能降低噪音及磨損的少齒差減速的制造方法
【專利摘要】一種能降低噪音及磨損的少齒差減速機(jī)，適用于連接一個(gè)入力軸，并包含一個(gè)殼座、一個(gè)內(nèi)齒齒輪、一個(gè)偏心體、一個(gè)樞轉(zhuǎn)件、一個(gè)外齒齒輪、一個(gè)出力軸，及一個(gè)緩沖吸震單元。該內(nèi)齒齒輪設(shè)置于該殼座。該偏心體與該內(nèi)齒齒輪相間隔設(shè)置在該入力軸。該樞轉(zhuǎn)件套設(shè)于該偏心體的外環(huán)面。該外齒齒輪通過(guò)該樞轉(zhuǎn)件樞轉(zhuǎn)設(shè)置在該偏心體的外環(huán)面，并與該內(nèi)齒齒輪有少許齒數(shù)差。該出力軸與該入力軸同軸且相間隔設(shè)置。該緩沖吸震單元包括至少一個(gè)設(shè)置于該外齒齒輪及該樞轉(zhuǎn)件間的外齒輪吸震件，借此能容許該內(nèi)齒齒輪及該外齒齒輪于加工時(shí)無(wú)需過(guò)度考慮公差。
【專利說(shuō)明】能降低噪音及磨損的少齒差減速機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是有關(guān)于一種少齒差減速機(jī)，特別是指一種能降低噪音及磨損的少齒差減速機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有于狹隘空間內(nèi)所安裝的減速機(jī)，是以少齒差減速機(jī)為主流，如美國(guó)專利US2004/0248688 Al所公開(kāi)的減速機(jī)，具備重量輕、體積小、傳動(dòng)比范圍大、效率高等特點(diǎn)。這樣的設(shè)計(jì)，為了降低背隙進(jìn)而提高運(yùn)轉(zhuǎn)精度，其內(nèi)齒齒輪及外齒齒輪皆須高精度加工，更甚者，其內(nèi)齒齒輪是嵌入多個(gè)圓柱型外銷而達(dá)到高精度運(yùn)轉(zhuǎn)的功效，這樣的組合配置模式，于加工及組裝上勢(shì)必較為繁瑣，并將大幅提高制造所需的成本。
[0003]當(dāng)少齒數(shù)減速機(jī)用于例如木料送材機(jī)等設(shè)備上時(shí)，往往是考慮其體積小及傳動(dòng)比范圍大的優(yōu)點(diǎn)。因此，在無(wú)需考慮精度的前提下，現(xiàn)有減速機(jī)于制造上的高精度加工要求無(wú)疑將產(chǎn)生制造成本上的問(wèn)題，但在放寬公差的狀態(tài)下，又將于運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，因彼此間的碰撞磨損而產(chǎn)生大量的噪音，并于長(zhǎng)期使用下造成大幅磨損的現(xiàn)象，導(dǎo)致降低產(chǎn)品的使用壽命。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種能降低噪音及磨損的少齒差減速機(jī)。
[0005]本發(fā)明能降低噪音及磨損的少齒差減速機(jī)，適用于連接一個(gè)入力軸，并包含一個(gè)殼座、一個(gè)內(nèi)齒齒輪、一個(gè)偏心體、一個(gè)樞轉(zhuǎn)件、一個(gè)外齒齒輪、一個(gè)出力軸，及一個(gè)緩沖吸震單元。
[0006]該內(nèi)齒齒輪設(shè)置于該殼座，并包括多個(gè)內(nèi)齒。
[0007]該偏心體與該內(nèi)齒齒輪相間隔設(shè)置在該入力軸，且能與該入力軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并包括一個(gè)與該入力軸呈偏心設(shè)置的外環(huán)面。
[0008]該樞轉(zhuǎn)件套設(shè)于該偏心體的外環(huán)面。
[0009]該外齒齒輪通過(guò)該樞轉(zhuǎn)件樞轉(zhuǎn)設(shè)置在該偏心體的外環(huán)面，并包括一個(gè)鄰接該樞轉(zhuǎn)件的樞接面、多個(gè)與該樞接面間隔設(shè)置的外齒，及多個(gè)環(huán)形間隔設(shè)置在該樞接面及該外齒間的內(nèi)銷孔，該外齒齒輪與該內(nèi)齒齒輪有少許齒數(shù)差，且能于該入力軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)該偏心體而恒保持至少一個(gè)外齒嚙合于該內(nèi)齒齒輪。
[0010]該出力軸與該入力軸同軸且相間隔設(shè)置，并包括一個(gè)向外突出于該殼座的軸部、一個(gè)連接于該軸部且對(duì)應(yīng)該外齒齒輪設(shè)置的盤部，及多個(gè)設(shè)置在該盤部上的內(nèi)銷，所述內(nèi)銷能插設(shè)在相對(duì)應(yīng)的內(nèi)銷孔內(nèi)，且外徑尺寸小于所述內(nèi)銷孔的內(nèi)徑。
[0011]該緩沖吸震單元包括至少一個(gè)設(shè)置于該外齒齒輪的樞接面及該樞轉(zhuǎn)件間的外齒輪吸震件。
[0012]本發(fā)明所述能降低噪音及磨損的少齒差減速機(jī)，該外齒齒輪還包括至少一個(gè)形成于該樞接面的第一凹槽，該外齒輪吸震件容置于該第一凹槽內(nèi)。
[0013]本發(fā)明所述能降低噪音及磨損的少齒差減速機(jī)，外齒輪吸震件的數(shù)量為多個(gè)，該外齒齒輪還包括多個(gè)形成于該樞接面的第一凹槽，所述外齒輪吸震件分別容置在相對(duì)應(yīng)的第一凹槽內(nèi)。
[0014]本發(fā)明所述能降低噪音及磨損的少齒差減速機(jī)，所述外齒輪吸震件是O型環(huán)。
[0015]本發(fā)明所述能降低噪音及磨損的少齒差減速機(jī)，該內(nèi)齒齒輪的所述內(nèi)齒呈圓弧齒形，該外齒齒輪的所述外齒呈擺線齒形。
[0016]本發(fā)明所述能降低噪音及磨損的少齒差減速機(jī)，還包含一個(gè)軸樞單元，該軸樞單元包括一個(gè)設(shè)置于該殼座與該出力軸間的第一軸樞件。
[0017]本發(fā)明所述能降低噪音及磨損的少齒差減速機(jī)，該軸樞單元還包括一個(gè)嵌設(shè)于該出力軸的盤部?jī)?nèi)，且能供該入力軸頂?shù)謽修D(zhuǎn)的第二軸樞件。
[0018]本發(fā)明所述能降低噪音及磨損的少齒差減速機(jī)，該內(nèi)齒齒輪為一體成型。
[0019]本發(fā)明能降低噪音及磨損的少齒差減速機(jī)，適用于連接一個(gè)入力軸，并包含一個(gè)殼座、一個(gè)內(nèi)齒齒輪、一個(gè)偏心體、一個(gè)樞轉(zhuǎn)件、一個(gè)外齒齒輪、一個(gè)出力軸，及一個(gè)緩沖吸震單元。
[0020]該內(nèi)齒齒輪設(shè)置于該殼座，并包括多個(gè)內(nèi)齒。
[0021]該偏心體與該內(nèi)齒齒輪相間隔設(shè)置在該入力軸，且能與該入力軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并包括一個(gè)鄰接對(duì)應(yīng)該入力軸的內(nèi)環(huán)面，及一個(gè)與該內(nèi)環(huán)面呈偏心設(shè)置的外環(huán)面。
[0022]該樞轉(zhuǎn)件套設(shè)于該偏心體的外環(huán)面。
[0023]該外齒齒輪通過(guò)該樞轉(zhuǎn)件樞轉(zhuǎn)設(shè)置在該偏心體的外環(huán)面，并包括一個(gè)鄰接該樞轉(zhuǎn)件的樞接面、多個(gè)與該樞接面間隔設(shè)置的外齒，及多個(gè)環(huán)形間隔設(shè)置在該樞接面及該外齒間的內(nèi)銷孔，該外齒齒輪與該內(nèi)齒齒輪有少許齒數(shù)差，且能于該入力軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)該偏心體而恒保持至少一個(gè)外齒嚙合于該內(nèi)齒齒輪。
[0024]該出力軸與該入力軸同軸且相間隔設(shè)置，并包括一個(gè)向外突出于該殼座的軸部、一個(gè)連接于該軸部且對(duì)應(yīng)該外齒齒輪設(shè)置的盤部，及多個(gè)設(shè)置在該盤部上的內(nèi)銷，所述內(nèi)銷能插設(shè)在相對(duì)應(yīng)的內(nèi)銷孔內(nèi)，并分別具有一個(gè)與該出力軸的盤部保持密嵌的內(nèi)銷桿、一個(gè)遠(yuǎn)離該出力軸的盤部設(shè)置在所述內(nèi)銷桿上的限位凸緣，及一個(gè)樞設(shè)于所述內(nèi)銷桿，且能通過(guò)該限位凸緣限位的內(nèi)滾子。
[0025]該緩沖吸震單元包括多個(gè)分別設(shè)置于所述內(nèi)銷桿及相對(duì)應(yīng)內(nèi)滾子間的內(nèi)滾子吸震件。
[0026]本發(fā)明所述能降低噪音及磨損的少齒差減速機(jī)，所述內(nèi)銷桿分別具有至少一個(gè)鄰近相對(duì)應(yīng)的內(nèi)滾子的第二凹槽，該緩沖吸震單元還包括多個(gè)分別容置于所述內(nèi)銷桿及相鄰近的內(nèi)滾子間，且嵌設(shè)在相對(duì)應(yīng)第二凹槽內(nèi)的內(nèi)滾子吸震件。
[0027]本發(fā)明的有益效果在于:通過(guò)設(shè)置該緩沖吸震單元能容許該內(nèi)齒齒輪及該外齒齒輪具有較大公差值，且能降低因該內(nèi)齒齒輪及該外齒齒輪皆屬于剛性體，而產(chǎn)生的噪音及磨耗問(wèn)題。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1是一個(gè)立體組合圖，說(shuō)明本發(fā)明能降低噪音及磨損的少齒差減速機(jī)的一個(gè)實(shí)施例連接于一個(gè)馬達(dá)的狀態(tài)；
[0029]圖2是一個(gè)立體分解圖，說(shuō)明本實(shí)施例與該馬達(dá)的組裝位置關(guān)系；
[0030]圖3是一個(gè)立體分解圖，說(shuō)明本實(shí)施例的各組件間的位置關(guān)系；
[0031]圖4是一個(gè)說(shuō)明本實(shí)施例的局部分解圖；
[0032]圖5是一個(gè)說(shuō)明本實(shí)施例的局部剖視圖；
[0033]圖6是一個(gè)說(shuō)明本實(shí)施例的剖視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0035]如圖1、圖2及圖3所示，本發(fā)明能降低噪音及磨損的少齒差減速機(jī)，適用于連接一個(gè)馬達(dá)10的一個(gè)入力軸101，并包含一個(gè)殼座2、一個(gè)內(nèi)齒齒輪3、一個(gè)偏心體4、一個(gè)樞轉(zhuǎn)件5、一個(gè)外齒齒輪6、一個(gè)出力軸7，一個(gè)軸樞單元8、及一個(gè)緩沖吸震單元9。
[0036]如圖3、圖4,及圖5所不,該內(nèi)齒齒輪3設(shè)置于該殼座2上,且呈一體成型設(shè)置,并包括多個(gè)內(nèi)齒31。
[0037]該偏心體4與該內(nèi)齒齒輪3相間隔設(shè)置在該入力軸101上，且能與該入力軸101同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并包括一個(gè)鄰接對(duì)應(yīng)該入力軸101的內(nèi)環(huán)面41，及一個(gè)與該入力軸101呈偏心設(shè)置的外環(huán)面42。于本實(shí)施例中，該偏心體4與該入力軸101是分開(kāi)制造再組合安裝，當(dāng)然也能是一體成型(圖未示)。
[0038]該樞轉(zhuǎn)件5套設(shè)于該偏心體4的外環(huán)面42。于本實(shí)施例中，該樞轉(zhuǎn)件5是滾珠軸承，在具體實(shí)施時(shí)不能以此為限。
[0039]該外齒齒輪6通過(guò)該樞轉(zhuǎn)件5樞轉(zhuǎn)設(shè)置在該偏心體4的外環(huán)面42,并包括一個(gè)鄰接該樞轉(zhuǎn)件5的樞接面61、多個(gè)與該樞接面61間隔設(shè)置的外齒62、多個(gè)環(huán)形排列且間隔設(shè)置在該樞接面61及該外齒62間的內(nèi)銷孔63，及多個(gè)形成于該樞接面61的第一凹槽64。該外齒齒輪6與該內(nèi)齒齒輪3有少許齒數(shù)差,且能于該入力軸101轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),通過(guò)該偏心體4及該樞轉(zhuǎn)件5而恒保持至少一個(gè)外齒62哨合于該內(nèi)齒齒輪3。
[0040]該出力軸7與該入力軸101同軸且相間隔設(shè)置，并包括一個(gè)向外突出于該殼座2的軸部71、一個(gè)連接于該軸部71且對(duì)應(yīng)該外齒齒輪3設(shè)置的盤部72，及多個(gè)設(shè)置在該盤部72上的內(nèi)銷73，所述內(nèi)銷73能插設(shè)在相對(duì)應(yīng)的內(nèi)銷孔63內(nèi)，且外徑尺寸小于所述內(nèi)銷孔63的內(nèi)徑。
[0041]較佳的，所述內(nèi)銷73分別具有一個(gè)與該出力軸7的盤部72保持密嵌的內(nèi)銷桿731、一個(gè)遠(yuǎn)離該出力軸7的盤部72設(shè)置在所述內(nèi)銷桿731上的限位凸緣732，及一個(gè)樞轉(zhuǎn)套設(shè)于所述內(nèi)銷桿731，且能通過(guò)該限位凸緣732限位的內(nèi)滾子733。于本實(shí)施例中，所述內(nèi)銷桿731分別具有多個(gè)鄰近相對(duì)應(yīng)的內(nèi)滾子733的第二凹槽735，且與該限位凸緣732為一體成型，并通過(guò)一個(gè)螺帽734限位鎖固于該出力軸7的盤部72。
[0042]該軸樞單元8包括一個(gè)設(shè)置于該殼座2與該出力軸7間的第一軸樞件81，及一個(gè)嵌設(shè)于該出力軸7的盤部72內(nèi)，且能供該入力軸101頂?shù)謽修D(zhuǎn)的第二軸樞件82。通過(guò)該第二軸樞件82能提高該入力軸101對(duì)應(yīng)于該出力軸7的同軸度。于本實(shí)施例中，該第一軸樞件81及該第二軸樞件82皆是滾珠軸承，在具體實(shí)施時(shí)不能以此為限。
[0043]該緩沖吸震單元9包括多個(gè)外齒輪吸震件91及多個(gè)內(nèi)滾子吸震件92。于本實(shí)施例中，所述外齒輪吸震件91及所述內(nèi)滾子吸震件92是O型環(huán)，在具體實(shí)施時(shí)也能是其他具有彈性緩沖能力的材質(zhì)。
[0044]所述外齒輪吸震件91分別位于該外齒齒輪6的該樞接面61及該樞轉(zhuǎn)件5間，且嵌設(shè)于所述第一凹槽64內(nèi)。當(dāng)然，本發(fā)明能降低噪音及磨損的少齒差減速機(jī)也能僅包含一個(gè)外齒輪吸震件91，該外齒齒輪6也能僅包括一個(gè)能供該外齒輪吸震件91限位容置的第一凹槽64，此時(shí)，所述外齒輪吸震件91能是接觸面積較大的墊圈(圖未示)。
[0045]所述內(nèi)滾子吸震件92分別容置于所述內(nèi)銷桿731及對(duì)應(yīng)的的內(nèi)滾子733間，且嵌設(shè)于所述第二凹槽735內(nèi)。值得說(shuō)明的是，每一個(gè)內(nèi)銷桿731也能僅具有一個(gè)能供相對(duì)應(yīng)內(nèi)滾子吸震件92限位容置的第二凹槽735，此時(shí)，所述內(nèi)滾子吸震件92能是接觸面積較大的墊圈(圖未示)。
[0046]如圖3、圖5，及圖6所示，于本實(shí)施例中，該內(nèi)齒齒輪3的所述內(nèi)齒31呈圓弧齒形(circular-arc tooth profile),該外齒齒輪6的所述外齒61呈擺線齒形(trochoidaltooth profile)。當(dāng)然所述內(nèi)齒31及所述外齒61的齒形也能是對(duì)換設(shè)置。當(dāng)該內(nèi)齒齒輪3的所述內(nèi)齒31的數(shù)量與該外齒齒輪6的所述外齒61的數(shù)量差為I時(shí)，入力軸101的轉(zhuǎn)速是被減速至該外齒齒輪6的I/齒數(shù),并于偏心旋轉(zhuǎn)該外齒齒輪6時(shí),經(jīng)由所述內(nèi)銷孔63往該出力軸7的所述內(nèi)銷73傳達(dá)，進(jìn)而帶動(dòng)該出力軸7的減速樞轉(zhuǎn)。
[0047]此外,該內(nèi)齒齒輪3及該外齒齒輪6是粉末冶金制成,在制作完成后無(wú)需針對(duì)該內(nèi)齒齒輪3及該外齒齒輪6進(jìn)行超高精度的加工,此時(shí)所衍生的同心度公差問(wèn)題,能進(jìn)一步通過(guò)設(shè)置所述外齒輪吸震件91，在該內(nèi)齒齒輪3及該外齒齒輪6于嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，吸收兩者間的尺寸公差；也能通過(guò)所述內(nèi)滾子吸震件92，吸收該外齒齒輪6傳動(dòng)至該出力軸7時(shí)，因尺寸公差造成的振動(dòng)，借此除了能達(dá)到容許較大公差值的優(yōu)點(diǎn)，也能同時(shí)降低因該內(nèi)齒齒輪3、該外齒齒輪6，及該出力軸7皆屬于剛性體，而產(chǎn)生的噪音及磨耗問(wèn)題。
[0048]該內(nèi)齒齒輪3及該外齒齒輪6也能是利用開(kāi)模鑄造等相較于粉末冶金具有更低廉成本的生產(chǎn)方式，當(dāng)不能以此為限。值得一提的是，本實(shí)施例也能僅單獨(dú)設(shè)置所述外齒輪吸震件91及所述內(nèi)滾子吸震件92的其中一種，借此仍能達(dá)到降低噪音及磨損的功效，所以不能以此為限。
[0049]通過(guò)上述結(jié)構(gòu)組成，可以將本發(fā)明能降低噪音及磨損的少齒差減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)與功效歸納如下:
[0050]一、該內(nèi)齒齒輪3及該外齒齒輪6于加工成型后，無(wú)需進(jìn)行超高精度的加工，所以能大幅降低生產(chǎn)制造所需的成本。
[0051]二、通過(guò)設(shè)置所述外齒輪吸震件91及所述內(nèi)滾子吸震件92能容許該內(nèi)齒齒輪3及該外齒齒輪6具有較大公差值，且能降低因該內(nèi)齒齒輪3及該外齒齒輪6皆屬于剛性體，而產(chǎn)生的噪音及磨耗問(wèn)題。
[0052]三、通過(guò)設(shè)置該第一軸樞件81，能使該出力軸7穩(wěn)固的樞轉(zhuǎn)設(shè)置于該殼座2上，再通過(guò)設(shè)置該第二軸樞件82，除了能提高該入力軸101相對(duì)于該出力軸7的同心度的外，也能縮小本較佳實(shí)施例的體積，進(jìn)而能安裝于更狹小的空間內(nèi)。
[0053]綜合以上優(yōu)點(diǎn)與功效，所以確實(shí)能達(dá)成本發(fā)明的目的。
【權(quán)利要求】
1.一種能降低噪音及磨損的少齒差減速機(jī)，適用于連接一個(gè)入力軸；其特征在于: 該少齒差減速機(jī)包含: 一個(gè)殼座； 一個(gè)內(nèi)齒齒輪，設(shè)置于該殼座，并包括多個(gè)內(nèi)齒； 一個(gè)偏心體，與該內(nèi)齒齒輪相間隔設(shè)置在該入力軸，且能與該入力軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并包括一個(gè)與該入力軸呈偏心設(shè)置的外環(huán)面； 一個(gè)樞轉(zhuǎn)件，套設(shè)于該偏心體的外環(huán)面； 一個(gè)外齒齒輪，通過(guò)該樞轉(zhuǎn)件樞轉(zhuǎn)設(shè)置在該偏心體的外環(huán)面，并包括一個(gè)鄰接該樞轉(zhuǎn)件的樞接面、多個(gè)與該樞接面間隔設(shè)置的外齒，及多個(gè)環(huán)形間隔設(shè)置在該樞接面及該外齒間的內(nèi)銷孔，該外齒齒輪與該內(nèi)齒齒輪有少許齒數(shù)差，且能于該入力軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)該偏心體而恒保持至少一個(gè)外齒嚙合于該內(nèi)齒齒輪； 一個(gè)出力軸，與該入力軸同軸且相間隔設(shè)置，并包括一個(gè)向外突出于該殼座的軸部、一個(gè)連接于該軸部且對(duì)應(yīng)該外齒齒輪設(shè)置的盤部，及多個(gè)設(shè)置在該盤部上的內(nèi)銷，所述內(nèi)銷能插設(shè)在相對(duì)應(yīng)的內(nèi)銷孔內(nèi)，且外徑尺寸小于所述內(nèi)銷孔的內(nèi)徑；及 一個(gè)緩沖吸震單元，包括至少一個(gè)設(shè)置于該外齒齒輪的樞接面及該樞轉(zhuǎn)件間的外齒輪吸震件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能降低噪音及磨損的少齒差減速機(jī)，其特征在于:該外齒齒輪還包括至少一個(gè)形成于該樞接面的第一凹槽，該外齒輪吸震件容置于該第一凹槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的能降低噪音及磨損的少齒差減速機(jī)，其特征在于:外齒輪吸震件的數(shù)量為多個(gè)，該外齒齒輪還包括多個(gè)形成于該樞接面的第一凹槽，所述外齒輪吸震件分別容置在相對(duì)應(yīng)的第一凹槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的能降低噪音及磨損的少齒差減速機(jī)，其特征在于:所述外齒輪吸震件是O型環(huán)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的能降低噪音及磨損的少齒差減速機(jī)，其特征在于:該內(nèi)齒齒輪的所述內(nèi)齒呈圓弧齒形，該外齒齒輪的所述外齒呈擺線齒形。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能降低噪音及磨損的少齒差減速機(jī)，其特征在于:還包含一個(gè)軸樞單元，該軸樞單元包括一個(gè)設(shè)置于該殼座與該出力軸間的第一軸樞件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的能降低噪音及磨損的少齒差減速機(jī)，其特征在于:該軸樞單元還包括一個(gè)嵌設(shè)于該出力軸的盤部?jī)?nèi)，且能供該入力軸頂?shù)謽修D(zhuǎn)的第二軸樞件。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能降低噪音及磨損的少齒差減速機(jī)，其特征在于:該內(nèi)齒齒輪為一體成型。
9.一種能降低噪音及磨損的少齒差減速機(jī)，適用于連接一個(gè)入力軸；其特征在于: 該少齒差減速機(jī)包含: 一個(gè)殼座； 一個(gè)內(nèi)齒齒輪，設(shè)置于該殼座，并包括多個(gè)內(nèi)齒； 一個(gè)偏心體，與該內(nèi)齒齒輪相間隔設(shè)置在該入力軸，且能與該入力軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并包括一個(gè)與該入力軸呈偏心設(shè)置的外環(huán)面； 一個(gè)樞轉(zhuǎn)件，套設(shè)于該偏心體的外環(huán)面； 一個(gè)外齒齒輪，通過(guò)該樞轉(zhuǎn)件樞轉(zhuǎn)設(shè)置在該偏心體的外環(huán)面，并包括一個(gè)鄰接該樞轉(zhuǎn)件的樞接面、多個(gè)與該樞接面間隔設(shè)置的外齒，及多個(gè)環(huán)形間隔設(shè)置在該樞接面及該外齒間的內(nèi)銷孔，該外齒齒輪與該內(nèi)齒齒輪有少許齒數(shù)差，且能于該入力軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)該偏心體而恒保持至少一個(gè)外齒嚙合于該內(nèi)齒齒輪； 一個(gè)出力軸，與該入力軸同軸且相間隔設(shè)置，并包括一個(gè)向外突出于該殼座的軸部、一個(gè)連接于該軸部且對(duì)應(yīng)該外齒齒輪設(shè)置的盤部，及多個(gè)設(shè)置在該盤部上的內(nèi)銷，所述內(nèi)銷能插設(shè)在相對(duì)應(yīng)的內(nèi)銷孔內(nèi)，并分別具有一個(gè)與該出力軸的盤部保持密嵌的內(nèi)銷桿、一個(gè)遠(yuǎn)離該出力軸的盤部設(shè)置在所述內(nèi)銷桿上的限位凸緣，及一個(gè)樞設(shè)于所述內(nèi)銷桿，且能通過(guò)該限位凸緣限位的內(nèi)滾子；及 一個(gè)緩沖吸震單元，包括多個(gè)分別設(shè)置于所述內(nèi)銷桿及相對(duì)應(yīng)內(nèi)滾子間的內(nèi)滾子吸震件。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的能降低噪音及磨損的少齒差減速機(jī)，其特征在于:所述內(nèi)銷桿分別具有至少一個(gè)鄰近相對(duì)應(yīng)的內(nèi)滾子的第二凹槽，該緩沖吸震單元還包括多個(gè)分別容置于所述內(nèi)銷桿及相鄰近的內(nèi)滾子間，且嵌設(shè)在相對(duì)應(yīng)第二凹槽內(nèi)的內(nèi)滾子吸震件。
【文檔編號(hào)】F16H1/04GK104214276SQ201410388108
【公開(kāi)日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年8月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月8日
【發(fā)明者】林清吉 申請(qǐng)人:林清吉