1.一種推力萬向關(guān)節(jié)軸承，包括軸圈和座圈；其特征在于：
還包括平面推力軸承組件；
所述平面推力軸承組件包括滾珠及保持架、下墊、設(shè)置在推力萬向關(guān)節(jié)軸承座圈下底面的上軌道、設(shè)置在下墊上底面的下軌道；
所述平面推力軸承組件的下墊的下底面與承重平臺固連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述推力萬向關(guān)節(jié)軸承，其特征在于：
還包括滾珠組件；
所述推力萬向關(guān)節(jié)軸承的座圈內(nèi)側(cè)面為多棱錐面；
所述滾珠組件包括設(shè)置在多棱錐面的每個面上的滾珠坑、設(shè)置在每個滾珠坑內(nèi)的滾珠；
多個滾珠位于同一平面且分別與推力萬向關(guān)節(jié)軸承的軸圈的外球面接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述推力萬向關(guān)節(jié)軸承，其特征在于：
其特征在于：
還包括滾柱組件；
所述推力萬向關(guān)節(jié)軸承的座圈內(nèi)側(cè)面為多棱錐面；
所述滾珠組件包括設(shè)置在多棱錐面的每個面上的滾柱坑、設(shè)置在每個滾柱坑內(nèi)的滾柱；
多個滾柱位于同一平面，橫向排列且分別與推力萬向關(guān)節(jié)軸承的軸圈的外球面接觸。
4.一種推力萬向關(guān)節(jié)軸承，包括軸圈和座圈；其特征在于：
還包括滾珠組件；
所述推力萬向關(guān)節(jié)軸承的座圈內(nèi)側(cè)面為多棱錐面；
所述滾珠組件包括設(shè)置在多棱錐面的每個面上的滾珠坑、設(shè)置在每個滾珠坑內(nèi)的滾珠；
多個滾珠位于同一平面且分別與推力萬向關(guān)節(jié)軸承的軸圈的外球面接觸。