本發(fā)明涉及減震技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于波輪洗衣機(jī)的可調(diào)阻尼吊桿及具有其的波輪洗衣機(jī)。

背景技術(shù)：

眾所周知，洗衣機(jī)在工作過程中，由于洗滌物品的偏載及離心力作用，避免不了會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。當(dāng)前波輪洗衣機(jī)一般采用的減震裝置是連接洗衣機(jī)機(jī)殼、洗滌外筒的可調(diào)阻尼吊桿，主要通過可調(diào)阻尼吊桿上的摩擦零件的上下運(yùn)動(dòng)形成滑動(dòng)摩擦，產(chǎn)生摩擦力從而起到減震作用。這種結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是不論被洗滌物多少，得到的摩擦力幾乎是恒定的，無法實(shí)現(xiàn)阻尼的變化和調(diào)整。

磁流變液是一種用途廣泛、性能優(yōu)良的智能材料。當(dāng)周圍無磁場(chǎng)時(shí)，磁流變液表現(xiàn)出很好的液體流動(dòng)性；當(dāng)周圍存在強(qiáng)磁場(chǎng)時(shí)，磁流變液則在短時(shí)間內(nèi)粘度迅速增加，表現(xiàn)出固體的形態(tài)特性；且這種變化是可逆的，即當(dāng)周圍環(huán)境恢復(fù)到無磁場(chǎng)狀態(tài)下時(shí)，磁流變液就會(huì)恢復(fù)到原來的液體流動(dòng)的狀態(tài)。由于它具有這樣的特殊性質(zhì)，所以現(xiàn)有技術(shù)中許多減震器中都包含著磁流變液。

現(xiàn)有技術(shù)中基于磁流變液的減震器(簡稱磁流變減震器)，通常包括容裝有磁流變液的缸體、設(shè)置在缸體中的活塞，以及一端與活塞固定連接，另一端延伸至缸體外部的活塞桿，其中，活塞上設(shè)置線圈和液流通道，通過改變線圈中電流的大小改變液流通道中磁流變液的流動(dòng)性，從而改變阻尼的大小。

磁流變減震器可通過改變提供線圈的電流的大小，起到調(diào)節(jié)阻尼的作用。因此，其在減震技術(shù)領(lǐng)域具有非常喜人的應(yīng)用前景。目前，已有洗衣機(jī)廠家將磁流變減震器應(yīng)用于滾筒洗衣機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

對(duì)于波輪洗衣機(jī)而言，由于其自身結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，其振源通常在洗滌外筒的底部，為了同時(shí)起到支撐和減震作用，減震器需傾斜設(shè)置，其一端設(shè)置在波輪洗衣機(jī)機(jī)殼的頂部，其另一端設(shè)置在其洗滌外筒的下部(接近底部)，故要求減震器的長度較長，這類減震器通常具有吊桿的形式。

對(duì)于具有前述結(jié)構(gòu)的磁流變減震器，若將其應(yīng)用到波輪洗衣機(jī)中，需要較多地延長其活塞桿的長度，以使其具有吊桿的形式。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員通常認(rèn)為，若活塞桿太長，當(dāng)增加磁場(chǎng)而使磁流變液的粘度變大后，活塞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)受到的阻力將變大，容易使活塞桿發(fā)生撓曲變形，甚至發(fā)生彎折。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員沒有將磁流變減震器做成吊桿的形式用于波輪洗衣機(jī)中，從而導(dǎo)致現(xiàn)有技術(shù)中尚沒有適用于波輪洗衣機(jī)的磁流變減震器。

本申請(qǐng)的發(fā)明人創(chuàng)造性地制造了具有吊桿形式的磁流變減震器，并且發(fā)明人經(jīng)過大量實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，吊桿形式的磁流變減震器應(yīng)用于波輪洗衣機(jī)中時(shí)可具有比現(xiàn)有吊桿阻尼器更好的減震效果。而通過對(duì)波輪洗衣機(jī)洗滌外筒的承重和振幅進(jìn)行研究發(fā)現(xiàn)，吊桿形式的磁流變減震器在應(yīng)用于波輪洗衣機(jī)中時(shí)，通常不需要施加較大的磁場(chǎng)以使磁流變液的粘度變得很大，從而不會(huì)使活塞桿在運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)生彎折。另外，對(duì)于目前波輪洗衣機(jī)的容量和轉(zhuǎn)速，活塞桿并不容易發(fā)生撓曲變形。

由此，本發(fā)明第一方面的一個(gè)目的是提供一種適用于波輪洗衣機(jī)的基于磁流變液的可調(diào)阻尼吊桿。

本發(fā)明第一方面的一個(gè)進(jìn)一步的目的是要提供一種具有較好減震效果的可調(diào)阻尼吊桿。

本發(fā)明第二方面的一個(gè)目的是要提供一種減震效果好的波輪洗衣機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種用于波輪洗衣機(jī)的可調(diào)阻尼吊桿，包括：

缸體，其內(nèi)限定有用于容裝磁流變液的腔體，所述腔體中設(shè)置有可沿腔體的軸向方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的活塞，所述活塞上設(shè)有可在通電時(shí)產(chǎn)生磁場(chǎng)的線圈以及沿軸向貫穿所述活塞的液流通道，以通過改變所述線圈中電流的大小改變所述液流通道中磁流變液的流動(dòng)性；和

長形吊桿，其底端自所述缸體的上端插入所述缸體中與所述活塞固定連接，其頂端設(shè)置有頂部安裝座，以將所述可調(diào)阻尼吊桿吊掛在所述波輪洗衣機(jī)的機(jī)殼的吊座上，

其中所述缸體上端形成有向上延伸的定位部，以與所述波輪洗衣機(jī)的洗滌外筒的減震座相配合，從而使所述洗滌外筒在重力的作用下吊掛在所述可調(diào)阻尼吊桿上。

可選地，所述用于波輪洗衣機(jī)的可調(diào)阻尼吊桿，還包括：

彈簧，其設(shè)置在所述缸體內(nèi)，且在所述活塞上方套設(shè)于所述長形吊桿上。

可選地，所述活塞與所述長形吊桿的底端固定連接。

可選地，所述活塞外周套設(shè)有O型圈，以使所述活塞一側(cè)的磁流變液僅可經(jīng)由所述液流通道流向所述活塞的另一側(cè)。

可選地，所述活塞由鐵磁材料制成，所述線圈卷繞在所述活塞的內(nèi)部，且所述液流通道設(shè)置在所述線圈外側(cè)的活塞上。

可選地，所述長形吊桿和所述活塞中設(shè)置有線槽，以布置向所述線圈供電的導(dǎo)線，所述線槽自所述活塞延伸至所述長形吊桿的頂端。

可選地，所述缸體包括筒套，和位于所述筒套上下兩端用以將其密封的上端蓋和下端蓋，所述定位部形成在所述上端蓋上；

所述上端蓋的中心具有通孔，以允許所述長形吊桿通過且可相對(duì)于所述上端蓋沿軸向方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

可選地，所述筒套具有分別自其上下兩端邊緣徑向向外延伸形成的翻邊部；

所述上端蓋和所述下端蓋包括基板部和自所述基板部朝所述筒套延伸的凸起部，所述上端蓋和所述下端蓋的凸起部分別自所述筒套的上下兩端伸入所述筒套中，且所述上端蓋和所述下端蓋的基板部的周緣分別與所述筒套上下兩端的翻邊部抵接；

其中所述定位部自所述上端蓋的基板部朝上延伸。

可選地，所述長形吊桿與所述上端蓋之間設(shè)置有密封圈；且所述筒套與所述上端蓋和所述下端蓋之間均設(shè)置有密封圈，以保證所述缸體密封。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種波輪洗衣機(jī)，包括：

多個(gè)如前任一所述的用于波輪洗衣機(jī)的可調(diào)阻尼吊桿；

機(jī)殼，其頂部分布有多個(gè)與所述可調(diào)阻尼吊桿的頂部安裝座配合的吊座；以及

洗滌外筒，設(shè)置在所述機(jī)殼內(nèi)，其下部周壁分布有多個(gè)與所述可調(diào)阻尼吊桿的定位部配合的減震座，其中

多個(gè)所述可調(diào)阻尼吊桿的頂部安裝座和定位部分別與所述機(jī)殼的多個(gè)吊座和所述洗滌外筒的多個(gè)減震座相連，以將所述洗滌外筒吊掛于所述機(jī)殼內(nèi)。

本發(fā)明用于波輪洗衣機(jī)的可調(diào)阻尼吊桿，結(jié)構(gòu)簡單。當(dāng)線圈不通電時(shí)，它的周圍不會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)，所以磁流變液就以流態(tài)的形式存在；當(dāng)線圈通電時(shí)，它的周圍充滿磁場(chǎng)，所以磁流變液的流動(dòng)性變差。本發(fā)明可以根據(jù)洗滌外筒的轉(zhuǎn)速等向線圈輸入適當(dāng)?shù)碾娏饕赃_(dá)到所需的磁流變液的形態(tài)，以控制可調(diào)阻尼吊桿的阻尼。

進(jìn)一步地，本發(fā)明用于波輪洗衣機(jī)的可調(diào)阻尼吊桿，應(yīng)用于波輪洗衣機(jī)中 時(shí)，不會(huì)發(fā)生彎折，可保證波輪洗衣機(jī)具有較好的減震效果?？赏ㄟ^適當(dāng)減小磁場(chǎng)的強(qiáng)度使活塞桿避免發(fā)生撓曲變形，以具有較長的使用壽命，特別適用于波輪洗衣機(jī)。

進(jìn)一步地，本發(fā)明可通過在可調(diào)阻尼吊桿中設(shè)置彈簧以增強(qiáng)減震效果，從而可降低對(duì)磁流變液粘度的要求。這樣即可在減小磁場(chǎng)的強(qiáng)度的情況下具有滿足需要的減震效果，從而可進(jìn)一步避免發(fā)生撓曲變形。

進(jìn)一步地，本發(fā)明在筒套上下兩端設(shè)置翻邊部，且將上端蓋和下端蓋設(shè)置為包括基板部和自基板部向外延伸的凸起部，其凸起部分別自筒套的上下兩端伸入筒套中，且基板部的周緣分別與筒套上下兩端的翻邊部抵接。通過這樣設(shè)置，保證了缸體密封，防止活塞在上下移動(dòng)的過程中對(duì)上下端蓋的沖擊導(dǎo)致缸體密封性能受到影響。

本發(fā)明波輪洗衣機(jī)由于設(shè)置可調(diào)阻尼吊桿，可在波輪洗衣機(jī)工作于不同負(fù)載的情況下，提供不同黏性阻尼力，從而可實(shí)現(xiàn)波輪洗衣機(jī)在大負(fù)載脫水啟動(dòng)時(shí)低轉(zhuǎn)速共振區(qū)的振動(dòng)，可在大阻尼的情況下迅速衰減；而在高速脫水階段輕負(fù)載時(shí)，在小阻尼情況下對(duì)洗滌外筒的振動(dòng)產(chǎn)生有效的隔離，不至于使振動(dòng)傳遞到波輪洗衣機(jī)機(jī)殼上來，從而減小機(jī)殼的振幅，達(dá)到保證波輪洗衣機(jī)在各種負(fù)載下的整個(gè)脫水過程平穩(wěn)運(yùn)行。

根據(jù)下文結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明具體實(shí)施例的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點(diǎn)和特征。

附圖說明

后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本發(fā)明的一些具體實(shí)施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的可調(diào)阻尼吊桿的示意性透視圖；

圖2是圖1所示可調(diào)阻尼吊桿的示意性局部放大圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)的示意性透視圖。

具體實(shí)施方式

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的可調(diào)阻尼吊桿10的示意性透視圖。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的可調(diào)阻尼吊桿10一般包括長形吊桿1和缸體2。

缸體2內(nèi)限定有用于容裝磁流變液的腔體。腔體中設(shè)置有可沿腔體的軸向 方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的活塞3。長形吊桿1的底端自缸體2的上端插入缸體2中?；钊?與長形吊桿1在腔體中固定連接。進(jìn)一步地，活塞3可與長形吊桿1的底端固定連接?；钊?上設(shè)有可在通電時(shí)產(chǎn)生磁場(chǎng)的線圈32以及沿軸向貫穿活塞3的液流通道31。即活塞3一側(cè)的磁流變液可經(jīng)由液流通道31流向活塞3的另一側(cè)，從而通過液流通道31使活塞3上下兩側(cè)的空間連通。當(dāng)活塞3在缸體2中向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，腔體內(nèi)的磁流變液經(jīng)由液流通道31自上向下流動(dòng)；當(dāng)活塞3在缸體2中向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，腔體內(nèi)的磁流變液經(jīng)由液流通道31自下向上流動(dòng)。當(dāng)線圈32通電時(shí)，會(huì)在其周圍產(chǎn)生磁場(chǎng)，液流通道31中磁流變液受到磁場(chǎng)作用后，其粘度會(huì)發(fā)生變化?？梢酝ㄟ^改變線圈32中電流的大小改變液流通道31中磁流變液的流動(dòng)性，從而改變活塞3運(yùn)動(dòng)時(shí)的阻尼大小。

活塞3可由鐵磁材料制成，線圈32卷繞在活塞3的內(nèi)部?？稍诨钊?內(nèi)部設(shè)置環(huán)腔以使線圈32卷繞在活塞3的內(nèi)部，液流通道31可設(shè)置在環(huán)腔外部。液流通道31沿軸向的截面可為C形。

缸體2中可充滿磁流變液，當(dāng)洗滌外筒振動(dòng)時(shí)，長形吊桿1可帶動(dòng)活塞3相對(duì)于缸體2沿軸向方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。具體地，當(dāng)活塞3隨長形吊桿1自下向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于活塞3上方空間不斷減小，上方的磁流變液將經(jīng)由液流通道31流向活塞3下方?；钊?外周套設(shè)有O型圈33，以防止位于活塞3一側(cè)的磁流變液經(jīng)由活塞3外周流向另一側(cè)。即，活塞3在隨長形吊桿1往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過程中，磁流變液僅可經(jīng)由液流通道31從活塞3的一側(cè)流向另一側(cè)。

長形吊桿1的頂端設(shè)置有頂部安裝座6，以將可調(diào)阻尼吊桿10吊掛在波輪洗衣機(jī)的機(jī)殼頂部的吊座上。缸體2上端形成有向上延伸的定位部223，以與波輪洗衣機(jī)的洗滌外筒的減震座相配合，從而使洗滌外筒在重力的作用下吊掛在可調(diào)阻尼吊桿10上。頂部安裝座6可套設(shè)在長形吊桿1的頂端。頂部安裝座6的結(jié)構(gòu)可與現(xiàn)有技術(shù)中吊桿的上球座類似；定位部223的結(jié)構(gòu)可與現(xiàn)有技術(shù)中吊桿的下球座類似。其中吊座和減震座上分別開有直徑大于長形吊桿1直徑的通孔，長形吊桿1穿過吊座和減震座，且使得頂部安裝座6和定位部223分別位于吊座和減震座的外側(cè)，從而在洗滌外筒的重力作用下分別與吊座和減震座貼合。

長形吊桿1和活塞3中設(shè)置有用于布置向線圈32供電的導(dǎo)線的線槽34，線槽34自活塞3延伸至長形吊桿1的頂端。導(dǎo)線可經(jīng)由頂部安裝座6與電源連接。對(duì)于本發(fā)明實(shí)施例的可調(diào)阻尼吊桿10，當(dāng)線圈32不通電時(shí)，它的周圍不會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)，所以磁流變液就以流態(tài)的形式存在；當(dāng)線圈32通電時(shí)，它的 周圍充滿磁場(chǎng)，所以磁流變液的流動(dòng)性變差。具體地，當(dāng)電流變大時(shí)，線圈32的磁性變大，磁流變液的流動(dòng)性降低，阻尼力增大；當(dāng)電流變小時(shí)，線圈32的磁性變小，磁流變液的流動(dòng)性增強(qiáng)，阻尼力減小?？梢愿鶕?jù)洗滌外筒的轉(zhuǎn)速等向線圈32輸入適當(dāng)?shù)碾娏饕赃_(dá)到所需的磁流變液的形態(tài)，從而控制可調(diào)阻尼吊桿10的阻尼。

在進(jìn)一步的實(shí)施例中，可調(diào)阻尼吊桿10還包括彈簧4，用于進(jìn)一步起到減震的作用。通常，可調(diào)阻尼吊桿10的缸體2位于減震座下方，而減震座通常設(shè)置在洗滌外筒接近底部的位置，由于波輪洗衣機(jī)底部通常布置一些電氣元件，如果可調(diào)阻尼吊桿10位于減震座下方的部位過長，則容易觸碰到這些電氣元件，從而引起故障。

因此，在本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中，彈簧4設(shè)置在缸體2內(nèi)，且在活塞3上方套設(shè)于長形吊桿1上。本發(fā)明的申請(qǐng)人經(jīng)過實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，將彈簧4設(shè)置于磁流變液中，既不會(huì)使磁流變液影響彈簧4的減震性能，同時(shí)彈簧4對(duì)磁流變液也沒有不良影響。當(dāng)長形吊桿1在缸體2內(nèi)向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，彈簧4縮短；當(dāng)長形吊桿1在缸體2內(nèi)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，彈簧4伸長。當(dāng)將根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的可調(diào)阻尼吊桿10安裝在波輪洗衣機(jī)上后，缸體2上端的定位部223與波輪洗衣機(jī)的洗滌外筒的減震座相配合，可調(diào)阻尼吊桿10通過缸體2承受洗滌外筒的重量(可包括洗滌內(nèi)筒及其內(nèi)衣物的重量)，而洗滌外筒的重量則將缸體2內(nèi)的彈簧4壓縮。

在一些實(shí)施例中，缸體2包括筒套21，和位于筒套21上下兩端用以將其密封的上端蓋22和下端蓋23，定位部223形成在上端蓋22上。上端蓋22的中心具有通孔，以允許長形吊桿1通過且可相對(duì)于上端蓋22沿軸向方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。長形吊桿1與上端蓋22之間均設(shè)置有密封圈7，且筒套21與上端蓋22和下端蓋23之間均設(shè)置有密封圈，以保證缸體2密封。

在進(jìn)一步的實(shí)施例中，筒套21可具有分別自其上下兩端邊緣徑向向外延伸形成的翻邊部211。上端蓋22和下端蓋23分別包括基板部221、231和自基板部221、231朝筒套21延伸的凸起部222、232。即上端蓋22的凸起部222自基板部221朝下延伸，而下端蓋23的凸起部232自基板部231朝上延伸。定位部223自上端蓋22的基板部221朝上延伸。上端蓋22和下端蓋23的凸起部222、232分別自筒套21的上下兩端伸入筒套21中，且上端蓋22和下端蓋23的基板部221、231的周緣分別與筒套21上下兩端的翻邊部211抵接。

由以上對(duì)本發(fā)明可調(diào)阻尼吊桿10的結(jié)構(gòu)描述可知，本發(fā)明的可調(diào)阻尼吊桿10特別適合應(yīng)用在波輪洗衣機(jī)中，以將波輪洗衣機(jī)的洗滌外筒以懸掛狀態(tài) 支撐在其機(jī)殼內(nèi)。由此，本發(fā)明還提供了一種波輪洗衣機(jī)。

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)100的示意性結(jié)構(gòu)圖。如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)100包括多個(gè)如前任一實(shí)施例的可調(diào)阻尼吊桿10，機(jī)殼110，洗滌內(nèi)筒130以及洗滌外筒120。洗滌內(nèi)筒130可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于洗滌外筒120中。機(jī)殼110的頂部分布有多個(gè)與可調(diào)阻尼吊桿10的頂部安裝座6配合的吊座111。洗滌外筒120設(shè)置在機(jī)殼110內(nèi)，其下部周壁分布有多個(gè)與可調(diào)阻尼吊桿10的定位部223配合的減震座121，多個(gè)可調(diào)阻尼吊桿10的頂部安裝座6和定位部223分別與機(jī)殼110的多個(gè)吊座111和洗滌外筒120的多個(gè)減震座121相連，以將洗滌外筒120吊掛于機(jī)殼110內(nèi)。

具體地，吊座111和減震座121上分別開有直徑大于長形吊桿1直徑的通孔，長形吊桿1穿過吊座111和減震座121，且使得頂部安裝座6和定位部223分別位于吊座111和減震座121的外側(cè)，從而在洗滌外筒120的重力作用下分別與吊座111和減震座121貼合。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，洗滌內(nèi)筒130和洗滌外筒120所組成的洗衣筒依靠4個(gè)可調(diào)阻尼吊桿10懸掛起來，相鄰可調(diào)阻尼吊桿10在水平方向的投影的夾角為90度。即4個(gè)可調(diào)阻尼吊桿10沿洗滌外筒120圓周均勻徑向分布，使4個(gè)可調(diào)阻尼吊桿10均勻受力。

波輪洗衣機(jī)100的電機(jī)150安裝在洗滌外筒120的下方。電機(jī)150的驅(qū)動(dòng)軸通過洗滌外筒120與洗滌內(nèi)筒130連接，并可驅(qū)動(dòng)洗滌內(nèi)筒130旋轉(zhuǎn)。可調(diào)阻尼吊桿10可根據(jù)電機(jī)150反饋的轉(zhuǎn)速信號(hào)控制對(duì)線圈32提供的電流大小，以使其產(chǎn)生匹配的阻尼力。由此，利用通電線圈32磁性的強(qiáng)弱變化改變磁流變液的流動(dòng)性從而起到實(shí)時(shí)調(diào)整阻尼的目的。

至此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識(shí)到，雖然本文已詳盡示出和描述了本發(fā)明的多個(gè)示例性實(shí)施例，但是，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的情況下，仍可根據(jù)本發(fā)明公開的內(nèi)容直接確定或推導(dǎo)出符合本發(fā)明原理的許多其他變型或修改。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)被理解和認(rèn)定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。