紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的超寬動(dòng)態(tài)范圍圖像的重建可以采用簡單的求平均值、加權(quán)值、曲面擬合插值等，還可以通過先對圖像敏感器件的響應(yīng)曲線進(jìn)行標(biāo)定，然后基于響應(yīng)曲線將每組2幅圖像融合在一起，形成1幅紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的超寬動(dòng)態(tài)范圍圖像。
本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車日夜行駛觀察記錄裝置是由多組安裝于機(jī)動(dòng)車周圍前后左右的紅外發(fā)射裝置組進(jìn)行照射、每組包含至少1只紅外發(fā)射裝置，由多組安裝于機(jī)動(dòng)車周圍前后左右的紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置、對機(jī)動(dòng)車周圍的目標(biāo)(行人、車輛或障礙物)進(jìn)行拍攝采集，每個(gè)方向至少安裝1組，每組包含2臺紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置，其每組紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置中的第1紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置的感光芯片全部被濾光器所遮蓋，攝像機(jī)裝置是電荷耦合器件(CCD)攝像機(jī)或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)攝像機(jī)，以及同步信號產(chǎn)生及控制器、第1存儲器、第1中央處理器、蜂鳴報(bào)警器、第2存儲器、第2中央處理器、插圖參照部、圖像切換裝置、顯示裝置、撞擊傳感器、圖像循環(huán)記錄裝置、衛(wèi)星定位裝置、媒體播放裝置組成，用同步信號產(chǎn)生及控制器作為多組紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置中的每組2臺紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置的控制器，可以對多組紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置中的每組2臺紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置的曝光時(shí)間、數(shù)據(jù)傳輸?shù)冗M(jìn)行控制，以實(shí)現(xiàn)多組紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置中的每組2臺紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置圖像采樣、數(shù)據(jù)傳輸?shù)鹊耐叫裕?存儲器、是用來存儲所采集的圖像信息的，同時(shí)也為程序和算法提供數(shù)據(jù)交換的空間，第1中央處理器利用集成好的程序和算法分別對每組2臺紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置采集到的圖像序列進(jìn)行處理，完成目標(biāo)位置參數(shù)提取，目標(biāo)相對速度參數(shù)提取，行車位置和方向的測量，進(jìn)而計(jì)算出本車車速及到達(dá)目標(biāo)(行人、車輛及障礙物)的距離和時(shí)間，根據(jù)本車的有效剎車距離(這是按照國家的行車規(guī)范設(shè)定的，例如，車速100公里/小時(shí)，有效剎車距離為80米)提前x秒由蜂鳴報(bào)警器發(fā)出蜂鳴報(bào)警、(x為1-180之間自然數(shù)，可根據(jù)駕駛者習(xí)慣進(jìn)行調(diào)節(jié))同時(shí)，通過對每組2臺紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置采集到的2幅圖像的位置進(jìn)行校正、融合，重建可以采用簡單的求平均值、加權(quán)值、曲面擬合插值等，還可以通過先對圖像敏感器件的響應(yīng)曲線進(jìn)行標(biāo)定，然后基于響應(yīng)曲線將2幅圖像融合在一起，形成1幅紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的超寬動(dòng)態(tài)范圍圖像，在目標(biāo)(行人、車輛及障礙物)進(jìn)入安全距離時(shí)蜂鳴報(bào)警器報(bào)警，圖像目標(biāo)(行人、車輛及障礙物)的邊框閃耀，進(jìn)而分別輸出多組的，每組2臺紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置采集到的2幅圖像的位置進(jìn)行校正、融合，重建形成1幅紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的超寬動(dòng)態(tài)范圍圖像的，紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的超寬動(dòng)態(tài)范圍的直視圖像到圖像循環(huán)記錄裝置、圖像切換裝置、第2中央處理器，第2存儲器、是用來存儲第1中央處理器所輸出的多組紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置中的每組2臺紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置融合在一起的紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的超寬動(dòng)態(tài)范圍的直視圖像，第2中央處理器利用集成好的程序和算法將多組紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置中的每組2臺紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置融合在一起的紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的超寬動(dòng)態(tài)范圍的直視圖像以及插圖參照部預(yù)先采集的本機(jī)動(dòng)車車體的俯視圖像合成為可以真實(shí)反映機(jī)動(dòng)車及其外部環(huán)境的紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的超寬動(dòng)態(tài)范圍的全景俯視圖像輸出到圖像循環(huán)記錄裝置、圖像切換裝置，衛(wèi)星定位裝置、媒體播放裝置將各自的數(shù)據(jù)信號輸出到圖像切換裝置，撞擊傳感器的數(shù)據(jù)信號輸出到循環(huán)圖像記錄裝置，圖像切換裝置的數(shù)據(jù)信號輸出到顯示裝置。
出發(fā)時(shí)開啟機(jī)動(dòng)車日夜行駛觀察記錄裝置，如果是在夜間同時(shí)開啟紅外發(fā)射裝置進(jìn)行照射，可通過衛(wèi)星定位裝置了解自己所要到達(dá)的目的地的方位，行駛過程中，可觀察機(jī)動(dòng)車行駛方向的紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的超寬動(dòng)態(tài)范圍的直視圖像和機(jī)動(dòng)車及其外部環(huán)境的紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的超寬動(dòng)態(tài)范圍的全景俯視圖像，一但發(fā)生交通事故，能夠完整的記錄交通事故的始末圖像，到達(dá)目的地后可欣賞媒體播放器所播放的內(nèi)容。
在機(jī)動(dòng)車的周圍前后左右每個(gè)方向至少安裝2組紅外發(fā)射裝置，每組包含至少1只紅外發(fā)射裝置，朝向機(jī)動(dòng)車的周圍前后左右進(jìn)行照射，在機(jī)動(dòng)車的周圍前后左右每個(gè)方向至少安裝1組2臺紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置朝向機(jī)動(dòng)車的周圍前后左右每個(gè)方向拍攝采集道路情況，每組紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置拍攝采集機(jī)動(dòng)車前后左右不同方向的圖像信息，在機(jī)動(dòng)車中放置同步信號產(chǎn)生及控制器、第1存儲器、第1中央處理器、蜂鳴報(bào)警器、第2存儲器、第2中央處理器、插圖參照部、圖像循環(huán)記錄裝置、撞擊傳感器、圖像切換裝置、顯示裝置、衛(wèi)星定位裝置、媒體播放裝置，同步信號產(chǎn)生及控制器、第1存儲器、第1中央處理器、第2存儲器、第2中央處理器、插圖參照部、可以集成在一塊線路板上。
由于安裝在機(jī)動(dòng)車周圍前后左右每個(gè)方向的多組紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置不能采集到機(jī)動(dòng)車本身的全部圖像，機(jī)動(dòng)車本身的俯視圖像可以預(yù)先采集并存儲到插圖參照部中，在進(jìn)行圖像合成時(shí)取出機(jī)動(dòng)車本身的俯視圖像信息即可成為構(gòu)建機(jī)動(dòng)車本身及其周圍環(huán)境的全景俯視圖像信息的機(jī)動(dòng)車本身圖像信息。
圖像循環(huán)記錄裝置，就是把硬件有效的物理存儲空間分為至少2個(gè)文件存儲空間進(jìn)行存儲，每個(gè)文件存儲空間的最大值就是總的有效物理存儲空間除以文件數(shù)，圖像記錄存儲開始，先從第1個(gè)文件存儲空間開始記錄，當(dāng)所記錄文件達(dá)到這個(gè)文件存儲空間的最大值時(shí)，在不會(huì)中斷圖像記錄存儲的同時(shí)打開第2個(gè)文件存儲空間繼續(xù)進(jìn)行記錄存儲關(guān)閉第1個(gè)文件存儲空間，當(dāng)最后1個(gè)文件存儲空間達(dá)到其存儲空間最大值時(shí)，打開第1個(gè)文件存儲空間以覆蓋的方式記錄新的圖像數(shù)據(jù)，并且這樣一直重復(fù)下去，為了存儲更長時(shí)間的圖像信息可以把圖像壓縮成MPG4格式，進(jìn)行存儲記錄。
撞擊傳感器是安裝在機(jī)動(dòng)車中的，當(dāng)機(jī)動(dòng)車感受到來自外部的撞擊或者緊急剎車等引起的沖擊大于一定值時(shí)，(這個(gè)沖擊值可以設(shè)定在0.3G-2.0G之間，駕駛員可以根據(jù)自己的駕駛習(xí)慣及路況情況，進(jìn)行設(shè)置)向圖像循環(huán)記錄裝置發(fā)出信號，圖像循環(huán)記錄裝置在接收到撞擊傳感器發(fā)出的信號后x秒后停止記錄(x為1-180之間自然數(shù)，可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié))。
在本發(fā)明的具體實(shí)施過程中上述的中央處理器是計(jì)算機(jī)、DSP數(shù)字信號處理器或嵌入式處理器。
上述的紅外發(fā)射裝置，可選自下列紅外發(fā)光裝置之一半導(dǎo)體紅外激光發(fā)射管，紅外發(fā)射二極管，加裝紅外濾光器的燈。
上述的圖像循環(huán)記錄裝置，可選自下列記錄裝置之一硬盤記錄機(jī)，磁帶記錄機(jī)，閃存卡記錄機(jī)。
上述的媒體播放裝置可選自下列播放裝置之一DVD播放器，VCD播放器，MP3播放器，MP4播放器，CD播放器。
上述的顯示裝置可選自下列顯示裝置之一液晶顯示器，投影機(jī)，有機(jī)發(fā)光顯示器，顯像管顯示器，液晶電視顯示器，抬頭顯示器。
上述的濾光器可以安裝在感光芯片上或安裝在鏡頭光路入射端。
上述的濾光器加工制成可見光截止紅外光通過模式。
本發(fā)明的有益效果是，在機(jī)動(dòng)車的周圍前后左右每個(gè)方向至少安裝2組紅外發(fā)射裝置，每組包含至少1只紅外發(fā)射裝置，朝向機(jī)動(dòng)車周圍的前后左右進(jìn)行照射，在機(jī)動(dòng)車的周圍前后左右每個(gè)方向至少安裝1組2臺紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置朝向機(jī)動(dòng)車的周圍前后左右每個(gè)方向拍攝采集道路情況，每組紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置拍攝采集機(jī)動(dòng)車前后左右不同方向的圖像信息，對機(jī)動(dòng)車周圍的目標(biāo)(行人、車輛或障礙物)進(jìn)行拍攝采集即使在夜間，由于使用每組2臺紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置拍攝采集圖像它既不會(huì)發(fā)生曝光過度，也不會(huì)發(fā)生曝光不足的現(xiàn)象，有來往多輛車輛及路邊的一些燈光，但所顯示的圖像不會(huì)出現(xiàn)大片的耀斑，使駕駛員對周圍環(huán)境及行駛方向的路面看得非常清楚，它為駕駛員提供一種在白天及夜間都能夠看到非常清晰的車輛及其周圍環(huán)境的紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的超寬動(dòng)態(tài)范圍的全景俯視圖像以及機(jī)動(dòng)車行駛方向的紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的超寬動(dòng)態(tài)范圍的直視圖像，而且還能對對機(jī)動(dòng)車周圍的目標(biāo)(行人、車輛及障礙物)的準(zhǔn)確距離、方向、速度進(jìn)行測量，在目標(biāo)(行人、車輛及障礙物)進(jìn)入安全距離時(shí)報(bào)警，提醒駕駛者注意并采取必要措施，在機(jī)動(dòng)車啟動(dòng)時(shí)進(jìn)行圖像記錄，一但發(fā)生交通事故，能夠完整的記錄交通事故的始末圖像，另外，本發(fā)明還具有衛(wèi)星定位及媒體播放等功能，它不僅可以安裝在車輛上，同樣可以安裝在船舶上。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
圖1是本機(jī)動(dòng)車日夜行駛觀察記錄裝置構(gòu)成方框圖。
圖2是紅外發(fā)射裝置示意圖。
圖3是本實(shí)施例配備有紅外發(fā)射裝置以及紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置的機(jī)動(dòng)車俯視圖和正視圖。
圖4是安裝有濾光器的紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置的橫截面示意圖。
圖5是遮蓋在紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置感光芯片上的濾光器示意圖。
圖6是安裝在鏡頭光路入射端上的濾光器示意圖。
具體實(shí)施例方式
根據(jù)圖4所示，16是每組紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置中的第1紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置的機(jī)身，15是鏡頭，機(jī)身內(nèi)的感光芯片14被濾光器H完全遮蓋。
濾光器H根據(jù)需要可以安裝在每組紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置中的第1紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置的光路中的不同位置，如圖5所示，可以更加清楚的看到14感光芯片被濾光器H完全遮蓋；另外，還可以采用如圖6所示，在15鏡頭的光路入射端安裝H濾光器。
根據(jù)圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)施例的機(jī)動(dòng)車日夜行駛觀察記錄裝置的紅外發(fā)射裝置組是由a組、b組、c組……n組紅外發(fā)光裝置組成，其中a組包括201、2只紅外發(fā)射裝置，b組包括202、2只紅外發(fā)射裝置，c組包括203、2只紅外發(fā)射裝置，直至n組，本實(shí)施例中由12組紅外發(fā)光裝置201到212安排在機(jī)動(dòng)車的周圍前后左右方向，n＝12這樣設(shè)置，拍攝采集是由A組、B組、……N組紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置組成，其中A組包括101、102，2臺紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置，B組包括103、104，2臺紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置，直至N組，本實(shí)施例中由6組紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置101到112安排在機(jī)動(dòng)車的周圍前后左右方向，N＝6這樣設(shè)置，作為圖像的拍攝采集設(shè)備，其中每組紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置中的第1紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置的感光芯片全部被濾光器H所遮蓋，攝像機(jī)裝置是電荷耦合器件(CCD)攝像機(jī)或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)攝像機(jī)，2臺紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置之間的幾何位置是固定的，可以精確測量，用來進(jìn)行以后的標(biāo)定，1同步信號產(chǎn)生及控制器完成對6組中的每組2臺紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置的控制工作，2第1存儲器用于對所拍攝采集圖像的存儲，供3第1中央處理器處理使用，3第1中央處理器處理將處理完成的信息分別輸出到4蜂鳴報(bào)警器、8圖像循環(huán)記錄裝置、12圖像切換裝置以及7第2中央處理器的第2存儲器6中，7第2中央處理器將6第2存儲器、5插圖參照部的圖像信息進(jìn)行合成分別輸出到8圖像循環(huán)記錄裝置、12圖像切換裝置，10衛(wèi)星定位裝置、11媒體播放器裝置的數(shù)據(jù)信號分別輸出到12圖像切換裝置，9撞擊傳感器的數(shù)據(jù)信號輸出到8圖像循環(huán)記錄裝置，12圖像切換裝置的數(shù)據(jù)信號輸出到13顯示裝置。
本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車日夜行駛觀察記錄裝置的紅外發(fā)射裝置組是由a組、b組、c組……n組紅外發(fā)光裝置組成，其中a組包括201、2只紅外發(fā)射裝置，b組包括202、2只紅外發(fā)射裝置，c組包括203、2只紅外發(fā)射裝置，直至n組，本實(shí)施例中由12組紅外發(fā)光裝置201到212安排在機(jī)動(dòng)車的周圍前后左右方向，n＝12這樣設(shè)置，拍攝采集是由A組、B組、……N組紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置組成，其中A組包括101、102，2臺紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置，B組包括103、104，2臺紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置，直至N組，本實(shí)施例中由6組12臺紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置101到112安排在機(jī)動(dòng)車的周圍前后左右方向，N＝6這樣設(shè)置，以及1同步信號產(chǎn)生及控制器、2第1存儲器、3第1中央處理器、4蜂鳴報(bào)警器、5插圖參照部、6第2存儲器、7第2中央處理器、8圖像循環(huán)記錄裝置、9撞擊傳感器、10衛(wèi)星定位裝置、11媒體播放器裝置、12圖像切換裝置、13顯示裝置組成，1同步信號產(chǎn)生及控制器作為6組12臺紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置的控制器，可以對6組12臺紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置的曝光時(shí)間、數(shù)據(jù)傳輸?shù)冗M(jìn)行控制，以實(shí)現(xiàn)6組12臺紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置圖像采樣、數(shù)據(jù)傳輸?shù)鹊耐叫裕?第1存儲器是用來存儲所拍攝采集的圖像信息的，同時(shí)也為程序和算法提供數(shù)據(jù)交換的空間，3第1中央處理器利用集成好的程序和算法對采集到的圖像序列進(jìn)行處理，完成目標(biāo)位置參數(shù)提取，目標(biāo)相對速度參數(shù)提取，行車位置和方向的測量，進(jìn)而計(jì)算出本車車速及到達(dá)前方目標(biāo)的距離和時(shí)間，根據(jù)本車的有效剎車距離(這是按照國家的行車規(guī)范設(shè)定的，例如，車速100公里/小時(shí)，有效剎車距離為80米)提前x秒由4蜂鳴報(bào)警器發(fā)出蜂鳴報(bào)警、(x為1-180之間自然數(shù)，可根據(jù)駕駛者習(xí)慣進(jìn)行調(diào)節(jié))同時(shí)，通過對每組2幅圖像的位置進(jìn)行校正、融合，重建可以采用簡單的求平均值、加權(quán)值、曲面擬合插值等，還可以通過先對圖像敏感器件的響應(yīng)曲線進(jìn)行標(biāo)定，然后基于響應(yīng)曲線將2幅圖像融合在一起，形成1幅紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的超寬動(dòng)態(tài)范圍圖像，在目標(biāo)(行人、車輛及障礙物)進(jìn)入安全距離時(shí)4蜂鳴報(bào)警器報(bào)警，圖像目標(biāo)(行人、車輛及障礙物)的邊框閃耀，進(jìn)而輸出6幅紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的超寬動(dòng)態(tài)范圍的直視圖像到8圖像循環(huán)記錄裝置、12圖像切換裝置、7第2中央處理器，6第2存儲器、是用來存儲3第1中央處理器所輸出的6組紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置中的每組2臺紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置融合在一起的紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的超寬動(dòng)態(tài)范圍的直視圖像，7第2中央處理器利用集成好的程序和算法將6組紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置中的每組2臺紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置融合在一起的紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的超寬動(dòng)態(tài)范圍的直視圖像以及5插圖參照部預(yù)先采集的本機(jī)動(dòng)車車體的俯視圖像合成為可以真實(shí)反映機(jī)動(dòng)車及其外部環(huán)境的紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的超寬動(dòng)態(tài)范圍的全景俯視圖像輸出到8圖像循環(huán)記錄裝置、12圖像切換裝置，10衛(wèi)星定位裝置、11媒體播放裝置將各自的數(shù)據(jù)信號輸出到12圖像切換裝置，9撞擊傳感器的數(shù)據(jù)信號輸出到8循環(huán)圖像記錄裝置，12圖像切換裝置的數(shù)據(jù)信號輸出到13顯示裝置。
1同步信號產(chǎn)生及控制器分別聯(lián)接6組12臺紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置，6組12臺紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置聯(lián)接2第1存儲器，2第1存儲器聯(lián)接3第1中央處理器，3第1中央處理器分別聯(lián)接4接蜂鳴報(bào)警器、8圖像循環(huán)記錄裝置、12圖像切換裝置、7第2中央處理器，7第2中央處理器分別聯(lián)接6第2存儲器、5插圖參照部、8圖像循環(huán)記錄裝置、12圖像切換裝置，10衛(wèi)星定位裝置、11媒體播放裝置與12圖像切換裝置聯(lián)接，9撞擊傳感器與8圖像循環(huán)記錄裝置聯(lián)接，12圖像切換裝置與13顯示裝置聯(lián)接。
在機(jī)動(dòng)車的周圍前后左右安裝12組紅外發(fā)射裝置，朝向機(jī)動(dòng)車的周圍前后左右進(jìn)行照射，在機(jī)動(dòng)車的周圍前后左右安裝6組12臺紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置朝向機(jī)動(dòng)車的周圍前后左右每個(gè)方向拍攝采集周圍環(huán)境情況，每組紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置拍攝采集機(jī)動(dòng)車前后左右不同方向的圖像信息，在機(jī)動(dòng)車中放置1同步信號產(chǎn)生及控制器、2第1存儲器、3第1中央處理器、4蜂鳴報(bào)警器、6第2存儲器、7第2中央處理器、5插圖參照部、8圖像循環(huán)記錄裝置、9撞擊傳感器、12圖像切換裝置、13顯示裝置、10衛(wèi)星定位裝置、11媒體播放裝置，1同步信號產(chǎn)生及控制器、2第1存儲器、3第1中央處理器、6第2存儲器、7第2中央處理器、5插圖參照部、可以集成在一塊線路板上。
上述的中央處理器是計(jì)算機(jī)、DSP數(shù)字信號處理器或嵌入式處理器。
上述的紅外發(fā)射裝置，可選自下列紅外發(fā)光裝置之一半導(dǎo)體紅外激光發(fā)射管，紅外發(fā)射二極管，加裝紅外濾光器的燈。
上述的圖像循環(huán)記錄裝置，可選自下列記錄裝置之一硬盤記錄機(jī)，磁帶記錄機(jī)，閃存卡記錄機(jī)。
上述的媒體播放裝置可選自下列播放裝置之一DVD播放器，VCD播放器，MP3播放器，MP4播放器，CD播放器。
上述的顯示裝置可選自下列顯示裝置之一液晶顯示器，投影機(jī)，有機(jī)發(fā)光顯示器，顯像管顯示器，液晶電視顯示器，抬頭顯示器。
上述的濾光器可以安裝在感光芯片上或安裝在鏡頭光路入射端。
上述的濾光器加工制成可見光截止紅外光通過模式。
此外，本申請發(fā)明并不限于上述實(shí)施例，可以在實(shí)施階段在不脫離其要點(diǎn)范圍內(nèi)進(jìn)行各種變形。而且，含有在上述實(shí)施例中種種階段的方案，由所披露的多個(gè)構(gòu)成要件的適當(dāng)組合可以做出各種方案。例如，即使從實(shí)施例中揭示的全體構(gòu)成要件中刪去幾個(gè)構(gòu)成要件，也能獲得效果的情況下，可以將該構(gòu)成要件刪除之后的構(gòu)成作為方案抽出。
由于采用上述方案，機(jī)動(dòng)車日夜行駛觀察記錄裝置由在機(jī)動(dòng)車的周圍前后左右安裝多組紅外發(fā)射裝置，朝向機(jī)動(dòng)車的周圍前后左右進(jìn)行照射，由在機(jī)動(dòng)車的周圍前后左右安裝多組紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置朝向機(jī)動(dòng)車的周圍前后左右每個(gè)方向拍攝采集機(jī)動(dòng)車周圍的目標(biāo)(行人、車輛或障礙物)即使在夜間，由于使用每組2臺紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置拍攝采集圖像它既不會(huì)發(fā)生曝光過度，也不會(huì)發(fā)生曝光不足的現(xiàn)象，即使有來往多輛車輛及路邊的一些燈光，但所顯示的圖像不會(huì)出現(xiàn)大片的耀斑，使駕駛員對周圍環(huán)境及行駛方向的路面看得非常清楚，它為駕駛員提供一種在白天及夜間都能夠看到非常清晰的車輛及其周圍環(huán)境的紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的超寬動(dòng)態(tài)范圍的全景俯視圖像以及機(jī)動(dòng)車行駛方向的紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的超寬動(dòng)態(tài)范圍的直視圖像，而且還能對對機(jī)動(dòng)車周圍的目標(biāo)(行人、車輛及障礙物)的準(zhǔn)確距離、方向、速度進(jìn)行測量，在目標(biāo)(行人、車輛及障礙物)進(jìn)入安全距離時(shí)報(bào)警，提醒駕駛者注意并采取必要措施，在機(jī)動(dòng)車啟動(dòng)時(shí)進(jìn)行圖像記錄，一但發(fā)生交通事故，能夠完整的記錄交通事故的始末圖像，另外，本發(fā)明還具有衛(wèi)星定位及媒體播放等功能，它不僅可以安裝在車輛上，同樣可以安裝在船舶上。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)動(dòng)車日夜行駛觀察記錄裝置其特征在于由多組安裝于機(jī)動(dòng)車周圍前后左右的紅外發(fā)射裝置組進(jìn)行照射、每組包含至少1只紅外發(fā)射裝置，由多組安裝于機(jī)動(dòng)車周圍前后左右的紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置、對機(jī)動(dòng)車周圍的目標(biāo)(行人、車輛或障礙物)進(jìn)行拍攝采集，每個(gè)方向至少安裝1組，每組包含2臺紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置，其每組紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置中的第1紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置的感光芯片全部被濾光器(H)所遮蓋，攝像機(jī)裝置是電荷耦合器件(CCD)攝像機(jī)或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)攝像機(jī)，以及(1)同步信號產(chǎn)生及控制器、(2)第1存儲器、(3)第1中央處理器、(4)蜂鳴報(bào)警器、(6)第2存儲器、(7)第2中央處理器、(5)插圖參照部、(12)圖像切換裝置、(13)顯示裝置、(9)撞擊傳感器、(8)圖像循環(huán)記錄裝置、(10)衛(wèi)星定位裝置、(11)媒體播放裝置組成，(1)同步信號產(chǎn)生及控制器分別聯(lián)接多組紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置中的2臺紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置，多組紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置中的2臺紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置聯(lián)接(2)第1存儲器，(2)第1存儲器聯(lián)接(3)第1中央處理器，(3)第1中央處理器分別聯(lián)接(4)蜂鳴報(bào)警器、(8)圖像循環(huán)記錄裝置、(12)圖像切換裝置、(7)第2中央處理器，(7)第2中央處理器分別聯(lián)接(6)第2存儲器、(5)插圖參照部、(8)圖像循環(huán)記錄裝置、(12)圖像切換裝置，(9)撞擊傳感器與(8)圖像循環(huán)記錄裝置聯(lián)接，(10)衛(wèi)星定位裝置、(11)媒體播放裝置與(12)圖像切換裝置聯(lián)接，(12)圖像切換裝置與(13)顯示裝置聯(lián)接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)動(dòng)車日夜行駛觀察記錄裝置其特征在于中央處理器是個(gè)人計(jì)算機(jī)、DSP數(shù)字信號處理器或嵌入式處理器。
3.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)動(dòng)車日夜行駛觀察記錄裝置其特征在于紅外發(fā)射裝置，可選自下列紅外發(fā)光裝置之一半導(dǎo)體紅外激光發(fā)射管，紅外發(fā)射二極管，加裝紅外濾光器的燈。
4.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)動(dòng)車日夜行駛觀察記錄裝置其特征在于圖像循環(huán)記錄裝置，可選自下列記錄裝置之一硬盤記錄機(jī)，磁帶記錄機(jī)，閃存卡記錄機(jī)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)動(dòng)車日夜行駛觀察記錄裝置其特征在于媒體播放裝置可選自下列播放裝置之一DVD播放器，VCD播放器，MP3播放器，MP4播放器，CD播放器。
6.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)動(dòng)車日夜行駛觀察記錄裝置其特征在于顯示裝置可選自下列顯示裝置之一液晶顯示器，投影機(jī)，有機(jī)發(fā)光顯示器，顯像管顯示器，液晶電視顯示器，抬頭顯示器。
7.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)動(dòng)車日夜行駛觀察記錄裝置其特征在于上述的濾光器(H)可以安裝在(14)感光芯片上或安裝在(15)鏡頭光路入射端。
8.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)動(dòng)車日夜行駛觀察記錄裝置其特征在于上述的濾光器(H)加工制成可見光截止紅外光通過模式。
全文摘要
一種機(jī)動(dòng)車日夜行駛觀察記錄裝置，在機(jī)動(dòng)車的周圍前后左右安裝多組紅外發(fā)射裝置，朝向機(jī)動(dòng)車周圍前后左右進(jìn)行照射，由在機(jī)動(dòng)車周圍前后左右安裝多組紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的寬動(dòng)態(tài)范圍攝像機(jī)裝置朝向機(jī)動(dòng)車的周圍前后左右每個(gè)方向拍攝采集機(jī)動(dòng)車周圍的目標(biāo)，為駕駛員提供一種在白天及夜間都能夠看到非常清晰的車輛及其周圍環(huán)境的紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的超寬動(dòng)態(tài)范圍的全景俯視圖像以及機(jī)動(dòng)車行駛方向的紅外低照度時(shí)實(shí)連續(xù)的超寬動(dòng)態(tài)范圍的直視圖像，而且還能對機(jī)動(dòng)車周圍的目標(biāo)的準(zhǔn)確距離、方向、速度進(jìn)行測量，在目標(biāo)進(jìn)入安全距離時(shí)報(bào)警，提醒駕駛者注意，并同時(shí)記錄，本發(fā)明同樣可以安裝在船舶上。
文檔編號H04N5/76GK101067880SQ20071009965
公開日2007年11月7日 申請日期2007年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月28日
發(fā)明者戴宏 申請人:戴宏