一種雙制動型礦用單軌吊行走機構液壓系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙制動型礦用單軌吊行走機構液壓系統(tǒng)，包括左制動器左側(cè)第一連桿、左制動器左側(cè)第二連桿、右制動器左側(cè)第一連桿、右制動器左側(cè)第二連桿、左制動器左側(cè)第一制動盤、左制動器左側(cè)第二制動盤、右制動器左側(cè)第一制動盤、右制動器左側(cè)第二制動盤、工字鋼、左制動器右側(cè)第一制動盤、左制動器右側(cè)第二制動盤、右制動器右側(cè)第一制動盤、右制動器右側(cè)第二制動盤、左制動器右側(cè)第一連桿、左制動器右側(cè)第二連桿、右制動器右側(cè)第一連桿、右制動器右側(cè)第二連桿、左制動器機架、右制動器機架、推移油缸、左制動第一油缸、左制動第二油缸、右制動第一油缸和第二油缸等部件。本發(fā)明具有系統(tǒng)簡單、制動力及牽引力大、操作方便、性能可靠等優(yōu)點。
【專利說明】一種雙制動型礦用單軌吊行走機構液壓系統(tǒng)

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及液壓領域，具體的說是一種雙制動型礦用單軌吊行走機構液壓系統(tǒng)

【背景技術】
[0002] 隨著綜采工作面的推移，與工作面配套的電纜、乳化液膠管、水管等都需要同步移 動，由于沒有專用的電纜、乳化液膠管、水管等移動設備，它們的托運存在一定的困難。為了 減輕井下工人的作業(yè)勞動強度，礦用單軌吊電纜托運系統(tǒng)成套設備孕育而生，本發(fā)明涉及 該成套設備的一種雙制動型礦用單軌吊行走機構液壓系統(tǒng)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為了減輕井下工人的作業(yè)勞動強度，本發(fā)明的目的在于提供礦用單軌吊電纜托運 系統(tǒng)成套設備的一種雙制動型礦用單軌吊行走機構液壓系統(tǒng)。
[0004] 礦用單軌吊電纜托運系統(tǒng)成套設備的行走方式為手動邁步式行走，本發(fā)明是在發(fā) 明者多年對礦用單軌吊電纜托運系統(tǒng)成套設備研究的基礎上，設計的一種雙制動型礦用單 軌吊行走機構液壓系統(tǒng)，該系統(tǒng)不僅可以為礦用單軌吊電纜托運系統(tǒng)成套設備的行走提供 更加可靠的制動力，而且具有制動力大和牽弓I力大的特點，為開發(fā)大推力的礦用單軌吊行 走機構提供了新的設計思想。
[0005] 本發(fā)明解決其技術問題采用的技術方案是：本發(fā)明由左制動器左側(cè)第一連桿 (1)、左制動器左側(cè)第二連桿（1A)、右制動器左側(cè)第一連桿（1B)、右制動器左側(cè)第二連桿 (1C)、左制動器左側(cè)第一制動盤（2)、左制動器左側(cè)第二制動盤（2A)、右制動器左側(cè)第一 制動盤（2B)、右制動器左側(cè)第二制動盤（2C)、工字鋼（3)、左制動器右側(cè)第一制動盤（4)、 左制動器右側(cè)第二制動盤（4A)、右制動器右側(cè)第一制動盤（4B)、右制動器右側(cè)第二制動 盤（4C)、左制動器右側(cè)第一連桿（5)、左制動器右側(cè)第二連桿（5A)、右制動器右側(cè)第一連桿 (5B)、右制動器右側(cè)第二連桿（5C)、左制動器機架￠)、右制動器機架（6A)、推移油缸（7)、 左制動第一油缸（8)、左制動第二油缸（8A)、右制動第一油缸（8B)、右制動第二油缸（8C)、 液壓鎖（9)、三位四通手動換向閥（10)、三位四通手動換向閥（10A)、三位四通手動換向閥 (10B)、左制動器（11)、右制動(11A)器、液控單向閥（12)、液控單向閥（12A)、減壓閥（13)、 高壓乳化液接口（14)、低壓乳化液接口（15)、左制動器第一組制動（16)、左制動器第二組 制動（16A)、右制動器第一組制動（16B)、右制動器第二組制動（16C)組成；高壓乳化液接口 (14)分別經(jīng)減壓閥（13)的P 口、P1 口與三位四通手動換向閥（10)、（10A)、(10B)的P 口 相通，低壓乳化液接口（15)分別接三位四通手動換向閥（10)、（10A)、(10B)的T 口 ；三位 四通手動換向閥（10B)的A 口接液壓鎖（9)的A1 口，三位四通手動換向閥（10B)的B 口接 液壓鎖（9)的B1 口 ；三位四通手動換向閥（10A)的A 口接液控單向閥（12A)的P 口，三位 四通手動換向閥（10A)的B 口分別接右制動第一油缸（8B)、右制動第二油缸（8C)的B0 口 和液控單向閥（12A)的K 口 ；三位四通手動換向閥（10)的A 口接液控單向閥（12)的P 口， 三位四通手動換向閥（10)的B 口分別接左制動第一油缸（8)、左制動第二油缸（8A)的B0 口和液控單向閥（12)的K 口 ；液壓鎖（9)的A2 口接推移油缸（7)的A0 口，液壓鎖（9)的 B2 口接推移油缸（7)的B0 口 ；液控單向閥（12A)的P1 口分別接右制動第一油缸（8B)、右 制動第二油缸（8C)的A0 口。
[0006] 左制動器（11)由左制動器第一組制動（16)、左制動器第二組制動（16A)組成；左 制動器第一組制動（16)由左制動第一油缸（8)、左制動器左側(cè)第一連桿（1)、左制動器右 側(cè)第一連桿（5)、左制動器左側(cè)第一制動盤（2)、左制動器右側(cè)第一制動盤（4)、左制動器機 架（6)組成；左制動器第二組制動（16A)由左制動第二油缸（8A)、左制動器左側(cè)第二連桿 (1A)、左制動器右側(cè)第二連桿（5A)、左制動器左側(cè)第二制動盤（2A)、左制動器右側(cè)第二制 動盤（4A)、左制動器機架（6)組成；左制動器（11)是滑裝在工字鋼（3)上的；左制動第一油 缸（8)的缸體與左制動器左側(cè)第一連桿（1)鉸接，左制動第一油缸（8)的活塞桿與左制動 器右側(cè)第一連桿（5)鉸接；左制動器左側(cè)第一連桿（1)、左制動器右側(cè)第一連桿（5)分別與 左制動器機架（6)鉸接；左制動器左側(cè)第一連桿（1)與左制動器左側(cè)第一制動盤（2)鉸接， 左制動器右側(cè)第一連桿（5)與左制動器右側(cè)第一制動盤（4)鉸接；左制動器左側(cè)第一制動 盤（2)、左制動器右側(cè)第一制動盤（4)沿左制動器機架￠)的滑道，做垂直于工字鋼（3)腹 板方向的運動；左制動第二油缸（8A)的缸體與左制動器左側(cè)第二連桿（1A)鉸接，左制動第 二油缸（8A)的活塞桿與左制動器右側(cè)第二連桿（5A)鉸接；左制動器左側(cè)第二連桿（1A)、 左制動器右側(cè)第二連桿（5A)分別與左制動器機架（6)鉸接；左制動器左側(cè)第二連桿（1A) 與左制動器左側(cè)第二制動盤（2A)鉸接，左制動器右側(cè)第二連桿（5A)與左制動器右側(cè)第二 制動盤（4A)鉸接；左制動器左側(cè)第二制動盤（2A)、左制動器右側(cè)第二制動盤（4A)沿左制 動器機架（6)的滑道，做垂直于工字鋼（3)腹板方向的運動。
[0007] 右制動器（11A)由右制動器第一組制動（16B)、右制動器第二組制動（16C)組成； 右制動器第一組制動（16B)由右制動第一油缸（8B)、右制動器左側(cè)第一連桿（1B)、右制動 器右側(cè)第一連桿（5B)、右制動器左側(cè)第一制動盤（2B)、右制動器右側(cè)第一制動盤（4B)、右 制動器機架(M)組成；右制動器第二組制動（16C)由右制動第二油缸（8C)、右制動器左側(cè) 第二連桿（1C)、右制動器右側(cè)第二連桿（5C)、右制動器左側(cè)第二制動盤（2C)、右制動器右 側(cè)第二制動盤（4C)、右制動器機架(M)組成；右制動器（11A)是滑裝在工字鋼（3)上的；右 制動第一油缸（8B)的缸體與右制動器左側(cè)第一連桿（1B)鉸接，右制動第一油缸（8B)的活 塞桿與右制動器右側(cè)第一連桿（5B)鉸接；右制動器左側(cè)第一連桿（1B)、右制動器右側(cè)第一 連桿（5B)分別與右制動器機架(6A)鉸接；右制動器左側(cè)第一連桿（1B)與右制動器左側(cè)第 一制動盤（2B)鉸接，右制動器右側(cè)第一連桿（5B)與右制動器右側(cè)第一制動盤（4B)鉸接； 右制動器左側(cè)第一制動盤（2B)、右制動器右側(cè)第一制動盤（4B)沿右制動器機架(6A)的滑 道，做垂直于工字鋼（3)腹板方向的運動；右制動第二油缸（8C)的缸體與右制動器左側(cè)第 二連桿（1C)鉸接，右制動第二油缸（8C)的活塞桿與右制動器右側(cè)第二連桿（5C)鉸接；右 制動器左側(cè)第二連桿（1C)、右制動器右側(cè)第二連桿（5C)分別與右制動器機架m鉸接； 右制動器左側(cè)第二連桿（1C)與右制動器左側(cè)第二制動盤（2C)鉸接，右制動器右側(cè)第二連 桿（5C)與右制動器右側(cè)第二制動盤（4C)鉸接；右制動器左側(cè)第二制動盤（2C)、右制動器 右側(cè)第二制動盤（4C)沿右制動器機架(6A)的滑道，做垂直于工字鋼（3)腹板方向的運動。
[0008] 推移油缸（7)位于左制動器（11)、右制動器（11A)之間，推移油缸（7)的缸體與 左制動器機架（6)鉸接，推移油缸（7)的活塞桿與右制動器機架m鉸接；左制動器機架 (6)、右制動器機架ifik)滑裝在工字鋼（3)上，能沿工字鋼（3)的長度方向移動。
[0009] 本發(fā)明與【背景技術】相比，具有的有益效果是：該種雙制動型礦用單軌吊推移機構 液壓系統(tǒng)，可以分別通過三位四通手動換向閥（10)、三位四通手動換向閥（10A)、三位四通 手動換向閥（10B)實現(xiàn)對行走機構的運動控制。
[0010] 故本發(fā)明具有系統(tǒng)簡單、制動力及牽引力大、操作方便、性能可靠等優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011] 下面結(jié)合附圖和實例對本發(fā)明做進一步說明。
[0012] 圖1是本發(fā)明的液壓系統(tǒng)圖；
[0013] 圖中：（1)左制動器左側(cè)第一連桿；（1A)左制動器左側(cè)第二連桿；（1B)右制動器 左側(cè)第一連桿；（1C)右制動器左側(cè)第二連桿；（2)左制動器左側(cè)第一制動盤；（2A)左制動 器左側(cè)第二制動盤；(2B)右制動器左側(cè)第一制動盤；(2C)右制動器左側(cè)第二制動盤；（3) 工字鋼；（4)左制動器右側(cè)第一制動盤；（4A)左制動器右側(cè)第二制動盤；（4B)右制動器右 側(cè)第一制動盤；(4C)右制動器右側(cè)第二制動盤；（5)左制動器右側(cè)第一連桿；（5A)左制動 器右側(cè)第二連桿；（5B)右制動器右側(cè)第一連桿；（5C)右制動器右側(cè)第二連桿；（6)左制 動器機架；(M)右制動器機架；（7)推移油缸；(8)右制動第一油缸；(8A)右制動第二油 缸；(8B)左制動第一油缸；（8C)左制動第二油缸；（9)液壓鎖；（10)三位四通手動換向閥； (10A)三位四通手動換向閥；（10B)三位四通手動換向閥；（11)左制動器；（11A)右制動器； (12)液控單向閥；（12A)液控單向閥；（13)減壓閥；（14)高壓乳化液接口 ； (15)低壓乳化 液接口 ；（16)左制動器第一組制動；（16A)左制動器第二組制動；（16B)右制動器第一組制 動；（16C)右制動器第二組制動。

【具體實施方式】
[0014] 如圖1所示，本發(fā)明由左制動器左側(cè)第一連桿（1)、左制動器左側(cè)第二連桿（1A)、 右制動器左側(cè)第一連桿（1B)、右制動器左側(cè)第二連桿（1C)、左制動器左側(cè)第一制動盤（2)、 左制動器左側(cè)第二制動盤（2A)、右制動器左側(cè)第一制動盤（2B)、右制動器左側(cè)第二制動盤 (2C)、工字鋼（3)、左制動器右側(cè)第一制動盤（4)、左制動器右側(cè)第二制動盤（4A)、右制動器 右側(cè)第一制動盤（4B)、右制動器右側(cè)第二制動盤（4C)、左制動器右側(cè)第一連桿（5)、左制動 器右側(cè)第二連桿（5A)、右制動器右側(cè)第一連桿（5B)、右制動器右側(cè)第二連桿（5C)、左制動 器機架（6)、右制動器機架（6A)、推移油缸（7)、左制動第一油缸（8)、左制動第二油缸（8A)、 右制動第一油缸（8B)、右制動第二油缸（8C)、液壓鎖（9)、三位四通手動換向閥（10)、三位 四通手動換向閥（10A)、三位四通手動換向閥（10B)、左制動器（11)、右制動（11A)器、液控 單向閥（12)、液控單向閥（12A)、減壓閥（13)、高壓乳化液接口（14)、低壓乳化液接口（15)、 左制動器第一組制動（16)、左制動器第二組制動（16A)、右制動器第一組制動（16B)、右制 動器第二組制動（16C)組成；高壓乳化液接口（14)分別經(jīng)減壓閥（13)的P 口、P1 口與三 位四通手動換向閥（10)、（10A)、（10B)的P 口相通，低壓乳化液接口（15)分別接三位四通 手動換向閥（10)、（10A)、（10B)的T 口 ；三位四通手動換向閥（10B)的A 口接液壓鎖（9)的 A1 口，三位四通手動換向閥（10B)的B 口接液壓鎖（9)的B1 口 ；三位四通手動換向閥（10A) 的A 口接液控單向閥（12A)的P 口，三位四通手動換向閥（10A)的B 口分別接右制動第一 油缸（8B)、右制動第二油缸（8C)的B0 口和液控單向閥（12A)的K 口 ；三位四通手動換向閥 (10)的A 口接液控單向閥（12)的P 口，三位四通手動換向閥（10)的B 口分別接左制動第 一油缸（8)、左制動第二油缸（8A)的B0 口和液控單向閥（12)的K 口 ；液壓鎖（9)的A2 口 接推移油缸（7)的A0 口，液壓鎖（9)的B2 口接推移油缸（7)的B0 口 ；液控單向閥（12A) 的P1 口分別接右制動第一油缸（8B)、右制動第二油缸（8C)的A0 口。
[0015] 左制動器（11)由左制動器第一組制動（16)、左制動器第二組制動（16A)組成；左 制動器第一組制動（16)由左制動第一油缸（8)、左制動器左側(cè)第一連桿（1)、左制動器右 側(cè)第一連桿（5)、左制動器左側(cè)第一制動盤（2)、左制動器右側(cè)第一制動盤（4)、左制動器機 架（6)組成；左制動器第二組制動（16A)由左制動第二油缸（8A)、左制動器左側(cè)第二連桿 (1A)、左制動器右側(cè)第二連桿（5A)、左制動器左側(cè)第二制動盤（2A)、左制動器右側(cè)第二制 動盤（4A)、左制動器機架（6)組成；左制動器（11)是滑裝在工字鋼（3)上的；左制動第一油 缸（8)的缸體與左制動器左側(cè)第一連桿（1)鉸接，左制動第一油缸（8)的活塞桿與左制動 器右側(cè)第一連桿（5)鉸接；左制動器左側(cè)第一連桿（1)、左制動器右側(cè)第一連桿（5)分別與 左制動器機架（6)鉸接；左制動器左側(cè)第一連桿（1)與左制動器左側(cè)第一制動盤（2)鉸接， 左制動器右側(cè)第一連桿（5)與左制動器右側(cè)第一制動盤（4)鉸接；左制動器左側(cè)第一制動 盤（2)、左制動器右側(cè)第一制動盤（4)沿左制動器機架￠)的滑道，做垂直于工字鋼（3)腹 板方向的運動；左制動第二油缸（8A)的缸體與左制動器左側(cè)第二連桿（1A)鉸接，左制動第 二油缸（8A)的活塞桿與左制動器右側(cè)第二連桿（5A)鉸接；左制動器左側(cè)第二連桿（1A)、 左制動器右側(cè)第二連桿（5A)分別與左制動器機架（6)鉸接；左制動器左側(cè)第二連桿（1A) 與左制動器左側(cè)第二制動盤（2A)鉸接，左制動器右側(cè)第二連桿（5A)與左制動器右側(cè)第二 制動盤（4A)鉸接；左制動器左側(cè)第二制動盤（2A)、左制動器右側(cè)第二制動盤（4A)沿左制 動器機架（6)的滑道，做垂直于工字鋼（3)腹板方向的運動。
[0016] 右制動器（11A)由右制動器第一組制動（16B)、右制動器第二組制動（16C)組成； 右制動器第一組制動（16B)由右制動第一油缸（8B)、右制動器左側(cè)第一連桿（1B)、右制動 器右側(cè)第一連桿（5B)、右制動器左側(cè)第一制動盤（2B)、右制動器右側(cè)第一制動盤（4B)、右 制動器機架(M)組成；右制動器第二組制動（16C)由右制動第二油缸（8C)、右制動器左側(cè) 第二連桿（1C)、右制動器右側(cè)第二連桿（5C)、右制動器左側(cè)第二制動盤（2C)、右制動器右 側(cè)第二制動盤（4C)、右制動器機架(M)組成；右制動器（11A)是滑裝在工字鋼（3)上的；右 制動第一油缸（8B)的缸體與右制動器左側(cè)第一連桿（1B)鉸接，右制動第一油缸（8B)的活 塞桿與右制動器右側(cè)第一連桿（5B)鉸接；右制動器左側(cè)第一連桿（1B)、右制動器右側(cè)第一 連桿（5B)分別與右制動器機架(6A)鉸接；右制動器左側(cè)第一連桿（1B)與右制動器左側(cè)第 一制動盤（2B)鉸接，右制動器右側(cè)第一連桿（5B)與右制動器右側(cè)第一制動盤（4B)鉸接； 右制動器左側(cè)第一制動盤（2B)、右制動器右側(cè)第一制動盤（4B)沿右制動器機架(6A)的滑 道，做垂直于工字鋼（3)腹板方向的運動；右制動第二油缸（8C)的缸體與右制動器左側(cè)第 二連桿（1C)鉸接，右制動第二油缸（8C)的活塞桿與右制動器右側(cè)第二連桿（5C)鉸接；右 制動器左側(cè)第二連桿（1C)、右制動器右側(cè)第二連桿（5C)分別與右制動器機架m鉸接； 右制動器左側(cè)第二連桿（1C)與右制動器左側(cè)第二制動盤（2C)鉸接，右制動器右側(cè)第二連 桿（5C)與右制動器右側(cè)第二制動盤（4C)鉸接；右制動器左側(cè)第二制動盤（2C)、右制動器 右側(cè)第二制動盤（4C)沿右制動器機架(6A)的滑道，做垂直于工字鋼（3)腹板方向的運動。
[0017] 推移油缸（7)位于左制動器（11)、右制動器（11A)之間，推移油缸（7)的缸體與 左制動器機架（6)鉸接，推移油缸（7)的活塞桿與右制動器機架m鉸接；左制動器機架 (6)、右制動器機架m滑裝在工字鋼（3)上，能沿工字鋼（3)的長度方向移動。
[0018] 以下以礦用單軌吊電纜托運系統(tǒng)成套設備向左運動為例加以說明。
[0019] 在停機階段，推移油缸（7)是保持活塞桿收回狀態(tài)，左制動第一油缸（8)、左制動 第二油缸（8A)、右制動第一油缸（8B)、右制動第二油缸（8C)都是處在伸出的制動狀態(tài)，三 位四通手動換向閥（10)、三位四通手動換向閥（10A)、三位四通手動換向閥（10B)都處在中 位狀態(tài)。
[0020] 當行走機構準備向左運動時，第一步，將左制動器（11)松閘：將三位四通手動換 向閥（10)扳到右位，使三位四通手動換向閥（10)的P 口和B 口相通、A 口和T 口相通，使 左制動第一油缸（8)、左制動第二油缸（8A)的B0腔進油，進而使左制動第一油缸（8)、左制 動第二油缸（8A)的活塞桿回縮，左制動第一油缸（8)、左制動第二油缸（8A)A0 口的回油液 經(jīng)液控單向閥（12)的P1和P 口、三位四通手動換向閥（10)的A 口和T 口，流回到低壓乳 化液接口（15);左制動第一油缸（8)、左制動第二油缸（8A)的活塞桿回縮運動，帶動左制動 器左側(cè)第一連桿（1)、左制動器左側(cè)第二連桿（1A)和左制動器右側(cè)第一連桿（5)、左制動器 右側(cè)第二連桿（5A)沿左制動器機架（6)轉(zhuǎn)動，推動左制動器左側(cè)第一制動盤（2)、左制動器 左側(cè)第二制動盤（2A)和左制動器右側(cè)第一制動盤（4)、左制動器右側(cè)第二制動盤（4A)向背 離工字鋼（3)腹板的方向運動，使左側(cè)制動器（11)松閘，然后將三位四通手動換向閥（10) 扳到中位，此時，左側(cè)制動器（11)是處在松閘狀態(tài)；
[0021] 第二步，使推移油缸（7)的油缸的缸體向左移動一個行程：將三位四通手動換向 閥（10B)扳到左位，使三位四通手動換向閥（10B)的P 口和A 口相通、三位四通手動換向閥 (10B)的B 口和T 口相通，使得高壓乳化液通過三位四通手動換向閥（10B)的P 口、A 口、液 壓鎖（9)的A1 口、A2 口與推移油缸（7)的A0 口相通，推動推移油缸（7)的活塞桿伸出，回 油液通過推移油缸（7)的B0 口、液壓鎖（9)的B2 口、B1 口、三位四通手動換向閥（10)的B 口、T 口流回低壓乳化液接口（15);由于右制動器（16A)處于被制動狀態(tài)，與右制動器機架 (6A)相連接的推移油缸（7)的活塞桿也是不動的，當推移油缸（7)的A0 口進油、推移油缸 (7)的B0 口回油時，推移油缸（7)的缸體只能向左運動，進而使得與推移油缸（7)的缸體相 連的左制動器機架（6)也向左運動；當推移油缸（7)的一個行程走完后，把三位四通手動換 向閥(10B)扳到中位；
[0022] 第三步，使左制動器（11)處于制動狀態(tài)：將三位四通手動換向閥（10)扳到左位， 使三位四通手動換向閥（10)的P 口和A 口相通、B 口和T 口相通，使左制動第一油缸（8)、左 制動第二油缸（8A)的A0腔進油、B0腔回油，進而使左制動第一油缸（8)、左制動第二油缸 (8A)的活塞桿伸出，帶動左制動器左側(cè)第一連桿（1)、左制動器左側(cè)第二連桿（1A)和左制 動器右側(cè)第一連桿（5)、左制動器右側(cè)第二連桿（5A)沿左制動器機架（6)轉(zhuǎn)動，推動左制動 器左側(cè)第一制動盤（2)、左制動器左側(cè)第二制動盤（2A)和左制動器右側(cè)第一制動盤（4)、左 制動器右側(cè)第二制動盤（4A)朝著指向工字鋼（3)腹板的方向運動，使左側(cè)制動器（11)制 動，然后將三位四通手動換向閥（10)扳到中位，此時，左側(cè)制動器（11)是處在制動狀態(tài)；
[0023] 第四步，將右制動器（11A)松閘：要將三位四通手動換向閥（10A)扳到右位，使三 位四通手動換向閥（10A)的P 口和B 口相通、A 口和T 口相通，使右制動第一油缸（8B)、右 制動第二油缸（8C)的BO腔進油、AO腔回油，進而使右制動第一油缸（8B)、右制動第二油 缸（8C)的活塞桿回縮，帶動右制動器左側(cè)第一連桿（1B)、右制動器左側(cè)第二連桿（1C)和右 制動器右側(cè)第一連桿（5B)、右制動器右側(cè)第二連桿（5C)沿右制動器機架(6A)轉(zhuǎn)動，推動 右制動器左側(cè)第一制動盤（2B)、右制動器左側(cè)第二制動盤（2C)和右制動器右側(cè)第一制動 盤（4B)、右制動器右側(cè)第二制動盤（4C)向背離工字鋼（3)腹板的方向運動，使右側(cè)制動器 (11A)松閘，然后將三位四通手動換向閥（10)扳到中位，此時，右側(cè)制動器（11A)是處在松 閘狀態(tài)；
[0024] 第五步，使推移油缸（7)的油缸的活塞桿向左移動一個行程：將三位四通手動換 向閥（10B)扳到右位，使得推移油缸（7)的B0 口進油，A0 口回油，由于與推移油缸（7)缸 體相連的左制動器機架￠)已經(jīng)被制動，所以當推移油缸（7)的活塞桿回縮時，與推移油 缸⑵活塞桿相連的右制動器機架（6A)將向左運動，一個行程走完后，再將三位四通手動 換向閥（10B)扳到中位；第六步，使右制動器（11A)處于制動狀態(tài)：將三位四通手動換向閥 (10A)扳到左位，使得右制動器（11A)制動，接著將三位四通手動換向閥（10A)扳到中位，使 得右制動器（11A)處于制動狀態(tài)，為下一個向左運動的循環(huán)做好準備。
【權利要求】
1. 一種雙制動型礦用單軌吊行走機構液壓系統(tǒng)，其特征在于：包括左制動器左側(cè)第一 連桿（1)、左制動器左側(cè)第二連桿（1A)、右制動器左側(cè)第一連桿（1B)、右制動器左側(cè)第二連 桿（1C)、左制動器左側(cè)第一制動盤（2)、左制動器左側(cè)第二制動盤（2A)、右制動器左側(cè)第一 制動盤（2B)、右制動器左側(cè)第二制動盤（2C)、工字鋼（3)、左制動器右側(cè)第一制動盤（4)、 左制動器右側(cè)第二制動盤（4A)、右制動器右側(cè)第一制動盤（4B)、右制動器右側(cè)第二制動 盤（4C)、左制動器右側(cè)第一連桿（5)、左制動器右側(cè)第二連桿（5A)、右制動器右側(cè)第一連桿 (5B)、右制動器右側(cè)第二連桿（5C)、左制動器機架￠)、右制動器機架（6A)、推移油缸（7)、 左制動第一油缸（8)、左制動第二油缸（8A)、右制動第一油缸（8B)、右制動第二油缸（8C)、 液壓鎖（9)、三位四通手動換向閥（10)、三位四通手動換向閥（10A)、三位四通手動換向閥 (10B)、左制動器（11)、右制動(11A)器、液控單向閥（12)、液控單向閥（12A)、減壓閥（13)、 高壓乳化液接口（14)、低壓乳化液接口（15)、左制動器第一組制動（16)、左制動器第二組 制動（16A)、右制動器第一組制動（16B)、右制動器第二組制動（16C);高壓乳化液接口（14) 分別經(jīng)減壓閥（13)的P 口、P1 口與三位四通手動換向閥（10)、（10A)、(10B)的P 口相通， 低壓乳化液接口（15)分別接三位四通手動換向閥（10)、（10A)、（10B)的T 口 ；三位四通手 動換向閥（10B)的A 口接液壓鎖（9)的A1 口，三位四通手動換向閥（10B)的B 口接液壓鎖 (9)的B1 口 ；三位四通手動換向閥（10A)的A 口接液控單向閥（12A)的P 口，三位四通手 動換向閥（10A)的B 口分別接右制動第一油缸（8B)、右制動第二油缸（8C)的B0 口和液控 單向閥（12A)的K 口 ；三位四通手動換向閥（10)的A 口接液控單向閥（12)的P 口，三位四 通手動換向閥（10)的B 口分別接左制動第一油缸（8)、左制動第二油缸（8A)的B0 口和液 控單向閥（12)的K 口 ；液壓鎖（9)的A2 口接推移油缸（7)的A0 口，液壓鎖（9)的B2 口接 推移油缸（7)的B0 口 ；液控單向閥（12A)的P1 口分別接右制動第一油缸（8B)、右制動第 二油缸（8C)的A0 口。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種雙制動型礦用單軌吊行走機構液壓系統(tǒng)，其特征在于： 左制動器（11)由左制動器第一組制動（16)、左制動器第二組制動（16A)組成；左制動器第 一組制動（16)由左制動第一油缸（8)、左制動器左側(cè)第一連桿（1)、左制動器右側(cè)第一連桿 (5)、左制動器左側(cè)第一制動盤（2)、左制動器右側(cè)第一制動盤（4)、左制動器機架（6)組成； 左制動器第二組制動（16A)由左制動第二油缸（8A)、左制動器左側(cè)第二連桿（1A)、左制動 器右側(cè)第二連桿（5A)、左制動器左側(cè)第二制動盤（2A)、左制動器右側(cè)第二制動盤（4A)、左 制動器機架（6)組成；左制動器（11)是滑裝在工字鋼（3)上的；左制動第一油缸（8)的缸 體與左制動器左側(cè)第一連桿（1)鉸接，左制動第一油缸（8)的活塞桿與左制動器右側(cè)第一 連桿（5)鉸接；左制動器左側(cè)第一連桿（1)、左制動器右側(cè)第一連桿（5)分別與左制動器機 架（6)鉸接；左制動器左側(cè)第一連桿（1)與左制動器左側(cè)第一制動盤（2)鉸接，左制動器 右側(cè)第一連桿（5)與左制動器右側(cè)第一制動盤（4)鉸接；左制動器左側(cè)第一制動盤（2)、左 制動器右側(cè)第一制動盤（4)沿左制動器機架￠)的滑道，做垂直于工字鋼（3)腹板方向的 運動；左制動第二油缸（8A)的缸體與左制動器左側(cè)第二連桿（1A)鉸接，左制動第二油缸 (8A)的活塞桿與左制動器右側(cè)第二連桿（5A)鉸接；左制動器左側(cè)第二連桿（1A)、左制動 器右側(cè)第二連桿（5A)分別與左制動器機架（6)鉸接；左制動器左側(cè)第二連桿（1A)與左制 動器左側(cè)第二制動盤（2A)鉸接，左制動器右側(cè)第二連桿（5A)與左制動器右側(cè)第二制動盤 (4A)鉸接；左制動器左側(cè)第二制動盤（2A)、左制動器右側(cè)第二制動盤（4A)沿左制動器機架
【文檔編號】F16D65/14GK104044998SQ201410256114
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年6月6日 優(yōu)先權日:2014年6月6日
【發(fā)明者】張澤宇, 劉胡偉, 田彪, 王大偉, 肖光銳 申請人:淮南聯(lián)合大學