1.一種自動補(bǔ)償制動器，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的右側(cè)上部固定安裝有制動彈簧機(jī)構(gòu)（2）和驅(qū)動機(jī)構(gòu)（3），所述制動彈簧機(jī)構(gòu)（2）位于驅(qū)動機(jī)構(gòu)（3）的左側(cè)，所述制動彈簧機(jī)構(gòu)（2）和驅(qū)動機(jī)構(gòu)（3）的上端活動連接有杠桿（4），所述杠桿（4）的左端活動連接有自動補(bǔ)償裝置（5），所述自動補(bǔ)償裝置（5）包括套桿（54），所述套桿（54）的上部固定安裝有保護(hù)殼（52），所述保護(hù)殼（52）的內(nèi)腔中固定安裝有壓力傳感器（53），所述保護(hù)殼（52）的上端固定連接有連接頭（51），所述套桿（54）的內(nèi)腔中部活動安裝有活塞（56），所述活塞（56）的上側(cè)活動安裝有彈簧（55），所述活塞（56）的下側(cè)固定連接有伸縮桿（58），所述套桿（54）的下部外側(cè)固定安裝有液壓油口（57），所述自動補(bǔ)償裝置（5）的左端活動連接有制動臂（6），所述制動臂（6）的中部活動安裝有制動閘瓦（7），所述制動閘瓦（7）的內(nèi)側(cè)固定安裝有制動片（8），所述制動臂（6）的下端活動安裝有連桿（9）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動補(bǔ)償制動器，其特征在于：所述制動臂（6）、制動閘瓦（7）和制動片（8）均至少設(shè)置為2組。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動補(bǔ)償制動器，其特征在于：所述杠桿（4）的左側(cè)下部與制動臂（6）活動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動補(bǔ)償制動器，其特征在于：所述連桿（9）的下部與底座（1）活動連接。