国产精品1024永久观看,大尺度欧美暖暖视频在线观看,亚洲宅男精品一区在线观看,欧美日韩一区二区三区视频,2021中文字幕在线观看

  • <option id="fbvk0"></option>
    1. <rt id="fbvk0"><tr id="fbvk0"></tr></rt>
      <center id="fbvk0"><optgroup id="fbvk0"></optgroup></center>
      <center id="fbvk0"></center>

      <li id="fbvk0"><abbr id="fbvk0"><dl id="fbvk0"></dl></abbr></li>

      一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的多維減振平臺(tái)的制作方法

      文檔序號(hào):5693507閱讀:236來(lái)源:國(guó)知局
      一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的多維減振平臺(tái)的制作方法
      【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的多維減振平臺(tái),通過(guò)設(shè)置一定的結(jié)構(gòu)參數(shù),可實(shí)現(xiàn)該隔振平臺(tái)在其平衡位置的準(zhǔn)零剛度和平衡位置附近的非線性剛度,能解決傳統(tǒng)線性隔振系統(tǒng)隔離低頻或超低頻振動(dòng)時(shí)的難題;剛度、阻尼都可簡(jiǎn)便調(diào)節(jié),適用于寬頻域隔振,具有良好的工程適用性;在具有較高支承剛度的同時(shí),還具有很低的運(yùn)動(dòng)剛度,靜態(tài)變形量小,動(dòng)態(tài)固有頻率低,隔振效果好;通過(guò)剛度、阻尼的靈活調(diào)節(jié),可解決制約傳統(tǒng)隔振系統(tǒng)的固有矛盾,即低頻振動(dòng)傳遞率與高頻振動(dòng)衰減率的矛盾;通過(guò)減振器彈簧底座高度的調(diào)節(jié),能夠改變整個(gè)平臺(tái)的高度和靜平衡位置,可以適應(yīng)不同重量的隔振物體。
      【專利說(shuō)明】
      一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的多維減振平臺(tái)

      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明屬于機(jī)械工程領(lǐng)域的【技術(shù)領(lǐng)域】,涉及機(jī)械工程中的減振、隔振技術(shù),尤其涉及一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的多維減振平臺(tái)。

      【背景技術(shù)】
      [0002]為了克服系統(tǒng)剛度和靜態(tài)位移之間的矛盾,隔振系統(tǒng)應(yīng)同時(shí)具有較高的靜態(tài)剛度和較低的動(dòng)態(tài)剛度。較高的靜態(tài)剛度保證系統(tǒng)承載能力較大,靜態(tài)位移較??;較低的動(dòng)態(tài)剛度保證系統(tǒng)固有頻率較低,低頻隔振效果較好。傳統(tǒng)的被動(dòng)隔振系統(tǒng)在外界激勵(lì)頻率大于隔振系統(tǒng)本身固有頻率的^倍時(shí),才能起到隔振作用。這種隔可以較好地隔離激勵(lì)頻率大于4倍系統(tǒng)固有頻率的中、高頻振動(dòng),但隔離激勵(lì)頻率/」于,5倍系統(tǒng)固有頻率的低頻振動(dòng)尤其是超低頻振動(dòng)的能力較差。
      [0003]為了提高被動(dòng)隔振系統(tǒng)隔離低頻和超低頻振動(dòng)的能力,應(yīng)降低隔振系統(tǒng)的固有頻率,通常有兩種辦法:一是減小隔振系統(tǒng)的剛度;二是增加配重。但對(duì)于垂直隔振系統(tǒng),減小剛度會(huì)使隔振系統(tǒng)的靜態(tài)位移增大和穩(wěn)定性下降;而增加配重顯然是最后的選擇,只有在萬(wàn)不得已的情況下才采用,且應(yīng)用場(chǎng)合有限。


      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0004]本發(fā)明的目的是提供一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的多維減振平臺(tái),使三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)減振平臺(tái)兼?zhèn)漭^高靜態(tài)剛度和較低動(dòng)態(tài)剛度、且阻尼剛度可調(diào),可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)零剛度特性的,能寬頻域隔振的多維隔振平臺(tái)。
      [0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:
      一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的多維減振平臺(tái),包括有支撐框架、動(dòng)平臺(tái)和液力減振器,所述支撐框架包括有支撐框架上板和支撐框架下板,所述支撐框架上板和支撐框架下板通過(guò)支腿連接在一起,所述支撐框架上板的中心部位設(shè)置有導(dǎo)向筒,所述導(dǎo)向筒通過(guò)虎克鉸連接在動(dòng)平臺(tái)上,所述支撐框架上板上設(shè)置有輪幅,所述輪幅上設(shè)置有鉸鏈支架,所述支撐框架下板設(shè)有與所述的支撐框架上板同等數(shù)目的輪輻,所述支撐框架下板的輪幅上設(shè)置有固定桿槽,所述固定桿槽上連接有支腿,所述液力減振器連接在支撐框架上板和動(dòng)平臺(tái)之間。
      [0006]進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述液力減振器至少設(shè)置有兩個(gè),所述支腿至少設(shè)置有三個(gè),且支腿包括有上調(diào)節(jié)支腿、第一調(diào)節(jié)關(guān)節(jié)、第二調(diào)節(jié)關(guān)節(jié)和下調(diào)節(jié)支腿,所述上調(diào)節(jié)支腿連接在支撐框架上板上,下調(diào)節(jié)支腿連接在支撐框架下板上,所述上調(diào)節(jié)支腿與下調(diào)節(jié)支腿之間自上往下依次設(shè)置有第一調(diào)節(jié)關(guān)節(jié)與第二調(diào)節(jié)關(guān)節(jié)。
      [0007]進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述液力減振器包括有底座、調(diào)節(jié)閥組件、減振器彈簧、底閥組件、活塞組件、工作缸、儲(chǔ)油缸、活塞桿、導(dǎo)向座、油封、封蓋、減振器彈簧固定座與回油管。
      [0008]進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述動(dòng)平臺(tái)的四個(gè)端角上設(shè)置有與液力減振器的底端連接的球殼,所述液力減振器的活塞桿與支撐框架上板通過(guò)鉸接連接,且導(dǎo)向筒下端設(shè)置有虎克鉸的上叉形鉸鏈座,動(dòng)平臺(tái)的中心部位設(shè)置有虎克鉸的下叉形鉸鏈座。
      [0009]本發(fā)明的有益效果是:1、設(shè)置一定的結(jié)構(gòu)參數(shù),可實(shí)現(xiàn)該隔振平臺(tái)在其平衡位置的準(zhǔn)零剛度和平衡位置附近的非線性剛度,能解決傳統(tǒng)線性隔振系統(tǒng)隔離低頻或超低頻振動(dòng)時(shí)的難題;
      2、剛度、阻尼都可簡(jiǎn)便調(diào)節(jié),適用于寬頻域隔振,具有良好的工程適用性;
      3、在具有較高支承剛度的同時(shí),還具有很低的運(yùn)動(dòng)剛度,靜態(tài)變形量小,動(dòng)態(tài)固有頻率低,隔振效果好;
      4、通過(guò)剛度、阻尼的靈活調(diào)節(jié),可解決制約傳統(tǒng)隔振系統(tǒng)的固有矛盾,即低頻振動(dòng)傳遞率與高頻振動(dòng)衰減率的矛盾;
      5、通過(guò)減振器彈簧底座高度的調(diào)節(jié),能夠改變整個(gè)平臺(tái)的高度和靜平衡位置,可以適應(yīng)不同重量的隔振物體。

      【專利附圖】

      【附圖說(shuō)明】
      [0010]圖1為本發(fā)明的示意圖。
      [0011]圖2為本發(fā)明的導(dǎo)向筒的軸測(cè)圖。
      [0012]圖3為本發(fā)明的虎克鉸的軸測(cè)圖。
      [0013]圖4為本發(fā)明的液力減振器的軸測(cè)圖。
      [0014]圖5本發(fā)明的液力減振器剖視圖。
      [0015]圖6本發(fā)明的液力減振器中調(diào)節(jié)閥組件的軸測(cè)圖。
      [0016]圖7本發(fā)明的液力減振器中底閥組件主視圖。
      [0017]圖8本發(fā)明的液力減振器中底閥本體的軸側(cè)圖。
      [0018]圖9本發(fā)明的液力減振器中底閥本體的剖視圖。
      [0019]圖10本發(fā)明的液力減振器中活塞的軸側(cè)圖。
      [0020]圖11本發(fā)明的液力減振器中活塞本體的剖視圖。
      [0021]圖12本發(fā)明的液力減振器中儲(chǔ)油缸的剖視(局部放大)圖。
      [0022]圖13本發(fā)明的液力減振器中活塞桿的軸側(cè)圖。
      [0023]圖14本發(fā)明的液力減振器中的導(dǎo)向座的正視圖。
      [0024]圖15本發(fā)明的液力減振器中的導(dǎo)向座的剖視圖。
      [0025]圖16本發(fā)明的液力減振器中底座的剖視圖。
      [0026]圖17本發(fā)明的液力減振器中底座的裝配圖。
      [0027]圖18本發(fā)明的動(dòng)平臺(tái)的軸側(cè)圖。
      [0028]圖19本發(fā)明的支撐框架上板的軸側(cè)圖。
      [0029]圖20本發(fā)明的骨架圖。
      [0030]圖21是本發(fā)明的油封的軸側(cè)圖。
      [0031]其中:1-支撐框架,2-動(dòng)平臺(tái),3-液力減振器,4-支撐框架上板,5-支撐框架下板,6-支腿,7-導(dǎo)向筒,8-虎克鉸,9-輪輻,10-固定桿槽,11-上調(diào)節(jié)支腿,12-第一調(diào)節(jié)關(guān)節(jié),13-第二調(diào)節(jié)關(guān)節(jié),14-下調(diào)節(jié)支腿,15-底座,16-調(diào)節(jié)閥組件,17-減振器彈簧,18-底閥組件,19-活塞組件,20-工作缸,21 -儲(chǔ)油缸,22-活塞桿,23-導(dǎo)向座,24-油封,25-封蓋,26-減振器彈簧固定座,27-回油管,28-外螺紋,29-節(jié)流錐腔,30-回油管腔,31-油道,32-阻尼錐孔,33-限壓彈簧,34-調(diào)節(jié)閥固定套,35-調(diào)節(jié)閥絲桿,36-調(diào)節(jié)閥節(jié)流錐,37-底閥本體,38-壓縮閥,39-補(bǔ)償閥,40-底閥墊片,41-蝶形彈簧流通閥,42-連接螺栓螺母,43-活塞,44-流通閥,45-復(fù)原閥,46-減振器固定銷孔,47-減振器彈簧固定座銷孔,48-活塞桿固定銷孔,49-活塞回油桿腔,50-活塞桿通孔,51-球殼,52-上叉形鉸鏈座,53-下叉形鉸鏈座,54-下腔,55-上腔,56-鉸鏈支架。

      【具體實(shí)施方式】
      [0032]為了加深對(duì)本發(fā)明的理解,下面將結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述,本實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明,并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。
      [0033]如圖1、2、3、18、19、20所示,本實(shí)施例提供了一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的多維減振平臺(tái),包括有支撐框架1、動(dòng)平臺(tái)2和液力減振器3,所述支撐框架I包括有支撐框架上板4和支撐框架下板5,所述支撐框架上板4和支撐框架下板5通過(guò)支腿6連接在一起,所述支撐框架上板4的中心部位設(shè)置有導(dǎo)向筒7,所述導(dǎo)向筒7通過(guò)虎克鉸8連接在動(dòng)平臺(tái)2上,所述支撐框架上板4上設(shè)置有輪幅9,所述輪幅9上設(shè)置有鉸鏈支架56,所述支撐框架下板5設(shè)有與所述的支撐框架上板4同等數(shù)目的輪輻9,所述支撐框架下板5的輪幅9上設(shè)置有固定桿槽10,所述固定桿槽10上連接有支腿6,所述液力減振器3連接在支撐框架上板4和動(dòng)平臺(tái)2之間
      如圖1所示,所述液力減振器3設(shè)置有四個(gè),所述支腿6設(shè)置有四個(gè),且支腿6包括有上調(diào)節(jié)支腿11、第一調(diào)節(jié)關(guān)節(jié)12、第二調(diào)節(jié)關(guān)節(jié)13和下調(diào)節(jié)支腿14,所述上調(diào)節(jié)支腿11連接在支撐框架上板4上,下調(diào)節(jié)支腿14連接在支撐框架下板5上,所述上調(diào)節(jié)支腿11與下調(diào)節(jié)支腿14之間自上往下依次設(shè)置有第一調(diào)節(jié)關(guān)節(jié)12與第二調(diào)節(jié)關(guān)節(jié)13,且支撐框架下板5的直徑大于支撐框架上板4的直徑。
      [0034]如圖4、5所示,所述液力減振器3包括有底座15、調(diào)節(jié)閥組件16、減振器彈簧17、底閥組件18、活塞組件19、工作缸20、儲(chǔ)油缸21、活塞桿22、導(dǎo)向座23、油封24、封蓋25、減振器彈簧固定座26與回油管27、上腔55、下腔54。
      [0035]如圖6-17所示,所述底座15上設(shè)置有與儲(chǔ)油缸21連接的外螺紋28,底座15內(nèi)部設(shè)置有節(jié)流錐腔29、回油管腔30、油道31和阻尼錐孔32,所述調(diào)節(jié)閥組件16包括限壓彈簧33、調(diào)節(jié)閥固定套34、調(diào)節(jié)閥絲桿35與調(diào)節(jié)閥節(jié)流錐36,所述調(diào)節(jié)閥組件16位于節(jié)流錐腔29內(nèi),所述調(diào)節(jié)閥節(jié)流錐36位于阻尼錐孔32內(nèi),限壓彈簧33位于所述調(diào)節(jié)閥節(jié)流錐36與調(diào)節(jié)閥絲桿35之間,調(diào)節(jié)閥絲桿35與調(diào)節(jié)閥固定套34通過(guò)螺紋連接,所述調(diào)節(jié)閥固定套34與底座15連接,所述減振器彈簧17下端與儲(chǔ)油缸21連接,上端位于減振器彈簧固定座26內(nèi)。底閥組件18包括底閥本體37、壓縮閥38、補(bǔ)償閥39、底閥墊片40、蝶形彈簧流通閥41與螺栓螺母42,所述底閥組件18 —部分位于所述工作缸20內(nèi)下端,另一部分位于底座15內(nèi),所述壓縮閥38與補(bǔ)償閥39位于底閥本體37內(nèi),所述底閥墊片40位于底閥本體37下端面,所述蝶形彈簧流通閥41位于底閥本體37上端面,所述螺栓螺母42連接貫穿底閥本體37、底閥墊片40和蝶形彈簧流通閥41的中心孔。所述活塞組件19位于工作缸20內(nèi),活塞組件19包括有活塞43以及內(nèi)部的流通閥44和復(fù)原閥45,所述活塞桿22上設(shè)有減振器固定銷孔46和減振器彈簧固定座銷孔47,所述活塞桿22下端與活塞43連接,上端設(shè)有與輪幅9外端配合的銷孔48,所述導(dǎo)向座23位于工作缸20的上端,所述導(dǎo)向座23的中心設(shè)有活塞桿通孔50,所述導(dǎo)向座23內(nèi)設(shè)有油路a、油路b與活塞回油桿腔49,所述油封24位于儲(chǔ)油缸21的上端,所述油封24的中心設(shè)有活塞桿通孔50,所述回油管27 —端位于底座15內(nèi)的回油管腔30,另一端位于導(dǎo)向座23內(nèi)的活塞回油桿腔49。
      [0036]所述動(dòng)平臺(tái)2的四個(gè)端角上設(shè)置有與液力減振器3的底端連接的球殼51,所述液力減振器3的活塞桿22與支撐框架上板4通過(guò)鉸接連接,且導(dǎo)向筒7下端設(shè)置有虎克鉸8的上叉形鉸鏈座52,動(dòng)平臺(tái)2的中心部位設(shè)置有虎克鉸8的下叉形鉸鏈座53。
      [0037]所述的液力減振器3工作時(shí),通過(guò)扭轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)閥絲桿35可以改變液力減振器3的阻尼力大小,向外調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)閥絲桿35時(shí),調(diào)節(jié)閥節(jié)流錐36與所述的阻尼錐孔32之間的縫隙加大,從而可以使阻尼力減小,反向調(diào)節(jié)時(shí),所述的調(diào)節(jié)閥節(jié)流錐36與所述的阻尼錐孔32之間的縫隙減小,從而可以使阻尼力增大。
      [0038]所述的液力減振器3處于拉伸行程時(shí),所述的活塞組件19相對(duì)工作缸20向上運(yùn)動(dòng),此時(shí),工作缸20上腔54油壓逐漸升高,上腔54的油液通過(guò)導(dǎo)向座23的油路a與油路b,流入活塞回油桿腔49。隨著活塞43運(yùn)動(dòng)速度的不斷增大,上下腔的壓差也迅速提高,當(dāng)壓差作用在蝶形彈簧流通閥41上的力達(dá)到蝶形彈簧流通閥41的預(yù)緊力時(shí),底閥墊片40開啟。由于活塞桿22的存在,自上腔55流來(lái)的油液不足以充滿下腔54所增加的體積,于是補(bǔ)償閥39打開,油液經(jīng)補(bǔ)償閥39從儲(chǔ)油缸21流向工作缸20下腔54。底閥組件18上的補(bǔ)償閥39的流通面積大于活塞43上的復(fù)原閥45的流通面積,而且補(bǔ)償閥39的彈簧預(yù)緊力小于復(fù)原閥45的彈簧預(yù)緊力。所述的液力減振器3處于壓縮行程時(shí),活塞組件19相對(duì)工作缸20向下運(yùn)動(dòng),此時(shí)下腔54容積減小,油壓升高,油液經(jīng)流通閥44流到上腔55。由于上腔55被活塞桿22占去一部分體積,上腔55內(nèi)增加的容積小于下腔54減小的容積,故還有一部分油液推開壓縮閥38,流回儲(chǔ)油缸21。
      [0039]整個(gè)平臺(tái)工作時(shí),先根據(jù)減振物體的重量,調(diào)節(jié)支撐框架的高度與內(nèi)部空間,使動(dòng)平臺(tái)具有需要的工作空間;再根據(jù)外界振源激勵(lì)情況,調(diào)節(jié)液力減振器的阻尼與剛度;若激振頻率非常低,可加大阻尼,使平臺(tái)剛度趨向于零剛度,達(dá)到準(zhǔn)零剛度。這樣,可以使平臺(tái)達(dá)到最佳的隔振效果。
      【權(quán)利要求】
      1.一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的多維減振平臺(tái),包括有支撐框架(I)、動(dòng)平臺(tái)(2)和液力減振器(3),其特征在于:所述支撐框架(I)包括有支撐框架上板(4)和支撐框架下板(5),所述支撐框架上板(4 )和支撐框架下板(5 )通過(guò)支腿(6 )連接在一起,所述支撐框架上板(4 )的中心部位設(shè)置有導(dǎo)向筒(7),所述導(dǎo)向筒(7)通過(guò)虎克鉸(8)連接在動(dòng)平臺(tái)(2)上,所述支撐框架上板(4)上設(shè)置有輪幅(9),所述輪幅(9)上設(shè)置有鉸鏈支架(56),所述支撐框架下板(5)設(shè)有與所述的支撐框架上板(4)同等數(shù)目的輪輻(9),所述支撐框架下板(5)的輪幅(9)上設(shè)置有固定桿槽(1 ),所述固定桿槽(1 )上連接有支腿(6 ),所述液力減振器(3 )連接在支撐框架上板(4)和動(dòng)平臺(tái)(2)之間。
      2.如權(quán)利要求1所述一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的多維減振平臺(tái),其特征在于:所述液力減振器(3 )至少設(shè)置有兩個(gè),所述支腿(6 )至少設(shè)置有三個(gè),且支腿(6 )包括有上調(diào)節(jié)支腿(11)、第一調(diào)節(jié)關(guān)節(jié)(12)、第二調(diào)節(jié)關(guān)節(jié)(13)和下調(diào)節(jié)支腿(14),所述上調(diào)節(jié)支腿(11)連接在支撐框架上板(4)上,下調(diào)節(jié)支腿(14)連接在支撐框架下板(5)上,所述上調(diào)節(jié)支腿(11)與下調(diào)節(jié)支腿(14)之間自上往下依次設(shè)置有第一調(diào)節(jié)關(guān)節(jié)(12)與第二調(diào)節(jié)關(guān)節(jié)(13),且支撐框架下板(5)的直徑大于支撐框架上板(4)的直徑。
      3.如權(quán)利要求1所述一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的多維減振平臺(tái),其特征在于:所述液力減振器(3)包括有底座(15)、調(diào)節(jié)閥組件(16)、減振器彈簧(17)、底閥組件(18)、活塞組件(19)、工作缸(20)、儲(chǔ)油缸(21)、活塞桿(22)、導(dǎo)向座(23)、油封(24)、封蓋(25)、減振器彈簧固定座(26)與回油管(27)。
      4.如權(quán)利要求1所述一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的多維減振平臺(tái),其特征在于:所述動(dòng)平臺(tái)(2)的四個(gè)端角上設(shè)置有與液力減振器(3)的底端連接的球殼(51),所述液力減振器(3)的活塞桿(22)與支撐框架上板(4)通過(guò)鉸接連接,且導(dǎo)向筒(7)下端設(shè)置有虎克鉸(8)的上叉形鉸鏈座(52),動(dòng)平臺(tái)(2)的中心部位設(shè)置有虎克鉸(8)的下叉形鉸鏈座(53)。
      【文檔編號(hào)】F16F13/00GK104154170SQ201410374160
      【公開日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月1日
      【發(fā)明者】時(shí)培成, 聶高法, 肖平, 李震, 李文江, 奚琳, 李仁軍, 漆小敏 申請(qǐng)人:安徽工程大學(xué)
      網(wǎng)友詢問(wèn)留言 已有0條留言
      • 還沒有人留言評(píng)論。精彩留言會(huì)獲得點(diǎn)贊!
      1