一種同步帶驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種同步帶驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置，包括本體，本體上安裝有電機(jī)，電機(jī)連接有主動(dòng)帶輪，本體對(duì)應(yīng)主動(dòng)帶輪的另一端安裝有從動(dòng)帶輪，主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪通過同步帶連接，同步帶上固定連接有滑動(dòng)架，本體為上端開口的框形結(jié)構(gòu)，本體沿其長度方向上的前后兩端均安裝有端蓋，本體上端安裝有覆蓋在其開口處的防塵帶，防塵帶的寬度大于本體的開口的寬度，防塵帶穿過滑動(dòng)架與本體上端面貼合，防塵帶、兩個(gè)端蓋及本體共同圍合形成封閉空間且同步帶、主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪均設(shè)置在該封閉空間內(nèi)，本體的中部設(shè)有安裝板，安裝板上安裝有與滑動(dòng)架滑動(dòng)配合的導(dǎo)軌，滑動(dòng)架或本體沿本體長度方向上的前后兩端均設(shè)置有緩沖墊。該結(jié)構(gòu)防塵效果好，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。
【專利說明】 一種同步帶驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械手領(lǐng)域，特別是一種同步帶驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的導(dǎo)軌裝置一般采用滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)架滑動(dòng)，其雖然減小了滑動(dòng)架與本體之間的摩擦，提高了定位精度，但其傳動(dòng)速度受到絲杠軸的導(dǎo)程大小的限制，為進(jìn)一步提高導(dǎo)軌的傳動(dòng)速度，滿足人們對(duì)高速的要求，現(xiàn)出現(xiàn)了一種同步帶驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)軌裝置，其在電機(jī)轉(zhuǎn)速相同的條件下，比滾珠絲杠傳動(dòng)快很多，但現(xiàn)有的同步帶驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置往往是同步帶或者同步帶和帶輪直接裸露在外，在粉塵較大的場合，往往容易因?yàn)榉蹓m積累過多而導(dǎo)致滑動(dòng)架運(yùn)動(dòng)受阻，不僅影響運(yùn)動(dòng)精度，而且縮短了其使用壽命，此外，現(xiàn)有的同步帶驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置還存在運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)，滑動(dòng)架運(yùn)動(dòng)至本體兩端換向時(shí)振動(dòng)大的缺陷。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種同步帶驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置，避免粉塵沾染在同步帶傳動(dòng)裝置上影響運(yùn)動(dòng)精度，使其運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)可靠，減小其換向時(shí)的振動(dòng)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種同步帶驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置，包括本體，本體沿其長度方向上的一端安裝有電機(jī)，電機(jī)連接有主動(dòng)帶輪，本體對(duì)應(yīng)主動(dòng)帶輪的另一端安裝有從動(dòng)帶輪，所述主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪通過環(huán)形的同步帶連接，所述同步帶上固定連接有滑動(dòng)架，所述本體為上端開口的框形結(jié)構(gòu)，本體沿其長度方向上的前后兩端均安裝有端蓋，本體上端安裝有覆蓋在其開口處的防塵帶，防塵帶的寬度大于本體的開口的寬度，防塵帶穿過所述滑動(dòng)架與本體上端面貼合，所述防塵帶、兩個(gè)端蓋及本體共同圍合形成封閉空間且所述同步帶、主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪均設(shè)置在該封閉空間內(nèi)，所述本體的中部設(shè)有一平行于本體底端面的位于同步帶圍成的環(huán)形空間內(nèi)的安裝板，安裝板上安裝有嵌裝在滑動(dòng)架下端且與滑動(dòng)架滑動(dòng)配合的導(dǎo)軌，所述滑動(dòng)架或本體沿本體長度方向上的前后兩端均設(shè)置有用于防止滑動(dòng)架與本體之間產(chǎn)生剛性沖擊的緩沖墊。
[0006]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述安裝板上端面形成有用于嵌裝螺母以方便安裝導(dǎo)軌的倒T型槽，倒T型槽沿安裝板長度方向貫穿安裝板。
[0007]進(jìn)一步，所述端蓋的上端螺栓連接有壓板，所述防塵帶夾置于壓板與端蓋之間。
[0008]進(jìn)一步，所述本體上安裝有用于檢測滑動(dòng)架的位置傳感器。
[0009]進(jìn)一步，所述本體沿其長度方向上的左右兩個(gè)側(cè)壁均形成有若干用于嵌裝螺母以方便安裝螺栓的安裝槽，安裝槽沿本體長度方向貫穿本體。
[0010]進(jìn)一步，所述防塵帶為鋼帶。
[0011]進(jìn)一步，所述主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪的中部均固定安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的兩端均設(shè)置有軸承，所述軸承嵌裝在本體內(nèi)，所述本體在嵌裝軸承的位置可拆卸連接有軸承蓋。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過防塵帶、兩個(gè)端蓋及本體共同圍合形成封閉空間，同步帶、主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪均設(shè)置在該封閉空間內(nèi)，避免同步帶傳動(dòng)裝置因積塵過多或進(jìn)入雜質(zhì)而影響運(yùn)動(dòng)精度，延長了本實(shí)用新型的使用壽命，而且本體上還設(shè)置有與滑動(dòng)架滑動(dòng)配合的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌和同步帶對(duì)滑動(dòng)架的雙重導(dǎo)向作用，使得滑動(dòng)架的運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)，同時(shí)滑動(dòng)架運(yùn)動(dòng)至本體兩端換向時(shí)，由于緩沖墊對(duì)滑動(dòng)架的緩沖作用，防止了滑動(dòng)架與本體之間產(chǎn)生剛性沖擊，減小振動(dòng)和噪音。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0014]圖1是本實(shí)用新型安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型的安裝狀態(tài)分解示意圖；
[0016]圖3是本實(shí)用新型的剖視圖；
[0017]圖4是本實(shí)用新型中的本體的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]參照?qǐng)D1至圖4，本實(shí)用新型的一種同步帶驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置，包括本體1，本體I沿其長度方向上的一端安裝有電機(jī)21，電機(jī)21連接有主動(dòng)帶輪22，本體I對(duì)應(yīng)主動(dòng)帶輪22的另一端安裝有從動(dòng)帶輪23，所述主動(dòng)帶輪22和從動(dòng)帶輪23的中部均固定安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的兩端均設(shè)置有軸承，所述軸承嵌裝在本體I內(nèi)，所述本體I在嵌裝軸承的位置可拆卸連接有軸承蓋30，軸承蓋30安裝于本體I上，不僅可以軸向固定軸承，還可以防止油脂流失和灰塵雜質(zhì)進(jìn)入軸承內(nèi)，起到保護(hù)軸承的作用。所述主動(dòng)帶輪22和從動(dòng)帶輪23通過環(huán)形的同步帶24連接，所述同步帶24上固定連接有滑動(dòng)架3。所述本體I為上端開口的框形結(jié)構(gòu)，本體I沿其長度方向上的前后兩端均安裝有端蓋10，本體I上端安裝有覆蓋在其開口處的防塵帶4，作為優(yōu)選，所述防塵帶4為鋼帶。為了方便防塵帶4安裝，所述端蓋10的上端形成有插入本體I開口內(nèi)的凸緣，所述凸緣上端螺栓連接有壓板20，所述防塵帶4夾置于壓板20與凸緣之間。所述防塵帶4的寬度大于本體I的開口的寬度，以使防塵帶4封堵所述開口，防塵帶4穿過所述滑動(dòng)架3與本體I上端面貼合，所述防塵帶4、兩個(gè)端蓋10及本體I共同圍合形成封閉空間且所述同步帶24、主動(dòng)帶輪22和從動(dòng)帶輪23均設(shè)置在該封閉空間內(nèi)，避免粉塵或雜質(zhì)進(jìn)入同步帶24傳動(dòng)裝置影響運(yùn)動(dòng)精度，提高本實(shí)用新型的使用壽命。所述本體I的中部設(shè)有一平行于本體I底端面的位于同步帶24圍成的環(huán)形空間內(nèi)的安裝板11，安裝板11上安裝有嵌裝在滑動(dòng)架3下端且與滑動(dòng)架3滑動(dòng)配合的導(dǎo)軌5，在此，所述導(dǎo)軌5和同步帶24分別對(duì)滑動(dòng)架3的上下兩端進(jìn)行導(dǎo)向，防止滑動(dòng)架3在運(yùn)動(dòng)的過程中產(chǎn)生晃動(dòng)，使其直線運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)可靠。為了防止滑動(dòng)架3在本體I兩端換向時(shí)與本體I產(chǎn)生剛性沖擊，所述滑動(dòng)架3或本體I沿本體I長度方向上的前后兩端均設(shè)置有用于防止滑動(dòng)架3與本體I之間產(chǎn)生剛性沖擊的緩沖墊6，在本實(shí)施例中，所述緩沖墊6設(shè)置在本體I的安裝板11上。當(dāng)滑動(dòng)架3運(yùn)動(dòng)至本體I兩端換向時(shí)，該緩沖墊6可以有效吸收滑動(dòng)架3對(duì)本體I的沖擊力，從而起到緩沖作用。
[0019]進(jìn)一步，為了方便本實(shí)用新型的生產(chǎn)，簡化加工，所述安裝板11上端面形成有用于嵌裝螺母以方便安裝導(dǎo)軌5的倒T型槽111，倒T型槽111沿安裝板11長度方向貫穿安裝板11。將導(dǎo)軌5安裝在安裝板11上時(shí)，只需將螺母從倒T型槽111的端部裝入倒T型槽111內(nèi)，然后滑動(dòng)螺母至安裝位置，用螺栓穿過導(dǎo)軌5上的安裝孔與上述螺母擰緊，即可完成導(dǎo)軌5的裝配，該結(jié)構(gòu)安裝方便，生產(chǎn)時(shí)無需在安裝板11上多次鉆孔攻牙，加工更簡單。同樣地，為了方便在本體I沿其長度方向上的左右兩個(gè)側(cè)壁上安裝零部件，同時(shí)簡化生產(chǎn)，所述本體I沿其長度方向上的左右兩個(gè)側(cè)壁均形成有若干用于嵌裝螺母以方便安裝螺栓的安裝槽12，安裝槽12沿本體I長度方向貫穿本體I。
[0020]進(jìn)一步，所述本體I上安裝有用于檢測滑動(dòng)架3的位置傳感器。優(yōu)選地，所述位置傳感器為光電開關(guān)71，所述滑動(dòng)架3的側(cè)壁上安裝有用于與光電開關(guān)71配合的感應(yīng)片72。當(dāng)滑動(dòng)架3上的感應(yīng)片72通過光電開關(guān)71時(shí)，光電開關(guān)71檢測到滑動(dòng)架3的位置，即可發(fā)出電信號(hào)傳遞給控制端，以根據(jù)實(shí)際控制需求而控制電機(jī)21的啟停、加減速運(yùn)行或正反轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。在本實(shí)施例中，所述光電開關(guān)71通過螺栓固定于上述安裝槽12內(nèi)。該安裝結(jié)構(gòu)安裝時(shí)，只需在安裝槽12內(nèi)預(yù)先裝入螺母即可，不僅安裝方便，還可以通過調(diào)節(jié)螺母的放置位置來調(diào)節(jié)光電開關(guān)71的安裝位置，以滿足不同的需求。
[0021]本實(shí)用新型通過防塵帶4、兩個(gè)端蓋10及本體I共同圍合形成封閉空間，同步帶24、主動(dòng)帶輪22和從動(dòng)帶輪23均設(shè)置在該封閉空間內(nèi)，避免同步帶24傳動(dòng)裝置因積塵過多或進(jìn)入雜質(zhì)而影響運(yùn)動(dòng)精度，延長了本實(shí)用新型的使用壽命，而且本體I上還設(shè)置有與滑動(dòng)架3滑動(dòng)配合的導(dǎo)軌5，導(dǎo)軌5和同步帶24對(duì)滑動(dòng)架3的雙重導(dǎo)向作用，使得滑動(dòng)架3的運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)，同時(shí)滑動(dòng)架3運(yùn)動(dòng)至本體I兩端換向時(shí)，由于緩沖墊6對(duì)滑動(dòng)架3的緩沖作用，防止了滑動(dòng)架3與本體I之間產(chǎn)生剛性沖擊，減小振動(dòng)和噪音。
[0022]本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了相互排斥的特質(zhì)和/或步驟以外，均可以以任何方式組合，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換，即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)實(shí)施例而已。
[0023]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種同步帶驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置，包括本體(1)，本體(I)沿其長度方向上的一端安裝有電機(jī)(21)，電機(jī)(21)連接有主動(dòng)帶輪(22 )，本體(I)對(duì)應(yīng)主動(dòng)帶輪(22 )的另一端安裝有從動(dòng)帶輪(23),所述主動(dòng)帶輪(22)和從動(dòng)帶輪(23)通過環(huán)形的同步帶(24)連接,所述同步帶(24)上固定連接有滑動(dòng)架(3)，其特征在于:所述本體(I)為上端開口的框形結(jié)構(gòu)，本體(I)沿其長度方向上的前后兩端均安裝有端蓋(10)，本體(I)上端安裝有覆蓋在其開口處的防塵帶(4)，防塵帶(4)的寬度大于本體(I)的開口的寬度，防塵帶(4)穿過所述滑動(dòng)架(3)與本體(I)上端面貼合，所述防塵帶(4)、兩個(gè)端蓋(10)及本體(I)共同圍合形成封閉空間且所述同步帶(24)、主動(dòng)帶輪(22)和從動(dòng)帶輪(23)均設(shè)置在該封閉空間內(nèi)，所述本體(I)的中部設(shè)有一平行于本體(I)底端面的位于同步帶(24)圍成的環(huán)形空間內(nèi)的安裝板(11)，安裝板(11)上安裝有嵌裝在滑動(dòng)架(3)下端且與滑動(dòng)架(3)滑動(dòng)配合的導(dǎo)軌(5)，所述滑動(dòng)架(3 )或本體(I)沿本體(I)長度方向上的前后兩端均設(shè)置有用于防止滑動(dòng)架(3 )與本體(I)之間產(chǎn)生剛性沖擊的緩沖墊(6 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步帶驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置，其特征在于:所述安裝板(11)上端面形成有用于嵌裝螺母以方便安裝導(dǎo)軌(5 )的倒T型槽(111)，倒T型槽(111)沿安裝板(11)長度方向貫穿安裝板(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步帶驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置，其特征在于:所述端蓋(10)的上端螺栓連接有壓板(20)，所述防塵帶(4)夾置于壓板(20)與端蓋(10)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步帶驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置，其特征在于:所述本體(I)上安裝有用于檢測滑動(dòng)架(3)的位置傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種同步帶驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置，其特征在于:所述本體(I)沿其長度方向上的左右兩個(gè)側(cè)壁均形成有若干用于嵌裝螺母以方便安裝螺栓的安裝槽(12)，安裝槽(12)沿本體(I)長度方向貫穿本體(I)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步帶驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置，其特征在于:所述防塵帶(4)為鋼帶。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步帶驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌裝置，其特征在于:所述主動(dòng)帶輪(22)和從動(dòng)帶輪(23)的中部均固定安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的兩端均設(shè)置有軸承，所述軸承嵌裝在本體(I)內(nèi)，所述本體(I)在嵌裝軸承的位置可拆卸連接有軸承蓋(30)。
【文檔編號(hào)】F16H57/00GK203717809SQ201420038599
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年1月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月21日
【發(fā)明者】吳雪亮 申請(qǐng)人:深圳威洛博機(jī)器人有限公司