一種多軸升降機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及升降機(jī)構(gòu)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種多軸升降機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)氣缸、杠桿軸、多個(gè)杠桿、機(jī)架、多個(gè)輸出軸，所述杠桿軸設(shè)置在機(jī)架內(nèi)部，多個(gè)杠桿并列平行的固定在杠桿軸上，杠桿另一端為上下擺動(dòng)的活動(dòng)端，杠桿軸靠近機(jī)架的一端設(shè)有齒輪，所述驅(qū)動(dòng)氣缸對(duì)應(yīng)設(shè)置在與齒輪對(duì)應(yīng)的機(jī)架側(cè)邊，驅(qū)動(dòng)氣缸輸出軸設(shè)有與齒輪嚙合的齒條，所述多個(gè)輸出軸豎直的以固定座設(shè)置在機(jī)架上，輸出軸與固定座滑動(dòng)配合，輸出軸底端延伸至機(jī)架內(nèi)部對(duì)應(yīng)于杠桿活動(dòng)端處，輸出軸底端設(shè)有與杠桿活動(dòng)端配合的凹槽，杠桿活動(dòng)端探入凹槽內(nèi)，多個(gè)升降輸出軸可同步升降，升價(jià)平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。
【專利說明】一種多軸升降機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及升降機(jī)構(gòu)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種多軸升降機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的升降機(jī)構(gòu)的多以氣缸或液壓缸實(shí)現(xiàn)，但是目前一個(gè)氣缸或液壓缸只能對(duì)應(yīng)一個(gè)機(jī)構(gòu)的升降，多個(gè)機(jī)構(gòu)同時(shí)升降需要的多個(gè)氣缸或液壓缸，但是的與多個(gè)氣缸或液壓缸同時(shí)驅(qū)動(dòng)的同步性不好，使多個(gè)機(jī)構(gòu)不能同時(shí)升降，同步性、平穩(wěn)性差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述缺陷，提供一種多軸升降機(jī)構(gòu)，多個(gè)升降輸出軸可同步升降，升價(jià)平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種多軸升降機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)氣缸、杠桿軸、多個(gè)杠桿、機(jī)架、多個(gè)輸出軸，所述杠桿軸設(shè)置在機(jī)架內(nèi)部，杠桿軸水平的橫置在機(jī)架內(nèi)，杠桿兩端與機(jī)架以軸承連接，多個(gè)杠桿并列平行的固定在杠桿軸上，杠桿傾斜且傾斜的角度一致，杠桿另一端為上下擺動(dòng)的活動(dòng)端，杠桿軸靠近機(jī)架的一端設(shè)有齒輪，所述驅(qū)動(dòng)氣缸對(duì)應(yīng)設(shè)置在與齒輪對(duì)應(yīng)的機(jī)架側(cè)邊，驅(qū)動(dòng)氣缸輸出軸設(shè)有與齒輪嚙合的齒條，所述多個(gè)輸出軸豎直以固定座設(shè)置在機(jī)架上，輸出軸與固定座滑動(dòng)配合，輸出軸底端延伸至機(jī)架內(nèi)部對(duì)應(yīng)于杠桿活動(dòng)端處，輸出軸底端設(shè)有與杠桿活動(dòng)端配合的凹槽，杠桿活動(dòng)端探入凹槽內(nèi)，驅(qū)動(dòng)氣缸控制齒條伸縮，相對(duì)的杠桿軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，杠桿活動(dòng)端探入輸出軸底部的凹槽內(nèi)，頂動(dòng)輸出軸上下升降運(yùn)動(dòng)，且多個(gè)輸出軸同步運(yùn)動(dòng)，同步性好。
[0006]進(jìn)一步的，所述輸出軸數(shù)目與杠桿對(duì)應(yīng)一致，使多個(gè)輸出軸同時(shí)升降運(yùn)作。
[0007]進(jìn)一步的，所述輸出軸頂端延伸至機(jī)架上端，延伸至機(jī)架上端與需要升將的機(jī)構(gòu)連接。
[0008]更進(jìn)一步的，所述杠桿探入凹槽內(nèi)的端部圓弧結(jié)構(gòu)，圓弧結(jié)構(gòu)防止杠桿與輸出軸發(fā)生自鎖，使頂動(dòng)輸出軸升降更為順利。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:采用上述方案，將驅(qū)動(dòng)氣缸的水平輸出以齒輪、杠桿轉(zhuǎn)換為輸出軸的升降輸出，且多個(gè)杠桿控制多個(gè)輸出軸同時(shí)升降，同步性強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]通過下面結(jié)合附圖的詳細(xì)描述，本發(fā)明前述的和其他的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得顯而易見。
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]其中:1為機(jī)架，2為驅(qū)動(dòng)氣缸，3為杠桿軸，4為杠桿，5為輸出軸，5.1為固定座，6為齒輪。7為齒條。

【具體實(shí)施方式】
[0013]實(shí)施例1:如圖1所示的一種多軸升降機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)氣缸2、杠桿軸3、兩個(gè)杠桿4、機(jī)架1、兩個(gè)輸出軸5，杠桿軸3水平的橫置在機(jī)架I的內(nèi)部，杠桿軸3的兩端與機(jī)架I的兩側(cè)以軸承連接，兩個(gè)杠桿4并列平行的固定在杠桿軸3上，杠桿4傾斜設(shè)置且傾斜的角度相同，杠桿4的另一端為上下擺動(dòng)的活動(dòng)端，杠桿軸3靠近機(jī)架I的一端設(shè)有齒輪6，驅(qū)動(dòng)氣缸2對(duì)應(yīng)設(shè)置在與齒輪6對(duì)應(yīng)的機(jī)架I的側(cè)邊，驅(qū)動(dòng)氣缸2輸出軸設(shè)有與齒輪6嚙合的齒條7，兩個(gè)輸出軸5豎直的以固定座5.1設(shè)置在機(jī)架I上，輸出軸5與固定座5.1滑動(dòng)配合，輸出軸5與杠桿4 一一對(duì)應(yīng)，輸出軸5底端延伸至機(jī)架I內(nèi)部對(duì)應(yīng)于杠桿4活動(dòng)端處，輸出軸5底端設(shè)有與杠桿4活動(dòng)端配合的凹槽，杠桿4活動(dòng)端探入凹槽內(nèi)，杠桿4探入凹槽內(nèi)的端部為防止自鎖的圓弧結(jié)構(gòu)，輸出軸5頂端延伸至機(jī)架I上端與需要升降的機(jī)構(gòu)連接。
[0014]實(shí)施例2:參照?qǐng)D1，一種多軸升降機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)氣缸2、杠桿軸3、兩個(gè)杠桿4、機(jī)架1、兩個(gè)輸出軸5，杠桿軸3水平的橫置在機(jī)架I的內(nèi)部，杠桿軸3的兩端與機(jī)架I的兩側(cè)以軸承連接，兩個(gè)杠桿4并列平行的固定在杠桿軸3上，杠桿4傾斜設(shè)置且傾斜的角度相同，杠桿4的另一端為上下擺動(dòng)的活動(dòng)端，杠桿軸3靠近機(jī)架I的兩端設(shè)有齒輪6，驅(qū)動(dòng)氣缸2設(shè)置在與齒輪6對(duì)應(yīng)的機(jī)架I的內(nèi)部側(cè)邊，驅(qū)動(dòng)氣缸2輸出軸設(shè)有與齒輪6嚙合的齒條7，兩個(gè)輸出軸5豎直的以固定座5.1設(shè)置在機(jī)架I上，輸出軸5與固定座5.1滑動(dòng)配合，輸出軸5與杠桿4 一一對(duì)應(yīng)，輸出軸5底端延伸至機(jī)架I內(nèi)部對(duì)應(yīng)于杠桿4活動(dòng)端處，輸出軸5底端設(shè)有與杠桿4活動(dòng)端配合的凹槽，杠桿4活動(dòng)端探入凹槽內(nèi)，杠桿4探入凹槽內(nèi)的端部為防止自鎖的圓弧結(jié)構(gòu)，輸出軸5頂端延伸至機(jī)架I上端與需要升降的機(jī)構(gòu)連接。
[0015]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)上對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種多軸升降機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)氣缸、杠桿軸、多個(gè)杠桿、機(jī)架、多個(gè)輸出軸，其特征在于:所述杠桿軸設(shè)置在機(jī)架內(nèi)部，多個(gè)杠桿并列平行的固定在杠桿軸上，杠桿另一端為上下擺動(dòng)的活動(dòng)端，杠桿軸靠近機(jī)架的一端設(shè)有齒輪，所述驅(qū)動(dòng)氣缸對(duì)應(yīng)設(shè)置在與齒輪對(duì)應(yīng)的機(jī)架側(cè)邊，驅(qū)動(dòng)氣缸輸出軸設(shè)有與齒輪哨合的齒條，所述多個(gè)輸出軸豎直的以固定座設(shè)置在機(jī)架上，輸出軸與固定座滑動(dòng)配合，輸出軸底端延伸至機(jī)架內(nèi)部對(duì)應(yīng)于杠桿活動(dòng)端處，輸出軸底端設(shè)有與杠桿活動(dòng)端配合的凹槽，杠桿活動(dòng)端探入凹槽內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述輸出軸數(shù)目與杠桿對(duì)應(yīng)一致。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述輸出軸頂端延伸至機(jī)架上端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述杠桿探入凹槽內(nèi)的端部圓弧結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】F16H37/12GK104405848SQ201410693824
【公開日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月26日
【發(fā)明者】龐小剛 申請(qǐng)人:常州天健管理咨詢有限公司