本發(fā)明涉及一種自動(dòng)變速器的變速控制裝置。

背景技術(shù)：

在日本發(fā)明專利授權(quán)公報(bào)特許第4029875號(hào)中公開(kāi)了一種在變速時(shí)控制爪形離合器(dogclutch)的卡合的車輛控制裝置的結(jié)構(gòu)。在該結(jié)構(gòu)中，通過(guò)同時(shí)執(zhí)行使接合套21沿軸線方向移動(dòng)的控制和使接合套21旋轉(zhuǎn)的控制，使得內(nèi)齒和外齒卡合。

然而，在日本發(fā)明專利授權(quán)公報(bào)特許第4029875號(hào)的結(jié)構(gòu)中，倒角(chamfer)38和倒角39接觸，而且在滑動(dòng)的同時(shí)使內(nèi)齒和外齒卡合，由此會(huì)導(dǎo)致用于使接合套21沿軸線方向移動(dòng)且使接合套21旋轉(zhuǎn)所需的執(zhí)行器的所需載荷增大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述技術(shù)問(wèn)題，提出了本發(fā)明，其提供一種在自動(dòng)變速器中使輸入軸和輸出軸相互同步的同時(shí)卡合而進(jìn)行動(dòng)力傳遞時(shí)，能夠減輕輸入軸和輸出軸的卡合動(dòng)作的負(fù)載的變速控制技術(shù)。

本發(fā)明的第1方面的自動(dòng)變速器的變速控制裝置，其構(gòu)成為使輸入軸的旋轉(zhuǎn)變速后輸出給輸出軸，

所述自動(dòng)變速器的變速控制裝置具有：輸入檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其檢測(cè)出所述輸入軸的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)；

輸出檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其檢測(cè)出所述輸出軸的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)；

推定機(jī)構(gòu)，其通過(guò)對(duì)所述輸出軸的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)乘以目標(biāo)變速比來(lái)推定與變速請(qǐng)求相對(duì)應(yīng)的輸入軸的推定轉(zhuǎn)數(shù)；和

控制機(jī)構(gòu)，其根據(jù)所述輸入檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)結(jié)果來(lái)控制所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)，

所述控制機(jī)構(gòu)控制所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)，以使所述輸入軸的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)的偏差的上限轉(zhuǎn)數(shù)比所述推定轉(zhuǎn)數(shù)低。

另外，本發(fā)明的第2方面的自動(dòng)變速器的變速控制裝置，其構(gòu)成為根據(jù)預(yù)先設(shè)定的變速擋位圖使輸入軸的旋轉(zhuǎn)變速后輸出給輸出軸，

所述自動(dòng)變速器的變速控制裝置具有：

推定機(jī)構(gòu)，其根據(jù)所述變速擋位圖來(lái)推定與變速請(qǐng)求相對(duì)應(yīng)的輸入軸的推定轉(zhuǎn)數(shù)；

輸入檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其檢測(cè)出所述輸入軸的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)；

設(shè)定機(jī)構(gòu)，其設(shè)定比所述推定轉(zhuǎn)數(shù)低的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)，以使所述輸入軸的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)的偏差的上限轉(zhuǎn)數(shù)比所述推定轉(zhuǎn)數(shù)低；和

控制機(jī)構(gòu)，其根據(jù)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)和所檢測(cè)出的結(jié)果來(lái)控制所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)。

另外，在本發(fā)明第3方面的自動(dòng)變速器的變速控制裝置中，

所述自動(dòng)變速器具有齒輪緊固機(jī)構(gòu)，

所述齒輪緊固機(jī)構(gòu)為了在繞同一軸線自如旋轉(zhuǎn)的第1旋轉(zhuǎn)體和第2旋轉(zhuǎn)體之間進(jìn)行扭矩傳遞而使所述第1旋轉(zhuǎn)體和第2旋轉(zhuǎn)體相同步的同時(shí)通過(guò)彼此的卡合部卡合，

所述齒輪緊固機(jī)構(gòu)具有：

接合套，其具有沿周向排列于內(nèi)周面的多個(gè)花鍵來(lái)作為所述卡合部，且構(gòu)成為通過(guò)所述多個(gè)花鍵與所述第1旋轉(zhuǎn)體的花鍵嵌合來(lái)與所述第1旋轉(zhuǎn)體一體旋轉(zhuǎn)，并且能夠沿軸向相對(duì)于所述第1旋轉(zhuǎn)體滑動(dòng)；和

推壓機(jī)構(gòu)，其在所述同步時(shí)通過(guò)向第2旋轉(zhuǎn)體側(cè)推壓所述接合套來(lái)使該接合套滑動(dòng)，

所述第2旋轉(zhuǎn)體具有多個(gè)爪形齒來(lái)作為所述卡合部，其中所述多個(gè)爪形齒沿周向排列于該第2旋轉(zhuǎn)體的外周面，且在所述接合套向所述第2旋轉(zhuǎn)體側(cè)滑動(dòng)時(shí)，與所述多個(gè)花鍵相嚙合，

所述控制機(jī)構(gòu)根據(jù)所述輸入檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)結(jié)果，控制所述推壓機(jī)構(gòu)，以使得當(dāng)所述輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到被設(shè)定為比所述推定轉(zhuǎn)數(shù)低的范圍的轉(zhuǎn)數(shù)范圍時(shí)，開(kāi)始使所述接合套向所述第2旋轉(zhuǎn)體側(cè)滑動(dòng)的掛擋動(dòng)作。

另外，在本發(fā)明第4方面的自動(dòng)變速器的變速控制裝置中，

所述控制機(jī)構(gòu)在所述掛擋動(dòng)作中控制所述推壓機(jī)構(gòu)，并且進(jìn)行所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)控制，以使經(jīng)由所述第1旋轉(zhuǎn)體的所述接合套的多個(gè)花鍵的轉(zhuǎn)數(shù)比所述第2旋轉(zhuǎn)體的爪形齒的轉(zhuǎn)數(shù)低。

另外，在本發(fā)明第5方面的自動(dòng)變速器的變速控制裝置中，

所述控制機(jī)構(gòu)根據(jù)相對(duì)于所述輸入軸的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)位于負(fù)數(shù)側(cè)的下限轉(zhuǎn)數(shù)和相對(duì)于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)位于正數(shù)側(cè)的上限轉(zhuǎn)數(shù)，將所述轉(zhuǎn)數(shù)的范圍設(shè)定為比所述推定轉(zhuǎn)數(shù)低的范圍。

另外，在本發(fā)明第6方面的自動(dòng)變速器的變速控制裝置中，

所述第2旋轉(zhuǎn)體的爪形齒和所述多個(gè)花鍵具有形成于彼此相向的端部的倒角，

所述控制機(jī)構(gòu)使形成于所述多個(gè)花鍵的端部的倒角和形成于所述第2旋轉(zhuǎn)體的爪形齒的端部的倒角接觸，由此使所述第1旋轉(zhuǎn)體和第2旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)同步。

另外，在本發(fā)明第7方面的自動(dòng)變速器的變速控制裝置中，

所述第2旋轉(zhuǎn)體的爪形齒具有根據(jù)所述第2旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)而偏向一個(gè)方向的齒隙，

所述控制機(jī)構(gòu)在所述掛擋動(dòng)作中控制所述推壓機(jī)構(gòu)，以使所述接合套進(jìn)一步沿軸向滑動(dòng)，

所述第2旋轉(zhuǎn)體的爪形齒的倒角隨著所述接合套沿軸向的滑動(dòng)而被所述多個(gè)花鍵的倒角推壓，

所述第2旋轉(zhuǎn)體的爪形齒構(gòu)成為能夠根據(jù)所述推壓而在所述齒隙的范圍內(nèi)移動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的第1方面和第3方面的結(jié)構(gòu)，在自動(dòng)變速器中使輸入軸和輸出軸相互同步的同時(shí)卡合來(lái)進(jìn)行動(dòng)力傳遞時(shí)，能夠減輕輸入軸和輸出軸的卡合動(dòng)作的負(fù)載。

根據(jù)本發(fā)明的第3方面～第7方面的結(jié)構(gòu)，在輸入軸和輸出軸的卡合動(dòng)作中，能夠使由輸入軸側(cè)的卡合部和輸出軸側(cè)的卡合部的接觸而產(chǎn)生的負(fù)載減輕。

根據(jù)本發(fā)明的第3方面～第7方面的結(jié)構(gòu)，能夠使由接觸而產(chǎn)生的負(fù)載減輕，由此能夠更順利地執(zhí)行卡合動(dòng)作，并且能夠減少在輸入軸和輸出軸的卡合動(dòng)作時(shí)由卡合部的接觸而產(chǎn)生接觸音的情況。

從以下對(duì)例示性實(shí)施例的描述(參考附圖)，本發(fā)明的其它特征將變得顯而易見(jiàn)。

附圖說(shuō)明

圖1是表示實(shí)施方式所涉及的自動(dòng)變速器的概略結(jié)構(gòu)的圖。

圖2是表示實(shí)施方式所涉及的液壓供給裝置的結(jié)構(gòu)的液壓回路圖。

圖3是表示實(shí)施方式所涉及的齒輪緊固機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的圖。

圖4是表示實(shí)施方式所涉及的變速控制裝置所執(zhí)行的控制流程的圖。

圖5a是表示與實(shí)施方式的控制流程相對(duì)應(yīng)的時(shí)序的圖。

圖5b是示意性地表示實(shí)施方式的控制流程中的、接合套側(cè)的倒角和爪形齒側(cè)的倒角的相對(duì)位置關(guān)系的圖。

圖6是表示比較例所涉及的變速控制裝置所執(zhí)行的控制流程的圖。

圖7a是表示與比較例的控制流程相對(duì)應(yīng)的時(shí)序的圖。

圖7b是示意性地表示比較例的控制流程中的、接合套側(cè)的倒角和爪形齒側(cè)的倒角的相對(duì)位置關(guān)系的圖。

具體實(shí)施方式

(實(shí)施方式)

下面，舉例詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。不過(guò)，該實(shí)施方式所記載的結(jié)構(gòu)要素僅僅是例子，本發(fā)明的技術(shù)范圍由權(quán)利要求書確定，并不受下面?zhèn)€別的實(shí)施方式限定。

對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的自動(dòng)變速器的變速控制裝置進(jìn)行說(shuō)明。圖1是表示實(shí)施方式所涉及的自動(dòng)變速器的概略結(jié)構(gòu)的圖。在圖1中，附圖標(biāo)記t表示變速器。作為變速器t，以搭載于車輛1的、具有8個(gè)前進(jìn)擋和1個(gè)倒擋這樣的變速擋的雙離合器型變速器為例。變速器t具有d、p、r、n的擋位。

變速器t通過(guò)液力變矩器12與發(fā)動(dòng)機(jī)(原動(dòng)機(jī)：e)10的驅(qū)動(dòng)軸10a連接，其中，驅(qū)動(dòng)軸10a與曲軸連接。變速器t具有2、4、6、8擋的偶數(shù)擋輸入軸(輸入要素)14，并且與偶數(shù)擋輸入軸14平行的、1、3、5、7擋的奇數(shù)擋輸入軸(輸入要素)16。發(fā)動(dòng)機(jī)10例如由以汽油為燃料的火花點(diǎn)火式內(nèi)燃機(jī)構(gòu)成。

液力變矩器12具有：泵葉輪12b，其固定于與發(fā)動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)軸10a直接相連的傳動(dòng)板12a；渦輪12c，其固定于偶數(shù)擋輸入軸14；和鎖止離合器12d，發(fā)動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)力(旋轉(zhuǎn))通過(guò)液力變矩器12被傳遞給偶數(shù)擋輸入軸14。

與偶數(shù)擋輸入軸14和奇數(shù)擋輸入軸16平行設(shè)置有中間軸18。偶數(shù)擋輸入軸14通過(guò)齒輪14a、18a與中間軸18連接。另外，奇數(shù)擋輸入軸16通過(guò)齒輪16a、齒輪18a與中間軸18連接。偶數(shù)擋輸入軸14、奇數(shù)擋輸入軸16和中間軸18隨著發(fā)動(dòng)機(jī)10的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。

另外，第1副輸入軸(輸入要素)20和第2副輸入軸(輸入要素)22分別以與奇數(shù)擋輸入軸16和偶數(shù)擋輸入軸14同軸且相對(duì)自如旋轉(zhuǎn)的方式配置于奇數(shù)擋輸入軸16和偶數(shù)擋輸入軸14的外周。

奇數(shù)擋輸入軸16通過(guò)第1離合器24與第1副輸入軸20連接，偶數(shù)擋輸入軸14通過(guò)第2離合器26與第2副輸入軸22連接。第1離合器24和第2離合器26均由被供給的工作油的壓力(液壓)而動(dòng)作的濕式多片離合器構(gòu)成。第1離合器24和第2離合器26當(dāng)被供給液壓時(shí)，使第1副輸入軸20與奇數(shù)擋輸入軸16緊固(卡合)，第2副輸入軸22和偶數(shù)擋輸入軸14緊固(卡合)。

在偶數(shù)擋輸入軸14和奇數(shù)擋輸入軸16之間，與偶數(shù)擋輸入軸14和奇數(shù)擋輸入軸16平行配置有輸出軸(輸出要素)28。偶數(shù)擋輸入軸14、奇數(shù)擋輸入軸16、中間軸18和輸出軸28被軸承30可轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐。

在奇數(shù)擋側(cè)的第1副輸入軸20上固定有1擋主動(dòng)齒輪32、3擋主動(dòng)齒輪34、5擋主動(dòng)齒輪36和7擋主動(dòng)齒輪38。在偶數(shù)擋側(cè)的第2副輸入軸22上固定有2擋主動(dòng)齒輪40、4擋主動(dòng)齒輪42、6擋主動(dòng)齒輪44和8擋主動(dòng)齒輪46。

在輸出軸28上固定有與1擋主動(dòng)齒輪32和2擋主動(dòng)齒輪40嚙合的1-2擋從動(dòng)齒輪48、以及與3擋主動(dòng)齒輪34和4擋主動(dòng)齒輪42嚙合的3-4擋從動(dòng)齒輪50。另外，在輸出軸28上固定有與5擋主動(dòng)齒輪36和6擋主動(dòng)齒輪44嚙合的5-6擋從動(dòng)齒輪52、以及與7擋主動(dòng)齒輪38和8擋主動(dòng)齒輪46嚙合的7-8擋從動(dòng)齒輪54。

在中間軸18上可轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承有rvs(后退)中間齒輪56，其中，rvs(后退)中間齒輪56與固定于輸出軸28的1-2擋從動(dòng)齒輪48嚙合。中間軸18和rvs(后退)中間齒輪56通過(guò)rvs離合器58連接。與第1和第2離合器24、26相同，rvs離合器58由被供給液壓而動(dòng)作的濕式多片離合器構(gòu)成。

在奇數(shù)擋輸入軸16上配置有1-3擋齒輪緊固機(jī)構(gòu)60(1-3)，其中，1-3擋齒輪緊固機(jī)構(gòu)60(1-3)將1擋主動(dòng)齒輪32和3擋主動(dòng)齒輪34選擇性地緊固于(固定于)第1副輸入軸20。另外，在奇數(shù)擋輸入軸16上配置有5-7擋齒輪緊固機(jī)構(gòu)60(5-7)，其中，5-7擋齒輪緊固機(jī)構(gòu)60(5-7)將5擋主動(dòng)齒輪36和7擋主動(dòng)齒輪38選擇性地緊固于(固定于)第1副輸入軸20。

在偶數(shù)擋輸入軸14上配置有2-4擋齒輪緊固機(jī)構(gòu)60(2-4)，其中，2-4擋齒輪緊固機(jī)構(gòu)60(2-4)將2擋主動(dòng)齒輪40和4擋主動(dòng)齒輪42選擇性地緊固于(固定于)第2副輸入軸22。另外，在偶數(shù)擋輸入軸14上配置有6-8擋齒輪緊固機(jī)構(gòu)60(6-8)，其中，6-8擋齒輪緊固機(jī)構(gòu)60(6-8)將6擋主動(dòng)齒輪44和8擋主動(dòng)齒輪46選擇性地緊固于(固定于)第2副輸入軸22。4個(gè)齒輪緊固機(jī)構(gòu)60總稱為附圖標(biāo)記60。

當(dāng)?shù)?離合器24或者第2離合器26緊固(卡合)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)力從奇數(shù)擋輸入軸16被傳遞給第1副輸入軸20，或者從偶數(shù)擋輸入軸14被傳遞給第2副輸入軸22，進(jìn)而通過(guò)上述的主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪被傳遞給輸出軸28。

另外，在后退時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)偶數(shù)擋輸入軸14、齒輪14a、齒輪18a、rvs離合器58、中間軸18、rvs中間齒輪56和1-2擋從動(dòng)齒輪48被傳遞給輸出軸28。輸出軸28通過(guò)齒輪62與差速機(jī)構(gòu)64連接，差速機(jī)構(gòu)64通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸66與車輪68連接。

齒輪緊固機(jī)構(gòu)60基于由齒輪執(zhí)行器(例如，電磁馬達(dá)、液壓執(zhí)行器)供給的換擋力而動(dòng)作。液壓供給裝置70將液壓(換擋力)供給給齒輪緊固機(jī)構(gòu)60、第1、第2離合器24、26和rvs離合器58。

變速器t具有換擋控制器74。換擋控制器74由具有微型計(jì)算機(jī)的電子控制單元(ecu)構(gòu)成。另外，為了控制發(fā)動(dòng)機(jī)10的動(dòng)作而設(shè)置有同樣由具有微型計(jì)算機(jī)的電子控制單元構(gòu)成的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器76。齒輪緊固機(jī)構(gòu)60能夠通過(guò)齒輪執(zhí)行器進(jìn)行動(dòng)作，其中，該齒輪執(zhí)行器基于換擋控制器74的控制而動(dòng)作(例如，將換擋力供給給齒輪緊固機(jī)構(gòu)60的撥叉的電磁馬達(dá)或者液壓執(zhí)行器)。

換擋控制器74構(gòu)成為與發(fā)動(dòng)機(jī)控制器76自由通信，從發(fā)動(dòng)機(jī)控制器76獲得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)、節(jié)氣門開(kāi)度、油門(ap)開(kāi)度等信息。

在固定于4個(gè)齒輪緊固機(jī)構(gòu)60的撥叉的撥叉軸60f上安裝有磁體。在安裝有磁體的附近配置有行程傳感器(換擋位置檢測(cè)部)80。行程傳感器(換擋位置檢測(cè)部)80表示通過(guò)撥叉、換言之接合套60g在軸向上的行程(移動(dòng))的輸出，來(lái)檢測(cè)出表示齒輪緊固機(jī)構(gòu)的換擋位置的輸出(電壓值)。行程傳感器(換擋位置檢測(cè)部)80具體來(lái)說(shuō)檢測(cè)出表示掛擋(ingear)狀態(tài)下的位置與脫擋(outofgear)狀態(tài)下的位置之間的位置的輸出(電壓值)，其中，掛擋狀態(tài)為接合套60g的花鍵(spline)60g1和1擋主動(dòng)齒輪32的爪形齒321卡合的狀態(tài)，或者花鍵60g1和3擋主動(dòng)齒輪34的爪形齒341卡合的狀態(tài)；脫擋狀態(tài)為所述卡合被解除的狀態(tài)。行程傳感器(換擋位置檢測(cè)部)80的檢測(cè)結(jié)果被反饋給換擋控制器74。

另外，在變速器t上配置有第1、第2、第3、第4轉(zhuǎn)速傳感器82、84、86、90。第1轉(zhuǎn)速傳感器82輸出表示變速器t的輸入轉(zhuǎn)數(shù)nm的信號(hào)。第2轉(zhuǎn)速傳感器84輸出表示第2副輸入軸22的轉(zhuǎn)數(shù)的信號(hào)。第3轉(zhuǎn)速傳感器86輸出表示第1副輸入軸20的轉(zhuǎn)數(shù)的信號(hào)。并且，第4轉(zhuǎn)速傳感器90輸出表示輸出軸28的轉(zhuǎn)數(shù)(變速器t的輸出轉(zhuǎn)數(shù))nc(換言之車速v)的信號(hào)。第1、第2、第3、第4轉(zhuǎn)速傳感器82、84、86、90將檢測(cè)出的信號(hào)輸出給換擋控制器74。

在與第1、第2離合器24、26連接的液壓供給裝置70的油路上配置有第1、第2壓力傳感器94、96。第1、第2壓力傳感器94、96將表示被供給給第1、第2離合器24、26的工作油atf的壓力(液壓)的信號(hào)輸出給換擋控制器74。在油箱70a(圖2)附近配置有溫度傳感器100，溫度傳感器100將表示油溫(工作油atf的溫度)tatf的信號(hào)輸出給換擋控制器74。

另外，在配置于車輛1的駕駛座的選擋器(rangeselector)(未圖示)附近配置有選擋位置傳感器102，其將表示選擋器上由駕駛者觀察時(shí)從上依次表示的p、r、n、d的擋位中的被駕駛者操作(選擇)的擋位的信號(hào)輸出給換擋控制器74。

換擋控制器74基于來(lái)自各傳感器的輸出和通過(guò)與發(fā)動(dòng)機(jī)控制器76的通信所獲得的信息，使第1～第6線性電磁閥(70f～70k)勵(lì)磁或者消磁，控制第1、第2離合器24、26以及齒輪緊固機(jī)構(gòu)60的動(dòng)作，由此控制變速器t的所有動(dòng)作。

換擋控制器74控制變速器t的動(dòng)作，以便根據(jù)由車輛1的行駛速度(車速)v和油門踏板的開(kāi)度(油門開(kāi)度)ap規(guī)定的行駛狀態(tài)，按照變速擋位圖(未圖示)，以基于4個(gè)齒輪緊固機(jī)構(gòu)60、第1離合器24和第2離合器26的控制的變速擋將發(fā)動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行變速而輸出。在變速擋位圖中包含有表示各變速擋下的輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)的信息，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器76能夠基于變速擋位圖來(lái)獲得與變速請(qǐng)求相對(duì)應(yīng)的輸入軸的推定轉(zhuǎn)數(shù)。

另外，在上述內(nèi)容中，雙離合器型變速器并不局限于圖示的結(jié)構(gòu)，只要具有上述的齒輪緊固機(jī)構(gòu)，采用任何結(jié)構(gòu)均可。另外，作為原動(dòng)機(jī)，例示了發(fā)動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī))，但是并不局限于此，也可以采用發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的混合動(dòng)力結(jié)構(gòu)，還可以采用電動(dòng)機(jī)。

圖2是表示液壓供給裝置70的結(jié)構(gòu)的液壓回路圖。當(dāng)參照?qǐng)D2進(jìn)行說(shuō)明時(shí)，在液壓供給裝置70中，從儲(chǔ)存工作油atf的油箱70a經(jīng)過(guò)濾器(未圖示)被液壓泵(輸油泵)70b吸上來(lái)的工作油atf的排出壓力(液壓)被調(diào)節(jié)閥(調(diào)壓閥)70c調(diào)節(jié)成主壓力pl。

雖然省略了圖示，但是，液壓泵70b通過(guò)齒輪與液力變矩器12的泵葉輪12b連結(jié)，據(jù)此，液壓泵70b構(gòu)成為被發(fā)動(dòng)機(jī)10驅(qū)動(dòng)而動(dòng)作。

調(diào)壓后的主壓力由油路70d輸送給第1線性電磁閥(la)70f、第2線性電磁閥(lb)70g、第3線性電磁閥(lc)70h、第4線性電磁閥(ld)70i、第5線性電磁閥(le)70j和第6線性電磁閥(lf)70k的輸入口。

第1～第6線性電磁閥(70f、70g、70h、70i、70j、70k)為液壓控制閥(電磁控制閥)，具有以下特性，即，使滑閥(spool)與通電量成正比移動(dòng)而使來(lái)自輸出口的輸出壓力線性變化。另外，第1～第6線性電磁閥(70f、70g、70h、70i、70j、70k)由通電后滑閥移動(dòng)到打開(kāi)位置的n/c(常閉)型電磁閥構(gòu)成。

第1線性電磁閥(la)70f的輸出口通過(guò)第1伺服換擋閥70m與1-3擋齒輪緊固機(jī)構(gòu)60(1-3)的活塞室連接。另外，第2線性電磁閥(lb)70g的輸出口通過(guò)第2伺服換擋閥70n與2-4擋齒輪緊固機(jī)構(gòu)60(2-4)的活塞室連接。

第3線性電磁閥(lc)70h的輸出口通過(guò)第3伺服換擋閥70o與5-7擋齒輪緊固機(jī)構(gòu)60(5-7)的活塞室連接。另外，第4線性電磁閥(ld)70i的輸出口通過(guò)第4伺服換擋閥70p與6-8擋齒輪緊固機(jī)構(gòu)60(6-8)的活塞室連接。

伺服換擋閥70m、70n、70o、70p分別與開(kāi)閉式電磁閥(液壓控制閥(電磁控制閥))sa、sb、sc、sd連接，且構(gòu)成為，通過(guò)螺旋管(solenoid)的勵(lì)磁或者消磁，將由第1～第4線性電磁閥(70f、70g、70h、70i)輸入的液壓作為主壓力從輸出口的(圖中的左右的)一側(cè)輸出。

圖3是示意性地表示齒輪緊固機(jī)構(gòu)60的結(jié)構(gòu)的剖視圖，在圖3中，例示了4個(gè)齒輪緊固機(jī)構(gòu)60中的1-3擋齒輪緊固機(jī)構(gòu)60(1-3)的結(jié)構(gòu)。在圖3的例子中，表示了設(shè)置液壓執(zhí)行器(60-1、60-2)作為用于將軸向上的換擋力供給給齒輪緊固機(jī)構(gòu)60(1-3)的撥叉60e的齒輪執(zhí)行器的例子，但是并不局限于該例子，作為齒輪執(zhí)行器也可以將液壓執(zhí)行器(60-1、60-2)置換為電磁馬達(dá)。

如圖3所示，在齒輪緊固機(jī)構(gòu)60中，于汽缸60a1、60a2的內(nèi)部左右相向配置有活塞，具體而言，1擋用活塞60b1和3擋用活塞60b2左右相向配置。1擋用活塞60b1和3擋用活塞60b2通過(guò)共用的活塞桿60c連接，并且，1擋用活塞60b1和3擋用活塞60b2構(gòu)成為，根據(jù)由伺服換擋閥70m對(duì)1擋用活塞室60d1和3擋用活塞室60d2的液壓供給而能夠左右移動(dòng)。

活塞桿60c與撥叉60e連接，撥叉60e固定于撥叉軸60f。如圖3所示，撥叉60e與接合套60g連接。接合套60g形成為圓環(huán)狀，在其內(nèi)周面上沿周向等間隔設(shè)置有多個(gè)花鍵60g1?；ㄦI轂60h通過(guò)花鍵嵌合的方式安裝于第1副輸入軸20，花鍵轂60h被未圖示的軸環(huán)和軸承等保持能夠相對(duì)于第1副輸入軸20旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。在花鍵轂60h的外周面上沿周向等間隔設(shè)置有多個(gè)花鍵60h1。環(huán)狀的接合套60g構(gòu)成為，通過(guò)接合套60g的花鍵60g1與花鍵轂60h的花鍵60h1相嚙合，來(lái)能夠相對(duì)于花鍵轂60h沿軸向滑動(dòng)。花鍵轂60h通過(guò)花鍵60g1、60h1與接合套60g結(jié)合并收裝于接合套60g的內(nèi)周側(cè)。1擋主動(dòng)齒輪32和3擋主動(dòng)齒輪34隔著彈簧60j和鎖環(huán)60k配置于花鍵轂60h的兩側(cè)。另外，在鎖環(huán)60k上形成有錐形面60k2，在1擋主動(dòng)齒輪32和3擋主動(dòng)齒輪34上也形成有與鎖環(huán)60k的錐形面60k2相對(duì)應(yīng)的錐形面322、342。

在接合套60g的花鍵60g1的左右端部形成有使端部?jī)A斜的傾斜面(倒角)。另外，在1擋主動(dòng)齒輪32和3擋主動(dòng)齒輪34上分別形成有爪形齒321、341，在1擋主動(dòng)齒輪32的爪形齒321的左端部形成有傾斜面(倒角)，在3擋主動(dòng)齒輪34的爪形齒341的右端部形成有傾斜面(倒角)。圖3所示的狀態(tài)表示空擋狀態(tài)。當(dāng)撥叉60e移動(dòng)，接合套60g的花鍵60g1與1擋主動(dòng)齒輪32的爪形齒321卡合時(shí)，變?yōu)?擋的變速擋，當(dāng)接合套60g的花鍵60g1與3擋主動(dòng)齒輪34的爪形齒341卡合時(shí)，變?yōu)?擋的變速擋。

接著，對(duì)1-3擋齒輪緊固機(jī)構(gòu)60(1-3)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖4是表示本實(shí)施方式的變速控制裝置所執(zhí)行的控制流程的圖，圖5a是與控制流程相對(duì)應(yīng)的時(shí)序圖。另外，圖5b是示意性地表示控制流程中的、接合套60g側(cè)的倒角和爪形齒321側(cè)的倒角的相對(duì)位置關(guān)系的圖，并且表示了接合套60g的花鍵60g1與1擋主動(dòng)齒輪32的爪形齒321卡合時(shí)的例子。在圖5b中，為了簡(jiǎn)化說(shuō)明，將形成于接合套60g的花鍵60g1的右端部的倒角表示為“接合套(輸入軸)”。另外，為了簡(jiǎn)化說(shuō)明，將形成于1擋主動(dòng)齒輪32的爪形齒321的左端部的倒角表示為“爪形齒(輸出軸)”。這里，“爪形齒(輸出軸)”通過(guò)1擋主動(dòng)齒輪32、1-2擋從動(dòng)齒輪48、輸出軸28、齒輪62、差速機(jī)構(gòu)64和驅(qū)動(dòng)軸66與車輪68連接。

另外，圖5a和圖5b以1-3擋齒輪緊固機(jī)構(gòu)60(1-3)的動(dòng)作為例表示了從3擋到1擋的降擋時(shí)的變速控制，但是，實(shí)施方式所涉及的變速控制裝置所執(zhí)行的變速控制并不局限于該例子，實(shí)施方式的變速控制裝置所執(zhí)行的變速控制同樣也可以適用于加速時(shí)的變速控制。對(duì)其他齒輪緊固機(jī)構(gòu)60(5-7)、60(2-4)、60(6-8)也可以同樣適用。

(步驟s41)

在圖4的步驟s41中，若變速請(qǐng)求被輸入，則換擋控制器74開(kāi)始變速控制。步驟s41的處理與圖5a的時(shí)序圖中的處理5a1相對(duì)應(yīng)。在處理5a1的時(shí)刻，實(shí)際的變速擋(實(shí)際變速擋)為掛擋過(guò)程中的變速擋(上一擋)。例如，1-3擋齒輪緊固機(jī)構(gòu)60(1-3)處于與hi側(cè)的齒輪(3擋主動(dòng)齒輪34)卡合的狀態(tài)(掛擋狀態(tài))。

在處理5a1的時(shí)刻，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器76不執(zhí)行輸入軸(第1副輸入軸20)的旋轉(zhuǎn)控制，另外，齒輪執(zhí)行器(ga)不動(dòng)作。

在圖5a的時(shí)序圖中，虛線501表示上一擋選擇時(shí)的輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)(轉(zhuǎn)速)，實(shí)線502表示輸入軸的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)(轉(zhuǎn)速)。在處理5a1的時(shí)刻，處于上一擋選擇時(shí)的變速擋的掛擋狀態(tài)，因此，由實(shí)線502所示的輸入軸的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)(實(shí)際轉(zhuǎn)速)為與由虛線501所示的上一擋選擇時(shí)的輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)(轉(zhuǎn)速)同步的轉(zhuǎn)數(shù)(轉(zhuǎn)速)。

在步驟s42中，換擋控制器74基于齒輪執(zhí)行器(ga)的控制使齒輪緊固機(jī)構(gòu)60動(dòng)作，從上一擋的掛擋狀態(tài)變?yōu)槊摀鯛顟B(tài)(上一擋脫擋)。即，齒輪執(zhí)行器(ga)使1-3擋齒輪緊固機(jī)構(gòu)60(1-3)動(dòng)作，以解除其與hi側(cè)的齒輪(3擋主動(dòng)齒輪34)的卡合。在卡合解除完成的狀態(tài)下變?yōu)槊摀鯛顟B(tài)。

(步驟s42)

步驟s42的處理與圖5a的時(shí)序圖中的處理5a2相對(duì)應(yīng)。從上一擋的掛擋狀態(tài)向脫擋狀態(tài)的轉(zhuǎn)移完成為止，實(shí)際的變速擋(實(shí)際變速擋)為上一擋的變速擋。在處理5a2的時(shí)刻，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器76不執(zhí)行輸入軸的旋轉(zhuǎn)控制(非動(dòng)作)，由實(shí)線502所示的輸入軸的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)(實(shí)際轉(zhuǎn)速)為與由虛線501所示的上一擋選擇時(shí)的輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)(轉(zhuǎn)速)同步的轉(zhuǎn)數(shù)(轉(zhuǎn)速)。

在與步驟s42相對(duì)應(yīng)的處理5a2中，換擋控制器74控制齒輪執(zhí)行器(ga)，使齒輪緊固機(jī)構(gòu)60動(dòng)作。即，換擋控制器74控制齒輪執(zhí)行器(ga)，使齒輪緊固機(jī)構(gòu)60動(dòng)作，以使處于掛擋狀態(tài)的上一擋的變速擋處于脫擋狀態(tài)。例如，換擋控制器74控制齒輪執(zhí)行器(ga)，通過(guò)齒輪緊固機(jī)構(gòu)60的撥叉60e使接合套60g(圖3)向紙面的右方移動(dòng)。通過(guò)接合套60g的移動(dòng)，3擋主動(dòng)齒輪34的爪形齒341和接合套60g的花鍵60g1的嚙合被解除，脫擋狀態(tài)完成。

圖5b的5ba示意性地表示圖4的控制流程的步驟s41、s42(圖5a的處理5a1、5a2)中的、接合套(輸入軸)側(cè)的倒角和爪形齒(輸出軸)側(cè)的倒角的相對(duì)位置關(guān)系。爪形齒(輸出軸)的轉(zhuǎn)速處于比接合套(輸入軸)的轉(zhuǎn)速高的狀態(tài)(轉(zhuǎn)差：大)。另外，從爪形齒(輸出軸)到車輪68之間配置有1擋主動(dòng)齒輪32、1-2擋從動(dòng)齒輪48、輸出軸28、齒輪62、差速機(jī)構(gòu)64和驅(qū)動(dòng)軸66，從爪形齒(輸出軸)到車輪之間的各要素的總齒隙(totalbacklash)處于偏向一個(gè)方向的狀態(tài)。接合套(輸入軸)側(cè)的倒角和爪形齒(輸出軸)側(cè)的倒角處于未接觸的狀態(tài)。

(步驟s43)

接著，在步驟s43中，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器76進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制，以使輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)與規(guī)定的轉(zhuǎn)數(shù)一致。步驟s43的處理與圖5a的時(shí)序圖中的處理5a3相對(duì)應(yīng)。這里，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器76將旋轉(zhuǎn)控制時(shí)的輸入軸的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)(目標(biāo)轉(zhuǎn)速)設(shè)定成比下一擋選擇時(shí)的輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)(轉(zhuǎn)速)低。例如，設(shè)定低于下一擋選擇時(shí)的輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)(轉(zhuǎn)速)的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)，以使輸入軸的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)的偏差的上限轉(zhuǎn)數(shù)比下一擋選擇時(shí)的輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)(轉(zhuǎn)速)低。發(fā)動(dòng)機(jī)控制器76能夠保持基于第1、第2、第3轉(zhuǎn)速傳感器82、84、86的檢測(cè)結(jié)果的、實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)的偏差的上限轉(zhuǎn)數(shù)的數(shù)據(jù)作為學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，并且基于所保持的數(shù)據(jù)來(lái)確定規(guī)定的設(shè)定參數(shù)。例如，當(dāng)規(guī)定的設(shè)定參數(shù)為0＜α＜1時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器76能夠通過(guò)對(duì)所獲得的下一擋選擇時(shí)的輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)(轉(zhuǎn)速)乘以規(guī)定的設(shè)定參數(shù)來(lái)獲得目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)(目標(biāo)轉(zhuǎn)速)。

在本實(shí)施方式的變速器t上配置有第1、第2、第3轉(zhuǎn)速傳感器82、84、86，各轉(zhuǎn)速傳感器具有檢測(cè)出輸入軸的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)的輸入軸旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部的功能。另外，在變速器t上配置有第4轉(zhuǎn)速傳感器90，第4轉(zhuǎn)速傳感器90具有檢測(cè)出輸出軸28的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)的輸出軸旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部的功能。

發(fā)動(dòng)機(jī)控制器76基于輸出軸的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)和目標(biāo)變速比來(lái)推定輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)(下一擋選擇時(shí)的輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù))。發(fā)動(dòng)機(jī)控制器76能夠基于對(duì)輸出軸的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)乘以目標(biāo)變速比的推定運(yùn)算來(lái)推定輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)。

在圖5a的時(shí)序圖中，虛線503表示下一擋選擇時(shí)的輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)(轉(zhuǎn)速)，虛線504表示旋轉(zhuǎn)控制時(shí)的輸入軸的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)(目標(biāo)轉(zhuǎn)速)。下一擋選擇時(shí)的輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)(轉(zhuǎn)速)例如為在通過(guò)1-3擋齒輪緊固機(jī)構(gòu)60(1-3)的動(dòng)作從3擋向1擋降擋的情況下選擇low側(cè)的變速擋(1擋轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪32)時(shí)的輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)。發(fā)動(dòng)機(jī)控制器76能夠基于上述推定運(yùn)算來(lái)獲得下一擋選擇時(shí)的輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)。下一擋選擇時(shí)的輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)的獲得并不局限于該例子，例如也可以基于預(yù)先設(shè)定的變速擋位圖來(lái)獲得下一擋選擇時(shí)的輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)(轉(zhuǎn)速)。

由虛線504所示的輸入軸的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)(目標(biāo)轉(zhuǎn)速)被設(shè)定為比由虛線503所示的下一擋選擇時(shí)的輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)(轉(zhuǎn)速)低的轉(zhuǎn)數(shù)(轉(zhuǎn)速)。發(fā)動(dòng)機(jī)控制器76能夠通過(guò)對(duì)由虛線503所示的下一擋選擇時(shí)的輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)(轉(zhuǎn)速)乘以規(guī)定的設(shè)定參數(shù)(0＜α＜1)，來(lái)設(shè)定由虛線504所示的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)(目標(biāo)轉(zhuǎn)速)。

發(fā)動(dòng)機(jī)控制器76通過(guò)對(duì)目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)(目標(biāo)轉(zhuǎn)速)設(shè)定規(guī)定范圍(目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)±β)來(lái)能夠確定掛擋容許旋轉(zhuǎn)范圍505。發(fā)動(dòng)機(jī)控制器76例如能夠?qū)⒁杂商摼€504所示的輸入軸的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)(目標(biāo)轉(zhuǎn)速)為中央值，由相對(duì)于目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)(目標(biāo)轉(zhuǎn)速)處于負(fù)數(shù)側(cè)的下限值(目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)－β)和相對(duì)于目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)(目標(biāo)轉(zhuǎn)速)處于正數(shù)側(cè)的上限值(目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)+β)確定的轉(zhuǎn)數(shù)范圍設(shè)定為容許掛擋動(dòng)作開(kāi)始的掛擋容許旋轉(zhuǎn)范圍505。掛擋容許旋轉(zhuǎn)范圍505的上限值的轉(zhuǎn)數(shù)被設(shè)定為由虛線503所示的下一擋選擇時(shí)的輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)(轉(zhuǎn)速)以下的轉(zhuǎn)數(shù)(轉(zhuǎn)速)。

在處理5a3中，實(shí)際的變速擋處于空擋(n)狀態(tài)，齒輪執(zhí)行器(ga)處于不動(dòng)作的待機(jī)狀態(tài)。另外，由發(fā)動(dòng)機(jī)控制器76所執(zhí)行的輸入軸的旋轉(zhuǎn)控制正在進(jìn)行中，輸入軸的實(shí)際的轉(zhuǎn)數(shù)朝向掛擋許可旋轉(zhuǎn)范圍505上升(實(shí)線502)。

發(fā)動(dòng)機(jī)控制器76進(jìn)行輸入軸的旋轉(zhuǎn)控制，以使即使由于輸入軸的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)出現(xiàn)偏差而高于輸入軸的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)(虛線504)，偏差的上限也會(huì)比掛擋容許旋轉(zhuǎn)范圍505的上限值的轉(zhuǎn)數(shù)低。

(步驟s44)

在步驟s44中，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器76基于輸入軸旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部(第1、第2、第3轉(zhuǎn)速傳感器82、84、86)的檢測(cè)結(jié)果，來(lái)判定輸入軸的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)是否達(dá)到掛擋容許旋轉(zhuǎn)范圍505。當(dāng)輸入軸的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)沒(méi)有達(dá)到掛擋容許旋轉(zhuǎn)范圍505時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器76繼續(xù)通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)控制來(lái)進(jìn)行輸入軸的旋轉(zhuǎn)控制。例如，在從圖5a的處理5a2到處理5a3之間的時(shí)刻，輸入軸的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)沒(méi)有達(dá)到掛擋容許旋轉(zhuǎn)范圍505，換擋控制器74使齒輪執(zhí)行器處于待機(jī)狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器76繼續(xù)進(jìn)行輸入軸的旋轉(zhuǎn)控制。在步驟s44中，當(dāng)輸入軸的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到掛擋容許旋轉(zhuǎn)范圍505時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器76使處理進(jìn)入到步驟s45。

在圖5a的時(shí)序圖中，表示出了在處理5a4的時(shí)刻，輸入軸的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到了掛擋容許旋轉(zhuǎn)范圍505的下限值的轉(zhuǎn)數(shù)的狀態(tài)。

(步驟s45)

在步驟s45中，換擋控制器74為了使空擋狀態(tài)下的當(dāng)前換擋動(dòng)作處于下一擋的掛擋狀態(tài)，而基于齒輪執(zhí)行器(ga)的控制使齒輪緊固機(jī)構(gòu)60動(dòng)作(開(kāi)始下一擋的掛擋)。步驟s45的處理與圖5a的時(shí)序圖中的處理5a5相對(duì)應(yīng)。

換擋控制器74控制齒輪執(zhí)行器(ga)，通過(guò)齒輪緊固機(jī)構(gòu)60的撥叉60e使接合套60g從空擋狀態(tài)下的位置進(jìn)一步向紙面的右方移動(dòng)。通過(guò)接合套60g的移動(dòng)，接合套60g的花鍵60g1沿軸向移動(dòng)而靠近1擋主動(dòng)齒輪32的爪形齒321。

與由換擋控制器74所執(zhí)行的齒輪執(zhí)行器(ga)的控制并行，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器76進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制，以將輸入軸的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)(實(shí)線502)調(diào)整設(shè)定為由虛線504所示的輸入軸的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)(掛擋容許旋轉(zhuǎn)范圍505的范圍內(nèi))。例如當(dāng)輸入軸的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)(實(shí)線502)與由虛線504所示的輸入軸的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)(目標(biāo)轉(zhuǎn)速)的偏差在規(guī)定值以下時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器76判定為調(diào)整設(shè)定完成，而使輸入軸的旋轉(zhuǎn)控制處于非動(dòng)作狀態(tài)。當(dāng)判定為調(diào)整設(shè)定完成時(shí)，處理進(jìn)入到步驟s46。

這里，圖5b的5bb示意性地表示圖4的控制流程的步驟s43、s44、s45(圖5a的處理5a3～5a5)中的、接合套(輸入軸)側(cè)的倒角和爪形齒(輸出軸)側(cè)的倒角的相對(duì)位置關(guān)系。接合套(輸入軸)的轉(zhuǎn)速在發(fā)動(dòng)機(jī)控制器76的旋轉(zhuǎn)控制下從圖5b的5ba的狀態(tài)進(jìn)一步增加，接合套(輸入軸)的轉(zhuǎn)速和爪形齒(輸出軸)的轉(zhuǎn)速間的轉(zhuǎn)差減小。但是，爪形齒(輸出軸)的轉(zhuǎn)速處于比接合套(輸入軸)的轉(zhuǎn)速高的狀態(tài)(轉(zhuǎn)差：減小)。接合套(輸入軸)側(cè)的倒角和爪形齒(輸出軸)側(cè)的倒角處于未接觸的狀態(tài)，從爪形齒(輸出軸)到車輪為止的各要素的總齒隙處于偏向一個(gè)方向的狀態(tài)。

(步驟s46)

返回圖4進(jìn)行說(shuō)明，在步驟s46中，換擋控制器74控制齒輪執(zhí)行器(ga)來(lái)執(zhí)行倒角的接觸和推開(kāi)動(dòng)作。在圖5a的時(shí)序圖中，在處理5a6的時(shí)刻，換擋控制器74控制倒角的接觸和推開(kāi)動(dòng)作。換擋控制器74控制齒輪執(zhí)行器(ga)，通過(guò)齒輪緊固機(jī)構(gòu)60的撥叉60e使接合套60g進(jìn)一步向紙面的右方移動(dòng)。由于接合套60g的移動(dòng)，使得形成于接合套60g的花鍵60g1的右端部的傾斜面(倒角)和形成于1擋主動(dòng)齒輪32的爪形齒321的左端部的傾斜面(倒角)接觸。在接合套60g(輸入軸)側(cè)的轉(zhuǎn)數(shù)始終比爪形齒321(輸出軸)側(cè)的轉(zhuǎn)數(shù)低的狀態(tài)下，接合套60g的花鍵60g1的倒角和爪形齒321的倒角接觸。

由于接合套60g側(cè)的倒角和爪形齒321的倒角的接觸，接合套60g(輸入軸)側(cè)的轉(zhuǎn)數(shù)和爪形齒321(輸出軸)側(cè)的轉(zhuǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)差消失。即，接合套60g(輸入軸)側(cè)的轉(zhuǎn)數(shù)和爪形齒321(輸出軸)側(cè)的轉(zhuǎn)數(shù)為相同的值。

在接合套60g(輸入軸)側(cè)的轉(zhuǎn)數(shù)和爪形齒321(輸出軸)側(cè)的轉(zhuǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)差消失的狀態(tài)下，換擋控制器74控制齒輪執(zhí)行器(ga)，使接合套60g進(jìn)一步向紙面的右方移動(dòng)。由于接合套60g的移動(dòng)，接合套60g的花鍵60g1的倒角開(kāi)始推開(kāi)1擋主動(dòng)齒輪32的爪形齒321的倒角。根據(jù)接合套60g的移動(dòng)，由花鍵60g1的倒角推開(kāi)爪形齒321的倒角。

(步驟s47)

在步驟s47中，由于花鍵60g1的倒角推開(kāi)爪形齒321的倒角，使得接合套60g的花鍵60g1和1擋主動(dòng)齒輪32的爪形齒321嚙合，結(jié)合成一體時(shí)，向掛擋狀態(tài)的轉(zhuǎn)移完成(掛擋完成)。

圖5b的5bc示意性地表示圖4的控制流程的步驟s46、s47(圖5a的處理5a6、5a7)中的、接合套(輸入軸)側(cè)的倒角和爪形齒(輸出軸)側(cè)的倒角的相對(duì)位置關(guān)系。

在兩個(gè)倒角接觸之前的狀態(tài)下，爪形齒(輸出軸)的轉(zhuǎn)速處于比接合套(輸入軸)的轉(zhuǎn)速高的狀態(tài)。因此，相對(duì)于圖5b的5bc圖示的接合套(輸入軸)側(cè)的倒角，位于圖中上側(cè)的爪形齒(輸出軸)側(cè)的倒角(前倒角(未圖示))不與接合套(輸入軸)側(cè)的倒角接觸而旋轉(zhuǎn)。挨著前倒角(未圖示)的后續(xù)的爪形齒(輸出軸)側(cè)的倒角(參照?qǐng)D5b的5bc的圖示)基于轉(zhuǎn)差而追上圖5b的5bc所圖示的接合套(輸入軸)側(cè)的倒角，與沿軸向朝右方行進(jìn)的接合套(輸入軸)側(cè)的倒角接觸。即，在爪形齒(輸出軸)的轉(zhuǎn)速＞接合套(輸入軸)的轉(zhuǎn)速這樣的轉(zhuǎn)差存在的狀態(tài)下，爪形齒(輸出軸)側(cè)的倒角以圖5b的5bc所示的狀態(tài)容易與接合套(輸入軸)側(cè)的倒角接觸。

這里，在圖5b的5ba、5bb所示的狀態(tài)下，從爪形齒(輸出軸)到車輪之間的各要素的總齒隙處于偏向一個(gè)方向的狀態(tài)。該齒隙具有爪形齒(輸出軸)側(cè)的倒角在旋轉(zhuǎn)方向(箭頭520所示方向)上的避讓間隙的功能。爪形齒(輸出軸)側(cè)的倒角所構(gòu)成的第2旋轉(zhuǎn)體的爪形齒構(gòu)成為能夠在起到避讓間隙的功能的齒隙的范圍內(nèi)移動(dòng)。在爪形齒(輸出軸)側(cè)的倒角和接合套(輸入軸)側(cè)的倒角接觸而使得轉(zhuǎn)差消失的狀態(tài)下由接合套側(cè)的倒角推開(kāi)爪形齒(輸出軸)側(cè)的倒角時(shí)，爪形齒(輸出軸)側(cè)的倒角被向箭頭520所示方向按下。此時(shí)，爪形齒(輸出軸)側(cè)的倒角構(gòu)成為能夠在齒隙的范圍內(nèi)移動(dòng)。

爪形齒(輸出軸)側(cè)的倒角被容許在齒隙的范圍內(nèi)向箭頭520所示方向的移動(dòng)。因此，當(dāng)由接合套(輸入軸)側(cè)的倒角進(jìn)行倒角的推開(kāi)動(dòng)作時(shí)，接合套(輸入軸)側(cè)的倒角所受到的來(lái)自爪形齒(輸出軸)側(cè)的倒角的負(fù)載得到減輕。接合套(輸入軸)側(cè)的倒角沿箭頭510所示方向行進(jìn)，由此，掛擋完成。根據(jù)本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，不需要為了掛擋而對(duì)接合套(輸入軸)施加旋轉(zhuǎn)力(指數(shù)扭矩)，能夠減輕用于由齒輪執(zhí)行器使接合套移動(dòng)的所需載荷。

(比較例)

接著，基于圖6～圖7b對(duì)本實(shí)施方式的比較例進(jìn)行說(shuō)明。圖6是表示比較例的控制流程的圖，圖7a是與控制流程相對(duì)應(yīng)的時(shí)序圖。另外，圖7b是示意性地表示控制流程中的、接合套60g側(cè)的倒角和爪形齒321側(cè)的倒角的相對(duì)位置關(guān)系的圖，并且表示出了接合套60g的花鍵60g1與1擋主動(dòng)齒輪32的爪形齒321卡合時(shí)的例子。

(步驟s61、s62)

圖6所示的控制流程的步驟中的步驟s61、s62的處理與上述的圖4所示的步驟s41、s42的處理相同。另外，與步驟s61、s62相對(duì)應(yīng)的圖7a的處理7a1、7a2、圖7b的7ba所示狀態(tài)也同圖5a的處理5a1、5a2、圖5b的5ba所示狀態(tài)相同。

(步驟s63)

步驟s63的處理與上述的圖4的步驟s43的處理不同。在圖6的步驟s63中，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器76進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制，以使輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)與規(guī)定的轉(zhuǎn)數(shù)一致，但是，輸入軸的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)的設(shè)定與圖4的s43不同。步驟s63的處理與圖7a的時(shí)序圖中的處理7a3相對(duì)應(yīng)。這里，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器76將與下一擋選擇時(shí)的輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)(轉(zhuǎn)速)相等的轉(zhuǎn)數(shù)(轉(zhuǎn)速)設(shè)定為旋轉(zhuǎn)控制時(shí)的輸入軸的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)(目標(biāo)轉(zhuǎn)速)。例如，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器76能夠基于將輸出軸的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)乘以目標(biāo)變速比的推定運(yùn)算來(lái)推定輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)。發(fā)動(dòng)機(jī)控制器76將基于上述推定運(yùn)算所獲得的下一擋選擇時(shí)的輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)定為旋轉(zhuǎn)控制時(shí)的輸入軸的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)(目標(biāo)轉(zhuǎn)速)。

在圖7a的時(shí)序圖中，虛線703表示下一擋選擇時(shí)的輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)(轉(zhuǎn)速)，虛線704表示旋轉(zhuǎn)控制時(shí)的輸入軸的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)(目標(biāo)轉(zhuǎn)速)。發(fā)動(dòng)機(jī)控制器76將基于上述推定運(yùn)算所獲得的下一擋選擇時(shí)的輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)定為旋轉(zhuǎn)控制時(shí)的輸入軸的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)(目標(biāo)轉(zhuǎn)速)。

由虛線704所示的輸入軸的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)(目標(biāo)轉(zhuǎn)速)被設(shè)定為與由虛線703所示的下一擋選擇時(shí)的輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)(轉(zhuǎn)速)相等的轉(zhuǎn)數(shù)(轉(zhuǎn)速)(虛線704和虛線703重疊)。

發(fā)動(dòng)機(jī)控制器76能夠通過(guò)對(duì)由虛線704所示的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)(目標(biāo)轉(zhuǎn)速)設(shè)定規(guī)定范圍(目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)±β)來(lái)確定掛擋容許旋轉(zhuǎn)范圍705。發(fā)動(dòng)機(jī)控制器76例如將以由虛線704所示的輸入軸的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)(目標(biāo)轉(zhuǎn)速)為中央值，由相對(duì)于目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)(目標(biāo)轉(zhuǎn)速)處于負(fù)數(shù)側(cè)的下限值(目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)－β)和相對(duì)于目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)(目標(biāo)轉(zhuǎn)速)處于正數(shù)側(cè)的上限值(目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)+β)確定的轉(zhuǎn)數(shù)范圍設(shè)定為容許掛擋動(dòng)作開(kāi)始的掛擋容許旋轉(zhuǎn)范圍705。掛擋容許旋轉(zhuǎn)范圍705的上限值的轉(zhuǎn)數(shù)(目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)+β)被設(shè)定為值比由虛線703所示的下一擋選擇時(shí)的輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)(轉(zhuǎn)速)大的轉(zhuǎn)數(shù)(轉(zhuǎn)速)。

在處理7a3中，實(shí)際的變速擋處于空擋(n)狀態(tài)，齒輪執(zhí)行器(ga)處于不動(dòng)作的待機(jī)狀態(tài)。另外，由發(fā)動(dòng)機(jī)控制器76所執(zhí)行的輸入軸的旋轉(zhuǎn)控制正在進(jìn)行中，輸入軸的實(shí)際的轉(zhuǎn)數(shù)朝掛擋許可旋轉(zhuǎn)范圍705上升(實(shí)線702)。

(步驟s64)

在步驟s64中，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器76基于輸入軸旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部(第1、第2、第3轉(zhuǎn)速傳感器82、84、86)的檢測(cè)結(jié)果，來(lái)判定輸入軸的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)是否達(dá)到掛擋容許旋轉(zhuǎn)范圍705。當(dāng)輸入軸的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)沒(méi)有達(dá)到掛擋容許旋轉(zhuǎn)范圍705時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器76繼續(xù)通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)控制來(lái)進(jìn)行輸入軸的旋轉(zhuǎn)控制。在步驟s64中，當(dāng)輸入軸的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到掛擋容許旋轉(zhuǎn)范圍705時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器76使處理進(jìn)入到步驟s65。

在圖7a的時(shí)序圖中，表示出了在處理7a4的時(shí)刻，輸入軸的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到掛擋容許旋轉(zhuǎn)范圍705的下限值的轉(zhuǎn)數(shù)。

(步驟s65)

在步驟s65中，換擋控制器74為了使空擋狀態(tài)下的當(dāng)前換擋動(dòng)作處于下一擋的掛擋狀態(tài)，而基于齒輪執(zhí)行器(ga)的控制使齒輪緊固機(jī)構(gòu)60動(dòng)作(開(kāi)始下一擋的掛擋)。步驟s65的處理與圖7a的時(shí)序圖中的處理7a5相對(duì)應(yīng)。

換擋控制器74控制齒輪執(zhí)行器(ga)，通過(guò)齒輪緊固機(jī)構(gòu)60的撥叉60e使接合套60g從空擋狀態(tài)下的位置進(jìn)一步向紙面的右方移動(dòng)。由于接合套60g的移動(dòng)，接合套60g的花鍵60g1沿軸向移動(dòng)而靠近1擋主動(dòng)齒輪32的爪形齒321。

與由換擋控制器74所執(zhí)行的齒輪執(zhí)行器(ga)的控制同步，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器76進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制，以便將輸入軸的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)(實(shí)線702)調(diào)整設(shè)定為由虛線704所示的輸入軸的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)(掛擋容許旋轉(zhuǎn)范圍705的范圍內(nèi))。例如當(dāng)輸入軸的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)(實(shí)線702)與由虛線704所示的輸入軸的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)的偏差在規(guī)定值以下時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器76則判定為調(diào)整設(shè)定完成，使輸入軸的旋轉(zhuǎn)控制處于非動(dòng)作狀態(tài)。若由發(fā)動(dòng)機(jī)控制器76判定為調(diào)整設(shè)定完成，則使處理進(jìn)入到步驟s66。

另外，可能會(huì)產(chǎn)生如下情況，即，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器76雖然進(jìn)行輸入軸的旋轉(zhuǎn)控制，但由于輸入軸的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)出現(xiàn)偏差而產(chǎn)生高于輸入軸的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)(虛線704)的情況時(shí)，即使在掛擋容許旋轉(zhuǎn)范圍705內(nèi)，也判斷為在比由虛線703所示的下一擋選擇時(shí)的輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)(＝由虛線704所示的輸入軸的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù))大的轉(zhuǎn)數(shù)(轉(zhuǎn)速)的狀態(tài)下調(diào)整設(shè)定完成。

這里，圖7b的7bb示意性地表示圖6的控制流程的步驟s63、s64、s65(圖7a的處理7a3～7a5)中的、接合套(輸入軸)側(cè)的倒角和爪形齒(輸出軸)側(cè)的倒角的相對(duì)位置關(guān)系。

在比較例的變速控制中，輸入軸的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)被設(shè)定為與下一擋選擇時(shí)的輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)相同的轉(zhuǎn)數(shù)。因此，在低于輸入軸的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)的狀態(tài)下進(jìn)行調(diào)整設(shè)定時(shí)以及在高于輸入軸的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)的狀態(tài)下進(jìn)行調(diào)整設(shè)定時(shí)，接合套(輸入軸)的轉(zhuǎn)速和爪形齒(輸出軸)的轉(zhuǎn)速的相對(duì)大小關(guān)系不同。

在低于輸入軸的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)的狀態(tài)下進(jìn)行調(diào)整設(shè)定時(shí)，爪形齒(輸出軸)的轉(zhuǎn)速處于比接合套(輸入軸)的轉(zhuǎn)速高的狀態(tài)(圖7b的7bb-[a]所示的狀態(tài))。這種狀態(tài)為與上述的圖5b的5bb所示的狀態(tài)相同的狀態(tài)。

另外，在由于輸入軸的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)出現(xiàn)偏差而在高于輸入軸的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)的狀態(tài)下進(jìn)行調(diào)整設(shè)定時(shí)，接合套(輸入軸)的轉(zhuǎn)速處于比爪形齒(輸出軸)的轉(zhuǎn)速高的狀態(tài)(圖7b的7bb-[b]所示的狀態(tài))。

(步驟s66)

返回圖6進(jìn)行說(shuō)明，在步驟s66中，換擋控制器74控制齒輪執(zhí)行器(ga)來(lái)執(zhí)行倒角的接觸和推開(kāi)動(dòng)作。在圖7a的時(shí)序圖中，在處理7a6的時(shí)刻，換擋控制器74執(zhí)行倒角的接觸和推開(kāi)動(dòng)作。換擋控制器74控制齒輪執(zhí)行器(ga)，通過(guò)齒輪緊固機(jī)構(gòu)60的撥叉60e使接合套60g進(jìn)一步向紙面的右方移動(dòng)。通過(guò)接合套60g的移動(dòng)，使得形成于接合套60g的花鍵60g1的右端部的傾斜面(倒角)和形成于1擋主動(dòng)齒輪32的爪形齒321的左端部的傾斜面(倒角)接觸。

由于接合套60g側(cè)的倒角和爪形齒321的倒角的接觸，因此接合套60g(輸入軸)側(cè)的轉(zhuǎn)數(shù)和爪形齒321(輸出軸)側(cè)的轉(zhuǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)差消失。即，接合套60g(輸入軸)側(cè)的轉(zhuǎn)數(shù)和爪形齒321(輸出軸)側(cè)的轉(zhuǎn)數(shù)為相同的值。

在接合套60g(輸入軸)側(cè)的轉(zhuǎn)數(shù)和爪形齒321(輸出軸)側(cè)的轉(zhuǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)差消失的狀態(tài)下，換擋控制器74控制齒輪執(zhí)行器(ga)，使接合套60g進(jìn)一步向紙面的右方移動(dòng)。由于接合套60g的移動(dòng)，接合套60g的花鍵60g1的倒角開(kāi)始推開(kāi)1擋主動(dòng)齒輪32的爪形齒321的倒角。根據(jù)接合套60g的移動(dòng)，由花鍵60g1的倒角推開(kāi)爪形齒321的倒角。

(步驟s67)

在步驟s67中，由于花鍵60g1的倒角推開(kāi)爪形齒321的倒角，使得接合套60g的花鍵60g1和1擋主動(dòng)齒輪32的爪形齒321嚙合，結(jié)合成一體時(shí)，向掛擋狀態(tài)的轉(zhuǎn)移完成(掛擋完成)。

圖7b的7bc是與圖7b的7bb-[b]所示的狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的圖，且示意性地表示圖6的步驟s66、s67(圖7a的處理7a6、7a7)中的、接合套(輸入軸)側(cè)的倒角和爪形齒(輸出軸)側(cè)的倒角的相對(duì)位置關(guān)系。

另外，圖7b的7bb所示的、在低于輸入軸的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)的狀態(tài)下進(jìn)行調(diào)整設(shè)定時(shí)(圖7b的7bb-[a]所示的狀態(tài))，倒角的接觸和推開(kāi)動(dòng)作以及掛擋完成的流程與圖5b的5bc所示的流程相同，因此，省略說(shuō)明圖7b的7bc所示的流程。

如圖7b的7bc所示，在高于輸入軸的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)的狀態(tài)下進(jìn)行調(diào)整設(shè)定時(shí)，在倒角彼此接觸之前的狀態(tài)下，接合套(輸入軸)的轉(zhuǎn)速處于比爪形齒(輸出軸)的轉(zhuǎn)速高的狀態(tài)。因此，相對(duì)于圖7b的7bc圖示的爪形齒(輸出軸)側(cè)的倒角，位于圖中上側(cè)的接合套(輸入軸)側(cè)的倒角(前倒角(未圖示))不與圖7b的7bc所示的爪形齒(輸出軸)側(cè)的倒角接觸而旋轉(zhuǎn)。挨著前倒角(未圖示)的后續(xù)的接合套(輸入軸)側(cè)的倒角(參照?qǐng)D7b的7bc的圖示)基于轉(zhuǎn)差而追上圖7b的7bc所圖示的爪形齒(輸出軸)側(cè)的倒角，與沿軸向朝右方行進(jìn)的爪形齒(輸出軸)側(cè)的倒角接觸。即，在接合套(輸入軸)的轉(zhuǎn)速＞爪形齒(輸出軸)側(cè)的轉(zhuǎn)速這樣的轉(zhuǎn)差存在的狀態(tài)下，接合套(輸入軸)側(cè)的倒角以圖7b的7bc所示的狀態(tài)容易與爪形齒(輸出軸)側(cè)的倒角接觸。

這里，在圖7b的7ba、7bb所示的狀態(tài)下，從爪形齒(輸出軸)到車輪之間的各要素的總齒隙(δb)處于偏向一個(gè)方向的狀態(tài)。在爪形齒(輸出軸)側(cè)的倒角和接合套(輸入軸)側(cè)的倒角接觸而使得轉(zhuǎn)差消失的狀態(tài)下，由接合套(輸入軸)側(cè)的倒角推開(kāi)爪形齒(輸出軸)側(cè)的倒角時(shí)，爪形齒(輸出軸)側(cè)的倒角被向箭頭720所示方向上推。箭頭720所示方向?yàn)榕c齒隙(δb)偏向一個(gè)方向的方向相反的方向。齒隙(δb)不具有爪形齒(輸出軸)側(cè)的倒角在旋轉(zhuǎn)方向(箭頭720所示方向)上的避讓間隙的功能，因此，爪形齒(輸出軸)側(cè)的倒角無(wú)法在齒隙范圍內(nèi)移動(dòng)。

在圖7b的7bc所示情況下，如箭頭710所示，旋轉(zhuǎn)力(指數(shù)扭矩)沿與軸向交叉的旋轉(zhuǎn)方向被施加給接合套(輸入軸)，使得接合套(輸入軸)側(cè)的倒角相對(duì)于爪形齒(輸出軸)側(cè)的倒角的相對(duì)位置發(fā)生偏移，由此需要由齒輪執(zhí)行器使接合套沿軸向移動(dòng)。在圖7b的7bc所示情況下，與圖5b的5bc所示情況相比，用于實(shí)現(xiàn)掛擋狀態(tài)的所需載荷增加了。

即，根據(jù)本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，在自動(dòng)變速器中使輸入軸和輸出軸相同步的同時(shí)卡合來(lái)進(jìn)行動(dòng)力傳遞時(shí)，能夠減輕輸入軸和輸出軸的卡合動(dòng)作的負(fù)載。在輸入軸和輸出軸的卡合動(dòng)作中，能夠使由輸入軸側(cè)的卡合部(倒角)和輸出軸側(cè)的卡合部(倒角)的接觸而產(chǎn)生的負(fù)載減輕。另外，能夠使由接觸而產(chǎn)生的負(fù)載減輕，由此能夠更順利地執(zhí)行卡合動(dòng)作，并且能夠減少在輸入軸和輸出軸的卡合動(dòng)作時(shí)由卡合部的接觸而產(chǎn)生接觸音的情況。

[實(shí)施方式的概括]

結(jié)構(gòu)1.本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的變速控制裝置具有以下結(jié)構(gòu)。即，一種自動(dòng)變速器的變速控制裝置，其構(gòu)成為使輸入軸的旋轉(zhuǎn)變速后輸出給輸出軸，

所述自動(dòng)變速器的變速控制裝置具有：輸入檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其檢測(cè)出所述輸入軸的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)；

輸出檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其檢測(cè)出所述輸出軸的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)；

推定機(jī)構(gòu)，其通過(guò)對(duì)所述輸出軸的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)乘以目標(biāo)變速比，來(lái)推定與變速請(qǐng)求相對(duì)應(yīng)的輸入軸的推定轉(zhuǎn)數(shù)；和

控制機(jī)構(gòu)，其基于所述輸入檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)結(jié)果來(lái)控制所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)，

所述控制機(jī)構(gòu)控制所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)，以使所述輸入軸的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)的偏差的上限轉(zhuǎn)數(shù)比所述推定轉(zhuǎn)數(shù)低。

結(jié)構(gòu)2.本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的變速控制裝置具有以下結(jié)構(gòu)。即，一種自動(dòng)變速器的變速控制裝置，其構(gòu)成為根據(jù)預(yù)先設(shè)定的變速擋位圖使輸入軸的旋轉(zhuǎn)變速后輸出給輸出軸，

所述自動(dòng)變速器的變速控制裝置具有：推定機(jī)構(gòu)，其基于所述變速擋位圖來(lái)推定與變速請(qǐng)求相對(duì)應(yīng)的輸入軸的推定轉(zhuǎn)數(shù)；

輸入檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其檢測(cè)出所述輸入軸的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)；

設(shè)定機(jī)構(gòu)，其設(shè)定比所述推定轉(zhuǎn)數(shù)低的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)，以使所述輸入軸的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)的偏差的上限轉(zhuǎn)數(shù)比所述推定轉(zhuǎn)數(shù)低；和

控制機(jī)構(gòu)，其基于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)和所檢測(cè)出的結(jié)果來(lái)控制所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)。

結(jié)構(gòu)3.在結(jié)構(gòu)1或者結(jié)構(gòu)2所述的變速控制裝置中，

所述自動(dòng)變速器具有齒輪緊固機(jī)構(gòu)，

所述齒輪緊固機(jī)構(gòu)為了在繞同一軸線自如旋轉(zhuǎn)的第1旋轉(zhuǎn)體和第2旋轉(zhuǎn)體之間進(jìn)行動(dòng)力傳遞而使所述第1旋轉(zhuǎn)體和第2旋轉(zhuǎn)體相互同步的同時(shí)卡合，

所述齒輪緊固機(jī)構(gòu)具有：

接合套，其具有沿周向排列于內(nèi)周面的多個(gè)花鍵，且構(gòu)成為通過(guò)所述多個(gè)花鍵與所述第1旋轉(zhuǎn)體的花鍵嵌合，由此與所述第1旋轉(zhuǎn)體一體旋轉(zhuǎn)，并且能夠相對(duì)于所述第1旋轉(zhuǎn)體沿軸向滑動(dòng)；和

推壓機(jī)構(gòu)，其在所述同步時(shí)，向第2旋轉(zhuǎn)體側(cè)推壓所述接合套，以使所述接合套滑動(dòng)，

所述第2旋轉(zhuǎn)體具有多個(gè)爪形齒，

所述多個(gè)爪形齒沿周向排列于該第2旋轉(zhuǎn)體的外周面，在所述接合套向所述第2旋轉(zhuǎn)體側(cè)滑動(dòng)時(shí)，與所述多個(gè)花鍵相嚙合，

所述控制機(jī)構(gòu)基于所述輸入檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)結(jié)果控制所述推壓機(jī)構(gòu)，以使得當(dāng)所述輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到被設(shè)定為比所述推定轉(zhuǎn)數(shù)低的范圍的轉(zhuǎn)數(shù)范圍時(shí)，開(kāi)始使所述接合套向所述第2旋轉(zhuǎn)體側(cè)滑動(dòng)的掛擋動(dòng)作。

結(jié)構(gòu)4.在結(jié)構(gòu)3所述的變速控制裝置中，所述控制機(jī)構(gòu)在所述掛擋動(dòng)作中控制所述推壓機(jī)構(gòu)，并且進(jìn)行所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)控制，以使經(jīng)由所述第1旋轉(zhuǎn)體的所述接合套的多個(gè)花鍵的轉(zhuǎn)數(shù)比所述第2旋轉(zhuǎn)體的爪形齒的轉(zhuǎn)數(shù)低。

結(jié)構(gòu)5.在結(jié)構(gòu)3或者結(jié)構(gòu)4所述的變速控制裝置中，所述控制機(jī)構(gòu)基于相對(duì)于所述輸入軸的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)位于負(fù)數(shù)側(cè)的下限轉(zhuǎn)數(shù)和相對(duì)于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)位于正數(shù)側(cè)的上限轉(zhuǎn)數(shù)，將所述轉(zhuǎn)數(shù)的范圍設(shè)定為比所述推定轉(zhuǎn)數(shù)低的范圍。

結(jié)構(gòu)6.在結(jié)構(gòu)3～結(jié)構(gòu)5中任一項(xiàng)結(jié)構(gòu)所述的變速控制裝置中，所述第2旋轉(zhuǎn)體的爪形齒和所述多個(gè)花鍵具有形成于彼此相向的端部的倒角，

所述控制機(jī)構(gòu)使形成于所述多個(gè)花鍵的端部的倒角和形成于所述第2旋轉(zhuǎn)體的爪形齒的端部的倒角接觸，由此使所述第1旋轉(zhuǎn)體和第2旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)同步。

結(jié)構(gòu)7.在結(jié)構(gòu)6所述的變速控制裝置中，所述第2旋轉(zhuǎn)體的爪形齒具有基于所述第2旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)而偏向一個(gè)方向的齒隙，

所述控制機(jī)構(gòu)在所述掛擋動(dòng)作中控制所述推壓機(jī)構(gòu)，以使所述接合套進(jìn)一步沿軸向滑動(dòng)，

所述第2旋轉(zhuǎn)體的爪形齒的倒角隨著所述接合套沿軸向的滑動(dòng)而被所述多個(gè)花鍵的倒角推壓，

所述第2旋轉(zhuǎn)體的爪形齒構(gòu)成為基于所述推壓能夠在所述齒隙的范圍內(nèi)移動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的第1方面和第3方面的結(jié)構(gòu)，在自動(dòng)變速器中使輸入軸和輸出軸彼此同步的同時(shí)卡合來(lái)進(jìn)行動(dòng)力傳遞時(shí)，進(jìn)行控制以使輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)比推定轉(zhuǎn)數(shù)低，由此能夠減輕輸入軸和輸出軸的卡合動(dòng)作的負(fù)載。

根據(jù)本發(fā)明的第3方面～第7方面的結(jié)構(gòu)，在輸入軸和輸出軸的卡合動(dòng)作中，能夠減輕由輸入軸側(cè)的卡合部和輸出軸側(cè)的卡合部的接觸而產(chǎn)生的負(fù)載。

根據(jù)本發(fā)明的第3方面～第7方面的結(jié)構(gòu)，能夠使由接觸而產(chǎn)生的負(fù)載減輕，由此能夠更順利地執(zhí)行卡合動(dòng)作，并且能夠減少在輸入軸和輸出軸的卡合動(dòng)作時(shí)由卡合部的接觸而產(chǎn)生接觸音的情況。

雖然已參考例示性實(shí)施例描述了本發(fā)明，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并不限于所公開(kāi)的例示性實(shí)施例。所附權(quán)利要求的范圍應(yīng)符合最寬泛的解釋以包括所有相關(guān)修改及等同結(jié)構(gòu)和功能。