一種組合式監(jiān)控裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種組合式監(jiān)控裝置，包括：全景球攝像機(jī)，還包括：主軸、第一馬達(dá)、第一軸承、變倍攝像機(jī)、第一支架、第一皮帶、第一皮帶輪；第一軸承套設(shè)于主軸上且可相對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)；第一馬達(dá)與套設(shè)于主軸上的第一皮帶輪通過(guò)第一皮帶連接；第一支架一端與第一軸承相連接，第一馬達(dá)固設(shè)于第一支架另一端上；所述全景球攝像機(jī)設(shè)于主軸的下端；變倍攝像機(jī)與第一軸承相連接。同現(xiàn)有技術(shù)相比，全景球攝像機(jī)與可水平方向及豎直方向旋轉(zhuǎn)的變倍攝像機(jī)相結(jié)合，二者監(jiān)控范圍可完全重疊，便于根據(jù)需要隨時(shí)跟蹤和放大全景球攝像機(jī)監(jiān)控范圍內(nèi)的任意畫面，有利于從真正意義上消除監(jiān)控盲點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種組合式監(jiān)控裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及監(jiān)控裝置領(lǐng)域，尤其是指一種采用固設(shè)的全景球攝像機(jī)與水平及豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)的變倍攝像機(jī)相結(jié)合進(jìn)行全方位監(jiān)控的組合式監(jiān)控裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前常見(jiàn)的監(jiān)控裝置中采用的攝像機(jī)可以全景監(jiān)控，這類監(jiān)控裝置可以看到監(jiān)控范圍的情況，但不能適時(shí)針對(duì)監(jiān)控范圍內(nèi)的某一區(qū)域進(jìn)行跟蹤并放大，結(jié)果得到的監(jiān)控畫面極可能滿足不了使用需求，比如，監(jiān)控范圍內(nèi)某區(qū)域的清晰度達(dá)不到需求；為了解決這個(gè)問(wèn)題，一般采用兩套攝像機(jī)，一套攝像機(jī)進(jìn)行全景監(jiān)控，另一套攝像機(jī)跟蹤和放大監(jiān)控范圍內(nèi)某區(qū)域畫面，因?yàn)閮商讛z像機(jī)是分體的，因此使用不便，而且增加了使用者的成本；為了克服這一不足之處，專利號(hào)為200620151445.0，專利名稱為全景模式攝像監(jiān)控裝置的實(shí)用新型專利公開了一種采用全景攝像機(jī)與高變倍攝像機(jī)相結(jié)合旨在實(shí)現(xiàn)360度全方位監(jiān)控的技術(shù)方案，其全景攝像機(jī)置于底部且固定不動(dòng)，高變倍攝像機(jī)隨著云臺(tái)進(jìn)行水平方向360度轉(zhuǎn)動(dòng)并可在豎直方向進(jìn)行一定角度內(nèi)的擺動(dòng)，其結(jié)構(gòu)決定了高變倍攝像機(jī)在云臺(tái)下方的豎直方向的擺動(dòng)角度小于90度，其下方至少有一個(gè)區(qū)域是高變倍攝像機(jī)看不到的，因此其能看到的區(qū)域小于全景攝像機(jī)監(jiān)控到的區(qū)域，不能對(duì)全景攝像機(jī)能監(jiān)控到的任意區(qū)域進(jìn)行跟蹤和放大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實(shí)用新型的目的在于提供一種將全景球攝像機(jī)與可水平及豎直方向旋轉(zhuǎn)的變倍攝像機(jī)相結(jié)合的組合式監(jiān)控裝置，全景球攝像機(jī)的監(jiān)控區(qū)域與變倍攝像機(jī)監(jiān)控區(qū)域重疊，便于變倍攝像機(jī)對(duì)全景球攝像機(jī)的任一監(jiān)控畫面進(jìn)行跟蹤和放大。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種組合式監(jiān)控裝置，包括:全景球攝像機(jī)，還包括:主軸、第一馬達(dá)、第一軸承、變倍攝像機(jī)、第一支架、第一皮帶、第一皮帶輪；第一軸承套設(shè)于主軸上且可相對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)；第一馬達(dá)與套設(shè)于主軸上的第一皮帶輪通過(guò)第一皮帶連接；第一支架一端與第一軸承相連接，第一馬達(dá)固設(shè)于第一支架另一端上；所述全景球攝像機(jī)設(shè)于主軸的下端；變倍攝像機(jī)與第一軸承相連接。
[0005]所述第一皮帶輪固設(shè)于主軸上端，且與設(shè)于第一馬達(dá)上的輸出帶輪通過(guò)第一皮帶連接；第一軸承位于第一皮帶輪下方。
[0006]所述第一支架由一圓筒體及一安裝板一體成型而成，且所述安裝板與圓筒體的軸線垂直。
[0007]第一軸承由上軸承及下軸承組成，二者均套設(shè)于主軸上；第一支架上的圓筒體套設(shè)于上、下軸承外。
[0008]還進(jìn)一步包括支架、第二馬達(dá)、第二軸承、第二皮帶、轉(zhuǎn)軸、第二皮帶輪、L型架；所述支架一端固設(shè)于圓筒體外壁上，套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上的第二軸承設(shè)于第二皮帶輪內(nèi)，轉(zhuǎn)軸與支架固定連接；第二馬達(dá)與第二皮帶輪之間通過(guò)第二皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0009]所述第二皮帶輪由底盤、塑料齒輪組成，所述塑料齒輪扣設(shè)于底盤上；第二軸承設(shè)于底盤內(nèi)。
[0010]L型架上其中一塊連接板與第二皮帶輪上的底盤相連接，該連接板設(shè)有圓形孔；在底盤對(duì)應(yīng)的連接面上設(shè)有圓形凸臺(tái)，L型架與底盤相連接時(shí)，圓形凸臺(tái)嵌設(shè)于圓形孔內(nèi)；變倍攝像機(jī)設(shè)于L型架另一塊連接板上。
[0011]第一支架的安裝板與主軸軸線垂直且第一馬達(dá)輸出軸與主軸平行，第一馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第一軸承在水平方向做360度轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]第二馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)變倍攝像機(jī)在豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)角度為a，a>90°。
[0013]本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果:第一馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第一軸承在主軸上做360度旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)與第一軸承外套設(shè)的圓筒體固定連接的支架轉(zhuǎn)動(dòng)，與支架連接的變倍攝像機(jī)隨之在水平方向做360度旋轉(zhuǎn)，與此同時(shí)，第二馬達(dá)帶動(dòng)第二皮帶輪在豎直方向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)變倍攝像機(jī)在豎直方向旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度為a，a>90° ;同現(xiàn)有技術(shù)相比，全景球攝像機(jī)與可水平方向及豎直方向旋轉(zhuǎn)的變倍攝像機(jī)相結(jié)合，二者監(jiān)控范圍可完全重疊，便于根據(jù)需要隨時(shí)跟蹤和放大全景球攝像機(jī)監(jiān)控范圍內(nèi)的任意畫面，有利于從真正意義上消除監(jiān)控盲點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的主視方向局部剖視圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型的第一立體示意圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型的第二立體示意圖；
[0017]圖4為本實(shí)用新型的分解示意圖；
[0018]圖5為本實(shí)用新型第二軸承與第二皮帶輪結(jié)合的立體圖；
[0019]圖6為圖5的分解示意圖；
[0020]圖7為本實(shí)用新型的變倍攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)范圍示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本新型方案，下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0022]如圖1-6所示，一種組合式監(jiān)控裝置，包括:外罩1，設(shè)于外罩I內(nèi)的全景球攝像機(jī)2，還包括:主軸3、第一馬達(dá)4、第一軸承5、變倍攝像機(jī)6、第一支架7、第一皮帶8、第一皮帶輪9、支架10、第二馬達(dá)11、第二軸承12、第二皮帶13、轉(zhuǎn)軸14、第二皮帶輪15、L型架16 ;其中:
[0023]本實(shí)施例中，所述主軸上端固設(shè)于外罩I的頂板上,第一軸承5由上軸承及下軸承組成，二者均套設(shè)于主軸3上且可相對(duì)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0024]所述第一支架7由一圓筒體71及一安裝板72 —體成型而成，且所述安裝板72與圓筒體71的軸線垂直；圓筒體71套設(shè)于上、下軸承外。
[0025]第一皮帶輪8固設(shè)于主軸3上端，第一皮帶輪8與設(shè)于第一馬達(dá)上的輸出帶輪401通過(guò)第一皮帶8連接；第一軸承5位于第一皮帶輪9下方。
[0026]第一馬達(dá)4固設(shè)于第一支架的安裝板72的一端；所述全景球攝像機(jī)2設(shè)于主軸3的下端。
[0027]所述第二皮帶輪15由底盤151、塑料齒輪152組成，所述塑料齒輪扣設(shè)于底盤上；第二軸承12設(shè)于底盤內(nèi)。
[0028]所述支架10 —端固設(shè)于圓筒體外壁上，套設(shè)于轉(zhuǎn)軸14上的第二軸承12設(shè)于第二皮帶輪內(nèi)，轉(zhuǎn)軸14與支架固定連接；第二馬達(dá)12與第二皮帶輪之間通過(guò)第二皮帶13轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0029]L型架16上其中一塊連接板與第二皮帶輪上的底盤151相連接，該連接板設(shè)有圓形孔161 ;在底盤對(duì)應(yīng)的連接面上設(shè)有圓形凸臺(tái)151a，L型架與底盤相連接時(shí)，圓形凸臺(tái)151a嵌設(shè)于圓形孔161內(nèi)；變倍攝像機(jī)6設(shè)于L型架16另一塊連接板上。
[0030]第一支架的安裝板72與主軸軸線垂直且第一馬達(dá)輸出軸與主軸3平行，第一馬達(dá)4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第一軸承5在水平方向做360度轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0031]如圖7所示，第二馬達(dá)11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)變倍攝像機(jī)6在豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)角度為a，a>90° 。
[0032]工作過(guò)程為:第一馬達(dá)4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)輸出帶輪401轉(zhuǎn)動(dòng)，而與輸出帶輪401通過(guò)第一皮帶8連接的第一皮帶輪9相對(duì)主軸3靜止，則輸出帶輪相對(duì)主軸3在水平方向做360度轉(zhuǎn)動(dòng)，隨之帶動(dòng)第一馬達(dá)4及第一支架7相對(duì)主軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一軸承5相對(duì)主軸3在水平方向做360度轉(zhuǎn)動(dòng)；第一軸承5在主軸3上做360度旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)與圓筒體71固定連接的支架10轉(zhuǎn)動(dòng)，與支架10連接的變倍攝像機(jī)6隨之在水平方向做360度旋轉(zhuǎn)，與此同時(shí)，第二馬達(dá)11帶動(dòng)第二皮帶輪13在豎直方向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)變倍攝像機(jī)6在豎直方向旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度為a，a>90°。
[0033]雖然通過(guò)實(shí)施例描繪了本發(fā)明創(chuàng)造，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員知道，本發(fā)明有許多變形和變化而不脫離本發(fā)明的精神，希望所附的權(quán)利要求包括這些變形和變化而不脫離本發(fā)明的精神。
【權(quán)利要求】
1.一種組合式監(jiān)控裝置，包括:全景球攝像機(jī)，其特征在于，還包括:主軸、第一馬達(dá)、第一軸承、變倍攝像機(jī)、第一支架、第一皮帶、第一皮帶輪；第一軸承套設(shè)于主軸上且可相對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)；第一馬達(dá)與套設(shè)于主軸上的第一皮帶輪通過(guò)第一皮帶連接；第一支架一端與第一軸承相連接，第一馬達(dá)固設(shè)于第一支架另一端上；所述全景球攝像機(jī)設(shè)于主軸的下端；變倍攝像機(jī)與第一軸承相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種組合式監(jiān)控裝置，其特征在于，所述第一皮帶輪固設(shè)于主軸上端，且與設(shè)于第一馬達(dá)上的輸出帶輪通過(guò)第一皮帶連接；第一軸承位于第一皮帶輪下方。
3.如權(quán)利要求1所述的一種組合式監(jiān)控裝置，其特征在于，所述第一支架由一圓筒體及一安裝板一體成型而成，且所述安裝板與圓筒體的軸線垂直。
4.如權(quán)利要求1或3所述的一種組合式監(jiān)控裝置，其特征在于，第一軸承由上軸承及下軸承組成，二者均套設(shè)于主軸上；第一支架上的圓筒體套設(shè)于上、下軸承外。
5.如權(quán)利要求1或3所述的一種組合式監(jiān)控裝置，其特征在于，還進(jìn)一步包括支架、第二馬達(dá)、第二軸承、第二皮帶、轉(zhuǎn)軸、第二皮帶輪、L型架；所述支架一端固設(shè)于圓筒體外壁上，套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上的第二軸承設(shè)于第二皮帶輪內(nèi)，轉(zhuǎn)軸與支架固定連接；第二馬達(dá)與第二皮帶輪之間通過(guò)第二皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
6.如權(quán)利要求5所述的一種組合式監(jiān)控裝置，其特征在于，所述第二皮帶輪由底盤、塑料齒輪組成，所述塑料齒輪扣設(shè)于底盤上；第二軸承設(shè)于底盤內(nèi)。
7.如權(quán)利要求6所述的一種組合式監(jiān)控裝置，其特征在于，L型架上其中一塊連接板與第二皮帶輪上的底盤相連接，該連接板設(shè)有圓形孔；在底盤對(duì)應(yīng)的連接面上設(shè)有圓形凸臺(tái)，L型架與底盤相連接時(shí)，圓形凸臺(tái)嵌設(shè)于圓形孔內(nèi)；變倍攝像機(jī)設(shè)于L型架另一塊連接板上。
8.如權(quán)利要求1或3所述的一種組合式監(jiān)控裝置，其特征在于，第一支架的安裝板與主軸軸線垂直且第一馬達(dá)輸出軸與主軸平行，第一馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第一軸承在水平方向做360度轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.如權(quán)利要求5所述的一種組合式監(jiān)控裝置，其特征在于，第二馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)變倍攝像機(jī)在豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)角度為a，a>90°。
【文檔編號(hào)】F16M11/18GK204069182SQ201420371711
【公開日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年7月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月7日
【發(fā)明者】梅紅坤 申請(qǐng)人:梅紅坤