本發(fā)明涉及電機(jī)軸承潤(rùn)滑油量監(jiān)控技術(shù)，具體涉及一種基于CCD的電機(jī)軸承潤(rùn)滑油量監(jiān)控方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

對(duì)于使用滑動(dòng)軸承的電機(jī)而言，當(dāng)電機(jī)運(yùn)行的時(shí)候，軸瓦與轉(zhuǎn)軸之間必須要有一層很薄的油膜起潤(rùn)滑作用，如果潤(rùn)滑油量不足，造成潤(rùn)滑不良，導(dǎo)致軸瓦與轉(zhuǎn)軸之間存在直接摩擦，摩擦?xí)a(chǎn)生很高的溫度，有可能燒壞軸瓦，導(dǎo)致滑動(dòng)軸承損壞。

在目前使用滑動(dòng)軸承的電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)中，一般用變頻器對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制；用稀油站對(duì)電機(jī)油路進(jìn)行控制；用PLC作為下位機(jī)，和變頻器以及稀油站通過(guò)RS485或Profibus-DP或以太網(wǎng)或I/O硬連線等進(jìn)行連接，對(duì)變頻器和稀油站進(jìn)行控制；用工控機(jī)作為上位機(jī)，和PLC通過(guò)RS485或Profibus-DP或以太網(wǎng)等進(jìn)行連接，進(jìn)行控制命令的發(fā)布和狀態(tài)監(jiān)視。在目前類似的系統(tǒng)中，由于電機(jī)軸承油量視窗尺寸比較小且沒(méi)有刻度標(biāo)注等原因，只對(duì)稀油站油量進(jìn)行監(jiān)視和控制，并沒(méi)有對(duì)電機(jī)軸承中油量進(jìn)行監(jiān)視和控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述問(wèn)題，提供一種通過(guò)使用CCD攝像機(jī)監(jiān)視電機(jī)軸承潤(rùn)滑油視窗來(lái)監(jiān)測(cè)潤(rùn)滑油量的情況進(jìn)而對(duì)電機(jī)的運(yùn)行以及潤(rùn)滑油路進(jìn)行控制，對(duì)變頻器進(jìn)行停機(jī)或斷電處理，能夠防止滑動(dòng)軸承由于油量不足造成損壞，軸承保護(hù)效果好，實(shí)施簡(jiǎn)單方便的基于CCD的電機(jī)軸承潤(rùn)滑油量監(jiān)控方法及系統(tǒng)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一方面，本發(fā)明提供一種基于CCD的電機(jī)軸承潤(rùn)滑油量監(jiān)控方法，步驟包括：

1）通過(guò)CCD攝像機(jī)采集電機(jī)軸承油量視窗的圖像；

2）根據(jù)所述電機(jī)軸承油量視窗的圖像識(shí)別計(jì)算出油量百分比K；

3）根據(jù)所述油量百分比K控制電機(jī)的稀油站油量閥門(mén)的調(diào)節(jié)、電機(jī)的變頻器進(jìn)線電源以及電機(jī)的變頻器啟?？刂啤?/p>

優(yōu)選地，步驟2）的詳細(xì)步驟包括：

2.1）根據(jù)電機(jī)軸承油量視窗的圖像識(shí)別出電機(jī)軸承油量視窗的視窗輪廓以及潤(rùn)滑油液面線，計(jì)算出視窗輪廓的高度A以及潤(rùn)滑油液面線距離視窗輪廓底部的高度B；

2.2）根據(jù)K=B/A計(jì)算出油量百分比K，其中B表示潤(rùn)滑油液面線距離視窗輪廓底部的高度，A表示視窗輪廓的高度。

優(yōu)選地，步驟3）的詳細(xì)步驟包括并行執(zhí)行控制子句Network 1～Network 12；

Network 1：等待上位機(jī)發(fā)出稀油站啟動(dòng)命令，如果接收到上位機(jī)發(fā)出的稀油站啟動(dòng)命令，則啟動(dòng)電機(jī)的稀油站運(yùn)行；

Network 2：等待上位機(jī)發(fā)出稀油站停機(jī)命令，如果接收到上位機(jī)發(fā)出的稀油站停機(jī)命令，則停止電機(jī)的稀油站運(yùn)行；

Network 3：在電機(jī)稀油站運(yùn)行的前提下，當(dāng)檢測(cè)到油量百分比K大于或等于預(yù)設(shè)的油量高值C1時(shí)，則調(diào)節(jié)稀油站的油量閥門(mén)使油流量減少，當(dāng)檢測(cè)到油量百分比K小于或等于預(yù)設(shè)的油量合適值C2時(shí)停止調(diào)節(jié)稀油站油量閥門(mén)；

Network 4：在稀油站運(yùn)行的前提下，當(dāng)檢測(cè)到油量百分比K小于或等于預(yù)設(shè)的油量低值C3時(shí)，則調(diào)節(jié)稀油站的油量閥門(mén)使油流量增大，當(dāng)檢測(cè)到油量百分比K大于或等于油量合適值C2時(shí)停止調(diào)節(jié)稀油站油量閥門(mén)；

Network 5：在油量百分比K大于預(yù)設(shè)的油量開(kāi)啟值C4的前提下，等待上位機(jī)發(fā)出變頻器電源合閘命令，如果收到變頻器電源合閘命令，則接通電機(jī)的變頻器進(jìn)線電源；

Network 6：等待上位機(jī)發(fā)出的變頻器電源分閘命令，在油量百分比K小于或等于油量開(kāi)啟值C4或收到上位機(jī)發(fā)出的變頻器電源分閘命令時(shí)，斷開(kāi)電機(jī)的變頻器進(jìn)線電源；

Network 7：在油量百分比K大于油量低值C3以及油量百分比K小于油量高值C1的前提下，等待上位機(jī)發(fā)出變頻器啟動(dòng)命令，如果收到上位機(jī)發(fā)出的變頻器啟動(dòng)命令，則啟動(dòng)電機(jī)的變頻器運(yùn)行；

Network 8：等待上位機(jī)發(fā)出變頻器停機(jī)命令，在油量百分比K小于或等于預(yù)設(shè)的油量超低值C5或者收到上位機(jī)發(fā)出的變頻器停機(jī)命令時(shí)，停止電機(jī)的變頻器運(yùn)行；

Network 9：在油量百分比K小于或等于油量低值C3時(shí)，發(fā)出油量低報(bào)警；

Network 10：在油量百分比K小于或等于油量超低值C5時(shí)，發(fā)出油量超低故障；

Network 11：在油量百分比K大于或等于油量高值C1時(shí)，發(fā)出油量高報(bào)警；

Network 12：在油量百分比K大于或等于預(yù)設(shè)的油量超高值C6時(shí)，發(fā)出油量超高故障；

所述控制子句Network 1～Network 12中，油量開(kāi)啟值C4<油量超低值C5<油量低值C3<油量合適值C2<油量高值C1<油量超高值C6。

另一方面，本發(fā)明還提供一種基于CCD的電機(jī)軸承潤(rùn)滑油量監(jiān)控系統(tǒng)，包括：

圖像采集模塊，用于通過(guò)CCD攝像機(jī)采集電機(jī)軸承油量視窗的圖像；

圖像識(shí)別模塊，用于根據(jù)所述電機(jī)軸承油量視窗的圖像識(shí)別計(jì)算出油量百分比K；

電機(jī)控制模塊，用于根據(jù)所述油量百分比K控制電機(jī)的稀油站油量閥門(mén)的調(diào)節(jié)、電機(jī)的變頻器進(jìn)線電源以及電機(jī)的變頻器啟?？刂?。

優(yōu)選地，所述圖像識(shí)別模塊包括：

視窗輪廓及油面高度識(shí)別子模塊，用于根據(jù)電機(jī)軸承油量視窗的圖像識(shí)別出電機(jī)軸承油量視窗的視窗輪廓以及潤(rùn)滑油液面線，計(jì)算出視窗輪廓的高度A以及潤(rùn)滑油液面線距離視窗輪廓底部的高度B；

油量百分比計(jì)算子模塊，用于根據(jù)K=B/A計(jì)算出油量百分比K，其中B表示潤(rùn)滑油液面線距離視窗輪廓底部的高度，A表示視窗輪廓的高度。

優(yōu)選地，所述電機(jī)控制模塊包括并行執(zhí)行的控制子句Network 1執(zhí)行子模塊～Network 12執(zhí)行子模塊；

Network 1執(zhí)行子模塊，用于等待上位機(jī)發(fā)出稀油站啟動(dòng)命令，如果接收到上位機(jī)發(fā)出的稀油站啟動(dòng)命令，則啟動(dòng)電機(jī)的稀油站運(yùn)行；

Network 2執(zhí)行子模塊，用于等待上位機(jī)發(fā)出稀油站停機(jī)命令，如果接收到上位機(jī)發(fā)出的稀油站停機(jī)命令，則停止電機(jī)的稀油站運(yùn)行；

Network 3執(zhí)行子模塊，用于在電機(jī)稀油站運(yùn)行的前提下，當(dāng)檢測(cè)到油量百分比K大于或等于預(yù)設(shè)的油量高值C1時(shí)，則調(diào)節(jié)稀油站的油量閥門(mén)使油流量減少，當(dāng)檢測(cè)到油量百分比K小于或等于預(yù)設(shè)的油量合適值C2時(shí)停止調(diào)節(jié)稀油站油量閥門(mén)；

Network 4執(zhí)行子模塊，用于在稀油站運(yùn)行的前提下，當(dāng)檢測(cè)到油量百分比K小于或等于預(yù)設(shè)的油量低值C3時(shí)，則調(diào)節(jié)稀油站的油量閥門(mén)使油流量增大，當(dāng)檢測(cè)到油量百分比K大于或等于油量合適值C2時(shí)停止調(diào)節(jié)稀油站油量閥門(mén)；

Network 5執(zhí)行子模塊，用于在油量百分比K大于預(yù)設(shè)的油量開(kāi)啟值C4的前提下，等待上位機(jī)發(fā)出變頻器電源合閘命令，如果收到變頻器電源合閘命令，則接通電機(jī)的變頻器進(jìn)線電源；

Network 6執(zhí)行子模塊，用于等待上位機(jī)發(fā)出的變頻器電源分閘命令，在油量百分比K小于或等于油量開(kāi)啟值C4或收到上位機(jī)發(fā)出的變頻器電源分閘命令時(shí)，斷開(kāi)電機(jī)的變頻器進(jìn)線電源；

Network 7執(zhí)行子模塊，用于在油量百分比K大于油量低值C3以及油量百分比K小于油量高值C1的前提下，等待上位機(jī)發(fā)出變頻器啟動(dòng)命令，如果收到上位機(jī)發(fā)出的變頻器啟動(dòng)命令，則啟動(dòng)電機(jī)的變頻器運(yùn)行；

Network 8執(zhí)行子模塊，用于等待上位機(jī)發(fā)出變頻器停機(jī)命令，在油量百分比K小于或等于預(yù)設(shè)的油量超低值C5或者收到上位機(jī)發(fā)出的變頻器停機(jī)命令時(shí)，停止電機(jī)的變頻器運(yùn)行；

Network 9執(zhí)行子模塊，用于在油量百分比K小于或等于油量低值C3時(shí)，發(fā)出油量低報(bào)警；

Network 10執(zhí)行子模塊，用于在油量百分比K小于或等于油量超低值C5時(shí)，發(fā)出油量超低故障；

Network 11執(zhí)行子模塊，用于在油量百分比K大于或等于油量高值C1時(shí)，發(fā)出油量高報(bào)警；

Network 12執(zhí)行子模塊，用于在油量百分比K大于或等于預(yù)設(shè)的油量超高值C6時(shí)，發(fā)出油量超高故障；

所述控制子句Network 1執(zhí)行子模塊～Network 12執(zhí)行子模塊中，油量開(kāi)啟值C4<油量超低值C5<油量低值C3<油量合適值C2<油量高值C1<油量超高值C6。

本發(fā)明基于CCD的電機(jī)軸承潤(rùn)滑油量監(jiān)控方法具有下述優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明通過(guò)CCD攝像機(jī)采集電機(jī)軸承油量視窗的圖像，根據(jù)所述電機(jī)軸承油量視窗的圖像識(shí)別計(jì)算出油量百分比K，根據(jù)所述油量百分比K控制電機(jī)的稀油站油量閥門(mén)的調(diào)節(jié)、電機(jī)的變頻器進(jìn)線電源以及電機(jī)的變頻器啟?？刂疲景l(fā)明通過(guò)使用CCD攝像機(jī)監(jiān)視電機(jī)軸承潤(rùn)滑油視窗來(lái)監(jiān)測(cè)潤(rùn)滑油量的情況進(jìn)而對(duì)電機(jī)的運(yùn)行以及潤(rùn)滑油路進(jìn)行控制，對(duì)變頻器進(jìn)行停機(jī)或斷電處理，能夠防止滑動(dòng)軸承由于油量不足造成損壞，具有軸承保護(hù)效果好，實(shí)施簡(jiǎn)單方便的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明基于CCD的電機(jī)軸承潤(rùn)滑油量監(jiān)控系統(tǒng)為本發(fā)明基于CCD的電機(jī)軸承潤(rùn)滑油量監(jiān)控方法完全對(duì)應(yīng)的裝置，因此同樣也具有本發(fā)明基于CCD的電機(jī)軸承潤(rùn)滑油量監(jiān)控方法前述的優(yōu)點(diǎn)，故在此不再贅述。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例方法的基本流程示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例方法的硬件框架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例計(jì)算油量百分比K的原理示意圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例方法中Network 1～Network 7控制子句的流程示意圖。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例方法中Network 8～Network 12控制子句的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)施例基于CCD的電機(jī)軸承潤(rùn)滑油量監(jiān)控方法的步驟包括：

1）通過(guò)CCD攝像機(jī)采集電機(jī)軸承油量視窗的圖像；

2）根據(jù)電機(jī)軸承油量視窗的圖像識(shí)別計(jì)算出油量百分比K；

3）根據(jù)油量百分比K控制電機(jī)的稀油站油量閥門(mén)的調(diào)節(jié)、電機(jī)的變頻器進(jìn)線電源以及電機(jī)的變頻器啟?？刂啤?/p>

如圖2所示，現(xiàn)有使用滑動(dòng)軸承的電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的電機(jī)控制系統(tǒng)包括工控機(jī)、PLC、稀油站和變頻器，變頻器用于對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，稀油站用于對(duì)電機(jī)油路進(jìn)行控制，PLC用于作為下位機(jī)和變頻器以及稀油站通過(guò)RS485或Profibus-DP或以太網(wǎng)或I/O硬連線等進(jìn)行連接，對(duì)變頻器和稀油站進(jìn)行控制；工控機(jī)用于作為上位機(jī)和PLC進(jìn)行連接，用于進(jìn)行控制命令的發(fā)布和狀態(tài)監(jiān)視。本實(shí)施例在現(xiàn)有使用滑動(dòng)軸承的電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的電機(jī)控制系統(tǒng)上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，額外增加了CCD攝像機(jī)和CCD控制器，且CCD攝像機(jī)的鏡頭對(duì)準(zhǔn)電機(jī)軸承的油量視窗，CCD攝像機(jī)通過(guò)CCD控制器和工控機(jī)相連，工控機(jī)通過(guò)CCD控制器通過(guò)CCD攝像機(jī)采集電機(jī)軸承油量視窗的圖像并發(fā)送給工控機(jī)。

本實(shí)施例中，工控機(jī)根據(jù)電機(jī)軸承油量視窗的圖像識(shí)別計(jì)算出油量百分比K并發(fā)送給PLC，工控機(jī)執(zhí)行步驟2）的詳細(xì)步驟包括：

2.1）根據(jù)電機(jī)軸承油量視窗的圖像識(shí)別出電機(jī)軸承油量視窗的視窗輪廓以及潤(rùn)滑油液面線，計(jì)算出視窗輪廓的高度A以及潤(rùn)滑油液面線距離視窗輪廓底部的高度B，如圖3所示；

2.2）根據(jù)K=B/A計(jì)算出油量百分比K，其中B表示潤(rùn)滑油液面線距離視窗輪廓底部的高度，A表示視窗輪廓的高度。

本實(shí)施例中，PLC根據(jù)油量百分比K控制電機(jī)的稀油站油量閥門(mén)的調(diào)節(jié)、電機(jī)的變頻器進(jìn)線電源以及電機(jī)的變頻器啟?？刂啤?/p>

PLC執(zhí)行步驟3）的詳細(xì)步驟包括并行執(zhí)行控制子句Network 1～Network 12，參見(jiàn)圖4和圖5，其中Network 1～Network 7控制子句的流程如圖4所示， Network 8～Network 12控制子句的流程如圖5所示；

Network 1：等待上位機(jī)發(fā)出稀油站啟動(dòng)命令，如果接收到上位機(jī)發(fā)出的稀油站啟動(dòng)命令，則啟動(dòng)電機(jī)的稀油站運(yùn)行（觸發(fā)【稀油站啟動(dòng)線圈】）；

Network 2：等待上位機(jī)發(fā)出稀油站停機(jī)命令，如果接收到上位機(jī)發(fā)出的稀油站停機(jī)命令，則停止電機(jī)的稀油站運(yùn)行（觸發(fā)【稀油站停機(jī)線圈】）；

Network 3：在電機(jī)稀油站運(yùn)行的前提下，當(dāng)檢測(cè)到油量百分比K大于或等于預(yù)設(shè)的油量高值C1時(shí)，則調(diào)節(jié)稀油站的油量閥門(mén)使油流量減少，當(dāng)檢測(cè)到油量百分比K小于或等于預(yù)設(shè)的油量合適值C2時(shí)停止調(diào)節(jié)稀油站油量閥門(mén)（觸發(fā)【油站閥門(mén)調(diào)小OK】）；

Network 4：在稀油站運(yùn)行的前提下，當(dāng)檢測(cè)到油量百分比K小于或等于預(yù)設(shè)的油量低值C3時(shí)，則調(diào)節(jié)稀油站的油量閥門(mén)使油流量增大，當(dāng)檢測(cè)到油量百分比K大于或等于油量合適值C2時(shí)停止調(diào)節(jié)稀油站油量閥門(mén)（觸發(fā)【油站閥門(mén)調(diào)大OK】）；

Network 5：在油量百分比K大于預(yù)設(shè)的油量開(kāi)啟值C4的前提下，等待上位機(jī)發(fā)出變頻器電源合閘命令，如果收到變頻器電源合閘命令，則接通電機(jī)的變頻器進(jìn)線電源（觸發(fā)【電源合閘線圈】）；

Network 6：等待上位機(jī)發(fā)出的變頻器電源分閘命令，在油量百分比K小于或等于油量開(kāi)啟值C4或收到上位機(jī)發(fā)出的變頻器電源分閘命令時(shí)，斷開(kāi)電機(jī)的變頻器進(jìn)線電源（觸發(fā)【電源分閘線圈】）；

Network 7：在油量百分比K大于油量低值C3以及油量百分比K小于油量高值C1的前提下，等待上位機(jī)發(fā)出變頻器啟動(dòng)命令，如果收到上位機(jī)發(fā)出的變頻器啟動(dòng)命令，則啟動(dòng)電機(jī)的變頻器運(yùn)行（觸發(fā)【變頻器啟動(dòng)線圈】）；

Network 8：等待上位機(jī)發(fā)出變頻器停機(jī)命令，在油量百分比K小于或等于預(yù)設(shè)的油量超低值C5或者收到上位機(jī)發(fā)出的變頻器停機(jī)命令時(shí)，停止電機(jī)的變頻器運(yùn)行（觸發(fā)【變頻器停機(jī)線圈】）；

Network 9：在油量百分比K小于或等于油量低值C3時(shí)，發(fā)出油量低報(bào)警（觸發(fā)【油量低報(bào)警】）；

Network 10：在油量百分比K小于或等于油量超低值C5時(shí)，發(fā)出油量超低故障（觸發(fā)【油量超低故障】）；

Network 11：在油量百分比K大于或等于油量高值C1時(shí)，發(fā)出油量高報(bào)警（觸發(fā)【油量高報(bào)警】）；

Network 12：在油量百分比K大于或等于預(yù)設(shè)的油量超高值C6時(shí)，發(fā)出油量超高故障（觸發(fā)【油量超高故障】）；

控制子句Network 1～Network 12中，油量開(kāi)啟值C4<油量超低值C5<油量低值C3<油量合適值C2<油量高值C1<油量超高值C6。

本實(shí)施例基于CCD的電機(jī)軸承潤(rùn)滑油量監(jiān)控方法具體實(shí)現(xiàn)是基于工控機(jī)及PLC中的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的，基于程序?qū)崿F(xiàn)的基于CCD的電機(jī)軸承潤(rùn)滑油量監(jiān)控系統(tǒng)包括：

圖像采集模塊，用于通過(guò)CCD攝像機(jī)采集電機(jī)軸承油量視窗的圖像；

圖像識(shí)別模塊，用于根據(jù)電機(jī)軸承油量視窗的圖像識(shí)別計(jì)算出油量百分比K；

電機(jī)控制模塊，用于根據(jù)油量百分比K控制電機(jī)的稀油站油量閥門(mén)的調(diào)節(jié)、電機(jī)的變頻器進(jìn)線電源以及電機(jī)的變頻器啟停控制。

其中圖像采集模塊、工控機(jī)為工控機(jī)中的計(jì)算機(jī)程序，電機(jī)控制模塊為PLC中的PLC程序。本實(shí)施例中，工控機(jī)中的圖像識(shí)別模塊包括：

視窗輪廓及油面高度識(shí)別子模塊，用于根據(jù)電機(jī)軸承油量視窗的圖像識(shí)別出電機(jī)軸承油量視窗的視窗輪廓以及潤(rùn)滑油液面線，計(jì)算出視窗輪廓的高度A以及潤(rùn)滑油液面線距離視窗輪廓底部的高度B；

油量百分比計(jì)算子模塊，用于根據(jù)K=B/A計(jì)算出油量百分比K，其中B表示潤(rùn)滑油液面線距離視窗輪廓底部的高度，A表示視窗輪廓的高度。

本實(shí)施例中，PLC中的電機(jī)控制模塊包括并行執(zhí)行的控制子句Network 1執(zhí)行子模塊～Network 12執(zhí)行子模塊；

Network 1執(zhí)行子模塊，用于等待上位機(jī)發(fā)出稀油站啟動(dòng)命令，如果接收到上位機(jī)發(fā)出的稀油站啟動(dòng)命令，則啟動(dòng)電機(jī)的稀油站運(yùn)行；

Network 2執(zhí)行子模塊，用于等待上位機(jī)發(fā)出稀油站停機(jī)命令，如果接收到上位機(jī)發(fā)出的稀油站停機(jī)命令，則停止電機(jī)的稀油站運(yùn)行；

Network 3執(zhí)行子模塊，用于在電機(jī)稀油站運(yùn)行的前提下，當(dāng)檢測(cè)到油量百分比K大于或等于預(yù)設(shè)的油量高值C1時(shí)，則調(diào)節(jié)稀油站的油量閥門(mén)使油流量減少，當(dāng)檢測(cè)到油量百分比K小于或等于預(yù)設(shè)的油量合適值C2時(shí)停止調(diào)節(jié)稀油站油量閥門(mén)；

Network 4執(zhí)行子模塊，用于在稀油站運(yùn)行的前提下，當(dāng)檢測(cè)到油量百分比K小于或等于預(yù)設(shè)的油量低值C3時(shí)，則調(diào)節(jié)稀油站的油量閥門(mén)使油流量增大，當(dāng)檢測(cè)到油量百分比K大于或等于油量合適值C2時(shí)停止調(diào)節(jié)稀油站油量閥門(mén)；

Network 5執(zhí)行子模塊，用于在油量百分比K大于預(yù)設(shè)的油量開(kāi)啟值C4的前提下，等待上位機(jī)發(fā)出變頻器電源合閘命令，如果收到變頻器電源合閘命令，則接通電機(jī)的變頻器進(jìn)線電源；

Network 6執(zhí)行子模塊，用于等待上位機(jī)發(fā)出的變頻器電源分閘命令，在油量百分比K小于或等于油量開(kāi)啟值C4或收到上位機(jī)發(fā)出的變頻器電源分閘命令時(shí)，斷開(kāi)電機(jī)的變頻器進(jìn)線電源；

Network 7執(zhí)行子模塊，用于在油量百分比K大于油量低值C3以及油量百分比K小于油量高值C1的前提下，等待上位機(jī)發(fā)出變頻器啟動(dòng)命令，如果收到上位機(jī)發(fā)出的變頻器啟動(dòng)命令，則啟動(dòng)電機(jī)的變頻器運(yùn)行；

Network 8執(zhí)行子模塊，用于等待上位機(jī)發(fā)出變頻器停機(jī)命令，在油量百分比K小于或等于預(yù)設(shè)的油量超低值C5或者收到上位機(jī)發(fā)出的變頻器停機(jī)命令時(shí)，停止電機(jī)的變頻器運(yùn)行；

Network 9執(zhí)行子模塊，用于在油量百分比K小于或等于油量低值C3時(shí)，發(fā)出油量低報(bào)警；

Network 10執(zhí)行子模塊，用于在油量百分比K小于或等于油量超低值C5時(shí)，發(fā)出油量超低故障；

Network 11執(zhí)行子模塊，用于在油量百分比K大于或等于油量高值C1時(shí)，發(fā)出油量高報(bào)警；

Network 12執(zhí)行子模塊，用于在油量百分比K大于或等于預(yù)設(shè)的油量超高值C6時(shí)，發(fā)出油量超高故障；

控制子句Network 1執(zhí)行子模塊～Network 12執(zhí)行子模塊中，油量開(kāi)啟值C4<油量超低值C5<油量低值C3<油量合適值C2<油量高值C1<油量超高值C6。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。