本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種帶智能檢測(cè)器的等徑螺紋壁深管的全自動(dòng)清洗裝置。

背景技術(shù)：

目前對(duì)于一些深長(zhǎng)且內(nèi)徑較小的管道的內(nèi)壁沒有辦法對(duì)其進(jìn)行清理；若通過人工清理，一方面管徑較小難以進(jìn)入，且不方便作業(yè)難以清理清潔干凈，另一方面由于深度大，造成內(nèi)部空氣稀薄，無法維持人工作業(yè)。所以目前都無法進(jìn)行對(duì)深管內(nèi)壁的清潔。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述技術(shù)的不足而提供一種能在深管內(nèi)壁行走且可對(duì)內(nèi)壁進(jìn)行清潔的帶智能檢測(cè)器的等徑螺紋壁深管的全自動(dòng)清洗裝置。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所設(shè)計(jì)的一種帶智能檢測(cè)器的等徑螺紋壁深管的全自動(dòng)清洗裝置，它包括主機(jī)架，所述的主機(jī)架為管狀結(jié)構(gòu)，在主機(jī)架中下端的外壁上間隔的設(shè)置有兩個(gè)環(huán)形的滑軌，在環(huán)形的滑軌上設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)架，轉(zhuǎn)動(dòng)架沿著滑軌在主機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)架的下端端部設(shè)置有一個(gè)內(nèi)齒圈，內(nèi)齒圈與轉(zhuǎn)動(dòng)之間固定連接，在主機(jī)架內(nèi)部的下端設(shè)置有一號(hào)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，一號(hào)動(dòng)力機(jī)構(gòu)的輸出軸上設(shè)置有主動(dòng)齒輪，所述的主動(dòng)齒輪與內(nèi)齒圈之間配合傳動(dòng)連接；在轉(zhuǎn)動(dòng)架的外壁上設(shè)置有一個(gè)植毛壁，所述的植毛壁與轉(zhuǎn)動(dòng)架之間固定連接，在植毛壁上設(shè)置有刷毛；在主機(jī)架的上端沿主機(jī)架的徑向設(shè)置有通孔，所述的通孔數(shù)量為四個(gè)，且均勻的分布在同一個(gè)圓周上，在每個(gè)通孔內(nèi)部設(shè)置有主支撐桿，主支撐桿在通孔內(nèi)沿徑向滑動(dòng)，在主機(jī)架內(nèi)部的上端設(shè)置有一個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)，所述的伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)各個(gè)主支撐桿在通孔內(nèi)移動(dòng)并定位，在主機(jī)架外部的主支撐桿上套設(shè)有副支撐桿，在主支撐桿和副支撐桿上分別設(shè)置有一個(gè)卡盤，在兩個(gè)卡盤之間設(shè)置有一個(gè)壓簧；在副支撐桿的外端端部設(shè)置有一個(gè)連接部，在連接部上通過銷軸連接輪架，在輪架兩端均設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)輪，其中一個(gè)轉(zhuǎn)輪為電動(dòng)輪，在兩個(gè)轉(zhuǎn)輪上環(huán)繞設(shè)置有防滑橡膠履帶；在主機(jī)架的上端設(shè)置有承重掛繩；在主機(jī)架內(nèi)部設(shè)置有控制芯片，所述的控制芯片上設(shè)置有電源線，所述的電源線順著承重掛繩向上延伸，所述的控制芯片與伸縮機(jī)構(gòu)及一號(hào)動(dòng)力機(jī)構(gòu)之間連接，并控制伸縮機(jī)構(gòu)、一號(hào)動(dòng)力機(jī)構(gòu)動(dòng)作。所述的一號(hào)動(dòng)力機(jī)構(gòu)為電動(dòng)機(jī)所述的防滑橡膠履帶的外表面設(shè)置有傾斜的條形凸起，所述的條形凸起的斜度與深管內(nèi)壁的螺紋的斜度一致，且防滑橡膠履帶表面的條形凸起與深管內(nèi)壁的螺紋槽配合；在主機(jī)架的上端中心處設(shè)置有一個(gè)基座，在基座上設(shè)置有一個(gè)旋轉(zhuǎn)座，在旋轉(zhuǎn)座上設(shè)置有攝像頭和照明燈；基座內(nèi)設(shè)置有電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的基座內(nèi)的電動(dòng)機(jī)、攝像頭及照明燈均與控制芯片連接。

上述方案中，將裝置放入深管內(nèi)部，伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主支撐桿向外移動(dòng)，從而帶動(dòng)副支撐桿向外并將兩個(gè)轉(zhuǎn)輪上的防滑橡膠履帶貼合在深管的內(nèi)壁，而且在彈簧的作用下，使得防滑橡膠履帶與深管內(nèi)壁之間始終具有一定的壓力，而且條形凸起與螺紋壁配合，確保裝置能在深管內(nèi)壁上的固定牢靠，而且電動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)能使得裝置在深管內(nèi)壁上移動(dòng)；另外間隔均勻的設(shè)置四組防滑橡膠履帶，穩(wěn)定性更高；同時(shí)，主機(jī)架上的一號(hào)動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架在主機(jī)架上的滑軌上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)植毛壁及刷毛轉(zhuǎn)動(dòng)，刷毛的端部與深管內(nèi)壁接觸，即刷毛轉(zhuǎn)動(dòng)過程中能對(duì)深管內(nèi)部進(jìn)行清潔；清潔效率高，效果優(yōu)越。同時(shí)通過旋轉(zhuǎn)座上的攝像頭及照明燈的設(shè)計(jì)，將內(nèi)部的清潔情況實(shí)時(shí)傳送至外部，確保內(nèi)部每個(gè)角落清潔干凈。

所述的伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在主機(jī)架上端的一個(gè)齒輪軸，齒輪軸沿主機(jī)架的軸向設(shè)置，且齒輪軸的軸心與主機(jī)架的軸向中心重合；齒輪軸在主機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在主機(jī)架上設(shè)置有二號(hào)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，二號(hào)動(dòng)力機(jī)構(gòu)的輸出軸上設(shè)置有主動(dòng)輪，主動(dòng)輪與齒輪軸傳動(dòng)連接，在齒輪軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，在轉(zhuǎn)動(dòng)盤的外圍間隔均的設(shè)置有四個(gè)內(nèi)凹的缺口，沿轉(zhuǎn)動(dòng)盤的其中一個(gè)周向?yàn)榛鶞?zhǔn)，每個(gè)缺口的內(nèi)壁與轉(zhuǎn)動(dòng)盤中心之間的距離逐漸縮?。凰龅闹髦螚U在主機(jī)架內(nèi)部的端部分別位于對(duì)應(yīng)的缺口內(nèi)，且與缺口的內(nèi)壁接觸。所述的二號(hào)動(dòng)力機(jī)構(gòu)為具有自鎖功能的電動(dòng)機(jī)。該結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，利用二號(hào)動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)過程中能利用缺口內(nèi)壁的特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，改變主支撐桿在徑向的位置，從而改變防滑橡膠履帶所在圓周的半徑，以適應(yīng)不同尺寸的深管使用，而且可調(diào)節(jié)防滑橡膠履帶與深管內(nèi)壁之間的壓力，提升裝置的使用性能。

所述的缺口兩端的內(nèi)部均與轉(zhuǎn)動(dòng)盤該處的半徑垂直。該結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，當(dāng)主支撐桿位于缺口兩端時(shí)，主支撐桿與缺口內(nèi)壁之間全部接觸，從而提高了支撐效果和穩(wěn)定性。

在主機(jī)架內(nèi)部設(shè)置有一個(gè)水管，水管延伸至主機(jī)架下端的軸向中心處，且主機(jī)架下端軸向中心處的水管向下穿過內(nèi)齒圈，在內(nèi)齒圈以下的水管上設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接頭，轉(zhuǎn)動(dòng)連接頭上設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)分水管，分水管分別延伸至外圍的植毛壁上，在植毛壁內(nèi)部設(shè)置有通水管道，所述的通水管道與分水管接通；位于通水管道所在區(qū)域的植毛壁上的刷毛為中空管狀結(jié)構(gòu)，且該中空管狀結(jié)構(gòu)的刷毛與通水管道連通；位于其他區(qū)域的植毛壁上的刷毛為實(shí)心結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，通過選擇性的設(shè)計(jì)中空管狀結(jié)構(gòu)的刷毛，并通過合理的水管的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)在轉(zhuǎn)動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)過程中即刷毛進(jìn)行清潔時(shí)，能利用水管進(jìn)行供水或者供應(yīng)清潔液，進(jìn)一步提高清潔效果。另外清潔液或水可通過中空管狀結(jié)構(gòu)的刷毛輸送至深管內(nèi)壁，能極大的減少水、清潔液的消耗，降低使用成本。

本發(fā)明所得到的一種帶智能檢測(cè)器的等徑螺紋壁深管的全自動(dòng)清洗裝置，其能在深管內(nèi)壁自由移動(dòng)，同時(shí)在移動(dòng)過程中或靜止過程中可利用刷毛進(jìn)行清潔，解決了深管內(nèi)壁無法清洗清潔的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明轉(zhuǎn)動(dòng)盤與主支撐桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。

實(shí)施例1：

如圖1所示，本實(shí)施例描述的一種帶智能檢測(cè)器的等徑螺紋壁深管的全自動(dòng)清洗裝置，它包括主機(jī)架1，所述的主機(jī)架1為管狀結(jié)構(gòu)，在主機(jī)架1中下端的外壁上間隔的設(shè)置有兩個(gè)環(huán)形的滑軌2，在環(huán)形的滑軌2上設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)架3，轉(zhuǎn)動(dòng)架3沿著滑軌2在主機(jī)架1上轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)架3的下端端部設(shè)置有一個(gè)內(nèi)齒圈4，內(nèi)齒圈4與轉(zhuǎn)動(dòng)之間固定連接，在主機(jī)架1內(nèi)部的下端設(shè)置有一號(hào)動(dòng)力機(jī)構(gòu)5，一號(hào)動(dòng)力機(jī)構(gòu)5的輸出軸上設(shè)置有主動(dòng)齒輪6，所述的主動(dòng)齒輪6與內(nèi)齒圈4之間配合傳動(dòng)連接；在轉(zhuǎn)動(dòng)架3的外壁上設(shè)置有一個(gè)植毛壁7，所述的植毛壁7與轉(zhuǎn)動(dòng)架3之間固定連接，在植毛壁7上設(shè)置有刷毛8；在主機(jī)架1的上端沿主機(jī)架1的徑向設(shè)置有通孔，所述的通孔數(shù)量為四個(gè)，且均勻的分布在同一個(gè)圓周上，在每個(gè)通孔內(nèi)部設(shè)置有主支撐桿13，主支撐桿13在通孔內(nèi)沿徑向滑動(dòng)，在主機(jī)架1內(nèi)部的上端設(shè)置有一個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)，所述的伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)各個(gè)主支撐桿13在通孔內(nèi)移動(dòng)并定位，在主機(jī)架1外部的主支撐桿13上套設(shè)有副支撐桿14，在主支撐桿13和副支撐桿14上分別設(shè)置有一個(gè)卡盤19，在兩個(gè)卡盤19之間設(shè)置有一個(gè)壓簧18；在副支撐桿14的外端端部設(shè)置有一個(gè)連接部15，在連接部15上通過銷軸連接輪架16，在輪架16兩端均設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)輪17，其中一個(gè)轉(zhuǎn)輪17為電動(dòng)輪，在兩個(gè)轉(zhuǎn)輪17上環(huán)繞設(shè)置有防滑橡膠履帶25；在主機(jī)架1的上端設(shè)置有承重掛繩20；在主機(jī)架1內(nèi)部設(shè)置有控制芯片12，所述的控制芯片12上設(shè)置有電源線，所述的電源線順著承重掛繩20向上延伸，所述的控制芯片12與伸縮機(jī)構(gòu)及一號(hào)動(dòng)力機(jī)構(gòu)5之間連接，并控制伸縮機(jī)構(gòu)、一號(hào)動(dòng)力機(jī)構(gòu)5動(dòng)作，所述的防滑橡膠履帶25的外表面設(shè)置有傾斜的條形凸起，所述的條形凸起的斜度與深管內(nèi)壁的螺紋的斜度一致，且防滑橡膠履帶表面的條形凸起與深管內(nèi)壁的螺紋槽配合；在主機(jī)架1的上端中心處設(shè)置有一個(gè)基座29，在基座29上設(shè)置有一個(gè)旋轉(zhuǎn)座30，在旋轉(zhuǎn)座30上設(shè)置有攝像頭31和照明燈32；基座29內(nèi)設(shè)置有電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座30轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的基座29內(nèi)的電動(dòng)機(jī)、攝像頭31及照明燈32均與控制芯片12連接。

所述的伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在主機(jī)架1上端的一個(gè)齒輪軸10，齒輪軸10沿主機(jī)架1的軸向設(shè)置，且齒輪軸10的軸心與主機(jī)架1的軸向中心重合；齒輪軸10在主機(jī)架1上轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在主機(jī)架1上設(shè)置有二號(hào)動(dòng)力機(jī)構(gòu)11，二號(hào)動(dòng)力機(jī)構(gòu)11的輸出軸上設(shè)置有主動(dòng)輪，主動(dòng)輪與齒輪軸10傳動(dòng)連接，在齒輪軸10上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)盤9，如圖2所示，在轉(zhuǎn)動(dòng)盤9的外圍間隔均的設(shè)置有四個(gè)內(nèi)凹的缺口24，沿轉(zhuǎn)動(dòng)盤9的其中一個(gè)周向?yàn)榛鶞?zhǔn)，每個(gè)缺口24的內(nèi)壁與轉(zhuǎn)動(dòng)盤9中心之間的距離逐漸縮??；所述的主支撐桿13在主機(jī)架1內(nèi)部的端部分別位于對(duì)應(yīng)的缺口24內(nèi)，且與缺口24的內(nèi)壁接觸。所述的二號(hào)動(dòng)力機(jī)構(gòu)11為具有自鎖功能的電動(dòng)機(jī)。所述的缺口24兩端的內(nèi)部均與轉(zhuǎn)動(dòng)盤9該處的半徑垂直。

在主機(jī)架1內(nèi)部設(shè)置有一個(gè)水管21，水管21延伸至主機(jī)架1下端的軸向中心處，且主機(jī)架1下端軸向中心處的水管21向下穿過內(nèi)齒圈4，在內(nèi)齒圈4以下的水管21上設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接頭22，轉(zhuǎn)動(dòng)連接頭22上設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)分水管23，分水管23分別延伸至外圍的植毛壁7上，在植毛壁7內(nèi)部設(shè)置有通水管21道，所述的通水管21道與分水管23接通；位于通水管21道所在區(qū)域的植毛壁7上的刷毛8為中空管狀結(jié)構(gòu)，且該中空管狀結(jié)構(gòu)的刷毛8與通水管21道連通；位于其他區(qū)域的植毛壁7上的刷毛8為實(shí)心結(jié)構(gòu)。