本實用新型屬于機器人技術領域，具體涉及一種帶張緊裝置的垂直驅動系統(tǒng)。

背景技術：

隨著自動化技術的不斷地發(fā)展進步，機器人正被廣泛地應用于各種場合，機器人的發(fā)展和大范圍的使用，不僅產生了一定的經濟效益，解放了人力，而且不斷地改變著人們的生活和生產方式，給社會帶來了良好的積極效果。同步帶驅動系統(tǒng)作為大多數機器人的重要組成部分，由于其結構簡單，性能穩(wěn)定而被廣泛的應用于機器人的行走驅動系統(tǒng)。目前，采用同步帶驅動行走的機器人，驅動系統(tǒng)基本水平放置于底盤下，其同步帶張緊裝置不具有可調性，這些都給驅動系統(tǒng)的維護帶來了不便，還造成經濟上的浪費。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術不足，本實用新型提供了一種帶張緊裝置的垂直驅動系統(tǒng)，其能夠很方便的進行日常維護，最大限度的延長同步帶的使用壽命，節(jié)約成本。

為實現(xiàn)實用新型目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種帶張緊裝置的垂直驅動系統(tǒng)，包括編碼器、減速電機、架體、減速器、張緊輪、車輪、調節(jié)螺釘、調節(jié)支架、上同步帶輪、同步帶及下同步帶輪，所述減速電機安裝在架體上，所述減速電機的轉軸與編碼器連接，所述減速器固定在架體上，并與減速電機的輸出軸連接，所述上同步帶輪與減速器的輸出軸連接，所述車輪安裝在架體內，其固定軸與下同步帶輪連接，所述同步帶卷繞過所述上同步帶輪和下同步帶輪，所述調節(jié)支架固定在架體上，所述張緊輪固定在調節(jié)支架上，并與同步帶接觸，所述調節(jié)螺釘穿過架體上的螺紋孔，并與調節(jié)支架接觸。

優(yōu)選為，所述調節(jié)支架通過腰型孔固定在架體上，所述腰型孔上設有固定螺釘，其一端與調節(jié)螺釘受力接觸。

優(yōu)選為，所述減速電機通過連接底座垂直安裝于架體上。

優(yōu)選為，所述上同步帶輪和下同步帶輪的圓心連線垂直于地面，方便驅動系統(tǒng)的維護和同步帶的調節(jié)。

本實用新型的有益效果是：

⑴驅動系統(tǒng)易于安裝，維護方便；

⑵同步帶具有在一定范圍內的可調性，延長其使用壽命；

⑶結構簡單，設計合理，性能穩(wěn)定，安裝方便。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖中：1、編碼器；2、減速電機；3、架體；4、減速器；5、張緊輪；6、車輪；7、調節(jié)螺釘；8、調節(jié)支架；9、上同步帶輪；10、同步帶；11、下同步帶輪。

具體實施方式

下面結合附圖通過具體實施方式對本實用新型作進一步的說明。

如圖1所示，本實用新型包括行走系統(tǒng)及同步帶調節(jié)系統(tǒng)：

行走系統(tǒng)包括編碼器1、減速電機2、架體3、減速器4、車輪6、上同步帶輪9、同步帶10及下同步帶輪11，減速電機2固定在架體3上，其輸出軸穿過支架3連接減速器4，減速器4固定在架體3上，上同步帶輪9安裝在減速器4的輸出軸上，車輪6安裝在架體3內，下同步帶輪11安裝在車輪6的固定軸上，同步帶10卷繞過上同步帶輪9和下同步帶輪11，減速電機2的驅動扭矩驅動車輪6運動。

同步帶調節(jié)系統(tǒng)包括張緊輪5、調節(jié)螺釘7及調節(jié)支架8，調節(jié)支架8通過腰型孔固定在架體3上，腰型孔上設有固定螺釘，其一端與調節(jié)螺釘7受力接觸，張緊輪5與同步帶10受力接觸，調節(jié)螺釘7穿過架體3上的螺紋孔，并與調節(jié)支架8受力接觸，當旋轉調節(jié)螺釘7時，張緊輪5水平移動，壓迫同步帶10產生形變，以調節(jié)其松緊。

以上所述僅為本實用新型的具體實施例，但本實用新型的結構特征并不局限于此，本實用新型可以用于類似的產品上，任何本領域的技術人員在本實用新型的領域內，所作的變化或修飾皆涵蓋在本實用新型的專利范圍之中。