一種六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)減振平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)減振平臺(tái)，設(shè)置一定的結(jié)構(gòu)參數(shù)，可實(shí)現(xiàn)該隔振平臺(tái)在其平衡位置的準(zhǔn)零剛度和平衡位置附近的非線性剛度，能解決傳統(tǒng)線性隔振系統(tǒng)隔離低頻或超低頻振動(dòng)時(shí)的難題；剛度、阻尼都可簡(jiǎn)便調(diào)節(jié)，適用于寬頻域隔振，具有良好的工程適用性；在具有較高支承剛度的同時(shí)，還具有很低的運(yùn)動(dòng)剛度，靜態(tài)變形量小，動(dòng)態(tài)固有頻率低，隔振效果好；通過(guò)剛度、阻尼的靈活調(diào)節(jié)，可解決制約傳統(tǒng)隔振系統(tǒng)的固有矛盾，即低頻振動(dòng)傳遞率與高頻振動(dòng)衰減率的矛盾。
【專利說(shuō)明】一種六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)減振平臺(tái)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械工程領(lǐng)域的【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及機(jī)械工程中的減振、隔振技術(shù)，尤其涉及一種六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)減振平臺(tái)。

【背景技術(shù)】
[0002]為了克服系統(tǒng)剛度和靜態(tài)位移之間的矛盾，隔振系統(tǒng)應(yīng)同時(shí)具有較高的靜態(tài)剛度和較低的動(dòng)態(tài)剛度。較高的靜態(tài)剛度保證系統(tǒng)承載能力較大，靜態(tài)位移較??；較低的動(dòng)態(tài)剛度保證系統(tǒng)固有頻率較低，低頻隔振效果較好。傳統(tǒng)的被動(dòng)隔振系統(tǒng)在外界激勵(lì)頻率大于隔振系統(tǒng)本身固有頻率的^倍時(shí)，才能起到隔振作用。這種隔振系統(tǒng)可以較好地隔離激勵(lì)頻率大于4倍系統(tǒng)固有頻率的中、高頻振動(dòng)，但隔離激勵(lì)頻率小于在倍系統(tǒng)固有頻率的低頻振動(dòng)尤其是超低頻振動(dòng)的能力較差。為了提高被動(dòng)隔振系統(tǒng)隔離低頻和超低頻振動(dòng)的能力，應(yīng)降低隔振系統(tǒng)的固有頻率，通常有兩種辦法:一是減小隔振系統(tǒng)的剛度；二是增加配重，但對(duì)于垂直隔振系統(tǒng)，減小剛度會(huì)使隔振系統(tǒng)的靜態(tài)位移增大和穩(wěn)定性下降；而增加配重顯然是最后的選擇，只有在萬(wàn)不得已的情況下才采用，且應(yīng)用場(chǎng)合有限。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)減振平臺(tái)，其目的是使六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)減振平臺(tái)兼?zhèn)漭^高靜態(tài)剛度和較低動(dòng)態(tài)剛度、且剛度阻尼可調(diào)；可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)零剛度特性的，且能拓寬六自由度減振平臺(tái)的隔振頻域內(nèi)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:
本發(fā)明提供一種六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)減振平臺(tái)，包括有框架、載重平臺(tái)和減振器，所述框架包括有內(nèi)框架和外框架，減振器包括有X向位移減振器、Y向位移減振器、Z向位移減振器和主減振器，所述外框架下設(shè)置有底座，內(nèi)框架設(shè)置在外框架里面，所述外框架包括有下圓形支撐平臺(tái)，內(nèi)框架包括有上圓形支撐平臺(tái)，所述上圓形支撐平臺(tái)的中心部位設(shè)置有導(dǎo)向筒，所述導(dǎo)向筒的上端連接有載重平臺(tái)，所述底座包括有外框架安裝孔、X向位移滑塊槽和弧形導(dǎo)向槽，所述X向位移滑塊槽上設(shè)置有X向位移滑塊，所述底座內(nèi)設(shè)置有X向位移減振器與X向位移滑塊相連接，所述外框架下端設(shè)置有多邊形凸臺(tái)，X向位移滑塊上設(shè)置有下推桿與多邊形凸臺(tái)連接，所述下圓形支撐平臺(tái)上設(shè)置有Y向位移減振器和Z向位移減振器，Y向位移減振器與上圓形支撐平臺(tái)底端連接，所述外框架上設(shè)置有Z向位移滑塊槽，Z向位移減振器設(shè)置在Z向位移滑塊槽中，所述Z向位移滑塊減振器上端設(shè)置有Z向位移滑塊，所述Z向位移滑塊上設(shè)置有上推桿與上圓形支撐平臺(tái)上端連接，所述導(dǎo)向筒中設(shè)置有垂直的主減振器，Y向位移減振器與下圓形支撐平臺(tái)存在有傾斜角度，Z向位移減振器垂直的設(shè)置在下圓形支撐平臺(tái)上。
[0005]進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述多邊形凸臺(tái)上設(shè)置有類T型導(dǎo)向桿連接在底座弧形導(dǎo)向槽內(nèi)，所述外框架通過(guò)連接桿與內(nèi)框架連接。
[0006]進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述X向位移減振器至少設(shè)置有兩個(gè)，Y向位移減振器至少設(shè)置有一個(gè)，Z向位移減振器至少設(shè)置有兩個(gè)。
[0007]進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述導(dǎo)向筒沿軸向設(shè)置有一個(gè)觀察口，所述導(dǎo)向筒沿周向還設(shè)置有分布均勻的定位肋。
[0008]進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述的減振器包括減振器活塞桿、減振器工作缸、減振器底座、減振器活塞，所述減振器活塞桿的上端連接有減振器球殼，下端與減振器活塞固定連接，所述的減振器活塞位于減振器工作缸內(nèi)，所述的減振器工作缸的上端設(shè)置有活塞桿導(dǎo)向套和活塞桿密封圈，所述的減振器工作缸的內(nèi)部還設(shè)置有導(dǎo)通管，所述的導(dǎo)通管穿過(guò)減振器活塞，所述減振器活塞上布置有密封軸承，供導(dǎo)通管穿過(guò)，并保證導(dǎo)通管可以轉(zhuǎn)動(dòng)活動(dòng)，密封軸承的外圓包裹有密封圈，所述導(dǎo)通管位于減振器工作缸的底部外圓上并套有密封套，密封套的外圓面套有流量控制閥，所述減振器底座內(nèi)布置有調(diào)檔機(jī)構(gòu)。
[0009]進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述調(diào)檔機(jī)構(gòu)包括減振器調(diào)檔手柄、減振器調(diào)檔桿、錐齒輪副以及圓錐齒輪，所述錐齒輪副上設(shè)置有兩個(gè)圓錐齒輪分別與導(dǎo)通管的下端和減振器調(diào)檔桿的前端固定連接，減振器調(diào)檔桿的后端與減振器調(diào)檔手柄固定連接。
[0010]進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述的密封套、導(dǎo)通管導(dǎo)向套和導(dǎo)通管上設(shè)有對(duì)應(yīng)的一組控制流量的矩形孔，即所述的導(dǎo)通管導(dǎo)向套上的矩形孔是導(dǎo)向套矩形孔，導(dǎo)通管上的矩形孔是導(dǎo)通管液流控制矩形孔，所述的矩形孔的孔徑大小不同。
[0011]本發(fā)明的有益效果:1、設(shè)置一定的結(jié)構(gòu)參數(shù)，可實(shí)現(xiàn)該隔振平臺(tái)在其平衡位置的準(zhǔn)零剛度和平衡位置附近的非線性剛度，能解決傳統(tǒng)線性隔振系統(tǒng)隔離低頻或超低頻振動(dòng)時(shí)的難題；
2、剛度、阻尼都可簡(jiǎn)便調(diào)節(jié)，適用于寬頻域隔振，具有良好的工程適用性；
3、在具有較高支承剛度的同時(shí)，還具有很低的運(yùn)動(dòng)剛度，靜態(tài)變形量小，動(dòng)態(tài)固有頻率低，隔振效果好；
4、通過(guò)剛度、阻尼的靈活調(diào)節(jié)，可解決制約傳統(tǒng)隔振系統(tǒng)的固有矛盾，即低頻振動(dòng)傳遞率與高頻振動(dòng)衰減率的矛盾。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明的示意圖。
[0013]圖2是本發(fā)明的底座的剖視圖。
[0014]圖3是本發(fā)明的底座的內(nèi)視圖。
[0015]圖4是本發(fā)明的外框架的剖視圖。
[0016]圖5是本發(fā)明的內(nèi)框架的示意圖。
[0017]圖6是本發(fā)明的內(nèi)框架和外框架的結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖7是本發(fā)明的減振器的整體剖視圖。
[0019]圖8是本發(fā)明的減振器的上部放大圖。
[0020]圖9是本發(fā)明的減振器的調(diào)檔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖10是本發(fā)明的減振器的調(diào)檔機(jī)構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖11是X軸平動(dòng)減振原理圖。
[0023]圖12是Y軸平動(dòng)減振原理圖。
[0024]圖13是Z軸平動(dòng)減振原理圖。
[0025]圖14是X軸轉(zhuǎn)動(dòng)減振原理圖。
[0026]圖15是Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)減振原理圖。
[0027]其中:1_載重平臺(tái)，2-減振器，3-內(nèi)框架，4-外框架，5-底座，6-下圓形支撐平臺(tái)，7-上圓形支撐平臺(tái)，8-導(dǎo)向筒，9-外框架安裝孔，1-X向位移滑塊槽，11-弧形導(dǎo)向槽，12-X向位移滑塊，13-多邊形凸臺(tái)，14-下推桿，15-Z向位移滑塊槽，16-Z向位移滑塊，17-上推桿，18-類T型導(dǎo)向桿，19-連接桿，20-定位肋、21-觀察口，22-減振器活塞桿，23-減振器工作缸，24-減振器底座，25-減振器活塞，26-減振器球殼，27-活塞桿導(dǎo)向套，28-活塞桿密封圈，29-導(dǎo)通管，30-密封軸承，31-密封圈，32-密封套，33-流量控制閥，34-減振器調(diào)檔手柄，35-減振器調(diào)檔桿，36-錐齒輪副，37-圓錐齒輪，38-導(dǎo)通管導(dǎo)向套，39-矩形孔，40-內(nèi)框架連接球頭，41-外框架連接求殼，42-球鉸，43-減振器上缸，44-減振器下缸。

【具體實(shí)施方式】
[0028]為了加深對(duì)本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，本實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。
[0029]如圖1-11所示，本實(shí)施例提供了一種六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)減振平臺(tái)，包括有框架、載重平臺(tái)I和減振器2，所述框架包括有內(nèi)框架3和外框架4，減振器2包括有X向位移減振器2-a、Y向位移減振器2-b、Z向位移減振器2-c和主減振器2_d，所述外框架4下設(shè)置有底座5，內(nèi)框架3設(shè)置在外框架4里面，所述外框架4包括有下圓形支撐平臺(tái)6，內(nèi)框架3包括有上圓形支撐平臺(tái)7，所述上圓形支撐平臺(tái)7的中心部位設(shè)置有導(dǎo)向筒8，所述導(dǎo)向筒8的上端連接有載重平臺(tái)I，所述底座5包括有外框架安裝孔9、X向位移滑塊槽10和弧形導(dǎo)向槽11，所述X向位移滑塊槽10上設(shè)置有X向位移滑塊12，所述底座5內(nèi)設(shè)置有X向位移減振器2-a與X向位移滑塊12相連接，所述外框架4下端設(shè)置有多邊形凸臺(tái)13，X向位移滑塊12上設(shè)置有下推桿14與多邊形凸臺(tái)13連接，所述下圓形支撐平臺(tái)6上設(shè)置有Y向位移減振器2-b和Z向位移減振器2-c，Y向位移減振器2-b與上圓形支撐平臺(tái)7底端連接，所述外框架4上設(shè)置有Z向位移滑塊槽15，所述Z向位移減振器2-c設(shè)置在Z向位移滑塊槽15中，所述Z向位移滑塊減振器2-c上端設(shè)置有Z向位移滑塊16，所述Z向位移滑塊16上設(shè)置有上推桿17與上圓形支撐平臺(tái)7上端連接，所述導(dǎo)向筒8中設(shè)置有垂直的主減振器2-d, Y向位移減振器2-b與下圓形支撐平臺(tái)6存在有傾斜角度，Z向位移減振器2-c垂直的設(shè)置在下圓形支撐平臺(tái)6上。所述多邊形凸臺(tái)13上設(shè)置有類T型導(dǎo)向桿18連接在底座5的弧形導(dǎo)向槽11內(nèi)，所述外框架4通過(guò)連接桿19與內(nèi)框架3連接，所述連接桿分為內(nèi)框架連接球頭40和外框架連接求殼41，所述X向位移減振器2-a設(shè)置有四個(gè)，Y向位移減振器2-b設(shè)置有兩個(gè)，Z向位移減振器2-c設(shè)置有三個(gè)。所述導(dǎo)向筒8沿軸向設(shè)置有一個(gè)觀察口 21，所述導(dǎo)向筒8沿周向還設(shè)置有分布均勻的定位肋20。所述的減振器2包括、減振器活塞桿22、減振器工作缸23、減振器底座24、減振器活塞25，所述減振器活塞桿22的上端連接有減振器球殼26，下端與減振器活塞25固定連接，所述的減振器活塞25位于減振器工作缸23內(nèi)，所述的減振器工作缸23的上端設(shè)置有活塞桿導(dǎo)向套27和活塞桿密封圈28，所述的減振器工作缸23的內(nèi)部還設(shè)置有導(dǎo)通管29，所述的導(dǎo)通管29穿過(guò)減振器活塞25，所述減振器活塞25上布置有密封軸承30，供導(dǎo)通管29穿過(guò)，并保證導(dǎo)通管29可以轉(zhuǎn)動(dòng)活動(dòng)，密封軸承30的外圓包裹有密封圈31，所述導(dǎo)通管29位于減振器工作缸23的底部外圓上并套有密封套32，密封套32的外圓面套有流量控制閥33，所述減振器底座24內(nèi)布置有調(diào)檔機(jī)構(gòu)。所述調(diào)檔機(jī)構(gòu)包括減振器調(diào)檔手柄34、減振器調(diào)檔桿35、錐齒輪副36以及圓錐齒輪37，所述錐齒輪副36上設(shè)置有兩個(gè)圓錐齒輪37分別與導(dǎo)通管29的下端和減振器調(diào)檔桿35的前端固定連接，減振器調(diào)檔桿35的后端與減振器調(diào)檔手柄34固定連接。所述的密封套32、導(dǎo)通管導(dǎo)向套38和導(dǎo)通管29上設(shè)有對(duì)應(yīng)的一組控制流量的矩形孔39，即所述的導(dǎo)通管導(dǎo)向套上的矩形孔是導(dǎo)向套矩形孔，導(dǎo)通管29上的矩形孔39是導(dǎo)通管29液流控制矩形孔，所述的矩形孔39的孔徑大小不同。所述減振器工作缸23包括有減振器上缸43和減振器下缸44，所述的減振器2工作時(shí)，有六個(gè)檔位可調(diào);當(dāng)檔位在I檔時(shí)，導(dǎo)通管29上最小的矩形孔39導(dǎo)通，使減振器上缸43與減振器下缸44導(dǎo)通截面最小，此時(shí)阻尼最大，其余檔位依次類推。
[0030]該平臺(tái)工作時(shí)，根據(jù)外界振源激勵(lì)情況，對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)減振器的剛度(四檔可調(diào))和減振器的阻尼(六檔可調(diào))；由于結(jié)構(gòu)參數(shù)的特定選擇，平臺(tái)剛度趨向于零剛度，適用激振頻率非常低的情況。這樣，可以使六自由度減振平臺(tái)達(dá)到最佳的隔振效果。
[0031]具體而言，X、Y軸的平動(dòng)減振如下所述:
如圖11所示，當(dāng)該減振平臺(tái)受到X軸正向的振動(dòng)時(shí)，平臺(tái)外框架4沿X軸正方向運(yùn)動(dòng)，下推桿14在X-Y平面移動(dòng)，由于X向位移滑塊12只能沿X向位移滑槽10運(yùn)動(dòng)，因此左側(cè)X向位移滑塊12間距減小，右側(cè)X向位移滑塊12間距增加，X-Y平面內(nèi)減振器均能正常工作，實(shí)現(xiàn)X軸正方向的平移減振。反方向時(shí)原理相同。
[0032]如圖12所示，當(dāng)該減振平臺(tái)受到Y(jié)軸正向的振動(dòng)時(shí)，平臺(tái)外框架4沿Y軸正方向運(yùn)動(dòng)，下推桿14在X-Y平面平動(dòng)，由于X向位移滑塊12只能沿X向位移滑槽10運(yùn)動(dòng)，因此四個(gè)X向位移滑塊12均向上運(yùn)動(dòng)，X-Y平面內(nèi)減振器均能正常工作，實(shí)現(xiàn)Y軸正方向的平移減振。反方向時(shí)原理相同。
[0033]如圖13所示，當(dāng)該減振平臺(tái)受到z軸負(fù)向的振動(dòng)時(shí)，由于平臺(tái)內(nèi)框架3與平臺(tái)外框架4相對(duì)于底座5在Z方向是固定的，所以載重平臺(tái)I向下運(yùn)動(dòng)，主減振器2-d工作，實(shí)現(xiàn)Z軸負(fù)方向的平移減振。反方向時(shí)原理相同。
[0034]如圖14所示，當(dāng)該減振平臺(tái)受到來(lái)自X軸的轉(zhuǎn)動(dòng)振動(dòng)時(shí)，由于平臺(tái)內(nèi)框架3與平臺(tái)外框架4是通過(guò)外框架連接球殼41和內(nèi)框架連接球頭40結(jié)合的，所以當(dāng)載重平臺(tái)I受到繞X軸方向的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，載重平臺(tái)I會(huì)帶動(dòng)平臺(tái)內(nèi)框架機(jī)構(gòu)3做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)X軸的轉(zhuǎn)動(dòng)減振。
[0035]當(dāng)該減振平臺(tái)受到來(lái)自Y軸的轉(zhuǎn)動(dòng)振動(dòng)時(shí)，原理同上；
如圖15所示，所述減振器2是通過(guò)球鉸42與所述內(nèi)框架、外框架連接。平臺(tái)內(nèi)框架3與平臺(tái)外框架4是通過(guò)外框架連接球殼41和內(nèi)框架連接球頭40結(jié)合的，當(dāng)平臺(tái)內(nèi)框架3受到沿Z軸方向的轉(zhuǎn)動(dòng)振動(dòng)時(shí)，圖中所示的減振器分別作拉伸與壓縮運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致每個(gè)減振器的兩個(gè)球鉸之間的距離發(fā)生變化。平臺(tái)左側(cè)的一對(duì)球鉸座之間的距離增大，因此左側(cè)的減振器受到拉力而工作，平臺(tái)右側(cè)的一對(duì)球鉸座之間的距離變小，右側(cè)的減振器受到擠壓而工作，所以能夠?qū)崿F(xiàn)Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)減振。
【權(quán)利要求】
1.一種六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)減振平臺(tái)，包括有框架、載重平臺(tái)(I)和減振器(2)，其特征在于:所述框架包括有內(nèi)框架(3)和外框架(4)，減振器(2)包括有X向位移減振器(2-a)、Y向位移減振器(2-b)、Z向位移減振器(2-c)和主減振器(2-d)，所述外框架(4)下設(shè)置有底座(5)，內(nèi)框架(3)設(shè)置在外框架(4)里面，所述外框架(4)包括有下圓形支撐平臺(tái)(6)，內(nèi)框架(3)包括有上圓形支撐平臺(tái)(7)，所述上圓形支撐平臺(tái)(7)的中心部位設(shè)置有導(dǎo)向筒(8)，所述導(dǎo)向筒(8)的上端連接有載重平臺(tái)(1)，所述底座(5)包括有外框架安裝孔(9)、X向位移滑塊槽(10)和弧形導(dǎo)向槽(11)，所述X向位移滑塊槽(10)上設(shè)置有X向位移滑塊(12)，所述底座(5)內(nèi)設(shè)置有X向位移減振器(2-a)與X向位移滑塊(12)相連接，所述外框架(4)下端設(shè)置有多邊形凸臺(tái)(13)，X向位移滑塊(12)上設(shè)置有下推桿(14)與多邊形凸臺(tái)(13)連接，所述下圓形支撐平臺(tái)(6)上設(shè)置有Y向位移減振器(2-b)和Z向位移減振器(2-c)，Y向位移減振器(2-b)與上圓形支撐平臺(tái)(7)底端連接，所述外框架(4)上設(shè)置有Z向位移滑塊槽(15)，所述Z向位移減振器(2-c)設(shè)置在Z向位移滑塊槽(15)中，所述Z向位移滑塊減振器(2-c)上端設(shè)置有Z向位移滑塊(16)，所述Z向位移滑塊(16)上設(shè)置有上推桿(17)與上圓形支撐平臺(tái)(7)上端連接，所述導(dǎo)向筒(8)中設(shè)置有垂直的主減振器(2-d)，Y向位移減振器(2-b)與下圓形支撐平臺(tái)(6)存在有傾斜角度，Z向位移減振器(2-c)垂直的設(shè)置在下圓形支撐平臺(tái)(6)上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)減振平臺(tái)，其特征在于:所述多邊形凸臺(tái)(13)上設(shè)置有類T型導(dǎo)向桿(18)連接在底座(5)的弧形導(dǎo)向槽(11)內(nèi)，所述外框架(4)通過(guò)連接桿(19)與內(nèi)框架(3)連接。
3.如權(quán)利要求1所述的一種六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)減振平臺(tái)，其特征在于:所述X向位移減振器(2-a)至少設(shè)置有兩個(gè)，Y向位移減振器(2-b)至少設(shè)置有一個(gè)，Z向位移減振器(2-c)至少設(shè)置有兩個(gè)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)減振平臺(tái)，其特征在于:所述導(dǎo)向筒(8)沿軸向設(shè)置有一個(gè)觀察口 21，所述導(dǎo)向筒(8 )沿周向還設(shè)置有分布均勻的定位肋20。
5.如權(quán)利要求1所述的一種六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)減振平臺(tái)，其特征在于:所述的減振器(2)包括、減振器活塞桿(22)、減振器工作缸(23)、減振器底座(24)、減振器活塞(25)，所述減振器活塞桿(22 )的上端連接有減振器球殼(26 )，下端與減振器活塞(25 )固定連接，所述的減振器活塞(25)位于減振器工作缸(23)內(nèi)，所述的減振器工作缸(23)的上端設(shè)置有活塞桿導(dǎo)向套(27)和活塞桿密封圈(28)，所述的減振器工作缸(23)的內(nèi)部還設(shè)置有導(dǎo)通管(29)，所述的導(dǎo)通管(29)穿過(guò)減振器活塞(25)，所述減振器活塞(25)上布置有密封軸承(30)，供導(dǎo)通管(29)穿過(guò)，并保證導(dǎo)通管(29)可以轉(zhuǎn)動(dòng)活動(dòng)，密封軸承(30)的外圓包裹有密封圈(31)，所述導(dǎo)通管(29)位于減振器工作缸(23)的底部外圓上并套有密封套(32)，密封套(32)的外圓面套有流量控制閥(33)，所述減振器底座(24)內(nèi)布置有調(diào)檔機(jī)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求5所述的一種六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)減振平臺(tái)，其特征在于:所述調(diào)檔機(jī)構(gòu)包括減振器調(diào)檔手柄(34)、減振器調(diào)檔桿(35)、錐齒輪副(36)以及圓錐齒輪(37)，所述錐齒輪副(36)上設(shè)置有兩個(gè)圓錐齒輪(37)分別與導(dǎo)通管(29)的下端和減振器調(diào)檔桿(35)的前端固定連接，減振器調(diào)檔桿(35)的后端與減振器調(diào)檔手柄(34)固定連接。
7.如權(quán)利要求5所述的一種六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)減振平臺(tái)，其特征在于:所述的密封套(32)、導(dǎo)通管導(dǎo)向套(38)和導(dǎo)通管(29)上設(shè)有對(duì)應(yīng)的一組控制流量的矩形孔(39)，即所述的導(dǎo)通管導(dǎo)向套上的矩形孔是導(dǎo)向套矩形孔，導(dǎo)通管上的矩形孔是導(dǎo)通管液流控制矩形孔，所述的矩形孔的孔徑大小不同。
【文檔編號(hào)】F16M11/18GK104214484SQ201410374157
【公開(kāi)日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月1日
【發(fā)明者】時(shí)培成, 聶高法, 肖平, 李震, 李文江, 奚琳, 李仁軍, 漆小敏 申請(qǐng)人:安徽工程大學(xué)