【
技術(shù)領(lǐng)域:
】本發(fā)明涉及一種氣動(dòng)夾持部件,尤其是指一種結(jié)構(gòu)簡單的氣動(dòng)夾持部件。
背景技術(shù):
:氣動(dòng)夾持部件用于夾持各種物體,目前市場上的氣動(dòng)夾持部件大部分為活塞配合機(jī)械部件組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)作轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu),整體體積龐大,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,安裝和維修極其不方便,生產(chǎn)成本較高;利用空氣推動(dòng)活塞配合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)待夾持物件被夾持,還存在著效率低,夾持力小的問題。因此,有必要設(shè)計(jì)一種新的氣動(dòng)夾持部件,以克服上述問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:針對
背景技術(shù):
所面臨的問題,本發(fā)明的目的在于提供一種藉由設(shè)置氣室來配合夾臂,達(dá)到結(jié)構(gòu)簡單,組裝容易效果的氣動(dòng)夾持部件。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:一種氣動(dòng)夾持部件,用以供氣體進(jìn)入使得待夾持物件被夾持,其包括一夾持件具有一主體部,自所述主體部的一側(cè)設(shè)有至少二夾臂,每一所述夾臂具有一連接部和自所述連接部延伸的一夾持部,所述連接部連接所述主體部,所述夾持部用以夾持待夾持物件;至少一底座,其具有一收容腔,至少一通氣口與所述收容腔貫通,至少一抵接部,所述抵接部位于一個(gè)所述夾臂和對應(yīng)的所述收容腔的內(nèi)壁之間并相互接觸,所述抵接部、所述夾臂和所述收容腔的內(nèi)壁共同形成一氣室,所述通氣口與所述氣室貫通,所述通氣口用以供氣體進(jìn)入并使得氣體位于所述氣室,所述夾持部位于所述氣室外;至少一間隙位于兩個(gè)所述連接部之間,且延伸至兩個(gè)所述夾持部之間,氣體未進(jìn)入所述氣室時(shí),待夾持物件用以位于所述間隙,且兩個(gè)所述夾持部與待夾持物件不接觸,氣體進(jìn)入所述氣室時(shí),待夾持物件位于所述間隙,且兩個(gè)所述夾持部夾持待夾持物件。進(jìn)一步,所述底座具有相對設(shè)置的一上基體和一下基體,相對設(shè)置的兩個(gè)側(cè)基體與所述上基體和所述下基體共同形成所述收容腔,一前基體位于所述收容腔的前端,所述主體部和兩個(gè)所述夾臂位于兩個(gè)所述側(cè)基體之間,所述抵接部接觸所述側(cè)基體遠(yuǎn)離所述前基體的一端,所述前基體、所述主體部、所述連接部、、所述抵接部和所述收容腔的內(nèi)壁圍成所述氣室。進(jìn)一步,所述通氣口沿所述夾臂的延伸方向貫穿所述前基體。進(jìn)一步,兩個(gè)所述側(cè)基體、所述上基體、所述下基體和所述前基體為分別單獨(dú)成型,且相互組裝構(gòu)成所述底座。進(jìn)一步,所述主體部的高度、所述連接部的高度、所述抵接部的高度與兩個(gè)所述側(cè)基體的高度相同,且均位于所述上基體和所述下基體之間,所述前基體抵接兩個(gè)所述側(cè)基體和所述主體部。進(jìn)一步,所述收容腔的內(nèi)壁凹設(shè)有相對的兩個(gè)第一凹槽,所述主體部的兩側(cè)分別與對應(yīng)所述第二凹槽形成一通氣槽,每一所述通氣槽、所述通氣口和所述氣室相貫通,氣體依次通過所述通氣口和所述通氣槽,并進(jìn)入所述氣室。進(jìn)一步,所述主體部的兩側(cè)對應(yīng)分別設(shè)有一第二凹槽,且每一所述第一凹槽與對應(yīng)地每一所述第二凹槽形成一所述通氣槽。進(jìn)一步,所述通氣口與兩個(gè)所述通氣槽于沿所述夾臂的延伸方向部分錯(cuò)開設(shè)置。進(jìn)一步,所述抵接部具有兩個(gè),兩個(gè)所述抵接部分別位于兩個(gè)所述夾臂和對應(yīng)的所述收容腔的內(nèi)壁之間并相互接觸,一個(gè)所述抵接部、一個(gè)所述夾臂和所述收容腔的內(nèi)壁共同形成一個(gè)氣室,另一個(gè)所述抵接部、另一個(gè)所述夾臂和所述收容腔的內(nèi)壁共同形成另一個(gè)氣室,氣體位于兩個(gè)所述氣室。進(jìn)一步,所述抵接部是自所述夾臂一體延伸形成。進(jìn)一步,所述抵接部與所述連接部的相接處設(shè)有一第一凸部,氣體未進(jìn)入所述氣室時(shí),所述底座的內(nèi)壁側(cè)向抵接于所述第一凸部,所述抵接部靠近所述主體部的一端與所述底座的內(nèi)壁接觸,氣體進(jìn)入所述氣室時(shí),所述底座的內(nèi)壁與所述第一凸部分離,所述抵接部靠近所述主體部的一端與所述底座的內(nèi)壁接觸。進(jìn)一步,所述第一凸部與所述抵接部的相接處設(shè)有一讓位槽,所述底座的內(nèi)壁部分進(jìn)入所述讓位槽。進(jìn)一步,所述抵接部與所述底座的內(nèi)壁之間設(shè)有一密封件,所述密封件分別抵接所述抵接部和所述底座的內(nèi)壁。進(jìn)一步,所述底座的內(nèi)壁凹設(shè)一容納槽,所述密封件位于所述容納槽內(nèi),且所述密封件擠壓所述抵接部。進(jìn)一步,所述抵接部朝遠(yuǎn)離所述連接部的方向傾斜設(shè)置,所述底座的內(nèi)壁對應(yīng)傾斜設(shè)置。進(jìn)一步,自所述主體部靠近所述連接部的一端設(shè)有兩個(gè)延伸部,兩個(gè)延伸部分別位于兩個(gè)連接部遠(yuǎn)離所述間隙的兩側(cè)。進(jìn)一步,所述主體部、所述連接部和所述抵接部由密封材料制成。進(jìn)一步,所述連接部的寬度朝所述夾持部的方向漸縮。進(jìn)一步,兩個(gè)所述夾臂分別設(shè)有一第二凸部位于所述間隙。進(jìn)一步,至少一所述連接部與所述主體部藉由一固定件活動(dòng)連接。進(jìn)一步,一個(gè)所述夾臂朝另一個(gè)所述夾臂的方向延伸出一插接部,另一個(gè)所述夾臂對應(yīng)設(shè)有一插接口,氣體進(jìn)入所述氣室時(shí),所述插接部位于所述插接口。進(jìn)一步,所述抵接部自另一個(gè)所述夾臂遠(yuǎn)離所述間隙的一側(cè)延伸而成,所述插接口進(jìn)一步延伸至所述抵接部內(nèi)。進(jìn)一步,至少一第一氣囊收容于所述氣室,所述第一氣囊具有一第一氣嘴,所述第一氣嘴連通所述通氣口,所述通氣口供氣體進(jìn)入所述第一氣嘴并位于所述第一氣囊。進(jìn)一步,所述收容腔的內(nèi)壁凹設(shè)有相對的兩個(gè)第一凹槽,所述主體部的兩側(cè)對應(yīng)分別設(shè)有一第二凹槽,且每一所述第一凹槽與對應(yīng)地每一所述第二凹槽形成一通氣槽,所述第一凹槽遠(yuǎn)離所述通氣口處凹設(shè)一第一凹陷部,所述第二凹槽對應(yīng)凹設(shè)有一第二凹陷部,所述第一凹陷部和所述第二凹陷部分別與所述通氣槽側(cè)向貫通,所述第一氣嘴位于所述第一凹陷部和所述第二凹陷部,氣體依次進(jìn)入所述通氣口和所述通氣槽并位于所述第一氣囊。進(jìn)一步,至少一第二氣囊,所述第二氣囊位于所述間隙中,所述第二氣囊具有一第二氣嘴,一通孔位于所述主體部,所述第二氣嘴連通所述通孔,所述通孔供氣體進(jìn)入第二氣嘴并位于第二氣囊。上述氣動(dòng)夾持部件中,通過設(shè)置兩個(gè)所述夾臂,且所述抵接部、所述夾臂和所述收容腔的內(nèi)壁共同形成所述氣室,所述通氣口用以供氣體進(jìn)入所述氣室,所述間隙位于兩個(gè)所述連接部之間,且延伸至兩個(gè)所述夾持部之間,氣體未進(jìn)入所述氣室時(shí),待夾持物件用以位于所述間隙,且兩個(gè)所述夾持部與待夾持物件不接觸,氣體進(jìn)入所述氣室時(shí),待夾持物件位于所述間隙,從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)所述夾持部夾持待夾持物件,整個(gè)氣動(dòng)夾持部件不需要機(jī)械輔助機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)簡單且組裝容易,減少了成本,且氣體經(jīng)所述通氣口直接到達(dá)所述氣室,氣體流通路徑短,效率得到有效提高。【附圖說明】圖1為本發(fā)明氣動(dòng)夾持部件第一實(shí)施例的立體分解圖;圖2為本發(fā)明氣動(dòng)夾持部件第一實(shí)施例另一視角的立體分解圖;圖3為本發(fā)明氣動(dòng)夾持部件第一實(shí)施例的立體局部組合圖;圖4為本發(fā)明氣動(dòng)夾持部件第一實(shí)施例的立體組合圖;圖5為本發(fā)明氣動(dòng)夾持部件第一實(shí)施例松開時(shí)的a-a線剖視圖;圖6為本發(fā)明氣動(dòng)夾持部件第一實(shí)施例夾緊時(shí)的剖視圖;圖7為本發(fā)明氣動(dòng)夾持部件第二實(shí)施例的立體分解圖;圖8為本發(fā)明氣動(dòng)夾持部件第二實(shí)施例松開時(shí)的剖視圖;圖9為本發(fā)明氣動(dòng)夾持部件第二實(shí)施例夾緊時(shí)的剖視圖;圖10為本發(fā)明氣動(dòng)夾持部件第三實(shí)施例的立體分解圖;圖11為本發(fā)明氣動(dòng)夾持部件第三實(shí)施例松開時(shí)的剖視圖;圖12為本發(fā)明氣動(dòng)夾持部件第三實(shí)施例夾緊時(shí)的剖視圖;圖13為本發(fā)明氣動(dòng)夾持部件第四實(shí)施例的立體分解圖;圖14為本發(fā)明氣動(dòng)夾持部件第四實(shí)施例松開時(shí)的剖視圖;圖15為本發(fā)明氣動(dòng)夾持部件第四實(shí)施例夾緊時(shí)的剖視圖。具體實(shí)施方式的附圖標(biāo)號說明:氣動(dòng)夾持部件100夾持件1主體部11通孔111延伸部112第二凹槽113第二凹陷部114夾臂12連接部121夾持部122第二凸部123插接口124插接部125抵接部13第一凸部131讓位槽132底座2收容腔21通氣口22氣室23前基體24上基體25下基體26側(cè)基體27第一凹槽271第一凹陷部272容納槽273通氣槽274第一氣囊3第一氣嘴31第二氣囊4第二氣嘴41待夾持物件5密封件6固定件7間隙8【具體實(shí)施方式】為便于更好的理解本發(fā)明的目的、結(jié)構(gòu)、特征以及功效等,現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。如圖1、圖4和圖5所示,為本發(fā)明氣動(dòng)夾持部件100的第一實(shí)施例,氣動(dòng)夾持部件100包括一底座2,一夾持件1,所述夾持件1設(shè)于所述底座2,所述氣動(dòng)夾持部件100用以供氣體進(jìn)入使得待夾持物件5被夾持。如圖1、圖5和圖6所示,所述底座2具有相對設(shè)置的一上基體25和一下基體26,相對設(shè)置的兩個(gè)側(cè)基體27與所述上基體25和所述下基體26共同形成一收容腔21,一前基體24位于所述收容腔21的前端,所述前基體24從前至后貫穿生成一通氣口22,且所述通氣口22與所述收容腔21貫通。兩個(gè)所述側(cè)基體27相對的兩側(cè)分別凹設(shè)有相對的兩個(gè)第一凹槽271,兩個(gè)所述側(cè)基體27遠(yuǎn)離所述前基體24的一端各凹設(shè)一容納槽273。兩個(gè)所述側(cè)基體27、所述上基體25、所述下基體26和所述前基體24為分別單獨(dú)成型,且配合多個(gè)螺釘相互組裝構(gòu)成所述底座2,所述底座2結(jié)構(gòu)簡單,維修方便,當(dāng)然,在其它實(shí)施例中也可以為,所述底座2為一體成型的情況,當(dāng)所述底座2為一體成型時(shí),所述底座2組裝容易,所述側(cè)基體27、所述上基體25、所述下基體26和所述前基體24之間的配合精度高。如圖5所示,所述夾持件1具有一主體部11,自所述主體部11的一側(cè)設(shè)有二夾臂12,每一所述夾臂12具有一連接部121和自所述連接部121延伸的一夾持部122,所述連接部121連接所述主體部11,所述夾持部122用以夾持待夾持物件5,所述夾持部122的輪廓可以根據(jù)待夾持物件5的輪廓做出相應(yīng)調(diào)整,以求保持夾持力的最大化。一間隙8位于兩個(gè)所述連接部121之間,且延伸至兩個(gè)所述夾持部122之間,待夾持物件5用以位于所述間隙8,所述間隙8減少了所述夾臂12之間過幅移動(dòng)導(dǎo)致的撞擊,也保持了所述夾臂12的彈性,更容易實(shí)現(xiàn)夾持待夾持物件5。如圖5所示,每個(gè)所述夾臂12一體延伸形成一抵接部13,所述抵接部13與所述連接部121的相接處設(shè)有一第一凸部131,自所述主體部11靠近所述連接部121的一端設(shè)有兩個(gè)延伸部112,兩個(gè)延伸部112分別位于兩個(gè)連接部121遠(yuǎn)離所述間隙8的兩側(cè),所述延伸部112用來限制所述夾臂12的側(cè)向移動(dòng),避免移動(dòng)幅度過大導(dǎo)致所述夾臂12與所述側(cè)基體27的撞擊。當(dāng)然,在其它實(shí)施例中也可以為,所述抵接部13與所述底座2一體成型,或者所述抵接部13獨(dú)立成型的情況。如圖5所示,兩個(gè)所述抵接部13分別位于兩個(gè)所述夾臂12和對應(yīng)的所述收容腔21的內(nèi)壁之間并相互接觸,一個(gè)所述抵接部13、一個(gè)所述夾臂12和所述收容腔21的內(nèi)壁共同形成一個(gè)氣室23,另一個(gè)所述抵接部13、另一個(gè)所述夾臂12和所述收容腔21的內(nèi)壁共同形成另一個(gè)所述氣室23,氣體位于兩個(gè)所述氣室23,所述連接部121的寬度朝所述夾持部122的方向漸縮,當(dāng)氣體進(jìn)入所述氣室23時(shí),所述連接部121起到引導(dǎo)氣體流向的作用。如圖5所示,氣體未進(jìn)入所述氣室23時(shí),所述底座2的內(nèi)壁側(cè)向抵接于所述第一凸部131,所述抵接部13靠近所述主體部11的一端與所述底座2的內(nèi)壁接觸,氣體進(jìn)入所述氣室23時(shí),所述底座2的內(nèi)壁與所述第一凸部131分離,所述抵接部13靠近所述主體部11的一端與所述底座2的內(nèi)壁接觸,所述第一凸部131起到防止所述夾持件1移動(dòng)幅度過大撞擊到所述側(cè)基體27而導(dǎo)致所述夾臂12撞壞的作用,所述第一凸部131與所述抵接部13的相接處設(shè)有一讓位槽132,所述底座2的內(nèi)壁部分進(jìn)入所述讓位槽132,減少所述側(cè)基體27和所述第一凸部131的接觸面,減小撞擊力。所述抵接部13朝遠(yuǎn)離所述連接部121的方向傾斜設(shè)置,所述底座2的內(nèi)壁對應(yīng)傾斜設(shè)置,實(shí)現(xiàn)所述夾臂12的側(cè)向移動(dòng)。如圖5所示,所述通氣口22沿所述夾臂12的延伸方向貫穿所述前基體24,所述主體部11和兩個(gè)所述夾臂12位于兩個(gè)所述側(cè)基體27之間,所述抵接部13接觸所述側(cè)基體27遠(yuǎn)離所述前基體24的一端,所述前基體24、所述主體部11、所述連接部121、所述抵接部13和所述收容腔21的內(nèi)壁圍成所述氣室23,所述氣室23用以存儲氣體。所述主體部11的高度、所述連接部121的高度、所述抵接部13的高度與兩個(gè)所述側(cè)基體27的高度相同,且均位于所述上基體25和所述下基體26之間,所述前基體24抵接兩個(gè)所述側(cè)基體27和所述主體部11,使得所述氣室23能夠達(dá)到密閉效果。如圖5所示,所述通氣口22與所述收容腔21、所述氣室23貫通,所述通氣口22用以供氣體進(jìn)入并使得氣體位于所述氣室23,所述夾持部122位于所述氣室23外,當(dāng)氣體未進(jìn)入所述氣室23時(shí),待夾持物件5用以位于所述間隙8,且兩個(gè)所述夾持部122與待夾持物件5不接觸,當(dāng)氣體進(jìn)入所述氣室23時(shí),待夾持物件5位于所述間隙8,且兩個(gè)所述夾持部122夾持待夾持物件5,所述夾持部122位于所述氣室23外使得所述夾持部122能夠完成自由夾緊或松開待夾持物件5。如圖5和圖6所示,所述主體部11的兩側(cè)分別與對應(yīng)所述第一凹槽271形成一通氣槽274,每一所述通氣槽274、所述通氣口22和所述氣室23相貫通,氣體依次通過所述通氣口22和所述通氣槽274,并進(jìn)入所述氣室23。所述通氣口22與兩個(gè)所述通氣槽274于沿所述夾臂12的延伸方向部分錯(cuò)開設(shè)置,氣體實(shí)現(xiàn)分流且能夠分別進(jìn)入兩個(gè)所述氣室23,所述氣動(dòng)夾持部件100藉由兩個(gè)所述氣室23來配合兩個(gè)所述夾臂12完成夾緊或松開待夾持物件5的動(dòng)作,同樣的原理,還存在所述氣動(dòng)夾持部件100藉由一個(gè)所述通氣槽274貫通一個(gè)所述氣室23來配合對應(yīng)的一個(gè)所述夾臂12實(shí)現(xiàn)側(cè)向移動(dòng),另一個(gè)所述夾臂12保持靜止,兩個(gè)所述夾臂12共同完成夾緊或松開待夾持物件5的情況,隨著氣體進(jìn)入所述氣室23,一個(gè)所述夾臂12開始沿另一所述夾臂12的方向移動(dòng),另一所述夾臂12始終靜止,所述待夾持物件5位于所述間隙8,兩個(gè)所述夾臂12相互配合實(shí)現(xiàn)對待夾持物件5的夾持。如圖5所示,每一所述抵接部13與所述底座2的內(nèi)壁之間設(shè)有一密封件6,所述密封件6分別抵接所述抵接部13和所述底座2的內(nèi)壁,所述密封件6位于所述容納槽273內(nèi),且所述密封件6擠壓所述抵接部13,所述密封件6實(shí)現(xiàn)對氣室23的密封作用。參見圖7、圖8和圖9為本發(fā)明的第二實(shí)施例,與第一實(shí)施例的不同之處在于:兩個(gè)所述夾臂12分別設(shè)有一第二凸部123位于所述間隙8,兩個(gè)所述第二凸部123相對設(shè)置,用以限制所述夾持部122側(cè)向移動(dòng),避免空夾時(shí)兩個(gè)所述夾持部122之間的撞擊,所述主體部11的兩側(cè)對應(yīng)分別設(shè)有一第二凹槽113,且每一所述第一凹槽271與對應(yīng)地每一所述第二凹槽113形成一所述通氣槽274,且所述主體部11、所述連接部121和所述抵接部13由密封材料制成時(shí),所述氣室23可以實(shí)現(xiàn)在無需配合所述密封件6的情況下密封存儲氣體。參見圖10、圖11和圖12為本發(fā)明的第三實(shí)施例,與第二實(shí)施例的不同之處在于:兩個(gè)第一氣囊3收容于所述氣室23,所述第一氣囊3具有一第一氣嘴31,所述第一氣嘴31連通所述通氣口22,所述通氣口22供氣體進(jìn)入所述第一氣嘴31并位于所述第一氣囊3,所述收容腔21的內(nèi)壁凹設(shè)有相對的兩個(gè)第一凹槽271,所述主體部11的兩側(cè)對應(yīng)分別設(shè)有一第二凹槽113,且每一所述第一凹槽271與對應(yīng)地每一所述第二凹槽113形成一通氣槽274,所述第一凹槽271遠(yuǎn)離所述通氣口22處凹設(shè)一第一凹陷部272,所述第二凹槽113對應(yīng)凹設(shè)有一第二凹陷部114,所述第一凹陷部272和所述第二凹陷部114分別與所述通氣槽274側(cè)向貫通,所述第一氣嘴31位于所述第一凹陷部272和所述第二凹陷部114,氣體依次進(jìn)入所述通氣口22和所述通氣槽274并位于所述第一氣囊3,所述第一氣囊3在無需所述密封件6的情況下能夠密封氣體,當(dāng)然,在其它實(shí)施例中也可以為,所述氣動(dòng)夾持部件100只由一個(gè)所述第一氣囊3配合相應(yīng)的一個(gè)所述夾臂12實(shí)現(xiàn)側(cè)向移動(dòng),而另一個(gè)所述夾臂12保持靜止的情況。參見圖13、圖14和圖15為本發(fā)明的第四實(shí)施例,與第三實(shí)施例的不同之處在于:一第二氣囊4,所述第二氣囊4位于所述間隙8中,所述第二氣囊4具有一第二氣嘴41,一通孔111位于所述主體部11,所述第二氣嘴41連通所述通孔111,所述通孔111供氣體進(jìn)入第二氣嘴41并位于第二氣囊4,所述通氣口22供氣體進(jìn)入所述第一氣囊3時(shí),所述第一氣囊3位于所述夾臂12和所述側(cè)基體27之間,所述夾臂12沿遠(yuǎn)離所述側(cè)基體27方向移動(dòng),待夾持物件5位于所述間隙8,且兩個(gè)所述夾持部122夾持待夾持物件5,所述通孔111放出所述第二氣囊4的氣體,氣體由所述通孔111進(jìn)入所述第二氣囊4時(shí),所述第二氣囊4位于兩個(gè)所述夾臂12之間,兩個(gè)所述夾臂12分別側(cè)向移動(dòng),所述第一氣囊3由所述通氣口22放出氣體,所述第一氣囊3和所述第二氣囊4為彈性材料制成,因此,所述第一氣囊3和所述第二氣囊4能夠?qū)崿F(xiàn)因氣體而產(chǎn)生的體積變化,氣體進(jìn)入所述第一氣囊3或所述第二氣囊4時(shí),所述第一氣囊3或所述第二氣囊4體積變大,氣體逸出所述第一氣囊3或所述第二氣囊4時(shí),所述第一氣囊3或所述第二氣囊4體積變小,所述第一氣囊3或所述第二氣囊4的體積變化配合所述夾臂12實(shí)現(xiàn)待夾持物件5的夾緊或松開。如圖14所示,所述連接部121與所述主體部11藉由一固定件7活動(dòng)連接,所述固定件7設(shè)有一銷釘,所述銷釘貫穿所述連接部121,使得所述連接部121連接所述主體部11,實(shí)現(xiàn)所述夾臂12的側(cè)向自由移動(dòng)。此外,一個(gè)所述夾臂12朝另一個(gè)所述夾臂12的方向延伸出一插接部125,所述抵接部13自另一個(gè)所述夾臂12遠(yuǎn)離所述間隙8的一側(cè)延伸而成,另一個(gè)所述夾臂12對應(yīng)設(shè)有一插接口124,所述插接口124進(jìn)一步延伸至所述抵接部13內(nèi),氣體進(jìn)入所述氣室23時(shí),所述插接部125位于所述插接口124,所述插接口124起到限位的作用,防止所述夾臂12移動(dòng)幅度過大。綜上所述,本發(fā)明氣動(dòng)夾持部件100有下列有益效果:(1)所述氣動(dòng)夾持部件100通過設(shè)置兩個(gè)所述夾臂12,且所述抵接部13、所述夾臂12和所述收容腔21的內(nèi)壁共同形成所述氣室23,所述通氣口22用以供氣體進(jìn)入所述氣室23,氣體經(jīng)所述通氣口22直接到達(dá)所述氣室23,氣體流通路徑短,效率得到有效提高。(2)所述間隙8位于兩個(gè)所述連接部121之間,且延伸至兩個(gè)所述夾持部122之間,氣體未進(jìn)入所述氣室23時(shí),待夾持物件5用以位于所述間隙8,且兩個(gè)所述夾持部122與待夾持物件5不接觸,氣體進(jìn)入所述氣室23時(shí),待夾持物件5位于所述間隙8,從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)所述夾持部122夾持待夾持物件5,所述氣動(dòng)夾持部件100與利用空氣推動(dòng)活塞配合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳統(tǒng)氣動(dòng)夾持部件100相比,整個(gè)氣動(dòng)夾持部件100不需要機(jī)械輔助機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)簡單且組裝容易,減少了成本。(3)所述上基體25、所述下基體26、所述側(cè)基體27和所述前基體24共同圍成所述收容腔21,所述主體部11和兩個(gè)所述夾臂12位于兩個(gè)所述側(cè)基體27之間,所述夾持部122位于所述氣室23外,整個(gè)所述氣動(dòng)夾持部件100完整小巧,占用空間小,拆卸維修簡單方便,所述間隙8位于兩個(gè)所述連接部121之間,且延伸至兩個(gè)所述夾持部122之間,減少所述夾臂12之間過幅移動(dòng)導(dǎo)致的撞擊,也保持了所述夾臂12的彈性,更容易實(shí)現(xiàn)夾持待夾持物件5。以上詳細(xì)說明僅為本發(fā)明之較佳實(shí)施例的說明,非因此局限本發(fā)明的專利范圍,所以,凡運(yùn)用本創(chuàng)作說明書及圖示內(nèi)容所為的等效技術(shù)變化,均包含于本發(fā)明的專利范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁12