多級(jí)同步帶減速箱的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多級(jí)同步帶減速箱，包括減速箱體、傳動(dòng)軸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、同步帶及同步帶輪，所述減速箱為中厚板制作，其內(nèi)設(shè)有輸出軸及從動(dòng)軸；同步帶及同步帶輪為多級(jí)無(wú)側(cè)隙帶傳動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端與第一級(jí)同步帶輪連接，輸出軸與最后一級(jí)同步帶輪連接，傳動(dòng)軸設(shè)于下箱體內(nèi)，傳動(dòng)軸與輸出軸帶連接。本實(shí)用新型采用同步帶輪傳動(dòng)，提高了轉(zhuǎn)角的精準(zhǔn)度，采取了增強(qiáng)減速箱自身剛度的措施，從而緩沖了轉(zhuǎn)動(dòng)慣性力對(duì)減速箱及基座的影響，提高了電池串的放置精度，保證了產(chǎn)品質(zhì)量、提高了生產(chǎn)效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】多級(jí)同步帶減速箱

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及光伏硅晶電池片制造【技術(shù)領(lǐng)域】的電池串排列裝置，尤其是一種多級(jí)同步帶減速箱。

【背景技術(shù)】
[0002]在光伏硅晶電池片生產(chǎn)中，首先要將若干個(gè)面積相對(duì)比較小的單元電池片排列成電池串，而后再將若干電池串按列排列使之形成矩形片狀，從而生產(chǎn)出面積較大的太陽(yáng)能板。由于光伏硅晶電池串比較長(zhǎng)，當(dāng)電池串在按列排列時(shí)，均要將電池串轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，即電池串需按限定的位置及方向排布，且排布的精度直接影響太陽(yáng)能板的質(zhì)量，為使排列快速精準(zhǔn)，對(duì)角度轉(zhuǎn)動(dòng)的精準(zhǔn)控制將成為保證太陽(yáng)能板質(zhì)量的關(guān)鍵點(diǎn)，現(xiàn)有技術(shù)實(shí)施角度轉(zhuǎn)動(dòng)的工作是由行星減速器完成的，存在的問(wèn)題是，較長(zhǎng)的電池串及橫桿在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中存在較大的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，加之行星減速器均為齒輪傳動(dòng)，而齒輪傳動(dòng)必然存在嚙合的齒側(cè)間隙，當(dāng)行星減速器在較高的傳動(dòng)比下帶動(dòng)電池串實(shí)施轉(zhuǎn)動(dòng)工作時(shí)，電池串轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角位移后難于立刻停止，由于受到行星減速器的齒側(cè)間隙及電池串及橫桿轉(zhuǎn)動(dòng)慣性力的雙重影響，電池串及橫桿在終點(diǎn)會(huì)產(chǎn)生擺動(dòng)，該擺動(dòng)的影響將通過(guò)減速箱、升降滑臺(tái)傳遞至基座，導(dǎo)致電池串與預(yù)定的位置及排布方向間產(chǎn)生誤差，放置精度降低，嚴(yán)重制約了產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)效率的提聞。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供的一種多級(jí)同步帶減速箱，本實(shí)用新型采用同步帶輪傳動(dòng)，提高了轉(zhuǎn)角的精準(zhǔn)度，采取了增強(qiáng)減速箱自身剛度的措施，從而緩沖了轉(zhuǎn)動(dòng)慣性力對(duì)減速箱及基座的影響，提高了電池串的放置精度，保證了產(chǎn)品質(zhì)量、提高了生產(chǎn)效率。
[0004]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的具體技術(shù)方案是:
[0005]—種多級(jí)同步帶減速箱，其特點(diǎn)包括減速箱體、傳動(dòng)軸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、同步帶及同步帶輪，所述減速箱體為設(shè)有整塊蓋板及背板的上、下箱體結(jié)構(gòu)，上箱體一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)座，上箱體內(nèi)平行設(shè)有輸出軸及從動(dòng)軸，從動(dòng)軸的兩端設(shè)有張緊調(diào)節(jié)器；所述同步帶及同步帶輪為一級(jí)或多級(jí)，且設(shè)于上箱體的輸出軸及從動(dòng)軸之間，旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)座上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端與第一級(jí)同步帶輪連接，輸出軸與最后一級(jí)同步帶輪連接，傳動(dòng)軸設(shè)于下箱體內(nèi)，傳動(dòng)軸與輸出軸帶連接；
[0006]所述的減速箱體的同步帶及同步帶輪間為無(wú)側(cè)隙帶傳動(dòng)；所述的減速箱體的蓋板、背板及側(cè)板均為中厚板制作。
[0007]本實(shí)用新型采用同步帶輪傳動(dòng)，提高了轉(zhuǎn)角的精準(zhǔn)度，采取了增強(qiáng)減速箱自身剛度的措施，從而緩沖了轉(zhuǎn)動(dòng)慣性力對(duì)減速箱及基座的影響，提高了電池串的放置精度，保證了產(chǎn)品質(zhì)量、提高了生產(chǎn)效率。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為同步帶及同步帶輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖3為本實(shí)用新型的使用狀態(tài)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011]參閱圖1、圖2,本實(shí)用新型包括減速箱體1、傳動(dòng)軸2、旋轉(zhuǎn)電機(jī)3、同步帶4及同步帶輪5，所述減速箱體I為設(shè)有整塊蓋板11及背板12的上、下箱體結(jié)構(gòu)，上箱體一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)座13，上箱體內(nèi)平行設(shè)有輸出軸14及從動(dòng)軸15，從動(dòng)軸15的兩端設(shè)有張緊調(diào)節(jié)器16 ;所述同步帶4及同步帶輪5為一級(jí)或多級(jí)，且設(shè)于上箱體的輸出軸14及從動(dòng)軸15之間，旋轉(zhuǎn)電機(jī)3設(shè)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)座13上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)3的輸出端與第一級(jí)同步帶輪5連接，輸出軸14與最后一級(jí)同步帶輪5連接，傳動(dòng)軸2設(shè)于下箱體內(nèi)，傳動(dòng)軸2與輸出軸14帶連接。
[0012]所述的減速箱體I的同步帶4及同步帶輪5間為無(wú)側(cè)隙帶傳動(dòng)；所述的減速箱體I的蓋板U、背板12及側(cè)板17均為中厚板制作。
[0013]本實(shí)用新型是這樣使用的:
[0014]參閱圖1、圖2、圖3，將本實(shí)用新型通過(guò)升降滑臺(tái)安裝到基座7上，工作時(shí)，本實(shí)用新型通過(guò)傳動(dòng)軸2驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)橫桿8做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，完成電池串按列排列使之形成矩形片狀，從而生產(chǎn)出面積較大的太陽(yáng)能板，具體工作過(guò)程如下:
[0015]傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng):
[0016]當(dāng)光伏硅晶電池串被吸盤(pán)橫桿8下方的吸盤(pán)9提起后，旋轉(zhuǎn)電機(jī)3啟動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)3通過(guò)同步帶4及同步帶輪5驅(qū)動(dòng)第一級(jí)同步帶輪5,第一級(jí)同步帶輪5通過(guò)同步帶4依次傳遞驅(qū)動(dòng)下一級(jí)同步帶4及同步帶輪5，直至最后一級(jí)同步帶輪5并通過(guò)輸出軸14將扭矩通過(guò)傳動(dòng)軸2傳出，由于吸盤(pán)橫桿8與傳動(dòng)軸連接，傳動(dòng)軸2驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)橫桿8旋轉(zhuǎn)，將被提起的光伏硅晶電池串轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，使光伏硅晶電池串移動(dòng)到預(yù)定的位置，實(shí)現(xiàn)吸盤(pán)橫桿8的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0017]為提高吸盤(pán)橫桿8的轉(zhuǎn)角精準(zhǔn)度，本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)電機(jī)3采用步進(jìn)電機(jī)，傳動(dòng)系統(tǒng)采用無(wú)側(cè)隙帶傳動(dòng)的同步帶4及同步帶輪5,該結(jié)構(gòu)從旋轉(zhuǎn)電機(jī)3的扭矩輸入、多級(jí)同步帶4及同步帶輪5的扭矩傳遞、直至傳動(dòng)軸2的扭矩輸出，使整個(gè)傳動(dòng)鏈的側(cè)隙降到最低值；
[0018]為獲得多級(jí)同步帶4及同步帶輪5之間具有有效的張緊力，實(shí)現(xiàn)無(wú)側(cè)隙傳動(dòng)，本實(shí)用新型的在減速箱體I從動(dòng)軸15的兩端設(shè)置了張緊調(diào)節(jié)器16，以保證多級(jí)同步帶4及同步帶輪5之間具有有效的張緊力。
[0019]為縮小多級(jí)帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的外形尺寸，本實(shí)用新型減速箱體I采用了內(nèi)設(shè)輸出軸14及從動(dòng)軸15的結(jié)構(gòu)，多級(jí)同步帶4及同步帶輪5選擇同一尺寸、同一速比逐級(jí)安裝在輸出軸14及從動(dòng)軸15之間，實(shí)現(xiàn)了小體積、高速比的多級(jí)帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0020]工作時(shí)，由于電池串轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角位移后需立刻停止，由于吸盤(pán)橫桿8的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量而引發(fā)的旋轉(zhuǎn)慣性力，將通過(guò)減速箱體I及升降滑臺(tái)傳遞到基座7上，為克服和減緩該旋轉(zhuǎn)慣性力的傳遞，本實(shí)用新型將減速箱體I設(shè)計(jì)為整塊蓋板11及背板12的上、下箱體結(jié)構(gòu)，并對(duì)蓋板11、背板12及側(cè)板17均采用中厚板制作，以提高減速箱體I自身的剛性，克服和減緩了該旋轉(zhuǎn)慣性力的傳遞，提高了本實(shí)用新型的工作穩(wěn)定性。
【權(quán)利要求】
1.一種多級(jí)同步帶減速箱，其特征在于它包括減速箱體(I)、傳動(dòng)軸(2)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)、同步帶(4)及同步帶輪(5)，所述減速箱體(I)為設(shè)有整塊蓋板(11)及背板(12)的上、下箱體結(jié)構(gòu)，上箱體一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)座(13 )，上箱體內(nèi)平行設(shè)有輸出軸(14 )及從動(dòng)軸(15)，從動(dòng)軸(15)的兩端設(shè)有張緊調(diào)節(jié)器(16);所述同步帶(4)及同步帶輪(5)為一級(jí)或多級(jí)，且設(shè)于上箱體的輸出軸(14)及從動(dòng)軸(15)之間，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)設(shè)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)座(13)上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)的輸出端與第一級(jí)同步帶輪(5)連接，輸出軸(14)與最后一級(jí)同步帶輪(5)連接，傳動(dòng)軸(2)設(shè)于下箱體內(nèi)，傳動(dòng)軸(2)與輸出軸(14)帶連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多級(jí)同步帶減速箱，其特征在于減速箱體(I)的同步帶(4)及同步帶輪(5)間為無(wú)側(cè)隙帶傳動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多級(jí)同步帶減速箱，其特征在于減速箱體(I)的蓋板(11)、背板(12)及側(cè)板(17)均為中厚板制作。
【文檔編號(hào)】F16H7/02GK203962887SQ201420397452
【公開(kāi)日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月18日
【發(fā)明者】夏建明 申請(qǐng)人:上海豪力起重機(jī)械有限公司