一種微型化的諧波減速器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及諧波減速器領(lǐng)域，特指一種微型化的諧波減速器，包括波發(fā)生器、剛輪、柔輪、四點(diǎn)接觸軸承、殼體、負(fù)載板，所述波發(fā)生器設(shè)置在柔輪中，所述柔輪嚙合在剛輪內(nèi)，所述剛輪固定在殼體上，所述負(fù)載板設(shè)置在殼體中，所述殼體與負(fù)載板之間設(shè)置有四點(diǎn)接觸軸承，所述四點(diǎn)接觸軸承由同樣位于殼體與負(fù)載板之間的軸承壓蓋固定。采用上述方案后，具有傳動(dòng)比大、承載能力大、傳動(dòng)精度高的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
一種微型化的諧波減速器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及諧波減速器領(lǐng)域，特指一種微型化的諧波減速器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)達(dá)，機(jī)器人的應(yīng)用范圍也是越來(lái)越廣，各種類型的機(jī)器人需求，有工業(yè)級(jí)，也有服務(wù)級(jí)。在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，更多的是需求微型化的產(chǎn)品。雖然小型化，但是也需要有一定的負(fù)載能力，正因如此，服務(wù)機(jī)器人其關(guān)鍵關(guān)節(jié)部位也需要運(yùn)用到諧波減速器。月艮務(wù)機(jī)器人要求體積小，而且還是需要一定的承載力來(lái)保證機(jī)器人的運(yùn)行。
[0003]因此，本發(fā)明人對(duì)此做進(jìn)一步研究，研發(fā)出一種微型化的諧波減速器，本案由此產(chǎn)生。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種微型化的諧波減速器，傳動(dòng)比大、承載能力大、傳動(dòng)精度高。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]—種微型化的諧波減速器，包括波發(fā)生器、剛輪、柔輪、四點(diǎn)接觸軸承、殼體、負(fù)載板，所述波發(fā)生器設(shè)置在柔輪中，所述柔輪嚙合在剛輪內(nèi)，所述剛輪固定在殼體上，所述負(fù)載板設(shè)置在殼體中，所述殼體與負(fù)載板之間設(shè)置有四點(diǎn)接觸軸承，所述四點(diǎn)接觸軸承由同樣位于殼體與負(fù)載板之間的軸承壓蓋固定。
[0007]進(jìn)一步，所述波發(fā)生器與柔輪之間設(shè)置有柔性軸承。
[0008]進(jìn)一步，所述柔輪內(nèi)設(shè)置有墊塊，所述負(fù)載板與墊塊通過(guò)同一個(gè)螺釘固定在柔輪兩側(cè)。
[0009]進(jìn)一步，所述軸承壓蓋通過(guò)殼體的內(nèi)螺紋固定。
[0010]采用上述方案后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0011 ]傳動(dòng)比大、承載能力大、傳動(dòng)精度高、效率高、體積小、重量輕、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音小。
【附圖說(shuō)明】

[0012]圖1是本實(shí)用新型的示意圖；
[0013]標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0014]波發(fā)生器I，剛輪2，柔輪3，四點(diǎn)接觸軸承4，殼體5，負(fù)載板6，
[0015]軸承壓蓋7，柔性軸承8，墊塊9，螺釘10。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0017]如圖所示，一種微型化的諧波減速器，包括波發(fā)生器1、剛輪2、柔輪3、四點(diǎn)接觸軸承4、殼體5、負(fù)載板6，波發(fā)生器I設(shè)置在柔輪3中，波發(fā)生器I與柔輪3通過(guò)柔性軸承8相連，柔輪3的外齒與剛輪2的內(nèi)齒相嚙合，柔輪3后端連接負(fù)載板6，通過(guò)與負(fù)載板6的螺釘1連接，從而達(dá)到輸出減速的效果。柔輪3內(nèi)設(shè)置有墊塊9，柔輪3通過(guò)螺釘10固定在負(fù)載板6與墊塊9之間，墊塊9保證柔輪3與負(fù)載板6之間的同軸度，從而提高諧波減速器的精度。
[0018]剛輪2固定在殼體5上，上述負(fù)載板6設(shè)置在殼體5中，殼體5與負(fù)載板6之間設(shè)置有四點(diǎn)接觸軸承4，四點(diǎn)接觸軸承4由同樣位于殼體5與負(fù)載板6之間的軸承壓蓋7固定，軸承壓蓋7通過(guò)殼體5的內(nèi)螺紋固定，軸承壓蓋7限φ酬點(diǎn)接觸軸承4的軸向位移；四點(diǎn)接觸軸承4是一種分離型軸承，可承受軸向載荷與徑向載荷的角接觸軸承。即保證了產(chǎn)品的同軸度，更能夠有效的承受一定負(fù)載輸出的軸向與徑向的扭矩和彎矩，方便安裝與拆洗。
[0019]上述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)屬于侵犯本實(shí)用新型保護(hù)范圍的行為。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種微型化的諧波減速器，其特征在于:包括波發(fā)生器、剛輪、柔輪、四點(diǎn)接觸軸承、殼體、負(fù)載板，所述波發(fā)生器設(shè)置在柔輪中，所述柔輪嚙合在剛輪內(nèi)，所述剛輪固定在殼體上，所述負(fù)載板設(shè)置在殼體中，所述殼體與負(fù)載板之間設(shè)置有四點(diǎn)接觸軸承，所述四點(diǎn)接觸軸承由同樣位于殼體與負(fù)載板之間的軸承壓蓋固定。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型化的諧波減速器，其特征在于:所述波發(fā)生器與柔輪之間設(shè)置有柔性軸承。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型化的諧波減速器，其特征在于:所述柔輪內(nèi)設(shè)置有墊塊，所述負(fù)載板與墊塊通過(guò)同一個(gè)螺釘固定在柔輪兩側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型化的諧波減速器，其特征在于:所述軸承壓蓋通過(guò)殼體的內(nèi)螺紋固定。
【文檔編號(hào)】F16H57/023GK205715586SQ201620489620
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年5月25日
【發(fā)明人】袁安富, 張 杰, 楊燃, 張瀚, 袁恒
【申請(qǐng)人】浙江來(lái)福諧波傳動(dòng)股份有限公司