一種扭轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種扭轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置，包括一具有動(dòng)力源的主動(dòng)件，主動(dòng)件與一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件連接，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件的末端連接有從動(dòng)件，從動(dòng)件配合安裝有導(dǎo)軌組件，其中，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件為軟體材料或者軟體繩索，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件的一端連接在主動(dòng)件上，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件與主動(dòng)件保持位置相對(duì)固定，主動(dòng)件旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件旋轉(zhuǎn)擰緊并壓縮，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件的另一端向主動(dòng)件方向移動(dòng)，主動(dòng)件停止或反向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件松開并伸展，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件的另一端向遠(yuǎn)離主動(dòng)件方向移動(dòng)，從而帶動(dòng)從動(dòng)件在導(dǎo)軌組件的導(dǎo)向作用下沿主動(dòng)件軸向位移。本發(fā)明的扭轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置可根據(jù)主動(dòng)件不同的轉(zhuǎn)角使從動(dòng)件在一定范圍內(nèi)有無極的類直線行程。
【專利說明】一種扭轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及傳動(dòng)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體的說，本發(fā)明涉及一種扭轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有傳動(dòng)技術(shù)各有所長(zhǎng)，實(shí)際應(yīng)用也是根據(jù)特點(diǎn)分別利用。同時(shí)現(xiàn)有傳動(dòng)方法也各有不足之處。
[0003]考慮主動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng),從動(dòng)件可做直線或近似直線運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)形式。如流體傳動(dòng)液壓泵的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)液壓桿的直線運(yùn)動(dòng)，這不是簡(jiǎn)單的主動(dòng)件對(duì)從動(dòng)件的單一機(jī)構(gòu)，而是一套有多種的能量轉(zhuǎn)換元件與控制元件的復(fù)雜系統(tǒng)；如四桿機(jī)構(gòu)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)或曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，曲柄的回轉(zhuǎn)帶動(dòng)滑塊做直線運(yùn)動(dòng)或搖桿作類直線的搖動(dòng)，在使用中桿的長(zhǎng)度要符合特定尺寸的格拉霍夫定理，且直線運(yùn)動(dòng)的距離是恒定不可變化的；如螺旋機(jī)構(gòu)在傳動(dòng)時(shí)要克服螺紋面上的較大的滑動(dòng)摩擦力；如凸輪機(jī)構(gòu)的直線行程是固定的，且受壓力角與凸輪體積的限制，進(jìn)程不大。
[0004]考慮主動(dòng)件與從動(dòng)件都是回轉(zhuǎn)的傳動(dòng)形式。如齒輪傳動(dòng)的齒在嚙合時(shí)會(huì)發(fā)出不間斷的噪聲，在變向時(shí)會(huì)因加速度的突變產(chǎn)生瞬間加載，對(duì)機(jī)械產(chǎn)生很大的沖擊，因此不利于變向，同時(shí)齒輪傳動(dòng)；皮帶輪傳動(dòng)，摩擦輪傳動(dòng)，都是靠摩擦力的傳動(dòng)，機(jī)構(gòu)要承受較大的徑向力，不利于輕量化。鏈輪傳動(dòng)，也存在不利輕量化的問題；液壓傳動(dòng)同樣存在機(jī)構(gòu)復(fù)雜問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的相對(duì)不足，提供一種在主動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件可做直線或近似直線運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)形式中扭轉(zhuǎn)傳動(dòng)比流體傳動(dòng)簡(jiǎn)單、比四桿機(jī)構(gòu)靈活、比凸輪機(jī)構(gòu)行程大，同時(shí)可根據(jù)主動(dòng)件不同的轉(zhuǎn)角使從動(dòng)件在一定范圍內(nèi)有無極的類直線行程的扭轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置。同時(shí)扭轉(zhuǎn)傳動(dòng)主動(dòng)件與從動(dòng)件之間在不傳導(dǎo)動(dòng)力時(shí)是相對(duì)分離的，一方的振動(dòng)不會(huì)對(duì)另一方有太大影響。
[0006]本發(fā)明提供的技術(shù)方案是:一種扭轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置，包括一具有動(dòng)力源的主動(dòng)件，主動(dòng)件與一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件連接，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件的末端連接有從動(dòng)件，從動(dòng)件配合安裝有導(dǎo)軌組件，其中，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件為軟體材料或者軟體繩索，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件的一端固定在主動(dòng)件上，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件與主動(dòng)件保持位置相對(duì)固定，主動(dòng)件旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件旋轉(zhuǎn)擰緊并壓縮，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件的另一端向主動(dòng)件方向移動(dòng)，主動(dòng)件停止選鉆或反向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件松開并伸展，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件的另一端向遠(yuǎn)離主動(dòng)件方向移動(dòng)，從而帶動(dòng)從動(dòng)件在導(dǎo)軌組件的導(dǎo)向作用下沿主動(dòng)件軸向位移。
[0007]優(yōu)選的，所述的導(dǎo)軌組件為，從動(dòng)件上開設(shè)有限位孔，一導(dǎo)向柱穿越限位孔，從動(dòng)件在導(dǎo)向柱和限位孔的配合下沿導(dǎo)向柱移動(dòng)。
[0008]所述的導(dǎo)軌組件的結(jié)構(gòu)還可以采用，一設(shè)置在從動(dòng)件上的導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊在一導(dǎo)軌上的導(dǎo)軌槽內(nèi)移動(dòng)。
[0009]導(dǎo)軌組件還可以采用，一設(shè)置在從動(dòng)件兩側(cè)的導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊開設(shè)有孔洞，導(dǎo)柱穿越導(dǎo)向塊的孔洞，導(dǎo)向塊在導(dǎo)柱上移動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步的，所述的主動(dòng)件和從動(dòng)件之間設(shè)有回復(fù)彈簧，回復(fù)彈簧設(shè)置在旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件內(nèi)部。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的扭轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置，比流體傳動(dòng)簡(jiǎn)單、比四桿機(jī)構(gòu)靈活、比凸輪機(jī)構(gòu)行程大，同時(shí)可根據(jù)主動(dòng)件不同的轉(zhuǎn)角使從動(dòng)件在一定范圍內(nèi)有無極的類直線行程，同時(shí)扭轉(zhuǎn)傳動(dòng)主動(dòng)件與從動(dòng)件之間在不傳導(dǎo)動(dòng)力時(shí)是相對(duì)分離的，一方的振動(dòng)不會(huì)對(duì)另一方有太大影響。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]當(dāng)結(jié)合附圖考慮時(shí)，通過參照下面的詳細(xì)描述，能夠更完整更好地理解本發(fā)明以及容易得知其中許多伴隨的優(yōu)點(diǎn)，但此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定，其中:
[0013]圖1為本發(fā)明的實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明的實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本發(fā)明的實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0017]實(shí)施例1:
[0018]如圖1所示，本發(fā)明的一種扭轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置，包括一具有動(dòng)力源的主動(dòng)件1，主動(dòng)件I與一軟體材料的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件2連接，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件2的末端連接有從動(dòng)件3，從動(dòng)件3配合安裝有導(dǎo)軌組件，導(dǎo)軌組件包括設(shè)置在從動(dòng)件3兩側(cè)的導(dǎo)向塊4，導(dǎo)向塊4開設(shè)有孔洞5，導(dǎo)柱6穿越導(dǎo)向塊4的孔洞5，導(dǎo)向塊4帶動(dòng)從動(dòng)件3在導(dǎo)柱6上移動(dòng)。
[0019]其中，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件2 —端固定在主動(dòng)件I上，并與主動(dòng)件I保持位置固定，主動(dòng)件I旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件2旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件2旋轉(zhuǎn)擰緊并壓縮，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件2的另一端向主動(dòng)件I方向移動(dòng)，主動(dòng)件I停止或反向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件2松開并伸展，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件2的另一端向遠(yuǎn)離主動(dòng)件I方向移動(dòng)，從而帶動(dòng)從動(dòng)件3在導(dǎo)軌組件的導(dǎo)向作用下沿主動(dòng)件I軸向位移。主動(dòng)件I和從動(dòng)件3之間設(shè)有回復(fù)彈簧7，回復(fù)彈簧7設(shè)置在旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件2內(nèi)部，協(xié)助旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件2恢復(fù)原狀態(tài)并伸展。
[0020]實(shí)施例2:
[0021]如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例2提供的一種扭轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置，包括一具有動(dòng)力源的主動(dòng)件1，主動(dòng)件I與一軟索材料的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件2連接，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件2的末端連接有從動(dòng)件3，從動(dòng)件3配合安裝有導(dǎo)軌組件，導(dǎo)軌組件為，在從動(dòng)件3上開設(shè)有限位孔8，一導(dǎo)向柱9穿越限位孔8，從動(dòng)件3在導(dǎo)向柱9和限位孔8的配合下沿導(dǎo)向柱9移動(dòng)。
[0022]其中，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件2 —端固定在主動(dòng)件I上，并與主動(dòng)件I保持位置固定，主動(dòng)件I旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件2旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件2旋轉(zhuǎn)擰緊并壓縮，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件2的另一端向主動(dòng)件I方向移動(dòng)，主動(dòng)件I停止或反向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件2松開并伸展，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件2的另一端向遠(yuǎn)離主動(dòng)件I方向移動(dòng)，從而帶動(dòng)從動(dòng)件3在導(dǎo)軌組件的導(dǎo)向作用下沿主動(dòng)件I軸向位移。主動(dòng)件I和從動(dòng)件3之間設(shè)有回復(fù)彈簧7，回復(fù)彈簧7設(shè)置在旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件2內(nèi)部，協(xié)助旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件2恢復(fù)原狀態(tài)并伸展。本實(shí)施例的回復(fù)彈簧7可以設(shè)置在導(dǎo)向柱9上。
[0023]實(shí)施例3:
[0024]如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例3提供的一種扭轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置，包括一具有動(dòng)力源的主動(dòng)件1，主動(dòng)件I與一軟體材料的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件2連接，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件2的末端連接有從動(dòng)件3，從動(dòng)件3配合安裝有導(dǎo)軌組件，導(dǎo)軌組件為，一設(shè)置在從動(dòng)件3上的導(dǎo)向塊4，導(dǎo)向塊4在一導(dǎo)軌10上導(dǎo)軌槽11內(nèi)移動(dòng)。
[0025]其中，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件2 —端固定在主動(dòng)件I上，并與主動(dòng)件I保持位置固定，主動(dòng)件I旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件2旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件2旋轉(zhuǎn)擰緊并壓縮，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件2的另一端向主動(dòng)件I方向移動(dòng)，主動(dòng)件I停止或反向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件2松開并伸展，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件2的另一端向遠(yuǎn)離主動(dòng)件I方向移動(dòng)，從而帶動(dòng)從動(dòng)件3在導(dǎo)軌組件的導(dǎo)向作用下沿主動(dòng)件I軸向位移。主動(dòng)件I和從動(dòng)件3之間設(shè)有回復(fù)彈簧7，回復(fù)彈簧7設(shè)置在旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件2內(nèi)部，協(xié)助旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件2恢復(fù)原狀態(tài)并伸展。
[0026]以上實(shí)例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種扭轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置，其特征在于，包括一具有動(dòng)力源的主動(dòng)件，主動(dòng)件與一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件連接，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件的末端連接有從動(dòng)件，從動(dòng)件配合安裝有導(dǎo)軌組件，其中，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件為軟體材料或者軟體繩索，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件的一端固定在主動(dòng)件上，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件與主動(dòng)件保持位置相對(duì)固定，主動(dòng)件旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件旋轉(zhuǎn)擰緊并壓縮，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件的另一端向主動(dòng)件方向移動(dòng)，主動(dòng)件停止旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件松開并伸展，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件的另一端向遠(yuǎn)離主動(dòng)件方向移動(dòng)，從而帶動(dòng)從動(dòng)件在導(dǎo)軌組件的導(dǎo)向作用下沿主動(dòng)件軸向位移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種扭轉(zhuǎn)傳動(dòng)組合裝置，其特征在于，所述的導(dǎo)軌組件為，從動(dòng)件上開設(shè)有限位孔，一導(dǎo)向柱穿越限位孔，從動(dòng)件在導(dǎo)向柱和限位孔的配合下沿導(dǎo)向柱移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種扭轉(zhuǎn)傳動(dòng)組合裝置，其特征在于，所述的導(dǎo)軌組件為，一設(shè)置在從動(dòng)件上的導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊在一導(dǎo)軌上的導(dǎo)軌槽內(nèi)移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種扭轉(zhuǎn)傳動(dòng)組合裝置，其特征在于，所述的導(dǎo)軌組件為，一設(shè)置在從動(dòng)件兩側(cè)的導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊開設(shè)有孔洞，導(dǎo)柱穿越導(dǎo)向塊的孔洞，導(dǎo)向塊在導(dǎo)柱上移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種扭轉(zhuǎn)傳動(dòng)組合裝置，其特征在于，所述的主動(dòng)件和從動(dòng)件之間設(shè)有回復(fù)彈簧，回復(fù)彈簧設(shè)置在旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件內(nèi)部。
【文檔編號(hào)】F16H49/00GK104196978SQ201410381167
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月5日
【發(fā)明者】劉正義 申請(qǐng)人:福建工程學(xué)院