地鐵盾構(gòu)隧道病害快速高精度檢測設(shè)備的減震裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及盾構(gòu)隧道病害的檢測設(shè)備上的輔助裝置，具體為地鐵盾構(gòu)隧道病害快速高精度檢測設(shè)備的減震裝置，包括空心立柱，空心立柱的頂端的四個邊角上固定有調(diào)節(jié)螺栓定位墊板，調(diào)節(jié)螺栓定位墊板上分別固定有調(diào)節(jié)螺栓，四個調(diào)節(jié)螺栓的底端分別固定有下彈性擋圈，四個下彈性擋圈上都分別固定有彈簧，彈簧的頂端都都設(shè)有上彈性擋圈，上彈性擋圈上的調(diào)節(jié)螺栓上設(shè)有彈簧預緊調(diào)節(jié)螺母，四個上彈性擋圈上還支撐固定有水平板，本減震裝置通過彈簧預緊調(diào)節(jié)螺母對彈簧的預緊力進行調(diào)整，保證線陣CCD工業(yè)相機的水平度和垂直度，來達到線陣CCD工業(yè)相機運行技術(shù)參數(shù)條件要求，有效解決設(shè)備行走過程中線陣CCD工業(yè)相機的左右搖擺和前仰后磕問題。
【專利說明】地鐵盾構(gòu)隧道病害快速高精度檢測設(shè)備的減震裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及盾構(gòu)隧道病害的檢測設(shè)備上的輔助裝置，具體為地鐵盾構(gòu)隧道病害快速高精度檢測設(shè)備的減震裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國現(xiàn)代化建設(shè)的發(fā)展，城市化程度迅速提高，城市人口、環(huán)境日漸成為主要問題。以地鐵為主要干線的快速軌道運輸系統(tǒng)(RTS)，因其快速、準時、安全、運載能力大、對環(huán)境影響小的特點而成為世界許多大中城市發(fā)展公共交通的必然選擇，我國沿海城市地鐵線路通常需要穿越鬧市區(qū)且地質(zhì)情況大多為軟弱土層，因此盾構(gòu)法隧道已成為城市環(huán)境下地鐵隧道的主要施工方法，不僅如此，在各種越江公路隧道、城市污水處理系統(tǒng)等市政工程建設(shè)中，盾構(gòu)法隧道的應(yīng)用也非常廣泛。但是，我國地鐵盾構(gòu)隧道是經(jīng)歷了不同時期、在不同地質(zhì)條件和不同技術(shù)水平下修建的，經(jīng)過多年運營，經(jīng)常發(fā)現(xiàn)存在裂縫及滲漏水病害，這些病害形成的隱患給運營安全造成了一定的威脅。早期修建的隧道經(jīng)常出現(xiàn)隧道拱頂開裂、邊墻開裂、拱頂空洞、襯砌損壞、隧道滲漏水、隧道凍害、圍巖大變形、襯砌厚度薄、混凝土強度低、隧道內(nèi)空氣污染等病害。這些病害形成的隱患給隧道運營安全造成了一定威脅，其中裂縫、滲漏水是地鐵盾構(gòu)隧道最常見也是最嚴重的兩種病害。
[0003]目前我國對地鐵盾構(gòu)隧道裂縫、滲漏水的檢測主要由人工進行現(xiàn)場記錄和病害標記，最后由人工描繪出沿隧道拱頂?shù)牟『φ归_圖，這類檢測方法需要大量的人力物力，危險程度高，對于隧道拱頂檢測還需要專門的升降設(shè)備，檢測結(jié)果主觀性大，不同的檢測人員會得出不同的檢測結(jié)果，而且對隧道襯砌結(jié)構(gòu)的安全性評價大多是定性描述。盡管國外研究機構(gòu)開發(fā)了不同類型的隧道病害檢測方法，但檢測指標單一，大多數(shù)只能同時檢測一種或兩種病害，不能實現(xiàn)對多種病害的同時檢測，并且無法實現(xiàn)全斷面的自動智能化檢測。
[0004]有一種地鐵盾構(gòu)隧道病害快速高精度檢測設(shè)備，包括行走裝置、控制裝置和圖像采集裝置；行走裝置包括固定有軌道輪的底座，底座上固定有空心立柱，空心立柱內(nèi)固定有蓄電池，空心立柱的柱面上固定有水平板和推行扶手，空心立柱的頂端豎直固定有液壓油缸，液壓油缸的活塞桿上固定有豎直的第一圓盤，且第一圓盤的盤面與軌道的行進方向垂直，第一圓盤上固定有徑向的支撐桿；控制裝置包括安裝有采集軟件的工控機主機、與工控機主機連接的工控機顯示器和與工控機主機連接的鍵盤和鼠標，工控機主機固定在空心立柱內(nèi)，工控機顯示屏固定在空心立柱上，鍵盤和鼠標放置于空心立柱上的水平板上，工控機主機的電源端和工控機顯示器的電源端和蓄電池連接；圖像采集裝置包括線陣CCD工業(yè)相機，線陣CCD工業(yè)相機固定在支撐桿上，且線陣CCD工業(yè)相機的鏡頭沿圓盤徑向朝外，工控機主機和線陣CXD工業(yè)相機連接，線陣CXD工業(yè)相機的電源端和蓄電池連接；該設(shè)備能夠全面有效地對地鐵盾構(gòu)隧道襯砌病害信息進行采集，但是該設(shè)備在軌道上行走時振幅大、穩(wěn)定性差，進而影響線陣CCD工業(yè)相機對地鐵盾構(gòu)隧道襯砌病害信息的采集。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型為了解決地鐵盾構(gòu)隧道病害快速高精度檢測設(shè)備在軌道上行走時振幅大、穩(wěn)定性差的問題，提供了地鐵盾構(gòu)隧道病害快速高精度檢測設(shè)備的減震裝置。
[0006]本實用新型是采用如下的技術(shù)方案實現(xiàn)的:地鐵盾構(gòu)隧道病害快速高精度檢測設(shè)備的減震裝置，包括空心立柱，空心立柱的頂端的四個邊角上固定有調(diào)節(jié)螺栓定位墊板，調(diào)節(jié)螺栓定位墊板上分別固定有調(diào)節(jié)螺栓，四個調(diào)節(jié)螺栓的底端分別固定有下彈性擋圈，四個下彈性擋圈上都分別固定有彈簧，彈簧的頂端都設(shè)有上彈性擋圈，上彈性擋圈上的調(diào)節(jié)螺栓上設(shè)有彈簧預緊調(diào)節(jié)螺母，四個上彈性擋圈上還支撐固定有水平板。
[0007]本減震裝置是應(yīng)用在地鐵盾構(gòu)隧道病害快速高精度檢測設(shè)備上，這樣地鐵盾構(gòu)隧道病害快速高精度檢測設(shè)備包括行走裝置、控制裝置和圖像采集裝置；行走裝置包括固定有前軌道輪和后軌道輪的底座，底座上固定有空心立柱，空心立柱內(nèi)固定有蓄電池，空心立柱的柱面上固定有水平板和推行扶手，空心立柱的頂端的四個邊角上固定有調(diào)節(jié)螺栓定位墊板，調(diào)節(jié)螺栓定位墊板上分別固定有調(diào)節(jié)螺栓，四個調(diào)節(jié)螺栓的底端分別固定有下彈性擋圈，四個下彈性擋圈上都分別固定有彈簧，彈簧的頂端都設(shè)有上彈性擋圈，上彈性擋圈上的調(diào)節(jié)螺栓上設(shè)有彈簧預緊調(diào)節(jié)螺母，四個上彈性擋圈上還支撐固定有水平板，液壓油缸固定在水平板上，液壓油缸的活塞桿上固定有豎直的第一圓盤，且第一圓盤的盤面與軌道的行進方向垂直，第一圓盤上固定有徑向的支撐桿；控制裝置包括安裝有采集軟件的工控機主機、與工控機主機連接的工控機顯示器和與工控機主機連接的鍵盤和鼠標，工控機主機固定在空心立柱內(nèi)，工控機顯示屏固定在空心立柱上，鍵盤和鼠標放置于空心立柱上的水平板上，工控機主機的電源端和工控機顯示器的電源端和蓄電池連接；圖像采集裝置包括線陣CXD工業(yè)相機，線陣CXD工業(yè)相機固定在支撐桿上，且線陣CXD工業(yè)相機的鏡頭沿圓盤徑向朝外，工控機主機和線陣C⑶工業(yè)相機連接，線陣CXD工業(yè)相機的電源端和蓄電池連接；本減震裝置通過彈簧預緊調(diào)節(jié)螺母對彈簧的預緊力進行調(diào)整，保證線陣CCD工業(yè)相機的水平度和垂直度，來達到線陣CXD工業(yè)相機運行技術(shù)參數(shù)條件要求，有效解決設(shè)備行走過程中線陣CCD工業(yè)相機的左右搖擺和前仰后磕問題，降低設(shè)備行走過程中振幅對線陣CCD工業(yè)相機的影響，保證了線陣CCD工業(yè)相機采集過程中的平穩(wěn)性，提高了設(shè)備的檢測精度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為地鐵盾構(gòu)隧道病害快速高精度檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為圖1的側(cè)視圖。
[0010]圖3為底座上軌道輪的安裝示意圖。
[0011]圖4為圖3的后視圖。
[0012]圖5為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖6為空心立柱安裝在底座上的安裝示意圖。
[0014]圖7為減震柱的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:1_底座，2-空心立柱，3-液壓油缸，4-第一圓盤，5-支撐桿，6-線陣C⑶工業(yè)相機，7-止推軸承，8-轉(zhuǎn)向架，9-向心軸承，10-前軌道輪，11-轉(zhuǎn)向連桿，12-編碼器，13-后軸，14-調(diào)節(jié)螺栓定位墊板，15-調(diào)節(jié)螺栓，16-下彈性擋圈，17-彈簧，18-上彈性擋圈，19-彈簧預緊調(diào)節(jié)螺母，20-水平板，21-連接板，22-減震柱，23-定位塊，24-圓錐臺狀通孔，25-開啟撬杠，26-旋轉(zhuǎn)拆卸把手，27-LED光源，28-后軌道輪。

【具體實施方式】
[0016]地鐵盾構(gòu)隧道病害快速高精度檢測設(shè)備，包括行走裝置、控制裝置和圖像采集裝置；行走裝置包括底座I和空心立柱2，所述底座I底面的前端左右兩側(cè)通過止推軸承7各固定有轉(zhuǎn)向架8，轉(zhuǎn)向架8內(nèi)設(shè)有向心軸承9，向心軸承9上固定有前軌道輪10，該兩前軌道輪10之間還連接有轉(zhuǎn)向連桿11，底座I底面的后端左右兩側(cè)各固定有向心軸承9，兩向心軸承9內(nèi)插入有后軸13,后軸13的兩端分別固定有兩后軌道輪28,后軸13上設(shè)有和工控機主機連接的編碼器12，前軌道輪10和后軌道輪28都為踏面為1:20的錐形橡膠標準軌道輪，且軌道輪的輪緣厚度32mm、高度25mm，輪緣外側(cè)與水平角成65°，輪緣內(nèi)側(cè)面有R16的倒角，前軌道輪10和后軌道輪28都由承剪壓式橡膠元件制成；
[0017]底座I上固定有四個其上設(shè)有內(nèi)螺紋孔的連接板21，連接板21的內(nèi)螺紋孔內(nèi)螺紋連接有柱體上從上到下依次固定有兩個圓錐臺的減震柱22，且減震柱22的柱體上端的圓錐臺的下底面直徑小于柱體下端的圓錐臺的下底面直徑，空心立柱2的底端的四個邊角上分別固定有定位塊23，定位塊23內(nèi)開有豎直的圓錐臺狀通孔24，圓錐臺狀通孔24的底端開口口徑大于或等于減震柱22下端的圓錐臺的下底面直徑，圓錐臺狀通孔24的頂端開口口徑小于或等于減震柱22上端的圓錐臺的上底面直徑，且減震柱22上端和下端的圓錐臺和圓錐臺狀通孔的錐角相等，空心立柱2底端的四個邊角上的定位塊23套在減震柱22上，定位塊23的頂端還固定有開啟撬杠25，開啟撬杠25的端部和旋轉(zhuǎn)拆卸把手26連接，開啟撬杠25和旋轉(zhuǎn)拆卸把手26連接處鉸接在空心立柱2的柱面上，空心立柱2內(nèi)固定有蓄電池，空心立柱2的柱面上固定有水平板和推行扶手，空心立柱的頂端的四個邊角上固定有調(diào)節(jié)螺栓定位墊板14，調(diào)節(jié)螺栓定位墊板14上分別固定有調(diào)節(jié)螺栓15，四個調(diào)節(jié)螺栓15的底端分別固定有下彈性擋圈16，四個下彈性擋圈16上都分別固定有彈簧17，彈簧17的頂端都設(shè)有上彈性擋圈18，上彈性擋圈18上的調(diào)節(jié)螺栓上設(shè)有彈簧預緊調(diào)節(jié)螺母19，四個上彈性擋圈18上還支撐固定有水平板20，液壓油缸3豎直固定在水平板20上，液壓油缸3的活塞桿上固定有豎直的第一圓盤4，且第一圓盤4的盤面與軌道的行進方向垂直，第一圓盤4上固定有徑向的支撐桿5 ;控制裝置包括安裝有采集軟件的工控機主機、與工控機主機連接的工控機顯示器和與工控機主機連接的鍵盤和鼠標，工控機主機固定在空心立柱內(nèi)，工控機顯示屏固定在空心立柱上，鍵盤和鼠標放置于空心立柱上的水平板上，工控機主機的電源端和工控機顯示器的電源端和蓄電池連接；圖像采集裝置包括線陣CCD工業(yè)相機6，線陣CXD工業(yè)相機6固定在支撐桿5上，且線陣CXD工業(yè)相機6的鏡頭沿圓盤徑向朝外，工控機主機和線陣CXD工業(yè)相機連接，線陣CXD工業(yè)相機6的電源端和蓄電池連接。
【權(quán)利要求】
1.地鐵盾構(gòu)隧道病害快速高精度檢測設(shè)備的減震裝置，其特征在于包括空心立柱(2)，空心立柱(2)的頂端的四個邊角上固定有調(diào)節(jié)螺栓定位墊板(14)，調(diào)節(jié)螺栓定位墊板(14)上分別固定有調(diào)節(jié)螺栓(15)，四個調(diào)節(jié)螺栓(15)的底端分別固定有下彈性擋圈(16)，四個下彈性擋圈(16)上都分別固定有彈簧(17)，彈簧(17)的頂端都設(shè)有上彈性擋圈(18)，上彈性擋圈(18)上的調(diào)節(jié)螺栓上設(shè)有彈簧預緊調(diào)節(jié)螺母(19)，四個上彈性擋圈(18)上還支撐固定有水平板(20)。
【文檔編號】F16F7/00GK203926558SQ201420380763
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年7月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月11日
【發(fā)明者】蘇繼勇, 黃宏偉, 賈柏林, 薛亞東, 閆鵬飛, 王飛, 孫龑, 韓繼承 申請人:上海通芮斯克土木工程技術(shù)有限公司, 運城市關(guān)鋁設(shè)備材料有限公司