交叉旋轉(zhuǎn)聯(lián)動機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了交叉旋轉(zhuǎn)聯(lián)動機(jī)構(gòu)，其為完全內(nèi)置式結(jié)構(gòu)，所述全部元件均產(chǎn)生于聯(lián)動機(jī)構(gòu)主體內(nèi)部，其中徑向電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動后徑向同步帶輪，前徑向同步帶輪通過徑向同步帶與后徑向同步帶輪連接，把扭力傳遞到徑向旋轉(zhuǎn)主體，使其產(chǎn)生徑向動作；軸向電機(jī)與軸向小同步帶輪固定，軸向大同步帶輪通過軸向同步帶與軸向小同步帶輪連接，將扭力傳遞到軸向輸出端，通過軸向旋轉(zhuǎn)軸承完成軸向旋轉(zhuǎn)動作。本實(shí)用新型通過部件內(nèi)置式結(jié)構(gòu)，在極小空間內(nèi)部實(shí)現(xiàn)了徑向及軸向大扭力傳遞，并將動力以十字交叉方式輸出，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備能任意角度的加工，以及在有限空間內(nèi)的順暢工作。
【專利說明】交叉旋轉(zhuǎn)聯(lián)動機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及交叉旋轉(zhuǎn)聯(lián)動機(jī)構(gòu)，尤其應(yīng)用于小空間的工業(yè)加工領(lǐng)域，特別是工業(yè)機(jī)器人。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)裝置由于體積龐大從而造成精度不足，在很多需要小體積的場合受到制約。本實(shí)用新型針對以上缺點(diǎn)從傳動原理入手，開發(fā)了新型的本體聯(lián)動結(jié)構(gòu)，做到了精度高，體積小，拓寬了其應(yīng)用范圍。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種高精度、小體積交叉旋轉(zhuǎn)聯(lián)動機(jī)構(gòu)，包括:聯(lián)動機(jī)構(gòu)主體、徑向電機(jī)、軸向同步帶、軸向大同步帶輪、軸向小同步帶輪、軸向電機(jī)、后徑向同步帶輪、徑向同步帶、前徑向同步帶輪、徑向旋轉(zhuǎn)主體、軸向法蘭、軸向旋轉(zhuǎn)軸承、轉(zhuǎn)接齒輪1、轉(zhuǎn)接齒輪2。本交叉旋轉(zhuǎn)聯(lián)動機(jī)構(gòu)為完全內(nèi)置式結(jié)構(gòu)，所述全部元件以及所發(fā)生的驅(qū)動、連接、及傳動均產(chǎn)生于聯(lián)動機(jī)構(gòu)主體內(nèi)部，其中徑向電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動后徑向同步帶輪，前徑向同步帶輪通過徑向同步帶與后徑向同步帶輪連接，把扭力傳遞到徑向旋轉(zhuǎn)主體，使其上下擺動，產(chǎn)生徑向動作；軸向電機(jī)與軸向小同步帶輪固定，軸向大同步帶輪通過軸向同步帶與軸向小同步帶輪連接，將扭力傳遞到軸向輸出端，通過軸向旋轉(zhuǎn)軸承完成軸向旋轉(zhuǎn)動作。
[0004]優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)主體內(nèi)部有與前徑向同步帶輪匹配的齒形結(jié)構(gòu)，這樣徑向電機(jī)轉(zhuǎn)動可直接帶動旋轉(zhuǎn)主體上下擺動。
[0005]優(yōu)選地，軸向大同步帶輪通過轉(zhuǎn)接齒輪1與轉(zhuǎn)接齒輪2完成扭力90度傳遞到軸向輸出端，完成軸向旋轉(zhuǎn)動作。
[0006]本實(shí)用新型通過部件內(nèi)置式結(jié)構(gòu)，在小空間內(nèi)部實(shí)現(xiàn)了徑向及軸向大扭力傳遞，并將動力以十字交叉方式輸出，從而實(shí)現(xiàn)空間中任意角度的加工，尤其匹配高智能化高精度設(shè)備，成功實(shí)現(xiàn)了自動設(shè)備在小空間的順暢工作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為交叉旋轉(zhuǎn)聯(lián)動機(jī)構(gòu)右側(cè)視圖。
[0008]圖2為交叉旋轉(zhuǎn)聯(lián)動機(jī)構(gòu)俯視圖。
[0009]圖3為交叉旋轉(zhuǎn)聯(lián)動機(jī)構(gòu)左側(cè)視圖。
[0010]圖4為交叉旋轉(zhuǎn)聯(lián)動機(jī)構(gòu)整體分解視圖。
[0011]圖1至4標(biāo)識說明:1.聯(lián)動機(jī)構(gòu)主體、2.徑向電機(jī)、3.軸向同步帶、4.軸向大同步帶輪、5.軸向小同步帶輪、6.軸向電機(jī)、7.后徑向同步帶輪、8.徑向同步帶、9.前徑向同步帶輪、10.徑向旋轉(zhuǎn)主體、11.軸向法蘭、12.軸向旋轉(zhuǎn)軸承、13.轉(zhuǎn)接齒輪1、14.轉(zhuǎn)接齒輪2。

【具體實(shí)施方式】
[0012]以下將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行較為詳細(xì)的說明:交叉旋轉(zhuǎn)聯(lián)動機(jī)構(gòu)，通過電機(jī)及傳動部件的全部的內(nèi)置式結(jié)構(gòu)，極大了縮小了設(shè)備動作的空間，從而增大了其在多領(lǐng)域的使用范圍。
[0013]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，我們公開了交叉旋轉(zhuǎn)聯(lián)動機(jī)構(gòu)，并且為完全內(nèi)置式結(jié)構(gòu)，所述全部元件以及所發(fā)生的驅(qū)動、連接、及傳動均產(chǎn)生于聯(lián)動機(jī)構(gòu)主體(1)內(nèi)部，其中徑向電機(jī)
(2)轉(zhuǎn)動帶動后徑向同步帶輪(7)，前徑向同步帶輪(8)通過徑向同步帶(9)與后徑向同步帶輪(7)連接，旋轉(zhuǎn)主體內(nèi)部有與前徑向同步帶輪匹配的齒形結(jié)構(gòu)，這樣徑向電機(jī)轉(zhuǎn)動可直接把扭力傳遞到徑向旋轉(zhuǎn)主體(10)，使其上下擺動，產(chǎn)生徑向動作；軸向電機(jī)(6)與軸向小同步帶輪(5)固定，軸向大同步帶輪(4)通過軸向同步帶與軸向小同步帶輪(5)連接，通過轉(zhuǎn)接齒輪1與轉(zhuǎn)接齒輪2完成扭力90度傳遞到軸向輸出端，完成軸向旋轉(zhuǎn)動作。
[0014]在使用時，所述交叉旋轉(zhuǎn)聯(lián)動機(jī)構(gòu)本身體積的小巧也從形象上優(yōu)化了整機(jī)外形，這一點(diǎn)，在如今高精度工業(yè)機(jī)器人的制造上意義重大。
【權(quán)利要求】
1.交叉旋轉(zhuǎn)聯(lián)動機(jī)構(gòu)，包括:聯(lián)動機(jī)構(gòu)主體(I)、徑向電機(jī)(2)、軸向同步帶(3)、軸向大同步帶輪(4)、軸向小同步帶輪(5)、軸向電機(jī)(6)、后徑向同步帶輪(7)、徑向同步帶(8)、前徑向同步帶輪(9)、徑向旋轉(zhuǎn)主體(10)、軸向法蘭(11)、軸向旋轉(zhuǎn)軸承(12)、轉(zhuǎn)接齒輪I(13)、轉(zhuǎn)接齒輪2 (14)，其特征在于:本交叉旋轉(zhuǎn)聯(lián)動機(jī)構(gòu)為完全內(nèi)置式結(jié)構(gòu)，所述全部元件以及所發(fā)生的驅(qū)動、連接、及傳動均產(chǎn)生于聯(lián)動機(jī)構(gòu)主體(I)內(nèi)部，其中徑向電機(jī)(2)轉(zhuǎn)動帶動后徑向同步帶輪(7)，前徑向同步帶輪(8)通過徑向同步帶(9)與后徑向同步帶輪(7)連接，把扭力傳遞到徑向旋轉(zhuǎn)主體(10)，使其上下擺動，產(chǎn)生徑向動作；軸向電機(jī)(6)與軸向小同步帶輪(5)固定，軸向大同步帶輪(4)通過軸向同步帶(3)與軸向小同步帶輪(5)連接，將扭力傳遞到軸向輸出端，通過軸向旋轉(zhuǎn)軸承(14)完成軸向旋轉(zhuǎn)動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交叉旋轉(zhuǎn)聯(lián)動機(jī)構(gòu)，其特征在于:旋轉(zhuǎn)主體(10)內(nèi)部有與前徑向同步帶輪(9)匹配的齒形結(jié)構(gòu)，這樣徑向電機(jī)(2)轉(zhuǎn)動可通過傳動鏈直接帶動旋轉(zhuǎn)主體(10)上下擺動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交叉旋轉(zhuǎn)聯(lián)動機(jī)構(gòu)，其特征在于:軸向大同步帶輪(4)通過轉(zhuǎn)接齒輪I (13)與轉(zhuǎn)接齒輪2 (14)完成扭力90度傳遞到軸向輸出端，完成軸向旋轉(zhuǎn)動作。
【文檔編號】F16H7/02GK204239638SQ201420620315
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年10月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月25日
【發(fā)明者】楊振勇, 支平順 申請人:天津鑫泰博弈科技有限公司