一種貼片機的傳動導(dǎo)軌的制作方法
【專利摘要】一種貼片機的傳動導(dǎo)軌,包括:馬達,其包括傳送步進馬達和調(diào)寬馬達;絲桿,其包括第一絲桿和第二絲桿;軌道夾板,包括平行設(shè)置的第一軌道夾板和第二軌道夾板;調(diào)寬移動座,包括第一調(diào)寬移動座、第二調(diào)寬移動座、第三調(diào)寬移動座和第四調(diào)寬移動座,第一調(diào)寬移動座和第四調(diào)寬移動座分別傳動連接于第一絲桿的兩端,第二調(diào)寬移動座和第三調(diào)寬移動座分別傳動連接于第二絲桿的兩端;調(diào)寬輪,包括第一調(diào)寬輪和第二調(diào)寬輪,設(shè)置于第一軌道夾板外側(cè);調(diào)寬傳送帶,連接于第一調(diào)寬輪和第二調(diào)寬輪;感應(yīng)裝置;及定位裝置。
【專利說明】一種貼片機的傳動導(dǎo)軌
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實用新型涉及電子制造加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】,特別涉及一種用于電子零件組裝生產(chǎn)中的貼片機的傳動導(dǎo)軌。
【【背景技術(shù)】】
[0002]隨著電子行業(yè)的迅猛發(fā)展,對制造工藝要求的提高和一線工人的用工困難,使得電子制造加工自動化程度越來越高,大量的自動裝配、檢測設(shè)備應(yīng)用于生產(chǎn)流水線上,同時,作為生產(chǎn)流水線必須裝備的裝載電路板的傳動導(dǎo)軌也受到了廣泛關(guān)注。
[0003]然而,在固定定位中,現(xiàn)有技術(shù)使用氣動或其它形式的機械手把貼裝板送到一個固定位置,到達位置后由多個氣缸同時動作把貼裝板頂起固定,或者使用由氣缸頂起的定位針把貼裝板定位固定;整體結(jié)構(gòu)分為三個獨立部分,其中送板軌道由六部分組成,機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜,軌道直線度很難調(diào)節(jié)且傳動不夠平穩(wěn);采用多個氣動執(zhí)行元件,可靠性差。
[0004]故,針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題,實有必要進行研究,以提供一種傳動導(dǎo)軌,擁有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、無氣動元件、自動調(diào)寬等特點,以取代現(xiàn)行的傳動導(dǎo)軌。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]為克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問題,本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、能自動調(diào)寬,傳動平穩(wěn)的貼片機的傳動導(dǎo)軌。
[0006]本實用新型解決技術(shù)問題的方案是提供一種貼片機的傳動導(dǎo)軌,包括:馬達,其包括傳送步進馬達和調(diào)寬馬達;絲桿,其包括第一絲桿和第二絲桿;軌道夾板,包括平行設(shè)置的第一軌道夾板和第二軌道夾板;調(diào)寬移動座,包括第一調(diào)寬移動座、第二調(diào)寬移動座、第三調(diào)寬移動座和第四調(diào)寬移動座,第一調(diào)寬移動座和第四調(diào)寬移動座分別傳動連接于第一絲桿的兩端,第二調(diào)寬移動座和第三調(diào)寬移動座分別傳動連接于第二絲桿的兩端;調(diào)寬輪,包括第一調(diào)寬輪和第二調(diào)寬輪,設(shè)置于第一軌道夾板外側(cè);調(diào)寬傳送帶,連接于第一調(diào)寬輪和第二調(diào)寬輪;
[0007]感應(yīng)裝置;及定位裝置;
[0008]其中,第一絲桿一端傳動連接于調(diào)寬馬達,另一端傳動連接于第一調(diào)寬輪,第一調(diào)寬輪通過調(diào)寬傳送帶與第二調(diào)寬輪連接,第二調(diào)寬輪與第二絲桿傳動連接。
[0009]優(yōu)選地,所述第一軌道夾板為可移動的軌道夾板,所述第二軌道夾板為固定的軌道夾板,第二軌道夾板內(nèi)側(cè)依次設(shè)置第一感應(yīng)裝置,第二感應(yīng)裝置,第一定位裝置,第三感應(yīng)裝置,第二定位裝置和第四感應(yīng)裝置。
[0010]優(yōu)選地,所述調(diào)寬馬達與第一絲桿通過皮帶傳動連接,調(diào)寬馬達帶動第一絲桿旋轉(zhuǎn)。
[0011]優(yōu)選地,所述第一軌道夾板和第二軌道夾板內(nèi)側(cè)設(shè)有凹槽,第一軌道夾板內(nèi)側(cè)的凹槽中設(shè)有傳送帶和小型傳送輪。
[0012]優(yōu)選地,所述調(diào)寬輪通過固定座固定于第一軌道夾板外側(cè)。
[0013]優(yōu)選地,第一絲桿、第二絲桿與軌道夾板相連處設(shè)置有調(diào)寬移動座。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型一種貼片機的傳動導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)簡單,可靠性高,通過電腦和調(diào)寬馬達實現(xiàn)對傳動導(dǎo)軌的自動調(diào)寬,工控電腦將訊號傳遞至調(diào)寬馬達,再由調(diào)寬馬達帶動第一絲桿旋轉(zhuǎn),從而使調(diào)寬輪和調(diào)寬傳送帶旋轉(zhuǎn),而調(diào)寬輪和調(diào)寬傳送帶的旋轉(zhuǎn)又帶動第二絲桿的旋轉(zhuǎn),從而使可移動的第一軌道夾板向固定的第二軌道夾板靠攏,其過程無需人工操作,確保了寬度調(diào)節(jié)的精確性。且通過在軌道夾板內(nèi)側(cè)設(shè)置凹槽,再于第一軌道夾板內(nèi)側(cè)的凹槽內(nèi)設(shè)置傳送帶和小型傳動輪,當(dāng)貼裝板流入機臺后,在傳送帶和小型傳動輪的作用下,使貼裝板向前移動,貼裝板在凹槽內(nèi)向前移動,類似夾持于軌道夾板之間,確保了貼裝板運動的平穩(wěn)。
【【專利附圖】
【附圖說明】】
[0015]圖1是本實用新型一種貼片機的傳動導(dǎo)軌的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本實用新型一種貼片機的傳動導(dǎo)軌從上往下看的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本實用新型一種貼片機的傳動導(dǎo)軌從下往上看的結(jié)構(gòu)示意圖。
【【具體實施方式】】
[0018]為了使本實用新型的目的,技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實施實例,對本實用新型進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型,并不用于限定本實用新型。
[0019]應(yīng)該理解,本實用新型所述上、下、左、右、內(nèi)、外等位置限定詞僅僅限于指定視圖上的相對位置,而非絕對位置。
[0020]請參閱圖1、圖2、圖3,本實用新型一種貼片機的傳動導(dǎo)軌10包括馬達101,絲桿,調(diào)寬移動座102,軌道夾板105,調(diào)寬輪104,調(diào)寬傳送帶106,感應(yīng)裝置107和定位裝置,其中,所述馬達101包括傳送步進馬達1011和調(diào)寬馬達1013,所述絲桿包括第一絲桿1031和第二絲桿1033,所述調(diào)寬移動座102包括第一調(diào)寬移動座1021、第二調(diào)寬移動座1023、第三調(diào)寬移動座1025和第四調(diào)寬移動座1027,所述軌道夾板105包括第一軌道夾板1051和第二軌道夾板1053,所述調(diào)寬輪104包括第一調(diào)寬輪1041和第二調(diào)寬輪1043,所述感應(yīng)裝置107包括第一感應(yīng)裝置1071、第二感應(yīng)裝置1073、第三感應(yīng)裝置1075和第四感應(yīng)裝置1077,所述定位裝置包括第一定位裝置1091和第二定位裝置1093。
[0021]所述傳送步進馬達1011設(shè)置于第一軌道夾板1051外側(cè),第一軌道夾板1051和第二軌道夾板1053內(nèi)側(cè)設(shè)有凹槽,且第一軌道夾板1051內(nèi)側(cè)的凹槽中設(shè)有傳送帶和小型傳動輪,用于帶動貼裝板沿著凹槽向前移動,以確保傳動的平穩(wěn)。第一調(diào)寬移動座1021、第二調(diào)寬移動座1023設(shè)置于第一軌道夾板1051下方。
[0022]第一調(diào)寬輪1041和第二調(diào)寬輪1043分別通過第一固定座1081和第二固定座1083固定于第一軌道夾板1051外側(cè),且第一調(diào)寬輪1041和第二調(diào)寬輪1043之間架設(shè)有調(diào)寬傳送帶106,調(diào)寬馬達1013與第一絲桿1031通過皮帶相連,帶動第一絲桿1031旋轉(zhuǎn),從而帶動第一調(diào)寬輪1041轉(zhuǎn)動,第一調(diào)寬輪1041通過調(diào)寬傳送帶106帶動第二調(diào)寬輪1043轉(zhuǎn)動,從而達到自動調(diào)寬的效果。
[0023]所述第一感應(yīng)裝置1071、第二感應(yīng)裝置1073、第三感應(yīng)裝置1075、第四感應(yīng)裝置1077、第一定位裝置1091和第二定位裝置1093設(shè)置于第二軌道夾板1053內(nèi)側(cè),從上至下依次設(shè)置第一感應(yīng)裝置1071,第二感應(yīng)裝置1073,第一定位裝置1091,第三感應(yīng)裝置1075,第二定位裝置1093,第四感應(yīng)裝置1077,所述第一感應(yīng)裝置1071、第二感應(yīng)裝置1073、第三感應(yīng)裝置1075和第四感應(yīng)裝置1077用于輔助實現(xiàn)貼裝板的自動定位。第二軌道夾板1053下方設(shè)置有第三調(diào)寬移動座1025和第四調(diào)寬移動座1027。
[0024]所述第一絲桿1031、第二絲桿1033相對設(shè)置于第一軌道夾板1051和第二軌道夾板1053之間。本實施例中,第一絲桿1031兩端分別與第一調(diào)寬移動座1021和第四調(diào)寬移動座1027相連,第二絲桿1033兩端分別與第二調(diào)寬移動座1023和第三調(diào)寬移動座1025相連。第一調(diào)寬移動座1021、第二調(diào)寬移動座1023、第三調(diào)寬移動座1025、第四調(diào)寬移動座1027固定于軌道夾板105上,用于實現(xiàn)傳動導(dǎo)軌10的自動調(diào)寬。
[0025]所述第一軌道夾板1051為固定軌道夾板,固定于貼片機的機臺底座(圖未示)之上,所述第二軌道夾板1053為可移動軌道夾板,調(diào)寬時,在調(diào)寬馬達1013、絲桿103、調(diào)寬傳送帶106、調(diào)寬輪104的作用下通過第三調(diào)寬移動座1025、第四調(diào)寬移動座1027帶動第二軌道夾板1053向第一軌道夾板1051靠攏。
[0026]具體而言,第一絲桿1031 —端傳動連接于調(diào)寬馬達1013,另一端傳動連接于第一調(diào)寬輪1041,第一調(diào)寬輪1041通過調(diào)寬傳送帶106與第二調(diào)寬輪1043連接,第二調(diào)寬輪1043與第二絲桿1033傳動連接。在工作中,依據(jù)待貼片裸板的實際板寬數(shù)據(jù),輸入機器后,工控電腦會傳訊號至調(diào)寬馬達1013,調(diào)寬馬達1013讀取信號并識別后,帶動第一絲桿1031旋轉(zhuǎn),從而帶動第一調(diào)寬輪1041轉(zhuǎn)動,第一調(diào)寬輪1041通過調(diào)寬傳送帶106帶動第二調(diào)寬輪1043轉(zhuǎn)動,又帶動第二絲桿1033的旋轉(zhuǎn),第一絲桿1031和第二絲桿1033的旋轉(zhuǎn),對第三調(diào)寬移動座1025、第四調(diào)寬移動座1027產(chǎn)生帶動作用,使第三調(diào)寬移動座1025、第四調(diào)寬移動座1027分別沿著第一絲桿1031、第二絲桿1033的軸向運動,由于第三調(diào)寬移動座1025、第四調(diào)寬移動座1027固定于第二軌道夾板1053(固定軌道夾板)上,于是帶動第一軌道夾板1051向第二軌道夾板1053靠攏,從而達到自動調(diào)節(jié)寬度的目的。
[0027]裸板印好錫膏且完成寬度調(diào)節(jié)后,裸板從接駁臺流入機臺,沿著第一軌道夾板1051和第二軌道夾板1053內(nèi)側(cè)的凹槽,在傳送帶和小型傳動輪的作用下直接被傳送到第一定位裝置1091處,開始貼片;同時第二塊貼裝板被傳送至第二感應(yīng)裝置1073處等待貼片,貼裝板貼片完成后,被傳送至第二定位裝置1093處,同時第二塊貼裝板被傳送至第一定位裝置1091處進行貼片,如此循環(huán)進行貼片。上述定位功能由第一定位裝置1091、第二定位裝置1093、第一感應(yīng)裝置1071、第二感應(yīng)裝置1073、第三感應(yīng)裝置1075和第四感應(yīng)裝置1077共同實現(xiàn)。如果貼裝板超長,則可以分段進行貼片。
[0028]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型一種貼片機的傳動導(dǎo)軌10結(jié)構(gòu)簡單,可靠性高,通過電腦和調(diào)寬馬達1013實現(xiàn)對傳動導(dǎo)軌10的自動調(diào)寬,工控電腦將訊號傳遞至調(diào)寬馬達1013,再由調(diào)寬馬達1013帶動第一絲桿1031旋轉(zhuǎn),從而使調(diào)寬輪104和調(diào)寬傳送帶106旋轉(zhuǎn),而調(diào)寬輪104和調(diào)寬傳送帶106的旋轉(zhuǎn)又帶動第二絲桿1033的旋轉(zhuǎn),從而使可移動的第一軌道夾板1051向固定的第二軌道夾板1053靠攏,其過程無需人工操作,確保了寬度調(diào)節(jié)的精確性。且通過在軌道夾板105內(nèi)側(cè)設(shè)置凹槽,再于第一軌道夾板1051內(nèi)側(cè)的凹槽內(nèi)設(shè)置傳送帶和小型傳動輪,當(dāng)貼裝板流入機臺后,在傳送帶和小型傳動輪的作用下,使貼裝板向前移動,貼裝板在凹槽內(nèi)向前移動,類似夾持于軌道夾板之間,確保了貼裝板運動的平穩(wěn)。
[0029]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已,并不用以限制本實用新型,凡在本實用新型的原則之內(nèi)所作的任何修改,等同替換和改進等均應(yīng)包含本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種貼片機的傳動導(dǎo)軌,其特征在于,包括:馬達,包括傳送步進馬達和調(diào)寬馬達; 絲桿,包括第一絲桿和第二絲桿; 軌道夾板,包括平行設(shè)置的第一軌道夾板和第二軌道夾板; 調(diào)寬移動座,包括第一調(diào)寬移動座、第二調(diào)寬移動座、第三調(diào)寬移動座和第四調(diào)寬移動座,第一調(diào)寬移動座和第四調(diào)寬移動座分別傳動連接于第一絲桿的兩端,第二調(diào)寬移動座和第三調(diào)寬移動座分別傳動連接于第二絲桿的兩端; 調(diào)寬輪,包括第一調(diào)寬輪和第二調(diào)寬輪,設(shè)置于第一軌道夾板外側(cè); 調(diào)寬傳送帶,連接于第一調(diào)寬輪和第二調(diào)寬輪; 感應(yīng)裝置;及 定位裝置; 其中,第一絲桿一端傳動連接于調(diào)寬馬達,另一端傳動連接于第一調(diào)寬輪,第一調(diào)寬輪通過調(diào)寬傳送帶與第二調(diào)寬輪連接,第二調(diào)寬輪與第二絲桿傳動連接。
2.如權(quán)利要求1所述貼片機的傳動導(dǎo)軌,其特征在于:所述第一軌道夾板為可移動的軌道夾板,所述第二軌道夾板為固定的軌道夾板,第二軌道夾板內(nèi)側(cè)依次設(shè)置第一感應(yīng)裝置,第二感應(yīng)裝置,第一定位裝置,第三感應(yīng)裝置,第二定位裝置和第四感應(yīng)裝置。
3.如權(quán)利要求1所述貼片機的傳動導(dǎo)軌,其特征在于:所述調(diào)寬馬達與第一絲桿通過皮帶傳動連接,調(diào)寬馬達帶動第一絲桿旋轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求1所述貼片機的傳動導(dǎo)軌,其特征在于:所述第一軌道夾板和第二軌道夾板內(nèi)側(cè)設(shè)有凹槽,第一軌道夾板內(nèi)側(cè)的凹槽中設(shè)有傳送帶和小型傳送輪。
5.如權(quán)利要求1所述貼片機的傳動導(dǎo)軌,其特征在于:所述調(diào)寬輪通過固定座固定于第一軌道夾板外側(cè)。
6.如權(quán)利要求1所述貼片機的傳動導(dǎo)軌,其特征在于:第一絲桿、第二絲桿與軌道夾板相連處設(shè)置有調(diào)寬移動座。
【文檔編號】H05K3/30GK204090327SQ201420513267
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月5日
【發(fā)明者】冷曉勇 申請人:冷曉勇