本實用新型涉及工業(yè)自動化的直線執(zhí)行機構(gòu)，特別涉及驅(qū)動導軌及其滑動組件。

背景技術(shù)：

在加工制造業(yè)，隨著人工成本的增加和科學技術(shù)的進步，開發(fā)出了許多的非標自動化加工設(shè)備，非標自動化加工設(shè)備中經(jīng)常會用到驅(qū)動導軌來實現(xiàn)部件在X軸、Y軸或者Z軸方向上的進給動作，驅(qū)動導軌通常采用同步帶輪的傳動方式，因其具有較高的傳動效率，同步帶在安裝過程中其兩頭通過帶夾固定。

現(xiàn)有的同步帶夾例如在公告號為CN202468915U的實用新型中，公開了一種直線運動滑塊用驅(qū)動帶夾，包括外夾體、內(nèi)夾體、壓緊件，所述的外夾體上有穿越腔，穿越腔和內(nèi)夾體間有夾口。此種方案在固定驅(qū)動帶時，通過旋轉(zhuǎn)壓緊件推動內(nèi)夾體向外夾體一側(cè)運動，內(nèi)夾體底部的楔形面在水平移動的過程中對驅(qū)動帶進行壓緊的同時會附帶的對驅(qū)動帶的張緊進行調(diào)節(jié)。但此種壓緊方式，內(nèi)夾體底面為一楔形面，在與同步帶互相作用時，對于同步帶會附加一個向前滑動的力，當內(nèi)夾體對同步帶的壓緊力達到一定程度后，容易使得同步帶發(fā)生彎折，嚴重時同步帶內(nèi)的鋼絲發(fā)生斷裂，并且容易導致過度拉緊的情況，反而降低了同步帶的傳動穩(wěn)定性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的第一個目的是提供一種滑動組件，采用直壓方式對同步帶進行壓緊，操作簡單并在夾緊過程中同步帶不會產(chǎn)生水平方向的分量。

本實用新型的第一個技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

一種滑動組件，包括滑車以及連接于滑車上的同步帶夾，所述同步帶夾包括帶夾座與帶夾塊，所述帶夾座在其上表面開設(shè)有通槽，通槽的兩側(cè)分別形成一安裝部；所述帶夾塊包括一壓板以及從壓板的一表面垂直凸出且可于嵌入到通槽內(nèi)的壓塊，所述壓板通過至少一緊固件與安裝部固定連接，其中當壓板與安裝部固定后，所述壓塊的下表面與通槽之間形成用于穿設(shè)同步帶的夾口。

通過采用上述技術(shù)方案，夾口由壓塊的下表面與通槽之間所形成，由于帶夾塊與帶夾座兩者的固定方式采用緊固件豎直向下安裝，使得夾口的高度可以根據(jù)同步帶的厚度相應(yīng)調(diào)節(jié)；其次帶夾塊與同步帶之間采用直壓固定方式，在固定上更為牢靠，并且不會在壓緊固定時同步帶動同步帶的移動，避免過度張緊情況出現(xiàn)。

作為優(yōu)選地，所述滑車的前后兩端面均開設(shè)有用于收容同步帶夾的調(diào)節(jié)槽，所述壓塊側(cè)壁上開設(shè)有第一通孔，所述第一通孔開設(shè)方向與同步帶的滑動方向相平行，且第一通孔處于沿帶夾塊長度方向的中間位置，第一通孔內(nèi)穿設(shè)有與滑車的調(diào)節(jié)槽側(cè)壁螺紋連接的調(diào)節(jié)螺釘。

通過采用上述技術(shù)方案，同步帶被帶夾塊壓緊固定后，利用穿設(shè)在第一通孔內(nèi)的調(diào)節(jié)螺釘帶動整個同步帶夾在調(diào)節(jié)槽內(nèi)的移動來實現(xiàn)對同步帶的張緊調(diào)節(jié)，并且將第一通孔設(shè)置在壓塊的中間位置，這樣在調(diào)節(jié)同步帶張緊時就只需要轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺釘就可以帶動整個同步帶夾的移動，而需要調(diào)松時反方向轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺釘，在同步帶自身的彈力復位下帶動同步帶夾的移動，相比現(xiàn)有技術(shù)中通過兩根螺釘調(diào)節(jié)張緊的方式操作更為快捷，同時減少了同步帶張緊調(diào)節(jié)時對同步帶夾受力不均的情況。

作為優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)槽包括用于容置壓板的第一滑移槽以及用于容置帶夾座的第二滑移槽，所述第一滑移槽與第二滑移槽之前具有一階梯面，所述壓板抵接于階梯面上。

通過采用上述技術(shù)方案，利用第一滑移槽與第二滑移槽之間形成的階梯面作為定位面，在安裝時壓板能抵接在階梯面上起到快速定位作用，再進行對同步帶的壓緊固定操作，可以提高安裝效率以及安裝精度。

作為優(yōu)選地，所述安裝部的上表面開設(shè)有螺紋孔，所述壓板對應(yīng)螺紋孔的位置開設(shè)有第二通孔，所述緊固件穿過第二通孔并與螺紋孔螺紋連接。

通過采用上述技術(shù)方案，緊固件穿過第二通孔與安裝部上螺紋孔螺紋連接，將帶夾座與帶夾塊兩者互相固定，在拆卸同步帶時只需要將擰松一點緊固件即可將帶夾塊與帶夾座分離，取出或者更換同步帶，操作較為方便。

作為優(yōu)選地，所述壓塊朝向于通槽的一表面上設(shè)置有防滑部。

通過采用上述技術(shù)方案，壓塊在壓緊同步帶時，壓塊上的防滑部與同步帶的表面互相抵接，增大兩者之間的摩擦力，提高壓緊固定效果。

作為優(yōu)選地，所述防滑部為若干防滑凸起或者防滑紋路。

通過采用上述技術(shù)方案，利用防滑凸起或者防滑紋路與同步帶的表面相貼合，增大同步帶與壓塊之間的摩擦，并且此種設(shè)置方式便于加工。

作為優(yōu)選地，所述通槽的底面上設(shè)置有與同步帶互相嚙合的同步齒。

通過采用上述技術(shù)方案，同步帶在壓緊固定時，與通槽上的同步齒互相嚙合，能減少同步帶與帶夾座之間的相對滑動，再通過帶夾塊對同步帶壓緊，使得同步帶的固定更為牢靠。

作為優(yōu)選地，所述第一通孔與第二通孔均為沉頭孔。

通過采用上述技術(shù)方案，沉頭孔能將調(diào)節(jié)螺釘與緊固件的頭部有效的影藏，提高美觀度。

作為優(yōu)選地，所述第一滑移槽與第二滑移槽的拐角處均設(shè)置有第一倒圓角，所述帶夾塊與帶夾座開設(shè)有與第一倒圓角半徑相同的第二倒圓角。

通過采用上述技術(shù)方案，同步帶夾在移動到調(diào)節(jié)槽的最內(nèi)處時，第一倒圓角與第二倒圓角可以互相緊密貼合，減少兩者之間的擠壓磨損，其次第一倒圓角與第二倒圓角設(shè)置能降低拐角處的應(yīng)力集中，提高使用壽命。

本實用新型的第二個目的是提供一種驅(qū)動導軌，采用直壓方式對同步帶進行壓緊，適用于不同規(guī)格的同步帶壓緊固定。

本實用新型的第二個技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

一種驅(qū)動導軌，包括所述的滑動組件。

通過采用上述技術(shù)方案，滑動組件上的同步帶夾采用直壓方式對同步帶進行壓緊固定，固定較為牢靠，且在固定過程中同步帶不會發(fā)生相對的滑動避免了同步帶過渡張緊的情況發(fā)生，利用一根調(diào)節(jié)螺釘實現(xiàn)同步帶張緊調(diào)節(jié)，操作簡單。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

1、通過改變了帶夾塊與帶夾座之間的固定方式，實現(xiàn)了壓塊以豎直方向直接對同步帶進行壓緊，使得夾口的高度得到調(diào)節(jié)適用于不同規(guī)格的同步帶夾緊，并在固定牢靠性上得到提升；

2、壓塊下表面設(shè)置的防滑部以及通槽上表面設(shè)置的同步齒進一步提高同步帶的壓緊固定牢靠性；

3、同步帶夾通過中間位置設(shè)置的一根調(diào)節(jié)螺釘在調(diào)節(jié)槽內(nèi)的滑動實現(xiàn)對同步帶的張緊調(diào)節(jié)，操作簡單并且在調(diào)節(jié)張緊時帶夾塊不會受到扭矩作用，移動過程受力更為均勻。

附圖說明

圖1為驅(qū)動導軌的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為滑動組件與同步帶之間的連接示意圖；

圖3為滑車的結(jié)構(gòu)示意圖主要用于示出調(diào)節(jié)槽的結(jié)構(gòu)；

圖4為同步帶夾與滑車之間的安裝示意圖；

圖5為帶夾塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為帶夾座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為同步帶夾在滑車上固定后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為同步帶被同步帶夾固定后的剖視圖。

圖中：1、導軌座；2、直線導軌；3、同步帶；4、滑動組件；41、調(diào)節(jié)槽；411、第一滑移槽；412、第二滑移槽；413、第一倒圓角；414、安裝孔；42、夾口；43滑車；44、階梯面；5、同步帶夾；51、帶夾塊；511、壓板；5111、第二通孔；512、壓塊；5121、防滑部；513、第一通孔；514、第二倒圓角；52、帶夾座；521、通槽；522、安裝部；5221、螺紋孔；523、同步齒；53、緊固件；54、調(diào)節(jié)螺釘。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

參見圖1與圖2，一種驅(qū)動導軌，包括一導軌座1、固定在導軌座1上方的直線導軌2以及滑移連接在直線導軌2上的滑動組件4?；瑒咏M件4包括兩個同步帶夾，在導軌座1上還繞設(shè)有一根同步帶3，同步帶3的兩頭通過同步帶夾與滑動組件4連接。

參見圖3與圖4，滑動組件4還包括一滑車43，在滑車43的前后兩端面上分別開設(shè)有一調(diào)節(jié)槽41，調(diào)節(jié)槽41包括上下連通設(shè)置的第一滑移槽411以及第二滑移槽412，第二滑移槽412的寬度要小于第一滑移槽411的寬度使得在兩者的交匯處形成體階梯面44。

上述的同步帶夾收容于調(diào)節(jié)槽41，包括互相連接配合固定的帶夾塊51與帶夾座52

進一步參見圖5，帶夾塊51包括具有一定厚度且呈矩形的壓板511，壓板511的其中一表面上設(shè)置有一壓塊512，整個帶夾塊51呈“凸”字形；壓板511上開設(shè)有兩個第二通孔5111，兩個第二通孔5111分別處在壓塊512的兩側(cè)，在壓塊512的側(cè)面上開設(shè)有第一通孔513，第一通孔513的軸線與第二通孔5111的軸線相垂直，且與壓板511的短邊線相平行，第一通孔513與第二通孔5111均設(shè)置為沉頭孔。壓塊512的底面設(shè)置有防滑部5121，該防滑部5121可以為多個防滑凸塊或者多條防滑紋路。

參見圖6，帶夾座52的中部開設(shè)有一通槽521，位于通槽521的兩側(cè)形成兩個對稱的安裝部522，整個帶夾座52呈“凹”字形，位于安裝部522的上表面開設(shè)有螺紋孔5221；通槽521的底面上設(shè)置有多個同步齒523。

結(jié)合圖3至圖6來看同步帶夾與滑車43之間的連接方式，在第一通孔513內(nèi)穿設(shè)有一根調(diào)節(jié)螺釘54，該調(diào)節(jié)螺釘54的長度要長于帶夾塊51的寬度，使得調(diào)節(jié)螺釘54貫穿在第一通孔513后留有一段長度；其中壓板511容置于第一滑移槽411內(nèi)，在調(diào)節(jié)槽41正對開口的一側(cè)壁上開設(shè)有安裝孔414，調(diào)節(jié)螺釘54螺紋連接于安裝孔414內(nèi)使得帶夾塊51與滑車43固定。

帶夾塊51容置于第二滑移槽412內(nèi)，且?guī)A塊51上壓塊512嵌入至帶夾座52的通槽521內(nèi)，兩個第二通孔5111分別穿設(shè)有緊固件53，該緊固件53與帶夾座52上的螺紋孔5221螺紋連接，使得帶夾塊51與帶夾座52固定，從而使得整個同步帶夾與滑車43連接。

此外，帶夾塊51與帶夾座52正對調(diào)節(jié)槽41一側(cè)的兩個拐角處均開設(shè)有第二倒圓角514，而對應(yīng)的在調(diào)節(jié)槽41內(nèi)側(cè)的兩拐角處開設(shè)有兩個第一倒圓角413，第一倒圓角413與第二倒圓角514的半徑相同，使得同步帶夾在滑至調(diào)節(jié)槽41的最內(nèi)處時能夠完全貼合在調(diào)節(jié)槽41的側(cè)壁上。

結(jié)合圖7與圖8，同步帶夾固定后，帶夾塊51的下表面抵接在階梯面44上，階梯面44作為定位面能方便定位帶夾塊51的初始安裝位置。帶夾塊51的壓塊512下表面與帶夾座52的通槽521上表面留有間距形成一夾口42，夾口42的高度H由同步帶3的厚度決定。

具體安裝方式為：首先固定帶夾塊51，使得帶夾塊51的壓板511放置在階梯面44上，通過調(diào)節(jié)螺釘54先將帶夾塊51初步固定，而帶夾塊51在調(diào)節(jié)槽41的位置通過判斷先初步設(shè)定；將同步帶3的一頭放置在帶夾座52的通槽521內(nèi)并與通槽521上表面的同步齒523相嚙合，再將帶夾座52與帶夾塊51配合使得同步帶3的上表面抵接到壓塊512的防滑部5121上，通過兩根緊固件53將帶夾塊51與帶夾座52完全固定，并將同步帶3壓緊限位，而對于不同厚度的同步帶3的固定，只需要將帶夾座52往遠離帶夾塊51的一側(cè)運動即可調(diào)節(jié)夾口42的高度，同步帶3的另一頭按照上述操作固定，固定好同步帶3后轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺釘54使得整個同步帶夾在調(diào)節(jié)槽41內(nèi)滑動張緊同步帶3。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。