本發(fā)明涉及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及排料控制方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，散料收集倉(cāng)是冶金工業(yè)領(lǐng)域的常用輔助性設(shè)備，比如燒結(jié)大煙道下的散料收集倉(cāng)，球團(tuán)工藝鏈篦機(jī)下的散料收集倉(cāng)，一般用于收集經(jīng)上部設(shè)備散落下來(lái)的溫度在50℃以上粉灰或小顆粒物料，散料通常是不定期無(wú)規(guī)律地落下。料倉(cāng)底部裝有排料閥(實(shí)際上排出的為灰與顆粒狀物料，通常稱為排料閥)，一般采用時(shí)序控制方式進(jìn)行排料。

但是，時(shí)序控制方式如果時(shí)間設(shè)置不當(dāng)，容易出現(xiàn)料位過(guò)高而沒(méi)有及時(shí)卸料的情況，此時(shí)會(huì)引起排料閥上層閥板被稍大顆粒的物料卡死導(dǎo)致漏風(fēng)，從而使抽風(fēng)系統(tǒng)漏風(fēng)增加，風(fēng)機(jī)無(wú)效負(fù)荷增加，浪費(fèi)能源；或出現(xiàn)料倉(cāng)料位過(guò)低甚至無(wú)料時(shí)卻開(kāi)啟了排料閥的情況，此時(shí)除了開(kāi)啟閥門(mén)時(shí)的短時(shí)間漏風(fēng)外，還浪費(fèi)不必要的開(kāi)啟閥門(mén)的動(dòng)作，造成了電力能源的浪費(fèi)，且設(shè)備損耗加大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種料位控制方法、裝置及系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，提供一種排料控制方法，料倉(cāng)底部設(shè)置有雙層排料閥，所述方法包括：

獲取所述料倉(cāng)內(nèi)當(dāng)前存儲(chǔ)的灰量值；

判斷所述當(dāng)前存儲(chǔ)的灰量值是否等于預(yù)設(shè)灰量值；

當(dāng)所述當(dāng)前存儲(chǔ)的灰量值等于預(yù)設(shè)灰量值時(shí)，生成排料控制信號(hào)；

將所述排料控制信號(hào)發(fā)送給所述雙層排料閥，以使所述雙層排料閥根據(jù)所述排料控制信號(hào)啟動(dòng)一次排料動(dòng)作。

可選地，所述方法還包括：

當(dāng)所述當(dāng)前存儲(chǔ)的灰量值不等于預(yù)設(shè)灰量值時(shí)，判斷所述當(dāng)前存儲(chǔ)的灰量值是否小于預(yù)設(shè)灰量值；

當(dāng)當(dāng)前存儲(chǔ)的灰量值小于預(yù)設(shè)灰量值時(shí)，返回執(zhí)行所述獲取所述料倉(cāng)內(nèi)當(dāng)前存儲(chǔ)的灰量值的步驟。

可選地，所述方法還包括：

當(dāng)所述當(dāng)前存儲(chǔ)的灰量值不等于預(yù)設(shè)灰量值時(shí)，判斷所述當(dāng)前存儲(chǔ)的灰量值是否大于預(yù)設(shè)灰量值；

當(dāng)所述當(dāng)前存儲(chǔ)的灰量值大于預(yù)設(shè)灰量值時(shí)，根據(jù)所述當(dāng)前存儲(chǔ)的灰量值計(jì)算排料次數(shù)；

生成與所述排料次數(shù)對(duì)應(yīng)的排料控制信號(hào)；

將所述排料控制信號(hào)發(fā)送給所述雙層排料閥，以使所述雙層排料閥根據(jù)所述排料控制信號(hào)啟動(dòng)與排料次數(shù)對(duì)應(yīng)的多次排料動(dòng)作；

在多次排料動(dòng)作結(jié)束后，返回執(zhí)行所述獲取所述料倉(cāng)內(nèi)當(dāng)前存儲(chǔ)的灰量值的步驟。

可選地，所述根據(jù)所述當(dāng)前存儲(chǔ)的灰量值計(jì)算排料次數(shù)，包括：

計(jì)算所述當(dāng)前存儲(chǔ)的灰量值與所述雙層排料閥上層裝料空間的容量之間的倍數(shù)關(guān)系；

根據(jù)所述倍數(shù)關(guān)系確定所述排料次數(shù)。

可選地，所述獲取所述料倉(cāng)內(nèi)當(dāng)前存儲(chǔ)的灰量值，包括：

獲取分別設(shè)置于所述料倉(cāng)側(cè)壁上多個(gè)不同檢測(cè)點(diǎn)位置的多個(gè)灰量檢測(cè)裝置采集的溫度值，多個(gè)所述不同檢測(cè)點(diǎn)位置的高度不同；

判斷是否存在大于預(yù)設(shè)溫度閾值的溫度值；

當(dāng)存在大于所述預(yù)設(shè)溫度閾值的溫度值時(shí)，確定出所有大于所述預(yù)設(shè)溫度閾值的溫度值對(duì)應(yīng)的檢測(cè)點(diǎn)位置；

根據(jù)確定出的高度最大的檢測(cè)點(diǎn)位置計(jì)算所述料倉(cāng)內(nèi)當(dāng)前存儲(chǔ)的灰量值。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第二方面，提供一種排料控制裝置，料倉(cāng)底部設(shè)置有雙層排料閥，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取所述料倉(cāng)內(nèi)當(dāng)前存儲(chǔ)的灰量值；

第一判斷模塊，用于判斷所述當(dāng)前存儲(chǔ)的灰量值是否等于預(yù)設(shè)灰量值；

第一生成模塊，用于當(dāng)所述當(dāng)前存儲(chǔ)的灰量值等于預(yù)設(shè)灰量值時(shí)，生成排料控制信號(hào)；

第一發(fā)送模塊，用于將所述排料控制信號(hào)發(fā)送給所述雙層排料閥，以使所述雙層排料閥根據(jù)所述排料控制信號(hào)啟動(dòng)一次排料動(dòng)作。

可選地，所述裝置還包括：

第二判斷模塊，用于當(dāng)所述當(dāng)前存儲(chǔ)的灰量值不等于預(yù)設(shè)灰量值時(shí)，判斷所述當(dāng)前存儲(chǔ)的灰量值是否小于預(yù)設(shè)灰量值；

第一返回模塊，用于當(dāng)當(dāng)前存儲(chǔ)的灰量值小于預(yù)設(shè)灰量值時(shí)，返回執(zhí)行所述獲取所述料倉(cāng)內(nèi)當(dāng)前存儲(chǔ)的灰量值的步驟。

可選地，所述裝置還包括：

第三判斷模塊，用于當(dāng)所述當(dāng)前存儲(chǔ)的灰量值不等于預(yù)設(shè)灰量值時(shí)，判斷所述當(dāng)前存儲(chǔ)的灰量值是否大于預(yù)設(shè)灰量值；

計(jì)算模塊，用于當(dāng)所述當(dāng)前存儲(chǔ)的灰量值大于預(yù)設(shè)灰量值時(shí)，根據(jù)所述當(dāng)前存儲(chǔ)的灰量值計(jì)算排料次數(shù)；

第二生成模塊，用于生成與所述排料次數(shù)對(duì)應(yīng)的排料控制信號(hào)；

第二發(fā)送模塊，用于將所述排料控制信號(hào)發(fā)送給所述雙層排料閥，以使所述雙層排料閥根據(jù)所述排料控制信號(hào)啟動(dòng)與排料次數(shù)對(duì)應(yīng)的多次排料動(dòng)作；

第二返回模塊，用于在多次排料動(dòng)作結(jié)束后，返回執(zhí)行所述獲取所述料倉(cāng)內(nèi)當(dāng)前存儲(chǔ)的灰量值的步驟。

可選地，計(jì)算模塊包括：

第一計(jì)算子模塊，用于計(jì)算所述當(dāng)前存儲(chǔ)的灰量值與所述雙層排料閥上層裝料空間的容量之間的倍數(shù)關(guān)系；

第一確定子模塊，用于根據(jù)所述倍數(shù)關(guān)系確定所述排料次數(shù)。

可選地，所述獲取模塊包括：

獲取子模塊，用于獲取分別設(shè)置于所述料倉(cāng)側(cè)壁上多個(gè)不同檢測(cè)點(diǎn)位置的多個(gè)灰量檢測(cè)裝置采集的溫度值，多個(gè)所述不同檢測(cè)點(diǎn)位置的高度不同；

判斷子模塊，用于判斷是否存在大于預(yù)設(shè)溫度閾值的溫度值；

第二確定子模塊，用于當(dāng)存在大于所述預(yù)設(shè)溫度閾值的溫度值時(shí)，確定出所有大于所述預(yù)設(shè)溫度閾值的溫度值對(duì)應(yīng)的檢測(cè)點(diǎn)位置；

第二計(jì)算子模塊，用于根據(jù)確定出的高度最大的檢測(cè)點(diǎn)位置計(jì)算所述料倉(cāng)內(nèi)當(dāng)前存儲(chǔ)的灰量值。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第三方面，提供一種排料控制系統(tǒng)，包括：多個(gè)灰量檢測(cè)裝置和排料控制裝置；

每個(gè)所述灰量檢測(cè)裝置分別設(shè)置于料倉(cāng)側(cè)壁上的多個(gè)不同檢測(cè)點(diǎn)位置，用于檢測(cè)所述檢測(cè)點(diǎn)的溫度值；

所述排料控制裝置的溫度輸入端與所述灰量檢測(cè)裝置的輸出端與雙層排料閥連接，用于根據(jù)所述溫度值生成排料控制信號(hào)，并將所述排料控制信號(hào)發(fā)送給所述雙層排料閥，以使所述雙層排料閥根據(jù)所述排料控制信號(hào)控制啟動(dòng)一次排料動(dòng)作。

本發(fā)明的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

本發(fā)明提供的該方法，可以根據(jù)當(dāng)前料倉(cāng)內(nèi)的灰量值與預(yù)設(shè)灰量值的關(guān)系，在物料與預(yù)設(shè)灰量值相同時(shí)可以生成控制排料閥啟動(dòng)一次排料動(dòng)作的排料控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)按料位控制料倉(cāng)底部排料閥動(dòng)作，到達(dá)目標(biāo)料位的時(shí)候才進(jìn)行排料，提高排料控制的精準(zhǔn)性，即該排料時(shí)排料，更加節(jié)能環(huán)保。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本發(fā)明。

附圖說(shuō)明

此處的附圖被并入說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分，示出了符合本發(fā)明的實(shí)施例，并與說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種排料控制方法的流程圖；

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種排料控制裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種排料控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書(shū)中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

如圖1所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，提供一種排料控制方法，料倉(cāng)底部設(shè)置有雙層排料閥，所述方法包括以下步驟。

在步驟s101中，獲取所述料倉(cāng)內(nèi)當(dāng)前存儲(chǔ)的灰量值。

在本發(fā)明實(shí)施例中，可以利用設(shè)置于料倉(cāng)內(nèi)不同高度的檢測(cè)點(diǎn)位置上的灰量檢測(cè)裝置 測(cè)量料倉(cāng)內(nèi)的灰量值，灰量檢測(cè)裝置可以為料位計(jì)，也可以為測(cè)溫元件、與測(cè)溫元件配套使用的固定部件以及用于計(jì)算溫度值的計(jì)算器，測(cè)溫元件可以為熱電偶傳感器或者熱電阻傳感器等等，在實(shí)際應(yīng)用中，灰量檢測(cè)裝置可以根據(jù)料倉(cāng)內(nèi)料位檢測(cè)點(diǎn)處物料溫度與環(huán)境溫度不同的原理，通過(guò)直接測(cè)量溫度的方式，間接反映料位高度，還可以根據(jù)物料下落的平均速度以及時(shí)間等計(jì)算料倉(cāng)內(nèi)存儲(chǔ)的灰量值。

在利用測(cè)溫元件間接確定料倉(cāng)內(nèi)灰量值時(shí)，由于下落的粉塵或物料一般速度不會(huì)太快，是個(gè)緩慢的過(guò)程，當(dāng)物料上升到測(cè)溫元件處并被檢測(cè)到高溫時(shí)，上升的物料一般不會(huì)高出測(cè)溫元件太多，這個(gè)高度完全可以忽略，而且即便是有高于測(cè)溫元件的物料堆積，對(duì)于這一點(diǎn)兒物料，只要測(cè)溫元件上方有足夠的空間，稍晚一點(diǎn)兒排料，完全不是問(wèn)題。因此對(duì)于測(cè)溫元件在檢測(cè)點(diǎn)位置測(cè)溫時(shí)的滯后處理方式就是安裝測(cè)溫元件時(shí)，在測(cè)溫元件上方稍留些高度的空間，由于一般測(cè)溫元件并不會(huì)安裝到最頂部，所以該檢測(cè)點(diǎn)位置的高度可不作限制。

另外，因?yàn)榕帕蠈?dǎo)致物料快速下落時(shí)，如果測(cè)溫元件反應(yīng)過(guò)慢，會(huì)出現(xiàn)物料已經(jīng)低于測(cè)溫點(diǎn)很多溫度還沒(méi)及時(shí)反應(yīng)，則有可能會(huì)將物料排空，影響排料閥的密封性，所以應(yīng)該盡量使用靈敏度高的測(cè)溫元件。

在該步驟中，可以獲取測(cè)溫元件測(cè)量的溫度值，將溫度值與預(yù)設(shè)溫度閾值進(jìn)行比較，當(dāng)高于溫度閾值時(shí)，可以確定料位達(dá)到檢測(cè)點(diǎn)位置處，進(jìn)而可以根據(jù)檢測(cè)點(diǎn)位置處的料倉(cāng)容量計(jì)算灰量值。

例如，假設(shè)預(yù)設(shè)溫度閾值為50℃，當(dāng)位于檢測(cè)點(diǎn)位置的灰量檢測(cè)裝置輸出溫度高于預(yù)設(shè)溫度閥值為50℃時(shí)，可以確定料倉(cāng)中物料的料位高度達(dá)到檢測(cè)點(diǎn)位置，這里的預(yù)設(shè)閥值可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)溫元件所在檢測(cè)點(diǎn)位置長(zhǎng)期檢測(cè)的在物料達(dá)到該位置處時(shí)檢測(cè)到的溫度、環(huán)境溫度數(shù)據(jù)觀察的結(jié)果進(jìn)行設(shè)置。

在步驟s102中，判斷所述當(dāng)前存儲(chǔ)的灰量值是否等于預(yù)設(shè)灰量值。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)灰量值可以根據(jù)所述排料閥的上閥板與下閥板之間的裝料空間的容量確定，也就是說(shuō)，預(yù)設(shè)灰量值可以根據(jù)排料閥上層裝料容器所能盛裝的物料量確定。

在實(shí)際應(yīng)用中，可以在料倉(cāng)側(cè)壁上一倍于上層裝料容器的容量的位置設(shè)置至少一個(gè)檢測(cè)點(diǎn)位置，在料倉(cāng)側(cè)壁上二倍于上層裝料容器的容量的位置設(shè)置至少一個(gè)檢測(cè)點(diǎn)位置，在料倉(cāng)側(cè)壁上三倍于上層裝料容器的容量的位置設(shè)置至少一個(gè)檢測(cè)點(diǎn)位置，以此類(lèi)推，例如，可以在料倉(cāng)側(cè)壁上一倍于上層裝料容器的容量的位置1個(gè)檢測(cè)點(diǎn)位置，在料倉(cāng)側(cè)壁上二倍于上層裝料容器的容量的位置5個(gè)檢測(cè)點(diǎn)位置，具體可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)定，相應(yīng)地，每個(gè)檢測(cè)點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)灰量值也并不相同，設(shè)置于一倍于上層裝料容器的容量處的檢 測(cè)點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)灰量值為一倍的上層裝料容器的容量，設(shè)置于二倍于上層裝料容器的容量處的檢測(cè)點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)灰量值為二倍的上層裝料容器的容量，等等，在每個(gè)上層裝料容器的容量的整數(shù)倍的位置設(shè)置多個(gè)灰量檢測(cè)裝置可以盡量減少某一灰量檢測(cè)裝置故障導(dǎo)致的測(cè)量誤差，避免控制雙層排料閥的誤開(kāi)啟關(guān)閉的情況。

在該步驟中，可以計(jì)算的灰量值與預(yù)設(shè)灰量值進(jìn)行比較，當(dāng)二者相等時(shí)，可以確定當(dāng)前存儲(chǔ)的灰量值等于預(yù)設(shè)灰量值。

當(dāng)所述當(dāng)前存儲(chǔ)的灰量值等于預(yù)設(shè)灰量值時(shí)，在步驟s103中，生成排料控制信號(hào)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，排料控制信號(hào)可以指控制排料閥啟動(dòng)一次排料動(dòng)作的控制信號(hào)，控制排料閥進(jìn)行排料動(dòng)作的控制程序可以是一套獨(dú)立的排料程序，一般排料控制過(guò)程如下：首先可以控制開(kāi)啟上閥板，這時(shí)物料落于排料閥上層容器空間內(nèi)；等待預(yù)設(shè)時(shí)間段后，例如2秒等，可以控制關(guān)閉上閥板；在上閥板關(guān)閉后，可以控制開(kāi)啟下閥板；這時(shí)由于下閥板打開(kāi)，所以可以向外排料預(yù)定時(shí)間段，例如2秒等，然后可以控制關(guān)閉下閥板，這時(shí)排料結(jié)束，如此往復(fù)。

在實(shí)際應(yīng)用中，排料控制信號(hào)可以作為排料動(dòng)作的控制程序的輸入，例如，當(dāng)排料控制信號(hào)為“1”時(shí)，可以執(zhí)行排料動(dòng)作的控制程序，當(dāng)排料控制信號(hào)為“0”時(shí)，可以不執(zhí)行排料動(dòng)作的控制程序等等。

在步驟s104中，將所述排料控制信號(hào)發(fā)送給所述雙層排料閥，以使所述雙層排料閥根據(jù)所述排料控制信號(hào)啟動(dòng)一次排料動(dòng)作。

本發(fā)明實(shí)施例提供的該方法，可以根據(jù)當(dāng)前料倉(cāng)內(nèi)的灰量值與預(yù)設(shè)灰量值的關(guān)系，在物料與預(yù)設(shè)灰量值相同時(shí)可以生成控制排料閥啟動(dòng)一次排料動(dòng)作的排料控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)按料位控制料倉(cāng)底部排料閥動(dòng)作，到達(dá)目標(biāo)料位的時(shí)候才進(jìn)行排料，提高排料控制的精準(zhǔn)性，即該排料時(shí)排料，更加節(jié)能環(huán)保。

在本發(fā)明的又一實(shí)施例中，所述方法還包括以下步驟。

當(dāng)所述當(dāng)前存儲(chǔ)的灰量值不等于預(yù)設(shè)灰量值時(shí)，在步驟s201中，判斷所述當(dāng)前存儲(chǔ)的灰量值是否小于預(yù)設(shè)灰量值。

當(dāng)當(dāng)前存儲(chǔ)的灰量值小于預(yù)設(shè)灰量值時(shí)，在步驟s202中，返回執(zhí)行所述獲取所述料倉(cāng)內(nèi)當(dāng)前存儲(chǔ)的灰量值的步驟。

本發(fā)明實(shí)施例提供的該方法，能夠在料倉(cāng)內(nèi)的灰量值還未達(dá)到預(yù)設(shè)灰量值的時(shí)候一直檢測(cè)當(dāng)前灰量值，便于實(shí)時(shí)確定料倉(cāng)內(nèi)的灰量值。

在本發(fā)明的又一實(shí)施例中，所述方法還包括以下步驟。

當(dāng)所述當(dāng)前存儲(chǔ)的灰量值不等于預(yù)設(shè)灰量值時(shí)，在步驟s301中，判斷所述當(dāng)前存儲(chǔ)的灰量值是否大于預(yù)設(shè)灰量值。

當(dāng)所述當(dāng)前存儲(chǔ)的灰量值大于預(yù)設(shè)灰量值時(shí)，在步驟s302中，根據(jù)所述當(dāng)前存儲(chǔ)的灰量值計(jì)算排料次數(shù)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，可以首先計(jì)算所述當(dāng)前存儲(chǔ)的灰量值與所述雙層排料閥上層裝料空間的容量之間的倍數(shù)關(guān)系，例如，灰量值為上層裝料容器的容量的2倍或者3倍等，然后根據(jù)所述倍數(shù)關(guān)系確定所述排料次數(shù)，例如，當(dāng)倍數(shù)為2倍時(shí)，排料次數(shù)對(duì)應(yīng)的可以為2次，當(dāng)倍數(shù)為3倍時(shí)，排料次數(shù)對(duì)應(yīng)的可以為3次等。

一次排料可以指控制排料閥的一次排料動(dòng)作，一般排料控制過(guò)程如下：首先可以控制開(kāi)啟上閥板，這時(shí)物料落于排料閥上層容器空間內(nèi)；等待預(yù)設(shè)時(shí)間段后，例如2秒等，可以控制關(guān)閉上閥板；在上閥板關(guān)閉后，可以控制開(kāi)啟下閥板；這時(shí)由于下閥板打開(kāi)，所以可以向外排料預(yù)定時(shí)間段，例如2秒等，然后可以控制關(guān)閉下閥板，這時(shí)排料結(jié)束，如此往復(fù)。

在步驟s303中，生成與所述排料次數(shù)對(duì)應(yīng)的排料控制信號(hào)。

在步驟s304中，將所述排料控制信號(hào)發(fā)送給所述雙層排料閥，以使所述雙層排料閥根據(jù)所述排料控制信號(hào)啟動(dòng)與排料次數(shù)對(duì)應(yīng)的多次排料動(dòng)作。

在本發(fā)明實(shí)施例中，雙層排料閥在接收到排料控制信號(hào)后，啟動(dòng)與排料次數(shù)對(duì)應(yīng)的多次排料動(dòng)作，例如，當(dāng)排料控制信號(hào)中的排料次數(shù)為2次時(shí)，則雙層排料閥啟動(dòng)的排料動(dòng)作的次數(shù)也為2次，當(dāng)排料控制信號(hào)中的排料次數(shù)為3次時(shí)，則雙層排料閥啟動(dòng)的排料動(dòng)作的次數(shù)也為3次等。

當(dāng)然，這種連續(xù)啟動(dòng)多次排料的方式是針對(duì)某一時(shí)刻有大量的物料落下的情況，而非物料一直緩慢落下逐漸堆積起來(lái)的情況，因?yàn)樵谝话闱闆r下當(dāng)積灰量等于卸灰閥裝料空間時(shí)就啟動(dòng)排料一次，而不采用多次排料方式，因?yàn)楫?dāng)經(jīng)過(guò)緩慢積灰過(guò)程收集的物料過(guò)多而不排時(shí)，底部物料容易冷卻，如果煙氣中含有水氣則容易積塊，容易導(dǎo)致物料難以排出。

在步驟s305中，在多次排料動(dòng)作結(jié)束后，返回執(zhí)行所述獲取所述料倉(cāng)內(nèi)當(dāng)前存儲(chǔ)的灰量值的步驟。

本發(fā)明實(shí)施例提供的該方法，能夠在料倉(cāng)中的灰量值為雙層排料閥的上層裝料容器的容量的若干倍時(shí)，相應(yīng)的確定排料動(dòng)作的次數(shù)，能夠避免再次由于排料未排干凈導(dǎo)致的卡死、漏風(fēng)的情況。

在本發(fā)明的又一實(shí)施例中，所述步驟s101包括以下步驟。

在步驟s401中，獲取分別設(shè)置于所述料倉(cāng)側(cè)壁上多個(gè)不同檢測(cè)點(diǎn)位置的多個(gè)灰量檢測(cè) 裝置采集的溫度值。

在本發(fā)明實(shí)施例中，多個(gè)所述不同檢測(cè)點(diǎn)位置的高度不同。

在步驟s402中，判斷是否存在大于預(yù)設(shè)溫度閾值的溫度值。

當(dāng)存在大于所述預(yù)設(shè)溫度閾值的溫度值時(shí)，在步驟s403中，確定出所有大于所述預(yù)設(shè)溫度閾值的溫度值對(duì)應(yīng)的檢測(cè)點(diǎn)位置。

在步驟s404中，根據(jù)確定出的高度最大的檢測(cè)點(diǎn)位置計(jì)算所述料倉(cāng)內(nèi)當(dāng)前存儲(chǔ)的灰量值。

本發(fā)明實(shí)施例提供的該方法，能夠自動(dòng)根據(jù)灰量檢測(cè)裝置輸出的溫度值判斷料位是否達(dá)到灰量檢測(cè)裝置的檢測(cè)點(diǎn)位置，達(dá)到檢測(cè)料位高低的目的，進(jìn)而便于按料位控制料倉(cāng)底部的雙層排料閥動(dòng)作，當(dāng)料倉(cāng)內(nèi)到達(dá)目標(biāo)料位的時(shí)候才進(jìn)行排料，提高排料控制的精準(zhǔn)性，即該排料時(shí)排料，更加節(jié)能環(huán)保。

如圖2所示，在本公開(kāi)的又一實(shí)施例中，提供一種排料控制裝置，料倉(cāng)底部設(shè)置有雙層排料閥，所述裝置包括：獲取模塊201、第一判斷模塊202、第一生成模塊203和第一發(fā)送模塊204。

獲取模塊201，用于獲取所述料倉(cāng)內(nèi)當(dāng)前存儲(chǔ)的灰量值。

第一判斷模塊202，用于判斷所述當(dāng)前存儲(chǔ)的灰量值是否等于預(yù)設(shè)灰量值。

第一生成模塊203，用于當(dāng)所述當(dāng)前存儲(chǔ)的灰量值等于預(yù)設(shè)灰量值時(shí)，生成排料控制信號(hào)。

第一發(fā)送模塊204，用于將所述排料控制信號(hào)發(fā)送給所述雙層排料閥，以使所述雙層排料閥根據(jù)所述排料控制信號(hào)啟動(dòng)一次排料動(dòng)作。

在本公開(kāi)的又一實(shí)施例中，所述裝置還包括：第二判斷模塊和第一返回模塊。

第二判斷模塊，用于當(dāng)所述當(dāng)前存儲(chǔ)的灰量值不等于預(yù)設(shè)灰量值時(shí)，判斷所述當(dāng)前存儲(chǔ)的灰量值是否小于預(yù)設(shè)灰量值。

第一返回模塊，用于當(dāng)當(dāng)前存儲(chǔ)的灰量值小于預(yù)設(shè)灰量值時(shí)，返回執(zhí)行所述獲取所述料倉(cāng)內(nèi)當(dāng)前存儲(chǔ)的灰量值的步驟。

在本公開(kāi)的又一實(shí)施例中，所述裝置還包括：第三判斷模塊、計(jì)算模塊、第二生成模塊、第二發(fā)送模塊和第二返回模塊。

第三判斷模塊，用于當(dāng)所述當(dāng)前存儲(chǔ)的灰量值不等于預(yù)設(shè)灰量值時(shí)，判斷所述當(dāng)前存儲(chǔ)的灰量值是否大于預(yù)設(shè)灰量值。

計(jì)算模塊，用于當(dāng)所述當(dāng)前存儲(chǔ)的灰量值大于預(yù)設(shè)灰量值時(shí)，根據(jù)所述當(dāng)前存儲(chǔ)的灰量值計(jì)算排料次數(shù)。

第二生成模塊，用于生成與所述排料次數(shù)對(duì)應(yīng)的排料控制信號(hào)。

第二發(fā)送模塊，用于將所述排料控制信號(hào)發(fā)送給所述雙層排料閥，以使所述雙層排料閥根據(jù)所述排料控制信號(hào)啟動(dòng)與排料次數(shù)對(duì)應(yīng)的多次排料動(dòng)作。

第二返回模塊，用于在多次排料動(dòng)作結(jié)束后，返回執(zhí)行所述獲取所述料倉(cāng)內(nèi)當(dāng)前存儲(chǔ)的灰量值的步驟。

在本公開(kāi)的又一實(shí)施例中，計(jì)算模塊包括：第一計(jì)算子模塊和第一確定子模塊。

第一計(jì)算子模塊，用于計(jì)算所述當(dāng)前存儲(chǔ)的灰量值與所述雙層排料閥上層裝料空間的容量之間的倍數(shù)關(guān)系。

第一確定子模塊，用于根據(jù)所述倍數(shù)關(guān)系確定所述排料次數(shù)。

在本公開(kāi)的又一實(shí)施例中，所述獲取模塊包括：獲取子模塊、判斷子模塊、第二確定子模塊和第二計(jì)算子模塊。

獲取子模塊，用于獲取分別設(shè)置于所述料倉(cāng)側(cè)壁上多個(gè)不同檢測(cè)點(diǎn)位置的多個(gè)灰量檢測(cè)裝置采集的溫度值，多個(gè)所述不同檢測(cè)點(diǎn)位置的高度不同。

判斷子模塊，用于判斷是否存在大于預(yù)設(shè)溫度閾值的溫度值。

第二確定子模塊，用于當(dāng)存在大于所述預(yù)設(shè)溫度閾值的溫度值時(shí)，確定出所有大于所述預(yù)設(shè)溫度閾值的溫度值對(duì)應(yīng)的檢測(cè)點(diǎn)位置。

第二計(jì)算子模塊，用于根據(jù)確定出的高度最大的檢測(cè)點(diǎn)位置計(jì)算所述料倉(cāng)內(nèi)當(dāng)前存儲(chǔ)的灰量值。

如圖3所示，在本公開(kāi)的又一實(shí)施例中，一種排料控制系統(tǒng)，包括：多個(gè)灰量檢測(cè)裝置4和排料控制裝置3。

每個(gè)所述灰量檢測(cè)裝置4分別設(shè)置于料倉(cāng)1側(cè)壁上的多個(gè)不同檢測(cè)點(diǎn)位置，用于檢測(cè)所述檢測(cè)點(diǎn)的溫度值。

所述排料控制裝置3的溫度輸入端與所述灰量檢測(cè)裝置4的輸出端連接，所述排料控制裝置3的控制輸出端與雙層排料閥2的控制輸入端連接，用于根據(jù)所述溫度值生成排料控制信號(hào)，并將所述排料控制信號(hào)發(fā)送給所述雙層排料閥2，以使所述雙層排料閥2根據(jù)所述排料控制信號(hào)控制啟動(dòng)一次排料動(dòng)作。

如圖3所示，在本公開(kāi)的又一實(shí)施例中，提供一種排料控制系統(tǒng)，包括：灰量檢測(cè)裝 置4和排料控制裝置3；

所述灰量檢測(cè)裝置4設(shè)置于料倉(cāng)1側(cè)壁上，用于檢測(cè)檢測(cè)點(diǎn)位置處的溫度值。

雙層排料閥2設(shè)置于料倉(cāng)1底部，雙層排料閥2的上閥板5和下閥板6將雙層排料閥的腔體分隔為上層裝料容器和下層排料空間，上閥板5位于料倉(cāng)1與上層裝料容器之間，下閥板6位于上層裝料容器與下層排料空間之間，料倉(cāng)1中檢測(cè)點(diǎn)位置設(shè)置有灰量檢測(cè)裝置4。

所述排料控制裝置3的溫度輸入端與所述灰量檢測(cè)裝置4的輸出端連接，所述排料控制裝置3的控制輸出端與雙層排料閥2的控制輸入端連接，這里的連接可以指采用有線方式連接，也可以指采用無(wú)線方式連接，用于根據(jù)所述溫度值生成排料控制信號(hào)，并將所述排料控制信號(hào)發(fā)送給所述排料閥，以使所述排料閥根據(jù)所述排料控制信號(hào)控制啟動(dòng)一次排料動(dòng)作。

當(dāng)料倉(cāng)1中的物料到達(dá)檢測(cè)點(diǎn)位置時(shí)，灰量檢測(cè)裝置可以感應(yīng)到物料溫度，然后灰量檢測(cè)裝置可以將溫度值發(fā)送給排料控制裝置3，排料控制裝置3在收到溫度值后，可以生成排料控制信號(hào)，以便于控制排料閥啟動(dòng)排料動(dòng)作。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，控制排料閥進(jìn)行排料動(dòng)作的排料閥控制程序是一套獨(dú)立的排料程序，一般排料控制過(guò)程如下：首先可以控制開(kāi)啟上閥板，這時(shí)物料落于排料閥上層容器空間內(nèi)；等待預(yù)設(shè)時(shí)間段后，例如2秒等，可以控制關(guān)閉上閥板；在上閥板關(guān)閉后，可以控制開(kāi)啟下閥板；這時(shí)由于下閥板打開(kāi)，所以可以向外排料預(yù)定時(shí)間段，例如2秒等，然后可以控制關(guān)閉下閥板，這時(shí)排料結(jié)束，如此往復(fù)。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說(shuō)明書(shū)及實(shí)踐這里公開(kāi)的發(fā)明后，將容易想到本發(fā)明的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括本發(fā)明未公開(kāi)的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說(shuō)明書(shū)和實(shí)施例僅被視為示例性的，本發(fā)明的真正范圍和精神由所附的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求來(lái)限制。