高階多段變性橢圓齒輪的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種高階多段變性橢圓齒輪，齒輪節(jié)曲線周期為n，每個周期內節(jié)曲線均由相同的N段構成，每段節(jié)曲線均為變性橢圓上的一段輪廓線，n和N為正整數(shù)；n×N段節(jié)曲線首尾相接，對應的極角之和為，節(jié)曲線連接處曲線光滑相切；輪齒排列方向可以與所述齒輪軸線平行，構成高階多段變性橢圓直齒輪；輪齒排列方向也可以與所述齒輪軸線傾斜一定角度，構成高階多段變性橢圓斜齒輪。本發(fā)明可將周期性自由節(jié)曲線非圓齒輪轉化為高階多段變性橢圓齒輪，實現(xiàn)了兩類非圓齒輪的完全統(tǒng)一；本發(fā)明包括了分段變形橢圓齒輪的范疇，還具備獨有的可傳遞周期性變化傳動比的優(yōu)勢，可用于周期性連續(xù)變化速比傳動機構中。
【專利說明】高階多段變性橢圓齒輪
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于以可變速比傳送旋轉運動的齒輪傳動裝置，尤其是節(jié)曲線為高階多段變性橢圓的非圓齒輪，屬于傳動裝置領域。
【背景技術】
[0002]非圓齒輪綜合了圓齒輪和凸輪機構的優(yōu)點，能用于連續(xù)變速比的準確傳動，也可用于實現(xiàn)精確非圓軌跡的運動。由于傳動動力較大，在農業(yè)機械、輕工機械、計量機械等領域是不可替代的部件。目前，非圓齒輪節(jié)曲線有兩類:其一為自由形狀，一般用樣條曲線或列表曲線進行表達；其二為典型形狀，如橢圓齒輪、變性橢圓齒輪和高階橢圓齒輪。其中，以典型形狀的橢圓族類非圓齒輪應用最為廣泛。
[0003]中國專利CN201220537326.4公開了一種分段變形橢圓齒輪。相對傳統(tǒng)變性橢圓齒輪，分段變形橢圓齒輪可在極角范圍內實現(xiàn)大于2段的變性，能夠較好實現(xiàn)傳動比不對稱的傳動要求；可將非周期性自由節(jié)曲線非圓齒輪轉化為分段變形橢圓齒輪，統(tǒng)一了兩類非周期性非圓齒輪，并可實現(xiàn)非周期性非圓齒輪的標準化。分段變形橢圓齒輪節(jié)曲線方程如下式:
【權利要求】
1.高階多段變性橢圓齒輪，包括輪轂、輪齒和齒槽，其中輪轂的輪周上均布著輪齒，相鄰輪齒之間為齒槽，所述輪齒和齒槽的排列位置由齒輪節(jié)曲線形狀確定，所述輪轂用于與其他零件裝配；其特征在于:所述齒輪節(jié)曲線是周期為《的周期曲線依次光滑連接組成；所述周期曲線由#段節(jié)曲線依次光滑連接構成；所述每段節(jié)曲線均為變性橢圓上的一段輪廓曲線，n和N為正整數(shù)；所述齒輪節(jié)曲線方程(1)如下:
2.根據(jù)權利要求1所述的高階多段變性橢圓齒輪，其特征在于:所述各段節(jié)曲線所對應的極角之和為;所述節(jié)曲線連接處曲線光滑相切；所述變性系數(shù)&滿足下式(2):
3.根據(jù)權利要求1或2所述的高階多段變性橢圓齒輪，其特征在于:所述輪齒排列方向可以與所述齒輪軸線平行，構成高階多段變性橢圓直齒輪。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的高階多段變性橢圓齒輪，其特征在于:所述輪齒排列方向可以與所述齒輪軸線傾斜一定角度，構成高階多段變性橢圓斜齒輪。
【文檔編號】F16H55/08GK103939576SQ201410212573
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年5月20日 優(yōu)先權日:2014年5月20日
【發(fā)明者】韓江, 夏鏈, 劉有余, 李大柱 申請人:合肥工業(yè)大學