本發(fā)明涉及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的支承結(jié)構(gòu)，上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)用于對離心分離機、洗衣機等的轉(zhuǎn)動體進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的支承結(jié)構(gòu)具有：電機，上述電機具有與上述轉(zhuǎn)動體結(jié)合的旋轉(zhuǎn)軸；球式平衡器，上述球式平衡器用于抑制由于轉(zhuǎn)動體的質(zhì)量分布的各向異性而導(dǎo)致的轉(zhuǎn)動體的搖頭運動(包括振動)；以及支承部，上述支承部將上述電機與框體結(jié)合。

背景技術(shù)：

圖9是概括地示出了現(xiàn)有技術(shù)所涉及的離心分離機的電機和框體之間的支承結(jié)構(gòu)的一例的側(cè)視圖，上述離心分離機具有通過電機而使轉(zhuǎn)動體旋轉(zhuǎn)的機構(gòu)。

在該離心分離機中，電機1的旋轉(zhuǎn)軸1a與轉(zhuǎn)動體2結(jié)合，在轉(zhuǎn)動體2上設(shè)置有試樣載置部2a。凸緣3固定于電機1的底部或者與電機1一體地形成。

圖10是圖9的A-A線向視圖。上述凸緣3和框體4隔著彈性部件5通過螺釘6結(jié)合。此時，為了利用框體4均等地?fù)踝‰姍C1對轉(zhuǎn)動體2進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時的反作用，上述螺釘6如圖10所示那樣地在以電機1為中心的圓周上等間隔地配置例如4組、6組或8組(在圖示的例子中為6組)，電機1在周向上均等地被固定支承于框體4。

在利用電機使離心分離機、洗衣機等的轉(zhuǎn)動體進行旋轉(zhuǎn)的裝置中，存在由于轉(zhuǎn)動體上的質(zhì)量分布的不均衡而導(dǎo)致轉(zhuǎn)動體的實質(zhì)的重心相對于電機的旋轉(zhuǎn)軸的軸心偏心的情況。在這種情況下，轉(zhuǎn)動體相對于電機的旋轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生所謂的搖頭運動，根據(jù)不同情況轉(zhuǎn)動體與框體的一部分碰撞而可能產(chǎn)生破損事故。

為了減少該搖頭運動，在轉(zhuǎn)動體的旋轉(zhuǎn)軸的周圍以質(zhì)量分布對稱的方式配置虛設(shè)的質(zhì)量，對轉(zhuǎn)動體上的質(zhì)量分布的不均衡進行補償。但是，僅僅如此是不夠的，因此有時作為其他的對策會安裝球式平衡器(ball balancer)。圖9所記載的離心分離機是具有球式平衡器7的例子，圖11是圖9的B-B線向視圖。

球式平衡器7是如下的平衡器：具有環(huán)狀通路7a，將以不完全填充環(huán)狀通路7a的方式能夠移動自如地填充金屬球等球7b的環(huán)狀通路7a配置為使轉(zhuǎn)動體2的旋轉(zhuǎn)軸與該環(huán)狀通路7a的中心線一致。當(dāng)轉(zhuǎn)動體2旋轉(zhuǎn)時，球式平衡器7的環(huán)狀通路7a也旋轉(zhuǎn)。而且，借助環(huán)狀通路7a和球7b之間的摩擦，隨著轉(zhuǎn)動體2的旋轉(zhuǎn)，球7b也在環(huán)狀通路7a內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

在轉(zhuǎn)動體2偏心的情況下，即在放置有試樣的轉(zhuǎn)動體2的實質(zhì)的重心W與轉(zhuǎn)動體2的旋轉(zhuǎn)軸O不一致的情況下，轉(zhuǎn)動體2繞旋轉(zhuǎn)軸進行搖頭運動。此時，球式平衡器7繞從環(huán)狀通路7a的中心線偏離的旋轉(zhuǎn)軸進行旋轉(zhuǎn)，在環(huán)狀通路7a的內(nèi)壁和球7b之間摩擦起作用，球7b受到復(fù)雜的作用。當(dāng)在進行搖頭運動的同時球式平衡器7旋轉(zhuǎn)時，球7b成為減小該搖頭運動這樣的配置這種情形是已知的。

圖11示意地示出了在球式平衡器7發(fā)揮作用時的球式平衡器7內(nèi)的球7b的配置的一例。當(dāng)在與正在旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動體2一起旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)系下觀察時，若轉(zhuǎn)動體2的實質(zhì)的重心W從球式平衡器7的環(huán)狀通路7a的中心線O偏心，則球7b取得如下這樣的配置(以下將該配置稱為“平衡配置”)：球7b移動到隔著上述中心線O與上述實質(zhì)的重心W相反的一側(cè)的位置的適當(dāng)位置，實質(zhì)的重心W與環(huán)狀通路7a的中心線O一致。這意味著消除包括轉(zhuǎn)動體2和球式平衡器7在內(nèi)的系統(tǒng)的實質(zhì)的偏心，其結(jié)果是，得到搖頭運動變小的效果。

如圖12所示，有時也會通過多個(例如4個)隔壁7c將球式平衡器7的通路7a分割成多個部分。在該情況下，球式平衡器7的球7b僅能夠在各自的部分中移動。此舉目的在于防止在轉(zhuǎn)動體停止時等球7b由于慣性力而在環(huán)狀通路7a內(nèi)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。即使環(huán)狀通路7a如上述那樣地被分割，也與如圖11所圖示那樣地沒有隔壁的環(huán)狀通路7a的情況同樣地，在旋轉(zhuǎn)時球7b向與轉(zhuǎn)動體的實質(zhì)的重心W相對于轉(zhuǎn)動體2的旋轉(zhuǎn)中心O偏心的方向相反的方向移動，成為抵消由偏心帶來的效果的配置(平衡配置)，這種情形是已知的。但是，由于球7b不能越過隔壁而移動，因此球7b成為如下的配置：例如像圖12所示那樣地在各自的區(qū)間內(nèi)抵消實質(zhì)的重心W的偏心。

在專利文獻(xiàn)1中公開了如下的技術(shù)：在采用了上述球式平衡器的離心分離機中，出于當(dāng)轉(zhuǎn)動體共振時轉(zhuǎn)動體的振動不會過度地變大而能夠順利地運轉(zhuǎn)、當(dāng)高速旋轉(zhuǎn)時能夠增大不均衡質(zhì)量的修正量并減小轉(zhuǎn)動體的振動這種目的，使球式平衡器的環(huán)狀通路的截面形狀為規(guī)定形狀。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開平11-262683號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的問題

球式平衡器7的環(huán)狀通路7a內(nèi)的球7b的運動被微妙的平衡支配。大體上，在高速旋轉(zhuǎn)時如圖11所示那樣地成為減少偏心這樣的平衡配置，但在低速旋轉(zhuǎn)時也可能產(chǎn)生如下現(xiàn)象：如圖13所示那樣地球7b相對于上述中心線O聚集在與上述實質(zhì)的重心W相同的一側(cè)，并且該狀態(tài)被維持(以下將該配置稱為“反平衡配置”)。在該反平衡配置中，球7b的配置加劇了轉(zhuǎn)動體2的偏心，搖頭運動可能劇烈地產(chǎn)生，因此需要迅速消除。另外，在高速旋轉(zhuǎn)時，有時也會由于球7b和環(huán)狀通路7a之間的摩擦力或者小凹凸的存在而導(dǎo)致球7b未成為正確的平衡配置的狀態(tài)，不平衡狀態(tài)微妙地殘留，使得轉(zhuǎn)動體繼續(xù)振動。即，存在球式平衡器沒有充分發(fā)揮作用的情況。

本發(fā)明是鑒于上述背景技術(shù)所具有的實際情況而作出的，其課題在于提供一種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的支承結(jié)構(gòu)，上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)用于對離心分離機、洗衣機等的轉(zhuǎn)動體進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)包括：電機，上述電機具有與上述轉(zhuǎn)動體結(jié)合的旋轉(zhuǎn)軸；球式平衡器，上述球式平衡器用于抑制由于轉(zhuǎn)動體的質(zhì)量分布的各向異性而導(dǎo)致的轉(zhuǎn)動體的搖頭運動；及支承部，上述支承部將上述電機與框體結(jié)合，在上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)中，上述球式平衡器的球配置容易成為正確的平衡配置的狀態(tài)，其結(jié)果是，能夠充分發(fā)揮作為球式平衡器的作用。

用于解決問題的方案

為了解決上述問題，本發(fā)明采用了以下(1)～(6)所記載的具有球式平衡器的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的支承結(jié)構(gòu)。

(1)一種具有球式平衡器的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的支承結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的支承結(jié)構(gòu)用于使繞鉛垂的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動體旋轉(zhuǎn)，并具有：電機，所述電機具有與所述轉(zhuǎn)動體的旋轉(zhuǎn)軸結(jié)合的旋轉(zhuǎn)軸；球式平衡器，所述球式平衡器為了抑制轉(zhuǎn)動體的搖頭運動而設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動體；及支承部，所述支承部將所述電機與框體結(jié)合，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的支承結(jié)構(gòu)的特征在于，在與所述電機的旋轉(zhuǎn)軸的軸向即z軸垂直的一個方向即x軸的線上，所述電機經(jīng)由彈性部件與所述框體結(jié)合，通過所述彈性部件的彈性變形所述電機能夠繞x軸擺動。

(2)如上述(1)所記載的具有球式平衡器的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的支承結(jié)構(gòu)，其特征在于，具有撐條，所述撐條在與所述電機的旋轉(zhuǎn)軸的軸向即z軸垂直的一個方向即x軸的線上與框體結(jié)合，所述電機懸吊或載置于所述撐條的中間部分而被結(jié)合，所述撐條的兩端部分與所述框體結(jié)合，所述撐條和所述電機的結(jié)合部分及所述撐條和所述框體的結(jié)合部分為經(jīng)由彈性部件的結(jié)合、或者所述撐條和所述電機的結(jié)合部分及所述撐條和所述框體的結(jié)合部分中的任一方的結(jié)合部分為經(jīng)由彈性部件的結(jié)合，通過所述彈性部件的彈性變形所述電機能夠繞x軸擺動。

(3)如上述(2)所記載的具有球式平衡器的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的支承結(jié)構(gòu)，其特征在于，與所述撐條的中間部分連續(xù)的部分被彎折而使所述撐條沿著所述電機的側(cè)部延伸設(shè)置，進而所述撐條的兩端部分以沿著所述框體的方式被彎折而通過該部分將所述撐條與所述框體結(jié)合。

(4)如上述(2)所記載的具有球式平衡器的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的支承結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述撐條為大致直線形狀的板，所述電機懸吊或載置于所述撐條的中間部分而將所述撐條和所述電機結(jié)合，所述撐條和所述框體通過所述撐條的兩端部分被結(jié)合。

(5)如上述(2)所記載的具有球式平衡器的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的支承結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述彈性部件為橡膠墊圈，所述橡膠墊圈嵌入到開設(shè)于所述撐條的孔中，通過貫通所述橡膠墊圈的螺釘來進行所述撐條和所述電機的結(jié)合及所述撐條和所述框體的結(jié)合、或者進行所述撐條和所述電機的結(jié)合及所述撐條和所述框體的結(jié)合中的任一方的結(jié)合。

(6)如上述(2)所記載的具有球式平衡器的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的支承結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述彈性部件為防振橡膠，在所述撐條和所述電機之間及所述撐條和所述框體之間配設(shè)有所述防振橡膠、或者在所述撐條和所述電機之間及所述撐條和所述框體之間中的任一方之間配設(shè)有所述防振橡膠，通過設(shè)置于所述防振橡膠的兩端的螺釘來進行所述撐條和所述電機的結(jié)合及所述撐條和所述框體的結(jié)合、或者進行所述撐條和所述電機的結(jié)合及所述撐條和所述框體的結(jié)合中的任一方的結(jié)合。

發(fā)明效果

根據(jù)上述本發(fā)明所涉及的具有球式平衡器的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的支承結(jié)構(gòu)，能夠提供如下的裝置：能夠使不規(guī)則運動與電機的旋轉(zhuǎn)運動重疊，在球式平衡器的球例如處于反平衡配置的狀態(tài)下或在由于其與環(huán)狀通路的摩擦等而導(dǎo)致球未完全移動到適當(dāng)?shù)奈恢玫惹闆r下，也能使球轉(zhuǎn)移到正確的平衡配置的狀態(tài)，從而能夠充分發(fā)揮作為球式平衡器的作用。

附圖說明

圖1是表示由本發(fā)明所涉及的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的支承結(jié)構(gòu)支承的離心分離機的一實施方式的分解立體圖。

圖2是圖1所示的離心分離機的半剖視主視圖。

圖3是撐條與框體的結(jié)合部分的放大剖視圖。

圖4是圖1所示的離心分離機的側(cè)視圖。

圖5是表示撐條與框體的結(jié)合部分的其他的實施方式的放大剖視圖。

圖6是表示由本發(fā)明所涉及的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的支承結(jié)構(gòu)支承的離心分離機的其他的實施方式的圖，其中，(a)是主視圖，(b)是側(cè)視圖。

圖7是表示由本發(fā)明所涉及的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的支承結(jié)構(gòu)支承的離心分離機的另外的實施方式的圖，其中，(a)是主視圖，(b)是側(cè)視圖。

圖8是表示由本發(fā)明所涉及的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的支承結(jié)構(gòu)支承的電機的另外的各種各樣的實施方式的示意圖。

圖9是表示由現(xiàn)有技術(shù)所涉及的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的支承結(jié)構(gòu)支承的離心分離機的一例的主視圖。

圖10是圖9的A-A線向視圖。

圖11是圖9的B-B線向視圖(平衡配置的狀態(tài))。

圖12是表示球式平衡器的其他的實施方式的圖。

圖13是圖9的B-B線向視圖(反平衡配置的狀態(tài))。

具體實施方式

以下，一邊參照附圖一邊對本發(fā)明所涉及的具有球式平衡器的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的支承結(jié)構(gòu)的實施方式詳細(xì)地進行說明。需要說明的是，對與現(xiàn)有技術(shù)所涉及的支承結(jié)構(gòu)的說明中的部件對應(yīng)的部件標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，針對它們的說明有時會省略。

圖1是表示由本發(fā)明所涉及的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的支承結(jié)構(gòu)支承的離心分離機的一個實施方式的分解立體圖，圖2是該離心分離機的半剖視主視圖。在與電機1結(jié)合的轉(zhuǎn)動體2上設(shè)置有試樣收容部2a，上述試樣收容部2a收容裝入了供離心分離的試樣的管T。在該實施方式中，試樣收容部2a在轉(zhuǎn)動體2上設(shè)置有4處。

在將裝入有試樣的管T收容于試樣收容部2a時，以在旋轉(zhuǎn)軸1a周圍轉(zhuǎn)動體2的質(zhì)量分布盡量均等的方式進行配置。然而，裝入到管T內(nèi)的試樣的量大多數(shù)情況下不均勻，有時會由于該試樣的量的差而導(dǎo)致轉(zhuǎn)動體2的實質(zhì)的重心從轉(zhuǎn)動體2的旋轉(zhuǎn)中心偏心，由此可能產(chǎn)生轉(zhuǎn)動體2的搖頭運動。為了抑制轉(zhuǎn)動體2的搖頭運動，球式平衡器7被安裝于轉(zhuǎn)動體2。需要說明的是，球式平衡器7的結(jié)構(gòu)與上述現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)相同，新追加的標(biāo)注了7d的符號的部件是將球7b保持在環(huán)狀通路7a內(nèi)的罩。

轉(zhuǎn)動體2通過電機1的旋轉(zhuǎn)軸1a結(jié)合于電機1。即，電機1的旋轉(zhuǎn)軸1a成為電機和轉(zhuǎn)動體的共用的旋轉(zhuǎn)軸。而且電機1通過撐條8結(jié)合于框體4。在根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)時，如圖10所示那樣地電機1通過在旋轉(zhuǎn)軸1a周圍大致呈圓對稱地配置的螺釘6等安裝件均等地結(jié)合于框體4，但在本發(fā)明所涉及的支承結(jié)構(gòu)中，電機1通過撐條8在一個方向的線上結(jié)合于裝置的框體4(包括固定于框體的隔板等中間部件。)。

在圖1、圖2所示的實施方式中，撐條8呈將帶狀部件彎折成大致コ字形的形狀。此外，撐條8在其中間部分8a處與電機1的上表面結(jié)合。結(jié)合方法有螺釘、焊接、粘結(jié)等。撐條8的兩側(cè)部分8b沿著電機1的側(cè)部而延伸設(shè)置，而且撐條8的兩端部分8c以沿著框體4的方式分別被彎折，在其兩端部分8c處分別與框體4結(jié)合。

圖3是撐條與框體的結(jié)合部分的放大剖視圖。在撐條8的端部分8c開設(shè)有孔8d，在該孔8d中嵌入有橡膠墊圈9和套環(huán)10，螺釘11插通該橡膠墊圈9和套環(huán)10，并且使該螺釘11與在框體4上加工出的螺紋4a擰合，從而將撐條8與框體4結(jié)合。

圖4是圖1所示的離心分離機的側(cè)視圖。如圖2的主視圖及圖4的側(cè)視圖所示，將電機1的旋轉(zhuǎn)軸1a的軸向設(shè)為z軸，將連接撐條8的兩端部分8c的螺釘11的方向設(shè)為x軸，將與上述z軸和上述x軸垂直的方向設(shè)為y軸。此時，裝置的框體4處于與z軸垂直的xy平面內(nèi)。

從圖2、圖4可知，電機1僅在與x軸平行的一條直線上經(jīng)由橡膠墊圈9(彈性部件)通過撐條8與框體4結(jié)合，因此電機1能夠繞與x軸平行的軸擺動。另一方面，不能繞與該軸垂直的y軸擺動。

當(dāng)通過如上述那樣地被支承的電機1使轉(zhuǎn)動體2及球式平衡器7旋轉(zhuǎn)時，電機1的旋轉(zhuǎn)軸進行旋轉(zhuǎn)運動，并且，電機1能夠繞與x軸平行的軸擺動，因此轉(zhuǎn)動體2的運動成為繞x軸的擺動運動與電機1的旋轉(zhuǎn)運動重疊的不規(guī)則運動。其結(jié)果是，對與轉(zhuǎn)動體2一起運動的球式平衡器7內(nèi)的球7b施加繞x軸的擺動運動與旋轉(zhuǎn)運動重疊的力而不是施加單純的旋轉(zhuǎn)運動的力。擺動運動的周期會受橡膠墊圈9的彈性常數(shù)等影響，因此擺動運動和電機的旋轉(zhuǎn)運動不同步。即，擺動運動作為針對旋轉(zhuǎn)運動的不規(guī)則外力起作用。

例如在球式平衡器7的內(nèi)部的球7b取得圖13所示的反平衡配置時若上述那樣的不規(guī)則外力進行作用，則該反平衡配置的狀態(tài)迅速地被攪亂而轉(zhuǎn)移到平衡配置的狀態(tài)，這種情形已被確認(rèn)。另外，在球式平衡器7的內(nèi)部的球7b由于其與環(huán)狀通路7a之間的摩擦力或小凹凸的存在等而未成為正確的平衡配置的狀態(tài)并停止于微妙地偏離的位置時，若上述那樣的不規(guī)則外力進行作用，則成為正確的平衡配置，這種情形也已被確認(rèn)。該效果既在球式平衡器7的通路7a為環(huán)狀通路的情況下被確認(rèn)，也在球式平衡器7的通路7a被隔壁7c分割的情況下被確認(rèn)。

本發(fā)明的最大特征在于：使電機1能夠繞x軸擺動，通過其繞x軸的擺動運動來實現(xiàn)不規(guī)則外力，并且借助所生成的不規(guī)則外力對未以正確的平衡配置的狀態(tài)停止的球提供能量，從而使所述球轉(zhuǎn)移到正確的平衡配置。

圖5是表示作為本發(fā)明的其他的實施方式，將撐條8經(jīng)由防振橡膠12與裝置的框體4結(jié)合的結(jié)構(gòu)的放大剖視圖。在該結(jié)合結(jié)構(gòu)中，在撐條8的端部分8c和框體4各自之間配設(shè)有上述防振橡膠12，通過設(shè)置于上述防振橡膠12的兩端的螺釘13，上述撐條8和上述框體4被結(jié)合。另外，圖6及圖7是分別表示由本發(fā)明所涉及的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的支承結(jié)構(gòu)支承的離心分離機的其他的實施方式的圖。對與圖1的實施方式中的部件對應(yīng)的部件標(biāo)注共用的附圖標(biāo)記而省略它們的說明。在這些實施方式中，撐條8為在x方向上延伸的大致直線形狀的板，電機1被懸吊(參照圖6)或載置(參照圖7)于該撐條8的中間部分8a，并且上述撐條8和上述電機1被結(jié)合。而且，在這些實施方式，撐條8和框體4(包括固定于框體的隔板等中間部件。)也經(jīng)由防振橡膠12等彈性部件被結(jié)合。因此，電機1無論是懸架于撐條8的下方，還是載置于撐條8的上方，電機1都能夠繞x軸方向的軸擺動，與圖1的支承結(jié)構(gòu)的情況同樣地，擺動運動與電機1的旋轉(zhuǎn)運動重疊地施加于轉(zhuǎn)動體2。其結(jié)果是，在球式平衡器中的球因摩擦力等而未完全成為正確的平衡配置的狀態(tài)的情況下，能夠?qū)η蛱峁┯糜谝苿拥哪芰?，從而得到使球轉(zhuǎn)移到正確的平衡配置的效果。

如上所述，本發(fā)明的核心為：在包括與電機共有旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動體、且為了抑制搖頭運動而具有球式平衡器的設(shè)備中，為了使球式平衡器的球轉(zhuǎn)移到正確的平衡配置的狀態(tài)，使不規(guī)則運動與電機的旋轉(zhuǎn)運動重疊。

以上，對本發(fā)明所涉及的具有球式平衡器的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的支承結(jié)構(gòu)的實施方式詳細(xì)地進行了說明，但本發(fā)明不限定于任一個已論述的實施方式。

例如，在已論述的實施方式中，使撐條8和框體4的結(jié)合部分為經(jīng)由彈性部件的結(jié)合，但也可以使撐條8和電機1的結(jié)合部分為經(jīng)由彈性部件的結(jié)合，或者這兩者的結(jié)合部分為經(jīng)由彈性部件的結(jié)合。另外，也可以采用如圖8所示那樣地經(jīng)由彈性部件12將電機1與框體直接結(jié)合的結(jié)構(gòu)而不使用作為別的零件的撐條。即，只要是在與電機1的旋轉(zhuǎn)軸1a的軸向(z軸)垂直的一個方向(x軸)的線上電機1直接或間接地經(jīng)由彈性部件與框體結(jié)合，并且通過上述彈性部件的彈性變形上述電機能夠繞x軸擺動的支承結(jié)構(gòu)即可，這些支承結(jié)構(gòu)全部是本發(fā)明的技術(shù)思想的范圍內(nèi)的支承結(jié)構(gòu)。另外，適用對象裝置不限定于附圖所例示的離心分離機，當(dāng)然也能夠以相同的技術(shù)思想作為其他的形態(tài)的裝置進行實施。

工業(yè)上的利用可能性

本發(fā)明能夠提供一種球式平衡器的球配置容易取得正確的平衡配置的狀態(tài)，其結(jié)果是，能夠充分發(fā)揮作為球式平衡器的作用的裝置，作為用于對具有球式平衡器的離心分離機、洗衣機等的轉(zhuǎn)動體進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的支承結(jié)構(gòu)，能夠廣泛地利用。

附圖標(biāo)記說明

1 電機

1a 旋轉(zhuǎn)軸

2 轉(zhuǎn)動體

2a 試樣收容部

3 凸緣

4 框體

4a 螺紋

5 彈性部件

6 螺釘

7 球式平衡器

7a 環(huán)狀通路

7b 球

7c 隔壁

7d 罩

8 撐條

8a 中間部分

8b 側(cè)部分

8c 端部分

8d 孔

9 橡膠墊圈

10 套環(huán)

11 螺釘

12 防振橡膠

13 螺釘

T 管