本發(fā)明涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種便于適應(yīng)不同管道的管道機(jī)器人。

背景技術(shù)：

“人工智能”一詞最初是在1956年dartmouth學(xué)會(huì)上提出的。從那以后，研究者們發(fā)展了眾多理論和原理，人工智能的概念也隨之?dāng)U展。人工智能是研究、開(kāi)發(fā)用于模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門(mén)新的技術(shù)科學(xué)。人工智能是計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個(gè)分支，它企圖了解智能的實(shí)質(zhì)，并生產(chǎn)出一種新的能以人類(lèi)智能相似的方式做出反應(yīng)的智能機(jī)器，該領(lǐng)域的研究包括機(jī)器人、語(yǔ)言識(shí)別、圖像識(shí)別、自然語(yǔ)言處理和專家系統(tǒng)等。

現(xiàn)有的管道機(jī)器人就屬于該領(lǐng)域的產(chǎn)品，但是管道機(jī)器人滾輪的直徑一般不可進(jìn)行調(diào)節(jié)，為此，難以適應(yīng)不同直徑的管道，并且現(xiàn)有管道機(jī)器人的高度同樣不可進(jìn)行調(diào)節(jié)，為此，使用起來(lái)，同樣會(huì)帶來(lái)一定的困擾。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種便于適應(yīng)不同管道的管道機(jī)器人，解決了管道機(jī)器人滾輪不方便調(diào)節(jié)和高度不方便調(diào)節(jié)的問(wèn)題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種便于適應(yīng)不同管道的管道機(jī)器人，包括外殼，所述外殼的頂部設(shè)置有攝像頭，所述外殼底部的前后兩側(cè)分別與兩個(gè)限位桿的頂端固定連接，所述限位桿的底端貫穿滾輪桿且與其下方的抵塊的頂部固定連接，所述外殼底部?jī)蓚?cè)的前后兩端分別與四個(gè)斜板的頂部活動(dòng)連接，所述斜板的底端與滑套的頂部活動(dòng)連接，且四個(gè)滑套以兩個(gè)為一組分別套接在兩個(gè)滾輪桿上，所述滾輪桿上位于限位桿的兩側(cè)均套接有限位塊，所述滾輪桿上且位于滑套和限位塊之間套接有回位彈簧，且回位彈簧的兩端分別與滑套的一側(cè)和限位塊的一側(cè)固定連接，所述限位塊與限位桿相對(duì)的一側(cè)與伸縮桿的一端固定連接，所述伸縮桿的另一端與弧形夾板的外側(cè)壁固定連接，所述伸縮桿上套接有擠壓彈簧，且擠壓彈簧的兩端分別與限位塊的一側(cè)和弧形夾板的外側(cè)壁固定連接，且四個(gè)弧形夾板以兩個(gè)為一組相對(duì)的兩端搭接，所述限位桿穿插在兩個(gè)弧形夾板之間的開(kāi)口內(nèi)。

所述滾輪桿的兩端均固定連接有安裝套，所述安裝套內(nèi)套接有伸縮氣缸，所述安裝套的表面等距離固定連接有四個(gè)固定套，所述固定套內(nèi)套接有活塞，所述活塞與伸縮氣缸相對(duì)的一側(cè)通過(guò)復(fù)位彈簧與固定套的內(nèi)壁活動(dòng)連接，所述活塞與伸縮氣缸相背的一側(cè)與支桿的一端固定連接，所述支桿的另一端貫穿固定套且與其外部的弧形板的內(nèi)側(cè)壁固定連接，所述活塞與支桿相背的一側(cè)與拉繩的一端固定連接，所述拉繩的另一端由外至內(nèi)依次貫穿固定套和安裝套且與伸縮氣缸的自由端固定連接，且復(fù)位彈簧套接在拉繩上。

優(yōu)選的，所述弧形夾板的內(nèi)壁設(shè)置有防滑紋，且四個(gè)弧形夾板以兩個(gè)為一組對(duì)接的形狀均為圓形。

優(yōu)選的，所述支桿的一端與活塞一側(cè)的中部固定連接，且支桿的另一端與弧形板內(nèi)側(cè)壁的中部固定連接。

優(yōu)選的，所述限位桿的底端位于抵塊頂部的中間位置，且兩個(gè)限位桿的頂端分別位于外殼底部前后兩側(cè)的中部。

優(yōu)選的，所述滾輪桿上套接有兩個(gè)固定塊，且兩個(gè)固定塊相對(duì)的一側(cè)分別搭接在兩個(gè)滑套相背的一側(cè)。

優(yōu)選的，所述限位桿穿插在滾輪桿的中部，且限位桿活動(dòng)穿插在滾輪桿上。

(三)有益效果

本發(fā)明提供了一種便于適應(yīng)不同管道的管道機(jī)器人。具備以下有益效果：

(1)、本發(fā)明通過(guò)對(duì)弧形板的改進(jìn)，十六個(gè)弧形板以四個(gè)為一組能夠形成四個(gè)滾輪，當(dāng)伸縮氣缸啟動(dòng)時(shí)，能夠通過(guò)拉繩拉動(dòng)活塞在固定套內(nèi)移動(dòng)，通過(guò)支桿能夠同時(shí)拉動(dòng)四個(gè)弧形板相對(duì)靠攏，從而縮小滾輪的直徑。

(2)、本發(fā)明通過(guò)對(duì)弧形板的改進(jìn)，釋放伸縮氣缸時(shí)，在復(fù)位彈簧的作用下，能夠使活塞回位，從而通過(guò)支桿，能夠擴(kuò)大滾輪的直徑。

(3)、本發(fā)明通過(guò)對(duì)外殼的改進(jìn)，當(dāng)下壓外殼時(shí)，能夠通過(guò)斜板帶動(dòng)滑套在滾輪桿上移動(dòng)，從而能夠降低外殼的高度。

(4)、本發(fā)明通過(guò)對(duì)外殼的改進(jìn)，當(dāng)松開(kāi)外殼時(shí)，在回位彈簧回彈力的作用下，能夠使外殼回到起始位置，從而達(dá)到了便于調(diào)節(jié)外殼高度的效果。

(5)、本發(fā)明通過(guò)對(duì)弧形夾板的改進(jìn)，將兩個(gè)弧形夾板分開(kāi)時(shí)，能夠方便限位桿在滾輪桿上移動(dòng)，此時(shí)方便調(diào)節(jié)外殼的高度，當(dāng)伸縮桿和擠壓彈簧擠壓弧形夾板時(shí)，能夠?qū)⑾尬粭U卡緊，從而能夠使限位桿保持已調(diào)節(jié)的高度。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)正面的剖視圖；

圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)弧形板的側(cè)面剖視圖；

圖3為本發(fā)明結(jié)構(gòu)的俯視圖。

圖中：1外殼、2攝像頭、3限位桿、4滾輪桿、5抵塊、6斜板、7滑套、8限位塊、9回位彈簧、10伸縮桿、11弧形夾板、12擠壓彈簧、13安裝套、14伸縮氣缸、15固定套、16活塞、17復(fù)位彈簧、18支桿、19弧形板、20拉繩、21固定塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1-3所示，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種便于適應(yīng)不同管道的管道機(jī)器人，包括外殼(1)，外殼(1)的頂部設(shè)置有攝像頭(2)，外殼(1)底部的前后兩側(cè)分別與兩個(gè)限位桿(3)的頂端固定連接，限位桿(3)的底端貫穿滾輪桿(4)且與其下方的抵塊(5)的頂部固定連接，限位桿(3)的底端位于抵塊(5)頂部的中間位置，且兩個(gè)限位桿(3)的頂端分別位于外殼(1)底部前后兩側(cè)的中部，限位桿(3)穿插在滾輪桿(4)的中部，且限位桿(3)活動(dòng)穿插在滾輪桿(4)上，從而兩個(gè)限位桿(3)能夠穩(wěn)定支撐外殼(1)，外殼(1)底部?jī)蓚?cè)的前后兩端分別與四個(gè)斜板(6)的頂部活動(dòng)連接，斜板(6)的底端與滑套(7)的頂部活動(dòng)連接，且四個(gè)滑套(7)以兩個(gè)為一組分別套接在兩個(gè)滾輪桿(4)上，滾輪桿(4)上套接有兩個(gè)固定塊(21)，且兩個(gè)固定塊(21)相對(duì)的一側(cè)分別搭接在兩個(gè)滑套(7)相背的一側(cè)，通過(guò)設(shè)置了固定塊(21)，能夠限制滑套(7)的移動(dòng)距離，并且能夠防止滑套(7)脫離滾輪桿(4)，滾輪桿(4)上位于限位桿(3)的兩側(cè)均套接有限位塊(8)，滾輪桿(4)上且位于滑套(7)和限位塊(8)之間套接有回位彈簧(9)，且回位彈簧(9)的兩端分別與滑套(7)的一側(cè)和限位塊(8)的一側(cè)固定連接，限位塊(8)與限位桿(3)相對(duì)的一側(cè)與伸縮桿(10)的一端固定連接，伸縮桿(10)的另一端與弧形夾板(11)的外側(cè)壁固定連接，伸縮桿(10)上套接有擠壓彈簧(12)，且擠壓彈簧(12)的兩端分別與限位塊(8)的一側(cè)和弧形夾板(11)的外側(cè)壁固定連接，且四個(gè)弧形夾板(11)以兩個(gè)為一組相對(duì)的兩端搭接，限位桿(3)穿插在兩個(gè)弧形夾板(11)之間的開(kāi)口內(nèi)，弧形夾板(11)的內(nèi)壁設(shè)置有防滑紋，且四個(gè)弧形夾板(11)以兩個(gè)為一組對(duì)接的形狀均為圓形，通過(guò)在弧形夾板(11)的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置防滑紋，并且兩者對(duì)接的形狀為圓形，能夠?qū)⑾尬粭U(3)卡接地更加穩(wěn)定，通過(guò)對(duì)外殼(1)的改進(jìn)，當(dāng)下壓外殼(1)時(shí)，能夠通過(guò)斜板(6)帶動(dòng)滑套(7)在滾輪桿(4)上移動(dòng)，從而能夠降低外殼(1)的高度，通過(guò)對(duì)外殼(1)的改進(jìn)，當(dāng)松開(kāi)外殼(1)時(shí)，在回位彈簧(9)回彈力的作用下，能夠使外殼(1)回到起始位置，從而達(dá)到了便于調(diào)節(jié)外殼(1)高度的效果，通過(guò)對(duì)弧形夾板(11)的改進(jìn)，將兩個(gè)弧形夾板(11)分開(kāi)時(shí)，能夠方便限位桿(3)在滾輪桿(4)上移動(dòng)，此時(shí)方便調(diào)節(jié)外殼(1)的高度，當(dāng)伸縮桿(10)和擠壓彈簧(12)擠壓弧形夾板(11)時(shí)，能夠?qū)⑾尬粭U(3)卡緊，從而能夠使限位桿(3)保持已調(diào)節(jié)的高度。

滾輪桿(4)的兩端均固定連接有安裝套(13)，安裝套(13)內(nèi)套接有伸縮氣缸(14)，安裝套(13)的表面等距離固定連接有四個(gè)固定套(15)，固定套(15)內(nèi)套接有活塞(16)，活塞(16)與伸縮氣缸(14)相對(duì)的一側(cè)通過(guò)復(fù)位彈簧(17)與固定套(15)的內(nèi)壁活動(dòng)連接，活塞(16)與伸縮氣缸(14)相背的一側(cè)與支桿(18)的一端固定連接，支桿(18)的另一端貫穿固定套(15)且與其外部的弧形板(19)的內(nèi)側(cè)壁固定連接，支桿(18)的一端與活塞(16)一側(cè)的中部固定連接，且支桿(18)的另一端與弧形板(19)內(nèi)側(cè)壁的中部固定連接，活塞(16)與支桿(18)相背的一側(cè)與拉繩(20)的一端固定連接，拉繩(20)的另一端由外至內(nèi)依次貫穿固定套(15)和安裝套(13)且與伸縮氣缸(14)的自由端固定連接，且復(fù)位彈簧(17)套接在拉繩(20)上，通過(guò)對(duì)弧形板(19)的改進(jìn)，十六個(gè)弧形板(19)以四個(gè)為一組能夠形成四個(gè)滾輪，當(dāng)伸縮氣缸(14)啟動(dòng)時(shí)，能夠通過(guò)拉繩(20)拉動(dòng)活塞(16)在固定套(15)內(nèi)移動(dòng)，通過(guò)支桿(18)能夠同時(shí)拉動(dòng)四個(gè)弧形板(19)相對(duì)靠攏，從而縮小滾輪的直徑，通過(guò)對(duì)弧形板(19)的改進(jìn)，釋放伸縮氣缸(14)時(shí)，在復(fù)位彈簧(17)的作用下，能夠使活塞(16)回位，從而通過(guò)支桿(18)，能夠擴(kuò)大滾輪的直徑，通過(guò)對(duì)外殼(1)的改進(jìn)，當(dāng)下壓外殼(1)時(shí)，能夠通過(guò)斜板(6)帶動(dòng)滑套(7)在滾輪桿(4)上移動(dòng)，從而能夠降低外殼(1)的高度。

綜上可得，該便于適應(yīng)不同管道的管道機(jī)器人，通過(guò)對(duì)弧形板(19)的改進(jìn)，十六個(gè)弧形板(19)以四個(gè)為一組能夠形成四個(gè)滾輪，當(dāng)伸縮氣缸(14)啟動(dòng)時(shí)，能夠通過(guò)拉繩(20)拉動(dòng)活塞(16)在固定套(15)內(nèi)移動(dòng)，通過(guò)支桿(18)能夠同時(shí)拉動(dòng)四個(gè)弧形板(19)相對(duì)靠攏，從而縮小滾輪的直徑，通過(guò)對(duì)弧形板(19)的改進(jìn)，釋放伸縮氣缸(14)時(shí)，在復(fù)位彈簧(17)的作用下，能夠使活塞(16)回位，從而通過(guò)支桿(18)，能夠擴(kuò)大滾輪的直徑，通過(guò)對(duì)外殼(1)的改進(jìn)，當(dāng)松開(kāi)外殼(1)時(shí)，在回位彈簧(9)回彈力的作用下，能夠使外殼(1)回到起始位置，從而達(dá)到了便于調(diào)節(jié)外殼(1)高度的效果，通過(guò)對(duì)弧形夾板(11)的改進(jìn)，將兩個(gè)弧形夾板(11)分開(kāi)時(shí)，能夠方便限位桿(3)在滾輪桿(4)上移動(dòng)，此時(shí)方便調(diào)節(jié)外殼(1)的高度，當(dāng)伸縮桿(10)和擠壓彈簧(12)擠壓弧形夾板(11)時(shí)，能夠?qū)⑾尬粭U(3)卡緊，從而能夠使限位桿(3)保持已調(diào)節(jié)的高度。

需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類(lèi)的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。