本實用新型涉及一種軸承軸向游隙選配機。

背景技術(shù)：

軸承是當代機械設(shè)備中一種重要的零部件，它的主要功能是支撐機械旋轉(zhuǎn)體，降低其運動過程中的摩擦系數(shù)，并保證其回轉(zhuǎn)精度。軸承的檢測參數(shù)有很多，如回轉(zhuǎn)精度、振動、軸向游隙、徑向游隙等，其中，軸承的徑向游隙的大小對機械運轉(zhuǎn)精度、軸承壽命、摩擦阻力、溫升、振動與噪音都有很大的影響，是軸承必檢項目之一。

軸承內(nèi)外圈預(yù)選、分選一般是分開進行的，而且選完之后也是由另一臺設(shè)備來進行測量，分選的軸承套圈的尺寸多，導致軸承套圈料庫大，合套率低，由于預(yù)分選與檢測不在一起，當后續(xù)檢測機發(fā)現(xiàn)分選偏差的時候，由于軸承套圈中間品較多不能及時將尺寸最相近的進行合套，造成了大量超差品，這些超差品后續(xù)的返修工程量很大，會給制造商增加許多不必要的成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種將軸承套圈預(yù)分選與自動合套后的測量放在同一臺設(shè)備上完成，及時發(fā)現(xiàn)尺寸偏差，減少了返修量；無需分選料庫且提高了合套率的軸承軸向游隙選配機。

本實用新型所要解決的技術(shù)問題可以采用如下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種軸承軸向游隙選配機，包括測量軸承正游間隙的測量機構(gòu)，其特征在于，還包括一對軸承內(nèi)外圈尺寸進行檢測的預(yù)選機構(gòu)，一將軸承內(nèi)外圈與保持架組件進行合套的合套機構(gòu)，一將不合格的軸承分離出來的NG排出機構(gòu)，一能夠?qū)⑤S承在所述合套機構(gòu)、測量機構(gòu)、NG排出機構(gòu)之間進行搬運擺放的搬運機構(gòu)和控制系統(tǒng)；所述合套機構(gòu)的合套工作臺、測量機構(gòu)的測量工作臺和NG排出機構(gòu)的NG排出工位上方通過一通道板依次連接，所述預(yù)選機構(gòu)的制品區(qū)通過一送料機構(gòu)與所述通道板左端連接，所述搬運機構(gòu)的導軌與所述通道板朝向一致且位于同一水平面上。

在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述預(yù)選機構(gòu)包括預(yù)選工作臺、上支架、下支架、縱向升降驅(qū)動裝置、外圈定位環(huán)、上加壓氣缸結(jié)構(gòu)、下加壓氣缸結(jié)構(gòu)、第一、二電磁閥、測量筆；

所述預(yù)選工作臺上設(shè)置有環(huán)形的軸承定位平臺，所述上、下支架分別固定于所述預(yù)選工作臺上下兩側(cè)；所述縱向升降驅(qū)動裝置的固定端固定于所述上支架上，其運動端能夠驅(qū)動所述外圈定位環(huán)下降并壓緊所述軸承定位平臺上的軸承外圈；

所述上加壓氣缸結(jié)構(gòu)與所述外圈定位環(huán)固定連接，所述第一電磁閥能夠控制氣路給所述上加壓氣缸結(jié)構(gòu)供氣驅(qū)動所述上加壓氣缸結(jié)構(gòu)的活塞桿下降壓緊軸承內(nèi)圈上端面；

所述下加壓氣缸結(jié)構(gòu)固定于所述下支架上，所述第二電磁閥能夠控制氣路給所述下加壓氣缸結(jié)構(gòu)供氣驅(qū)動所述下加壓氣缸結(jié)構(gòu)的活塞桿上升壓緊軸承內(nèi)圈下端面；

所述測量筆能夠?qū)λ錾霞訅簹飧捉Y(jié)構(gòu)的活塞桿上端面高度連續(xù)取值并傳信于所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制所述縱向升降驅(qū)動裝置、第一、二電磁閥和測量筆動作。

在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述預(yù)選機構(gòu)還設(shè)有上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置能夠帶動所述上加壓氣缸結(jié)構(gòu)的活塞桿旋轉(zhuǎn)，所述下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置能夠帶動所述下加壓氣缸結(jié)構(gòu)的活塞桿旋轉(zhuǎn)，所述控制系統(tǒng)控制上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置動作。

在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，在所述預(yù)選機構(gòu)的上機架內(nèi)設(shè)置有安全限位裝置；所述預(yù)選機構(gòu)分選后，球倉指示燈會亮起。

在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述送料機構(gòu)包括一傳送鏈板，軸承通過傳送鏈板傳送至送料擋塊觸發(fā)傳送有料感應(yīng)器，所述傳送有料感應(yīng)器使送料氣缸動作，將軸承推到所述通道板上，進入合套工位。

在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述合套機構(gòu)包括一合套立柱，在所述合套立柱上設(shè)置有一合套氣缸、一合套加壓頭、合套工作臺，所述合套氣缸與合套加壓頭之間依次設(shè)置有合套氣缸安裝板、合套導桿、合套導向板以及合套導向頭；所述合套氣缸推動或拉動所述合套導桿、合套加壓頭向下加壓將軸承內(nèi)圈壓入到軸承外圈完成合套動作或向上提升使所述合套導桿、合套加壓頭位置復原。

在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述測量裝置同“軸承正游隙檢測裝置”，專利號：201420743371.4。

在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，在所述NG排出工位的下方設(shè)置有一提升裝置，所述提升裝置底部的一側(cè)設(shè)置有一NG推料氣缸，另一側(cè)設(shè)置有一傾斜的NG排出鏈板；所述NG提升裝置可下降至與所述NG推料氣缸同一高度或提升至與所述通道板同一高度，所述NG推料氣缸將NG軸承推進所述NG排出鏈板。

在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述提升裝置為NG提升氣缸，在所述NG提升氣缸的缸筒上方設(shè)置有一NG排出底板，在所述NG排出底板兩側(cè)沿NG軸承下料方向設(shè)置有一NG排出擋塊，所述NG排出鏈板上靠近所述NG排出底板處設(shè)置有NG料滿感應(yīng)器，尾端設(shè)置有一NG排出緩沖擋塊。

在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述搬運機構(gòu)包括一連接在所述搬運機構(gòu)的導軌上并沿所述搬運機構(gòu)的導軌方向移動的搬運橫移氣缸，一沿所述通道板的垂直方向移動的搬運推進氣缸；所述搬運推進氣缸一端跟所述搬運橫移氣缸、搬運機構(gòu)的導軌依次連接，在所述搬運推進氣缸上靠近所述通道板處設(shè)置有兩個搬運軸承的搬運爪。

在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述合套工位、測量工位、NG排出工位兩兩之間的距離與所述兩個搬運爪之間的距離相等，所述第二個搬運爪右方等距處還設(shè)置有一半個搬運爪。

本實用新型的有益效果是：將軸承套圈預(yù)選、自動合套與軸承的測量一體化設(shè)計，不僅減少了返修量，還提高了合套率，大大節(jié)約時間和成本；預(yù)選機構(gòu)采用先后對軸承外圈以及軸承內(nèi)圈上下加壓，能夠更好更方便的初測出軸承內(nèi)外是否初步合格；搬運機構(gòu)采用兩個搬運爪同時將合套工位、檢測工位的軸承交錯的搬至檢測工位、NG搬運工位擺放，避免了相鄰兩個工位的軸承相撞或空位。

附圖說明

圖1是本實用新型軸承軸向游隙選配機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型軸承軸向游隙選配機的主視圖；

圖3是本實用新型軸承軸向游隙選配機的左視圖；

圖4是本實用新型軸承軸向游隙選配機的俯視圖；

圖5是本實用新型軸承軸向游隙選配機的球倉位置示意圖；

圖6是本實用新型軸承軸向游隙選配機的預(yù)選機構(gòu)的剖視圖；

圖7是本實用新型軸承軸向游隙選配機的送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實用新型軸承軸向游隙選配機的送料機構(gòu)的左視圖；

圖9是本實用新型軸承軸向游隙選配機的合套機構(gòu)的左視圖；

圖10是本實用新型軸承軸向游隙選配機的NG排出機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本實用新型軸承軸向游隙選配機的NG排出機構(gòu)的剖視圖；

圖12是本實用新型軸承軸向游隙選配機的搬運機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本實用新型軸承軸向游隙選配機的搬運機構(gòu)的俯視圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

參見圖1至圖5，圖中給出的是一種軸承軸向游隙選配機，包括測量軸承正游間隙的測量機構(gòu)100(參見圖10，同專利名稱：軸承正游隙檢測裝置，專利號：201420743371.4)；還包括對軸承內(nèi)外圈尺寸進行檢測的預(yù)選機構(gòu)200、將軸承內(nèi)外圈與保持架組件進行合套的合套機構(gòu)300、將不合格的軸承分離出來的NG排出機構(gòu)400、能夠?qū)⑤S承在合套機構(gòu)300、測量機構(gòu)100、NG排出機構(gòu)400之間進行搬運擺放的搬運機構(gòu)500和控制系統(tǒng)600。本實用新型將軸承套圈的預(yù)選、自動合套與軸承的測量一體化設(shè)計，不僅減少了返修量，還大大節(jié)約了時間和成本。

合套機構(gòu)300的合套工作臺310、測量機構(gòu)100的測量工作臺110與NG排出機構(gòu)400的NG排出工位410上方通過一通道板700依次連接，在通道板700左端垂直方向設(shè)置有一送料機構(gòu)800，預(yù)選機構(gòu)200的制品區(qū)210與送料機構(gòu)800之間設(shè)置有一連接板連接，搬運機構(gòu)500的導軌510與通道板700朝向一致且位于同一水平面上；預(yù)選機構(gòu)200、合套機構(gòu)300、測量機構(gòu)100、NG排出機構(gòu)400四個工位形成一條流水線式的工作，使此實用新型更加方便實用，提高了工作效率。

參見圖6，預(yù)選機構(gòu)200包括預(yù)選工作臺、上、下支架220、縱向升降驅(qū)動裝置230、外圈定位環(huán)240、上、下加壓氣缸結(jié)構(gòu)250、第一、二電磁閥260、測量筆270；預(yù)選工作臺上設(shè)置有環(huán)形的軸承定位平臺，上、下支架220分別固定于預(yù)選工作臺上下兩側(cè)；縱向升降驅(qū)動裝置230的固定端固定于上支架221上，其運動端能夠驅(qū)動外圈定位環(huán)240下降并壓緊軸承定位平臺上的軸承外圈；上加壓氣缸結(jié)構(gòu)251與外圈定位環(huán)240固定連接，第一電磁閥270能夠控制氣路給上加壓氣缸結(jié)構(gòu)251供氣驅(qū)動上加壓氣缸結(jié)構(gòu)251的活塞桿下降壓緊軸承內(nèi)圈上端面；下加壓氣缸結(jié)構(gòu)252固定于下支架222上，第二電磁閥280能夠控制氣路給下加壓氣缸結(jié)構(gòu)252供氣驅(qū)動下加壓氣缸結(jié)構(gòu)252的活塞桿上升壓緊軸承內(nèi)圈下端面；測量筆270能夠?qū)ι霞訅簹飧捉Y(jié)構(gòu)251的活塞桿上端面高度連續(xù)取值并傳信于控制系統(tǒng)600，控制系統(tǒng)600控制縱向升降驅(qū)動裝置230、第一、二電磁閥260和測量筆270動作。預(yù)選機構(gòu)200采用先后對軸承外圈以及軸承內(nèi)圈上下加壓，能夠更好的初測出軸承內(nèi)外圈尺寸相差是否太大，提高了后續(xù)的合套率與檢測后的合格率。

預(yù)選機構(gòu)200還設(shè)有上、下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置280，上、下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置280均為電機，控制系統(tǒng)600控制上、下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置280動作，上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置281通過皮帶傳動機構(gòu)帶動上加壓氣缸結(jié)構(gòu)251的活塞桿旋轉(zhuǎn)，下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置282通過皮帶傳動機構(gòu)帶動下加壓氣缸結(jié)構(gòu)252的活塞桿旋轉(zhuǎn)；通過上、下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置280分別驅(qū)動上、下加壓氣缸結(jié)構(gòu)250的活塞桿帶動上、下內(nèi)圈壓盤旋轉(zhuǎn)，測量筆270對軸承套圈不同方位進行取值，能夠降低檢測誤差，確保檢測結(jié)果的精確。

此外，在預(yù)選機構(gòu)200的上機架內(nèi)還設(shè)置有安全限位裝置290，安全限位裝置290控制測量上型上下的位移量，通過減少工作空間確保在預(yù)選機構(gòu)200動作時，操作人員的手不會放入設(shè)備中造成不必要的損傷。

參見圖7至圖8，送料機構(gòu)800包括一傳送鏈板810，傳送鏈板810的寬度可容一個軸承有余地的運輸，在傳送鏈板810兩端底部各設(shè)置有一送料立柱820，起支撐作用，在傳送鏈板810末端一側(cè)設(shè)置有一傳送電機830，傳送電機830驅(qū)動傳送鏈板810將軸承進行傳送，在傳送鏈板810沿其運動方向三分之二處設(shè)置有一送料擋塊840，在送料擋塊840附近與傳送鏈板810垂直方向設(shè)置有一送料氣缸850；當軸承被傳送至送料擋塊840時會觸發(fā)設(shè)置在送料擋塊840上方的傳送有料感應(yīng)器860，傳送有料感應(yīng)器860發(fā)送一個信號使送料氣缸850動作，動作一次便將一個軸承推到通道板700上，進入合套工位。當一個軸承預(yù)分選過后就可以直接進入傳送鏈板810進行傳送，不會對預(yù)選機構(gòu)200的制品區(qū)210造成妨礙；送料氣缸850將軸承一個一個的推送至合套工位，避免因為軸承預(yù)選過快或過慢導致合套工位堵塞或長時間空位。

參見圖9，合套機構(gòu)300包括一合套立柱320，合套立柱320一側(cè)設(shè)置有一合套立柱加強筋321，底部設(shè)置有一合套底板330，在合套立柱320一側(cè)設(shè)置有一合套氣缸340、一合套導桿350、一合套加壓頭360，合套氣缸340下方設(shè)置有一合套氣缸安裝板341，合套氣缸340通過合套氣缸安裝板341連接在合套立柱320上，合套導桿350與合套加壓頭360之間依次設(shè)置有合套導向板370、合套導向頭380，合套工作臺310下方設(shè)置有一合套支撐板311，合套工作臺310通過合套支撐板311連接在合套立柱320上；合套氣缸340推動合套導桿350、合套加壓頭360向下加壓將軸承內(nèi)圈壓入到軸承外圈完成合套動作，合套氣缸340拉動合套導桿350、合套加壓頭360向上提升使合套導桿350、合套加壓頭360位置復原。本實用新型合套氣缸340推出的力經(jīng)過合套導桿350的方向指引，間接推動合套加壓頭360壓向軸承完成合套動作，既使合套的力度均勻，且力的方向不會有過大的偏差造成軸承的報廢率。

參見圖10至圖11，在NG排出工位410的下方設(shè)置有一提升裝置，提升裝置為NG提升氣缸420，在NG提升氣缸420的活塞桿上方于NG排出工位410處設(shè)置有一NG排出底座421，在NG提升氣缸420的缸筒上方設(shè)置有一NG排出底板422，在NG提升氣缸420底部的一側(cè)設(shè)置有一NG推料氣缸430，另一側(cè)于NG推料氣缸430反方向設(shè)置有一傾斜的NG下料通道440；當NG排出工位410處的軸承為NG軸承，NG提升氣缸420動作，NG提升氣缸420的活塞桿帶動NG排出底座421下降至與NG排出底板422同一高度，隨之NG推料氣缸430將NG軸承推進NG下料通道440，NG軸承靠自重下料。NG軸承從不同的高度不同的方向下料，使得合格的軸承與NG軸承的下料徹底的分開，避免機械故障造成合格軸承與NG軸承混合在一起。

NG下料通道440包括NG排出鏈板441，在NG排出底座421與NG排出底板422之間設(shè)置有一以NG提升氣缸420的活塞桿作為對稱軸的NG排出導桿423，在NG排出底板422兩側(cè)沿NG軸承下料方向設(shè)置有一NG排出擋塊424，在NG下料通道440上靠近NG排出底板422處設(shè)置有NG料滿感應(yīng)器442，其兩側(cè)各設(shè)置有NG料道擋邊443，尾端設(shè)置有一NG排出緩沖擋塊444。NG排出擋塊424、NG料道擋邊443具有導向作用，可以有效的防止NG軸承排出時跑偏滑落至地；NG排出緩沖擋塊444可以防止NG軸承進入NG下料通道440向下沖擊時沖擊力過大，撞壞NG軸承或沖出NG排出鏈板441砸傷操作人員，如果NG軸承向下的沖擊力過小，可能使NG軸承停止在NG下料通道440的上部，不能完全進入NG排出鏈板441；當NG下料通道440內(nèi)的NG軸承過多時，會觸發(fā)NG料滿感應(yīng)器442，設(shè)備報警并停止動作，以免NG軸承過多堵在NG排出底板422上。

參見圖12至13，在搬運機構(gòu)500的導軌510一側(cè)設(shè)置有一與搬運機構(gòu)500的導軌510朝向一致的搬運橫移氣缸520，在搬運機構(gòu)500的導軌510、搬運橫移氣缸520上方沿通道板700的垂直方向設(shè)置有一搬運推進氣缸530，搬運推進氣缸530與搬運橫移氣缸520、搬運機構(gòu)500的導軌510依次連接；在搬運推進氣缸530一端上方靠近通道板700處設(shè)置有兩個搬運軸承的搬運爪540，合套工位、測量工位、NG排出工位410兩兩之間的距離與兩個搬運爪540之間的距離相等，第二個搬運爪540b右方等距處還設(shè)置有一半個搬運爪540c。搬運機構(gòu)500采用兩個搬運爪540同時將合套工位、檢測工位的軸承交錯的搬至檢測工位、NG排出工位410擺放，避免了相鄰兩個工位的軸承相撞或空位。

如圖1至圖5所示，本實用新型的工作原理為：

1.在軸承內(nèi)外圈之間裝入標準保持架組件(使用±0的鋼球和標準專用的保持架)，放入預(yù)選工位進行分選，分選的同時測量筆270連續(xù)取值并平均計算；控制系統(tǒng)600對上、下加壓時的值相減得一差值，即為正游隙值，將該值與設(shè)備預(yù)設(shè)范圍值相比較，判定此工件是否合格。

2.預(yù)選機構(gòu)200分選后，球倉900指示燈亮起，從亮起的球倉900球盒內(nèi)取出2套保持架組件，更換掉標準保持架組件，將軸承內(nèi)外圈與保持架組件裝在一起，從制品區(qū)210推入送料機構(gòu)800。

3.送料機構(gòu)800將裝在一起的內(nèi)外圈與保持架組件推到通道板700上進入合套工位；合套機構(gòu)300對裝在一起的內(nèi)外圈與保持架組件加壓合套。

4.合套后的軸承，由搬運機構(gòu)500搬送到測量工位；測量機構(gòu)100對軸承進行軸向游隙測量。

5.軸向游隙測量后，搬運機構(gòu)500將軸承搬送到NG排出工位410；搬運機構(gòu)500將合格品從NG排出工位410搬送至后工位，將NG軸承從NG下料通道440排出。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及同等物界定。