V形帶無級變速器的調(diào)寬帶輪和v形帶無級變速器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了V形帶無級變速器的調(diào)寬帶輪和V形帶無級變速器。V形帶無級變速器的調(diào)寬帶輪設(shè)有可在傳動軸上移動的左錐盤和右錐盤，并由調(diào)速電機（伺服電機）通過行星減速機構(gòu)驅(qū)動設(shè)在空心的傳動軸內(nèi)腔的調(diào)寬螺桿來調(diào)節(jié)左錐盤和右錐盤的間距寬度，從而達到調(diào)節(jié)裝在左錐盤和右錐盤之間的V形帶的傳動半徑的目的。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊，調(diào)速方便。
【專利說明】V形帶無級變速器的調(diào)寬帶輪和V形帶無級變速器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種V形帶無級變速器的調(diào)寬帶輪和V形帶無級變速器。

【背景技術(shù)】
[0002]無級變速器被廣泛應(yīng)用于各種機械中，如汽車、自行車及各種需要變速的工作機械設(shè)備等等。
[0003]現(xiàn)有多數(shù)的V形帶無級變速器(傳動軸、可動帶輪和V形帶，左半輪和右半輪的關(guān)系在此描述)由固定半輪和可動半輪構(gòu)成可調(diào)寬度的V形槽，在變速時只要移動可動半輪就能改變V形槽的寬度由此相應(yīng)改變了 V形帶的傳動半徑，從而改變傳動速比。
[0004]本 申請人:所申請的中國專利申請?zhí)?01020544328.7公開了一種V形帶無級變速器的調(diào)寬帶輪和V形帶無級變速器，其包括傳動軸、由左半輪和右半輪構(gòu)成的可動帶輪、調(diào)寬螺桿和調(diào)速圓錐齒輪。調(diào)速圓錐齒輪松套在傳動軸上，調(diào)寬螺桿穿過左半輪和右半輪的輪轂上所開的螺孔，螺桿上有兩段旋向相反的螺紋分別與左半輪的螺孔和右半輪的螺孔螺合，螺桿前端裝有圓錐齒輪與調(diào)速圓錐齒輪嚙合。其不足之處在于:為傳動平穩(wěn)，需要使用3個調(diào)寬螺桿分別穿過左半輪和右半輪的輪轂上所開的螺孔并與左半輪和右半輪嚙合，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，裝配和傳動精度不能保證。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)速方便的V形帶無級變速器的調(diào)寬帶輪。
[0006]本實用新型另外一個要解決的技術(shù)問題是提供一種調(diào)速方便的V形帶無級變速器。
[0007]對于V形帶無級變速器的調(diào)寬帶輪，本實用新型采用的技術(shù)方案是:包括殼體、傳動軸和可動帶輪；傳動軸的兩端支承在殼體上，可動帶輪包括左錐盤和右錐盤還包括罩殼、調(diào)速電機、左錐盤連接鍵、右錐盤連接鍵、調(diào)寬螺桿、左螺紋套、右螺紋套、行星減速機構(gòu)；
[0008]左錐盤和右錐盤分別套在傳動軸的左段和右段且可在傳動軸上滑動；
[0009]傳動軸內(nèi)腔空心，傳動軸的側(cè)壁設(shè)有左條形槽孔和右條形槽孔；
[0010]調(diào)寬螺桿的左端從傳動軸右端開口伸進傳動軸內(nèi)腔且支承在傳動軸內(nèi)腔的左端;
[0011]左螺紋套和右螺紋套設(shè)有旋向相反的內(nèi)螺紋，調(diào)寬螺桿有兩段設(shè)有旋向相反的螺紋分別與左螺紋套和右螺紋套螺合；
[0012]左螺紋套外周與左錐盤連接鍵的內(nèi)端固接，右螺紋套外周與右錐盤連接鍵的內(nèi)端固接，左錐盤連接鍵的外端和右錐盤連接鍵的外端分別穿過傳動軸上左條形槽孔和右條形槽孔與左錐盤和右錐盤固定連接；
[0013]調(diào)寬螺桿的右端通過行星減速機構(gòu)與調(diào)速電機連接，行星減速機構(gòu)與調(diào)速電機外面設(shè)有罩殼，罩殼固定裝在傳動軸右端且卡住調(diào)寬螺桿右端的軸肩處阻止調(diào)寬螺桿軸向竄動；
[0014]調(diào)速電機通過行星減速機構(gòu)驅(qū)動調(diào)寬螺桿的正反向轉(zhuǎn)動，使得左螺紋套與右螺紋套相向移動或相反移動，從而帶動左錐盤和右錐盤相向移動或相反移動。
[0015]作為優(yōu)選，調(diào)寬螺桿的左端通過頂針支承在傳動軸內(nèi)腔的左端；頂針與傳動軸內(nèi)腔左端螺紋連接。
[0016]作為優(yōu)選，行星減速機構(gòu)包括隔板、行星架、行星齒輪、太陽齒輪；隔板與罩殼連接，隔板上固定設(shè)有中心齒輪；3個行星齒輪均勻分布裝在行星架上且隨行星架同步轉(zhuǎn)動，中心齒輪與3個行星齒輪嚙合，行星齒輪與固定在調(diào)寬螺桿右端軸肩上的太陽齒輪嚙合；行星架與調(diào)速電機的輸出軸固接。
[0017]作為優(yōu)選，調(diào)速電機為伺服電機，伺服電機的定子與罩殼固接。
[0018]作為優(yōu)選，伺服電機的電流輸入端通過電刷與電源線連接。
[0019]對于V形帶無級變速器，本實用新型采用的技術(shù)方案是:包括殼體、主動調(diào)寬帶輪、被動調(diào)寬帶輪和V形帶；主動調(diào)寬帶輪和被動調(diào)寬帶輪分別是上述的V形帶無級變速器的調(diào)寬帶輪，主動調(diào)寬帶輪和被動調(diào)寬帶輪的傳動軸分別由殼體支承形帶連接主動調(diào)寬帶輪和被動調(diào)寬帶輪。
[0020]作為優(yōu)選,包括主動輪調(diào)速電機、從動輪調(diào)速電機、主動行星減速機構(gòu)和從動行星減速機構(gòu)；主動調(diào)速電機輸出軸通過主動行星減速機構(gòu)驅(qū)動主動調(diào)寬帶輪的調(diào)寬螺桿轉(zhuǎn)動；從動輪調(diào)速電機輸出軸通過從動行星減速機構(gòu)驅(qū)動從動調(diào)寬帶輪的調(diào)寬螺桿轉(zhuǎn)動。
[0021]作為優(yōu)選，還包括電子協(xié)調(diào)裝置，電子協(xié)調(diào)裝置分別與主動調(diào)速電機和從動調(diào)速電機連接。
[0022]作為優(yōu)選，主動輪調(diào)速電機的電流輸入端分別通過電刷與電源線連接。
[0023]作為優(yōu)選，從動輪調(diào)速電機的電流輸入端分別通過電刷與電源線連接。
[0024]本實用新型的有益效果是:
[0025]結(jié)構(gòu)簡單緊湊，調(diào)速方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0027]圖1是本實用新型V形帶調(diào)寬帶輪實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖1中，1-伺服電機，2-隔板，3-行星架，4-殼體，5-右錐盤，6-V形帶，7-左錐盤，8-左錐盤連接鍵，9-左螺紋套，10-傳動軸，11-軸承，12-頂針，13-調(diào)寬螺桿，14-右錐盤連接鍵，15-右螺紋套，16-太陽齒輪，17-行星齒輪，18-罩殼，19-電機固定螺栓。
[0029]圖2是本實用新型V形帶無級變速器實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖2中，20-主動輪調(diào)速電機，21-主動行星減速機構(gòu)，22-主動右錐盤，23-主動左錐盤，24-主動調(diào)寬螺桿，25-從動輪調(diào)速電機，26-從動行星減速機構(gòu)，27-從動調(diào)寬螺桿，28-從動左錐盤，29-從動左錐盤。

【具體實施方式】
[0031]圖1是一種V形帶無級變速器的調(diào)寬帶輪，由殼體4、傳動軸10和可動帶輪組成，傳動軸10的兩端支承在殼體4上。
[0032]組成可動帶輪的左錐盤7和右錐盤5分別套在傳動軸10的左段和右段且可在傳動軸上滑動。
[0033]傳動軸10內(nèi)腔空心，傳動軸側(cè)壁設(shè)有2條對稱的左條形槽孔和2條對稱的右條形槽孔。
[0034]調(diào)寬螺桿13內(nèi)端從傳動軸右端開口伸進傳動軸10的內(nèi)腔，頂針11以螺紋旋入傳動軸10內(nèi)腔的左端，用于支承調(diào)寬螺桿13的左端并用來調(diào)節(jié)螺桿13的左右位置。
[0035]左螺紋套9和右螺紋套15設(shè)有旋向相反的內(nèi)螺紋，調(diào)寬螺桿13有兩段設(shè)有旋向相反的螺紋分別與左螺紋套和右螺紋套螺合。
[0036]左螺紋套9外周與左錐盤連接鍵8的內(nèi)端固接，右螺紋套15外周與右錐盤連接鍵14的內(nèi)端固接，左錐盤連接鍵的外端和右錐盤連接鍵的外端分別穿過傳動軸10上左條形槽孔和右條形槽孔與左錐盤7和右錐盤5固定連接。
[0037]調(diào)寬螺桿13的右端通過行星減速機構(gòu)與調(diào)速用的伺服電機I連接，行星減速機構(gòu)與伺服電機外面設(shè)有罩殼18,罩殼固定裝在傳動軸10右端,罩殼18的內(nèi)圈卡住并支承在調(diào)寬螺桿13右端的軸肩處，同時阻止調(diào)寬螺桿13產(chǎn)生軸向竄動。
[0038]伺服電機I的定子通過螺栓19與罩殼18固接。
[0039]行星減速機構(gòu)包括隔板2、行星架3、行星齒輪17、太陽齒輪16。其中隔板2與罩殼18連接，隔板2上固定設(shè)有中心齒輪。3個行星齒輪17均勻分布裝在行星架3上且隨行星架同步轉(zhuǎn)動，中心齒輪與3個行星齒輪嚙合，行星齒輪與固定在調(diào)寬螺桿右端軸肩上的太陽齒輪16嚙合。行星架3與伺服電機I的輸出軸固接。
[0040]工作時，伺服電機通過行星減速機構(gòu)驅(qū)動調(diào)寬螺桿正反向轉(zhuǎn)動，調(diào)寬螺桿使得左螺紋套與右螺紋套產(chǎn)生相向移動或相反移動，并通過左錐盤連接鍵8和右錐盤連接鍵14帶動左錐盤7和右錐盤5相向移動或相反移動，使得由左錐盤7和右錐盤5組成的可動帶輪間隙變大或變小，V形帶6與可動帶輪的接觸半徑也因此變大或變小,最后達到改變可動帶輪傳動速比的目的。
[0041]圖2是一種V形帶無級變速器，由殼體4、主動調(diào)寬帶輪、被動調(diào)寬帶輪和V形帶組成，其中主動調(diào)寬帶輪和被動調(diào)寬帶輪分別采用上述的V形帶無級變速器的調(diào)寬帶輪，主動調(diào)寬帶輪由主動左錐盤22和主動右錐盤23組成，并通過主動調(diào)寬螺桿24進行調(diào)節(jié)其寬度。從動調(diào)寬帶輪由從動左錐盤28和從動右錐盤29組成，并通過從動調(diào)寬螺桿27進行調(diào)節(jié)其寬度。主動調(diào)寬帶輪和從動調(diào)寬帶輪的傳動軸分別由殼體支承。V形帶6連接主動調(diào)寬帶輪和從動調(diào)寬帶輪。
[0042]主動調(diào)寬帶輪是由主動輪調(diào)速電機21通過主動行星減速機構(gòu)22進行調(diào)速的，從動調(diào)寬帶輪是由從動輪調(diào)速電機25通過從動行星減速機構(gòu)26進行調(diào)速的。
[0043]主動輪調(diào)速電機21和從動輪調(diào)速電機25均使用伺服電機。
[0044]主動調(diào)速電機輸出軸通過主動行星減速機構(gòu)驅(qū)動主動調(diào)寬螺桿24轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)主動調(diào)寬帶輪的寬度，達到改變主動調(diào)寬帶輪與V形帶的接觸半徑的目的。
[0045]從動輪調(diào)速電機25輸出軸通過從動行星減速機構(gòu)26驅(qū)動從動調(diào)寬螺桿27轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)被動調(diào)寬帶輪寬度，達到改變從動調(diào)寬帶輪與V形帶的接觸半徑的目的。
[0046]在主動調(diào)寬帶輪和從動調(diào)寬帶輪進行變速調(diào)節(jié)時，是通過電子協(xié)調(diào)裝置來協(xié)調(diào)主動伺服電機和從動伺服電機的同步反向變速，即:在主動調(diào)寬帶輪的傳動半徑變小時，從動調(diào)寬帶輪的傳動半徑同步增大，保持V形帶張力不變，傳動速比相應(yīng)變小；反之，傳動速比相應(yīng)增大。電子協(xié)調(diào)裝置分別與主動伺服電機和被動伺服電機連接。本實施例所用的電子協(xié)調(diào)裝置為公知的通用型號。
[0047]以上所述的本實用新型實施方式，并不構(gòu)成對本實用新型保護范圍的限定。任何在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的權(quán)利要求保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.V形帶無級變速器的調(diào)寬帶輪，包括殼體、傳動軸和可動帶輪；所述傳動軸的兩端支承在殼體上，所述可動帶輪包括左錐盤和右錐盤；其特征在于:還包括罩殼、調(diào)速電機、左錐盤連接鍵、右錐盤連接鍵、調(diào)寬螺桿、左螺紋套、右螺紋套、行星減速機構(gòu)； 所述左錐盤和右錐盤分別套在傳動軸的左段和右段且可在傳動軸上滑動； 所述傳動軸內(nèi)腔空心，傳動軸的側(cè)壁設(shè)有左條形槽孔和右條形槽孔； 所述調(diào)寬螺桿的左端從傳動軸右端開口伸進傳動軸內(nèi)腔且支承在傳動軸內(nèi)腔的左端; 所述左螺紋套和右螺紋套設(shè)有旋向相反的內(nèi)螺紋，所述調(diào)寬螺桿有兩段設(shè)有旋向相反的螺紋分別與左螺紋套和右螺紋套螺合； 所述左螺紋套外周與左錐盤連接鍵的內(nèi)端固接，右螺紋套外周與右錐盤連接鍵的內(nèi)端固接，所述左錐盤連接鍵的外端和右錐盤連接鍵的外端分別穿過傳動軸上左條形槽孔和右條形槽孔與左錐盤和右錐盤固定連接； 所述調(diào)寬螺桿的右端通過行星減速機構(gòu)與調(diào)速電機連接，所述行星減速機構(gòu)與調(diào)速電機外面設(shè)有罩殼，所述罩殼固定裝在傳動軸右端且卡住調(diào)寬螺桿外端的軸肩處阻止調(diào)寬螺桿軸向竄動； 所述調(diào)速電機通過行星減速機構(gòu)驅(qū)動調(diào)寬螺桿的正反向轉(zhuǎn)動，使得左螺紋套與右螺紋套相向移動或相反移動，從而帶動左錐盤和右錐盤相向移動或相反移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的V形帶無級變速器的調(diào)寬帶輪，其特征在于:所述調(diào)寬螺桿的左端通過頂針支承在傳動軸內(nèi)腔的左端；所述頂針與傳動軸內(nèi)腔左端螺紋連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的V形帶無級變速器的調(diào)寬帶輪，其特征在于:所述行星減速機構(gòu)包括隔板、行星架、行星齒輪、太陽齒輪；所述隔板與罩殼連接，隔板上固定設(shè)有中心齒輪；3個所述行星齒輪均勻分布裝在行星架上且隨行星架同步轉(zhuǎn)動，所述中心齒輪與3個行星齒輪嚙合，所述行星齒輪與固定在調(diào)寬螺桿右端軸肩上的太陽齒輪嚙合；所述行星架與調(diào)速電機的輸出軸固接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的V形帶無級變速器的調(diào)寬帶輪，其特征在于:所述調(diào)速電機為伺服電機，所述伺服電機的定子與罩殼固接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的V形帶無級變速器的調(diào)寬帶輪，其特征在于:所述伺服電機的電流輸入端通過電刷與電源線連接。
6.V形帶無級變速器，包括殼體、主動調(diào)寬帶輪、被動調(diào)寬帶輪和V形帶；其特征在于:所述主動調(diào)寬帶輪和被動調(diào)寬帶輪分別是權(quán)利要求1所述的V形帶無級變速器的調(diào)寬帶輪，所述主動調(diào)寬帶輪和被動調(diào)寬帶輪的傳動軸分別由殼體支承；所述V形帶連接主動調(diào)寬帶輪和被動調(diào)寬帶輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的V形帶無級變速器，其特征在于:包括主動輪調(diào)速電機、從動輪調(diào)速電機、主動行星減速機構(gòu)和從動行星減速機構(gòu)；所述主動調(diào)速電機輸出軸通過主動行星減速機構(gòu)驅(qū)動主動調(diào)寬帶輪的調(diào)寬螺桿轉(zhuǎn)動；所述從動輪調(diào)速電機輸出軸通過從動行星減速機構(gòu)驅(qū)動從動調(diào)寬帶輪的調(diào)寬螺桿轉(zhuǎn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的V形帶無級變速器，其特征在于:還包括電子協(xié)調(diào)裝置，所述電子協(xié)調(diào)裝置分別與主動調(diào)速電機和從動調(diào)速電機連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的V形帶無級變速器，其特征在于:所述主動輪調(diào)速電機的電流輸入端分別通過電刷與電源線連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的V形帶無級變速器，其特征在于:所述從動輪調(diào)速電機的電流輸入端分別通過電刷與電源線連接。
【文檔編號】F16H9/12GK204025611SQ201420420176
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年7月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月28日
【發(fā)明者】張軍坤 申請人:張軍坤