本實(shí)用新型屬于汽車傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種汽車自動(dòng)變速器，更確切的說是一種帶無刷線控離心球臂接合裝置的汽車六檔自動(dòng)變速器。

背景技術(shù)：

自動(dòng)變速器被廣泛應(yīng)用于汽車、電動(dòng)汽車、工程機(jī)械等各種車輛。現(xiàn)有自動(dòng)變速器主要有液力機(jī)械式自動(dòng)變速器(AT)、金屬帶式無級(jí)自動(dòng)變速器(CVT)、機(jī)械式自動(dòng)變速器(AMT)、雙離合器式自動(dòng)變速器(DCT)四大類型。上述四類自動(dòng)變速器的換檔過程控制均采用電控液壓伺服裝置實(shí)現(xiàn)，液壓伺服裝置由液壓泵、多個(gè)液壓閥、多個(gè)液壓離合器、多個(gè)制動(dòng)器等組成，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，運(yùn)行過程能耗高。

隨著汽車電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和汽車網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的廣泛應(yīng)用，汽車線控技術(shù)已成為汽車未來的發(fā)展趨勢(shì)。汽車線控(X-By-Wire)技術(shù)是由電線、電子控制器和線控執(zhí)行器來代替機(jī)械和液壓系統(tǒng)，將駕駛員的操縱動(dòng)作經(jīng)過傳感器變成電信號(hào)，輸入到電控單元，由電控單元產(chǎn)生控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)線控執(zhí)行器進(jìn)行所需操作。因此，開發(fā)新型的線控自動(dòng)變速器，有利于減少其零部件的數(shù)量、降低成本和降低運(yùn)行能耗，提高傳動(dòng)效率。

2015年1月21日，中國(guó)專利公布了申請(qǐng)?zhí)枮?CN201410469568.8的多檔環(huán)形布置式線控自動(dòng)變速器專利和申請(qǐng)?zhí)枮镃N201410468564.8的雙級(jí)線控多檔自動(dòng)變速器專利；2015年3月4日，中國(guó)專利公布了申請(qǐng)?zhí)枮镃N201410469720.2的電動(dòng)汽車三檔線控自動(dòng)變速器專利和申請(qǐng)?zhí)枮镃N201410471726.3的電動(dòng)汽車多檔線控自動(dòng)變速器等專利；2015年10月28日，中國(guó)專利公布了申請(qǐng)?zhí)枮镃N201520311494.5的多檔線控自動(dòng)變速器專利。上述公布的各專利中，各檔傳動(dòng)齒輪常嚙合，無液壓換檔元件，各檔傳動(dòng)路線上分別設(shè)置電磁離合器，電控單元控制各檔電磁離合器的接合和分離實(shí)現(xiàn)線控?fù)Q檔過程。但是，上述各專利技術(shù)中，實(shí)現(xiàn)線控?fù)Q檔過程所采用的電磁離合器體積大、轉(zhuǎn)速低，且電磁離合器所需要的耗電功率大，因此使線控自動(dòng)變速器體積大、轉(zhuǎn)速低且運(yùn)行能耗較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有各種自動(dòng)變速器技術(shù)的不足，提供一種既能實(shí)現(xiàn)動(dòng)力換檔，又具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低和運(yùn)行能耗低的新型的帶無刷線控離心球臂接合裝置的汽車六檔自動(dòng)變速器。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種帶無刷線控離心球臂接合裝置的汽車六檔自動(dòng)變速器，包括輸入軸、輸出軸、輸入齒輪、一檔輸入齒輪、二檔輸入齒輪、三檔輸入齒輪、五檔輸入齒輪、六檔輸入齒輪、倒檔輸入齒輪、一檔主動(dòng)齒輪、二檔主動(dòng)齒輪、三檔主動(dòng)齒輪、五檔主動(dòng)齒輪、六檔主動(dòng)齒輪、倒檔主動(dòng)齒輪；所述輸入齒輪固定安裝在輸入軸上；所述輸入齒輪沿齒輪周向外側(cè)分別與一檔輸入齒輪、二檔輸入齒輪、三檔輸入齒輪、五檔輸入齒輪、六檔輸入齒輪和倒檔輸入齒輪常嚙合。

其特征在于：它還包括七個(gè)無刷線控離心球臂接合裝置、一檔無刷電磁鐵、二檔無刷電磁鐵、三檔無刷電磁鐵、四檔無刷電磁鐵、五檔無刷電磁鐵、六檔無刷電磁鐵和倒檔無刷電磁鐵共七個(gè)無刷電磁鐵。

所述每個(gè)無刷線控離心球臂接合裝置包括推力壓盤、從動(dòng)內(nèi)花鍵轂、線控驅(qū)動(dòng)盤、預(yù)壓彈簧、離心球臂空心輪盤、離心球臂銷、離心球臂、離心球、導(dǎo)磁傳力盤、離心球窩、主動(dòng)軸。所述離心球臂空心輪盤通過軸承滾動(dòng)支撐安裝在主動(dòng)軸上，所述離心球臂空心輪盤一端的外圓周面上設(shè)有離心球臂空心輪盤外花鍵槽；所述線控驅(qū)動(dòng)盤通過其內(nèi)花鍵槽套裝在離心球臂空心輪盤外花鍵槽上，所述預(yù)壓彈簧設(shè)置在離心球臂空心輪盤外花鍵槽的末端與線控驅(qū)動(dòng)盤的內(nèi)側(cè)端面之間；所述線控驅(qū)動(dòng)盤設(shè)有摩擦驅(qū)動(dòng)端面；所述離心球臂空心輪盤另一端設(shè)有多個(gè)沿周向均勻分布的離心球臂支座，所述每個(gè)離心球臂支座上固定安裝一個(gè)離心球臂銷；所述離心球臂的一端通過其光滑承孔套裝在離心球臂銷的中間軸頸上，所述離心球臂可繞離心球臂銷自由轉(zhuǎn)動(dòng)；所述離心球臂的另一端設(shè)有一個(gè)離心球窩，所述每個(gè)離心球窩內(nèi)安裝有一個(gè)離心球，所述每個(gè)離心球在離心球窩內(nèi)可自由滾動(dòng)。

所述推力壓盤的一端面為光滑面；所述每個(gè)離心球抵靠在推力壓盤的光滑面上；所述推力壓盤的外圓周面上還設(shè)有外花鍵槽，所述推力壓盤的外花鍵槽與從動(dòng)內(nèi)花鍵轂的內(nèi)花鍵槽二者軸向滑動(dòng)接合。

所述導(dǎo)磁傳力盤通過導(dǎo)磁傳力盤中心內(nèi)轂承孔固定安裝在主動(dòng)軸的軸頸上；所述導(dǎo)磁傳力盤設(shè)有導(dǎo)磁傳力盤外盤。

所述一檔輸入齒輪與一檔主動(dòng)齒輪之間設(shè)有一個(gè)無刷線控離心球臂接合裝置，該無刷線控離心球臂接合裝置作為一檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置，所述該無刷線控離心球臂接合裝置的主動(dòng)軸的一端與一檔輸入齒輪連接；所述該無刷線控離心球臂接合裝置與一檔輸入齒輪之間設(shè)有一檔無刷電磁鐵。

所述二檔輸入齒輪與二檔主動(dòng)齒輪之間設(shè)有一個(gè)無刷線控離心球臂接合裝置，該無刷線控離心球臂接合裝置作為二檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置，所述該無刷線控離心球臂接合裝置的主動(dòng)軸的一端與二檔輸入齒輪連接；所述該無刷線控離心球臂接合裝置與二檔輸入齒輪之間設(shè)有二檔無刷電磁鐵。

所述三檔輸入齒輪與三檔主動(dòng)齒輪之間設(shè)有一個(gè)無刷線控離心球臂接合裝置，該無刷線控離心球臂接合裝置作為三檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置，所述該無刷線控離心球臂接合裝置的主動(dòng)軸的一端與三檔輸入齒輪連接；所述該無刷線控離心球臂接合裝置與三檔輸入齒輪之間設(shè)有三檔無刷電磁鐵。

所述輸入齒輪與輸出軸之間設(shè)有一個(gè)無刷線控離心球臂接合裝置，該無刷線控離心球臂接合裝置作為四檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置，所述該無刷線控離心球臂接合裝置的主動(dòng)軸的一端與輸入軸的一端連接；所述該無刷線控離心球臂接合裝置與輸入齒輪之間設(shè)有四檔無刷電磁鐵。

所述五檔輸入齒輪與五檔主動(dòng)齒輪之間設(shè)有一個(gè)無刷線控離心球臂接合裝置，該無刷線控離心球臂接合裝置作為五檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置，所述該無刷線控離心球臂接合裝置的主動(dòng)軸的一端與五檔輸入齒輪連接；所述該無刷線控離心球臂接合裝置與五檔輸入齒輪之間設(shè)有五檔無刷電磁鐵。

所述六檔輸入齒輪與六檔主動(dòng)齒輪之間設(shè)有一個(gè)無刷線控離心球臂接合裝置，該無刷線控離心球臂接合裝置作為六檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置，所述該無刷線控離心球臂接合裝置的主動(dòng)軸的一端與六檔輸入齒輪連接；所述該無刷線控離心球臂接合裝置與六檔輸入齒輪之間設(shè)有六檔無刷電磁鐵。

所述倒檔輸入齒輪與倒檔主動(dòng)齒輪之間設(shè)有一個(gè)無刷線控離心球臂接合裝置，該無刷線控離心球臂接合裝置作為倒檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置，所述該無刷線控離心球臂接合裝置的主動(dòng)軸的一端與倒檔輸入齒輪連接；所述該無刷線控離心球臂接合裝置與倒檔輸入齒輪之間設(shè)有倒檔無刷電磁鐵。

所述一檔無刷電磁鐵、二檔無刷電磁鐵、三檔無刷電磁鐵、四檔無刷電磁鐵 、五檔無刷電磁鐵、六檔無刷電磁鐵、倒檔無刷電磁鐵均通過非導(dǎo)磁材料固定安裝在變速器殼體上。

所述一檔無刷電磁鐵的磁極端面與作為一檔動(dòng)力傳動(dòng)裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的導(dǎo)磁傳力盤外盤的相對(duì)端面始終保持一定的空氣隙；所述一檔無刷電磁鐵在不通電的狀態(tài)下，所述作為一檔動(dòng)力傳動(dòng)裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的線控驅(qū)動(dòng)盤的摩擦驅(qū)動(dòng)端面與作為一檔動(dòng)力傳動(dòng)裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的導(dǎo)磁傳力盤外盤的一端面在作為一檔動(dòng)力傳動(dòng)裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的預(yù)壓彈簧的彈力作用下保持一定的空氣隙；所述一檔無刷電磁鐵在通電的狀態(tài)下，所述作為一檔動(dòng)力傳動(dòng)裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的線控驅(qū)動(dòng)盤的摩擦驅(qū)動(dòng)端面與作為一檔動(dòng)力傳動(dòng)裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的導(dǎo)磁傳力盤外盤的一端面克服作為一檔動(dòng)力傳動(dòng)裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的預(yù)壓彈簧的彈力作用接合在一起。

所述二檔無刷電磁鐵的磁極端面與作為二檔動(dòng)力傳動(dòng)裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的導(dǎo)磁傳力盤外盤的相對(duì)端面始終保持一定的空氣隙；所述二檔無刷電磁鐵在不通電的狀態(tài)下，所述作為二檔動(dòng)力傳動(dòng)裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的線控驅(qū)動(dòng)盤的摩擦驅(qū)動(dòng)端面與作為二檔動(dòng)力傳動(dòng)裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的導(dǎo)磁傳力盤外盤的一端面在作為二檔動(dòng)力傳動(dòng)裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的預(yù)壓彈簧的彈力作用下保持一定的空氣隙；所述二檔無刷電磁鐵在通電的狀態(tài)下，所述作為二檔動(dòng)力傳動(dòng)裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的線控驅(qū)動(dòng)盤的摩擦驅(qū)動(dòng)端面與作為二檔動(dòng)力傳動(dòng)裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的導(dǎo)磁傳力盤外盤的一端面克服作為二檔動(dòng)力傳動(dòng)裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的預(yù)壓彈簧的彈力作用接合在一起。

所述三檔無刷電磁鐵的磁極端面與作為三檔動(dòng)力傳動(dòng)裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的導(dǎo)磁傳力盤外盤的相對(duì)端面始終保持一定的空氣隙；所述三檔無刷電磁鐵在不通電的狀態(tài)下，所述作為三檔動(dòng)力傳動(dòng)裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的線控驅(qū)動(dòng)盤的摩擦驅(qū)動(dòng)端面與作為三檔動(dòng)力傳動(dòng)裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的導(dǎo)磁傳力盤外盤的一端面在作為三檔動(dòng)力傳動(dòng)裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的預(yù)壓彈簧的彈力作用下保持一定的空氣隙；所述三檔無刷電磁鐵在通電的狀態(tài)下，所述作為三檔動(dòng)力傳動(dòng)裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的線控驅(qū)動(dòng)盤的摩擦驅(qū)動(dòng)端面與作為三檔動(dòng)力傳動(dòng)裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的導(dǎo)磁傳力盤外盤的一端面克服作為三檔動(dòng)力傳動(dòng)裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的預(yù)壓彈簧的彈力作用接合在一起。

所述四檔無刷電磁鐵的磁極端面與作為四檔動(dòng)力傳動(dòng)裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的導(dǎo)磁傳力盤外盤的相對(duì)端面始終保持一定的空氣隙；所述四檔無刷電磁鐵在不通電的狀態(tài)下，所述作為四檔動(dòng)力傳動(dòng)裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的線控驅(qū)動(dòng)盤的摩擦驅(qū)動(dòng)端面與作為四檔動(dòng)力傳動(dòng)裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的導(dǎo)磁傳力盤外盤的一端面在作為四檔動(dòng)力傳動(dòng)裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的預(yù)壓彈簧的彈力作用下保持一定的空氣隙；所述四檔無刷電磁鐵在通電的狀態(tài)下，所述作為四檔動(dòng)力傳動(dòng)裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的線控驅(qū)動(dòng)盤的摩擦驅(qū)動(dòng)端面與作為四檔動(dòng)力傳動(dòng)裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的導(dǎo)磁傳力盤外盤的一端面克服作為四檔動(dòng)力傳動(dòng)裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的預(yù)壓彈簧的彈力作用接合在一起。

所述五檔無刷電磁鐵的磁極端面與作為五檔動(dòng)力傳動(dòng)裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的導(dǎo)磁傳力盤外盤的相對(duì)端面始終保持一定的空氣隙；所述五檔無刷電磁鐵在不通電的狀態(tài)下，所述作為五檔動(dòng)力傳動(dòng)裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的線控驅(qū)動(dòng)盤的摩擦驅(qū)動(dòng)端面與作為五檔動(dòng)力傳動(dòng)裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的導(dǎo)磁傳力盤外盤的一端面在作為五檔動(dòng)力傳動(dòng)裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的預(yù)壓彈簧的彈力作用下保持一定的空氣隙；所述五檔無刷電磁鐵在通電的狀態(tài)下，所述作為五檔動(dòng)力傳動(dòng)裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的線控驅(qū)動(dòng)盤的摩擦驅(qū)動(dòng)端面與作為五檔動(dòng)力傳動(dòng)裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的導(dǎo)磁傳力盤外盤的一端面克服作為五檔動(dòng)力傳動(dòng)裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的預(yù)壓彈簧的彈力作用接合在一起。

所述六檔無刷電磁鐵的磁極端面與作為六檔動(dòng)力傳動(dòng)裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的導(dǎo)磁傳力盤外盤的相對(duì)端面始終保持一定的空氣隙；所述六檔無刷電磁鐵在不通電的狀態(tài)下，所述作為六檔動(dòng)力傳動(dòng)裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的線控驅(qū)動(dòng)盤的摩擦驅(qū)動(dòng)端面與作為六檔動(dòng)力傳動(dòng)裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的導(dǎo)磁傳力盤外盤的一端面在作為六檔動(dòng)力傳動(dòng)裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的預(yù)壓彈簧的彈力作用下保持一定的空氣隙；所述六檔無刷電磁鐵在通電的狀態(tài)下，所述作為六檔動(dòng)力傳動(dòng)裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的線控驅(qū)動(dòng)盤的摩擦驅(qū)動(dòng)端面與作為六檔動(dòng)力傳動(dòng)裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的導(dǎo)磁傳力盤外盤的一端面克服作為六檔動(dòng)力傳動(dòng)裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的預(yù)壓彈簧的彈力作用接合在一起。

所述倒檔無刷電磁鐵的磁極端面與作為倒檔動(dòng)力傳動(dòng)裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的導(dǎo)磁傳力盤外盤的相對(duì)端面始終保持一定的空氣隙；所述倒檔無刷電磁鐵在不通電的狀態(tài)下，所述作為倒檔動(dòng)力傳動(dòng)裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的線控驅(qū)動(dòng)盤的摩擦驅(qū)動(dòng)端面與作為倒檔動(dòng)力傳動(dòng)裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的導(dǎo)磁傳力盤外盤的一端面在作為倒檔動(dòng)力傳動(dòng)裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的預(yù)壓彈簧的彈力作用下保持一定的空氣隙；所述倒檔無刷電磁鐵在通電的狀態(tài)下，所述作為倒檔動(dòng)力傳動(dòng)裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的線控驅(qū)動(dòng)盤的摩擦驅(qū)動(dòng)端面與作為倒檔動(dòng)力傳動(dòng)裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的導(dǎo)磁傳力盤外盤的一端面克服作為倒檔動(dòng)力傳動(dòng)裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的預(yù)壓彈簧的彈力作用接合在一起。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點(diǎn)是：

(1)本實(shí)用新型的帶無刷線控離心球臂接合裝置的汽車六檔自動(dòng)變速器取消了傳統(tǒng)自動(dòng)變速器的液壓系統(tǒng)和換檔機(jī)構(gòu)，采用了帶無刷線控離心球臂接合裝置，由電控單元采用線控方式控制離心球臂接合裝置的電磁線圈的電流的通斷實(shí)現(xiàn)換檔，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，且運(yùn)行過程的能耗低；

(2)本實(shí)用新型所采用的各檔無刷線控離心球臂接合裝置，利用高速運(yùn)行時(shí)其各檔離心球臂產(chǎn)生的巨大離心力推動(dòng)摩擦片與鋼片的摩擦接合，傳遞扭矩大、轉(zhuǎn)速高，接合過程無沖擊，換檔平順。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例帶無刷線控離心球臂接合裝置的汽車六檔自動(dòng)變速器的各檔輸入齒輪位置分布圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例帶無刷線控離心球臂接合裝置的汽車六檔自動(dòng)變速器的一檔、三檔和四檔的結(jié)構(gòu)示意圖(圖1的A-A截面)。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例帶無刷線控離心球臂接合裝置的汽車六檔自動(dòng)變速器的二檔、四檔和五檔的結(jié)構(gòu)示意圖(圖1的B-B截面)。

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例帶無刷線控離心球臂接合裝置的汽車六檔自動(dòng)變速器的四檔、六檔和倒檔的結(jié)構(gòu)示意圖(圖1的C-C截面)。

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例的各檔動(dòng)力傳動(dòng)裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(以一檔為例)。

圖中：1.輸入齒輪 1Z.輸入軸 1WT.一檔無刷電磁鐵 2WT.二檔無刷電磁鐵 3WT.三檔無刷電磁鐵 4WT.四檔無刷電磁鐵 5WT.五檔無刷電磁鐵 6WT.六檔無刷電磁鐵 7WT.倒檔無刷電磁鐵 2A.一檔從動(dòng)齒輪 2B.二檔從動(dòng)齒輪 2C.三檔從動(dòng)齒輪 2E.五檔從動(dòng)齒輪 2F.六檔從動(dòng)齒輪 2R.倒檔從動(dòng)齒輪 2Z.輸出軸 10.無刷線控離心球臂接合裝置 10a.帶內(nèi)花鍵槽摩擦片10b.帶外花鍵槽鋼片10c.推力壓盤10ca.光滑面10d.從動(dòng)內(nèi)花鍵轂10e.從動(dòng)內(nèi)花鍵轂端蓋10f.止動(dòng)盤10g.線控驅(qū)動(dòng)盤10ga.摩擦驅(qū)動(dòng)端面10i.預(yù)壓彈簧10j.離心球臂空心輪盤10ja.離心球臂空心輪盤外花鍵槽10k.離心球臂銷10l.離心球臂10m.離心球10p.離心球臂預(yù)壓彈簧 10q.導(dǎo)磁傳力盤 10qa.導(dǎo)磁傳力盤中心內(nèi)轂 10qb.導(dǎo)磁傳力盤外盤 10r.離心球窩 10Z.主動(dòng)軸 11.一檔輸入齒輪 12.二檔輸入齒輪 13.三檔輸入齒輪 15.五檔輸入齒輪 16.六檔輸入齒輪 17.倒檔輸入齒輪 21.一檔主動(dòng)齒輪 21P.一檔軸連接盤 21Z.一檔軸 22.二檔主動(dòng)齒輪 22P.二檔軸連接盤 22Z.二檔軸 23.三檔主動(dòng)齒輪 23P.三檔軸連接盤 23Z.三檔軸 24P.輸出軸連接盤 25.五檔主動(dòng)齒輪 25P.五檔軸連接盤 25Z.五檔軸 26.六檔主動(dòng)齒輪 26P.六檔軸連接盤 26Z.六檔軸 27.倒檔主動(dòng)齒輪 27P.倒檔軸連接盤 27Z.倒檔軸 28.倒檔齒輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例；基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型的帶無刷線控離心球臂接合裝置的汽車六檔自動(dòng)變速器，包括輸入軸1Z、輸出軸2Z、輸入齒輪1、一檔輸入齒輪11、二檔輸入齒輪12、三檔輸入齒輪13、五檔輸入齒輪15、六檔輸入齒輪16、倒檔輸入齒輪17、一檔主動(dòng)齒輪21、二檔主動(dòng)齒輪22、三檔主動(dòng)齒輪23、五檔主動(dòng)齒輪25、六檔主動(dòng)齒輪26、倒檔主動(dòng)齒輪27；輸入齒輪1固定安裝在輸入齒輪軸1Z上；輸入齒輪1沿齒輪周向外側(cè)分別與一檔輸入齒輪11、二檔輸入齒輪12、三檔輸入齒輪13、五檔輸入齒輪15、六檔輸入齒輪16和倒檔輸入齒輪17常嚙合；它還包括七個(gè)無刷線控離心球臂接合裝置10、一檔無刷電磁鐵1WT、二檔無刷電磁鐵2WT、三檔無刷電磁鐵3WT、四檔無刷電磁鐵4WT、五檔無刷電磁鐵5WT、六檔無刷電磁鐵6WT和倒檔無刷電磁鐵7WT共七個(gè)無刷電磁鐵。

如圖5所示，每個(gè)無刷線控離心球臂接合裝置10包括帶內(nèi)花鍵槽摩擦片10a、帶外花鍵槽鋼片10b、推力壓盤10c、從動(dòng)內(nèi)花鍵轂10d、從動(dòng)內(nèi)花鍵轂端蓋10e、止動(dòng)盤10f、線控驅(qū)動(dòng)盤10g、預(yù)壓彈簧10i、離心球臂空心輪盤10j、離心球臂銷10k、離心球臂10l、離心球10m、離心球臂預(yù)壓彈簧10p、導(dǎo)磁傳力盤10q、離心球窩10r、主動(dòng)軸10Z。

帶內(nèi)花鍵槽摩擦片10a通過其內(nèi)花鍵槽套裝在主動(dòng)軸10Z的外花鍵槽上；帶外花鍵槽鋼片10b通過其外花鍵槽套裝在從動(dòng)內(nèi)花鍵轂10d的內(nèi)花鍵槽上；推力壓盤10c的一端面為光滑面10ca，推力壓盤10c的另一端面為粗糙摩擦面；推力壓盤10c的外圓周面上還設(shè)有外花鍵槽，推力壓盤10c的外花鍵槽與從動(dòng)內(nèi)花鍵轂10d的內(nèi)花鍵槽二者軸向滑動(dòng)接合；離心球臂空心輪盤10j通過軸承滾動(dòng)支撐安裝在主動(dòng)軸10Z上，離心球臂空心輪盤10j一端的外圓周面上設(shè)有離心球臂空心輪盤外花鍵槽10ja，線控驅(qū)動(dòng)盤10g通過其內(nèi)花鍵槽套裝在離心球臂空心輪盤外花鍵槽10ja上，線控驅(qū)動(dòng)盤10g設(shè)有摩擦驅(qū)動(dòng)端面10ga；離心球臂空心輪盤10j的另一端設(shè)有多個(gè)沿周向均勻分布的離心球臂支座，每個(gè)離心球臂支座上固定安裝一個(gè)離心球臂銷10k；離心球臂10l的一端通過其光滑承孔套裝在離心球臂銷10k的中間軸頸上，離心球臂10l可繞離心球臂銷10k自由轉(zhuǎn)動(dòng)，離心球臂10l的另一端設(shè)有一個(gè)離心球窩10r，每個(gè)離心球窩10r內(nèi)安裝有一個(gè)離心球10m，每個(gè)離心球10m在離心球窩10r內(nèi)可自由滾動(dòng)；導(dǎo)磁傳力盤10q通過導(dǎo)磁傳力盤中心內(nèi)轂10qa承孔固定安裝在主動(dòng)軸10Z的軸頸上；導(dǎo)磁傳力盤10q設(shè)有導(dǎo)磁傳力盤外盤10qb。

如圖2至圖5所示，一檔輸入齒輪11與一檔主動(dòng)齒輪21之間設(shè)有一個(gè)無刷線控離心球臂接合裝置10，該無刷線控離心球臂接合裝置10作為一檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置，該無刷線控離心球臂接合裝置10的主動(dòng)軸10Z的一端通過花鍵與一檔輸入齒輪11固定連接，另一端通過軸承與一檔軸21Z的前部軸頸連接；該無刷線控離心球臂接合裝置10的從動(dòng)內(nèi)花鍵轂10d靠近一檔輸入齒輪11的一端通過螺栓固定連接該無刷線控離心球臂接合裝置10的從動(dòng)內(nèi)花鍵轂端蓋10e，遠(yuǎn)離一檔輸入齒輪11的一端與一檔軸連接盤21P固定連接；該無刷線控離心球臂接合裝置10與一檔輸入齒輪11之間設(shè)有一檔無刷電磁鐵1WT；該無刷線控離心球臂接合裝置10的止動(dòng)盤10f與一檔無刷電磁鐵1WT通過非導(dǎo)磁材料固定安裝在變速器殼體上；該無刷線控離心球臂接合裝置10的導(dǎo)磁傳力盤外盤10qb與一檔無刷電磁鐵1WT的磁極端面始終保持一定的空氣隙；一檔無刷電磁鐵1WT在不通電的狀態(tài)下，該無刷線控離心球臂接合裝置10的線控驅(qū)動(dòng)盤10g的摩擦驅(qū)動(dòng)端面10ga與該無刷線控離心球臂接合裝置10的導(dǎo)磁傳力盤外盤10qb的一端面在該無刷線控離心球臂接合裝置10的預(yù)壓彈簧10i的作用下保持一定的空氣隙；一檔無刷電磁鐵1WT在通電的狀態(tài)下，該無刷線控離心球臂接合裝置10的線控驅(qū)動(dòng)盤10g的摩擦驅(qū)動(dòng)端面10ga與該無刷線控離心球臂接合裝置10的導(dǎo)磁傳力盤外盤10qb的一端面接合在一起。

二檔輸入齒輪12與二檔主動(dòng)齒輪22之間設(shè)有一個(gè)無刷線控離心球臂接合裝置10，該無刷線控離心球臂接合裝置10作為二檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置，該無刷線控離心球臂接合裝置10的主動(dòng)軸10Z的一端通過花鍵與二檔輸入齒輪12固定連接，另一端通過軸承與二檔軸22Z的前部軸頸連接；該無刷線控離心球臂接合裝置10的從動(dòng)內(nèi)花鍵轂10d靠近二檔輸入齒輪12的一端通過螺栓固定連接該無刷線控離心球臂接合裝置10的從動(dòng)內(nèi)花鍵轂端蓋10e，遠(yuǎn)離二檔輸入齒輪12的一端與二檔軸連接盤22P固定連接；該無刷線控離心球臂接合裝置10與二檔輸入齒輪12之間設(shè)有二檔無刷電磁鐵2WT；該無刷線控離心球臂接合裝置10的止動(dòng)盤10f與二檔無刷電磁鐵2WT通過非導(dǎo)磁材料固定安裝在變速器殼體上；該無刷線控離心球臂接合裝置10的導(dǎo)磁傳力盤外盤10qb與二檔無刷電磁鐵2WT的磁極端面始終保持一定的空氣隙；二檔無刷電磁鐵2WT在不通電的狀態(tài)下，該無刷線控離心球臂接合裝置10的線控驅(qū)動(dòng)盤10g的摩擦驅(qū)動(dòng)端面10ga與該無刷線控離心球臂接合裝置10的導(dǎo)磁傳力盤外盤10qb的一端面在該無刷線控離心球臂接合裝置10的預(yù)壓彈簧10i的作用下保持一定的空氣隙；二檔無刷電磁鐵2WT在通電的狀態(tài)下，該無刷線控離心球臂接合裝置10的線控驅(qū)動(dòng)盤10g的摩擦驅(qū)動(dòng)端面10ga與該無刷線控離心球臂接合裝置10的導(dǎo)磁傳力盤外盤10qb的一端面接合在一起。

三檔輸入齒輪13與三檔主動(dòng)齒輪23之間設(shè)有一個(gè)無刷線控離心球臂接合裝置10，該無刷線控離心球臂接合裝置10作為三檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置，該無刷線控離心球臂接合裝置10的主動(dòng)軸10Z的一端通過花鍵與三檔輸入齒輪13固定連接，另一端通過軸承與三檔軸23Z的前部軸頸連接；該無刷線控離心球臂接合裝置10的從動(dòng)內(nèi)花鍵轂10d靠近三檔輸入齒輪13的一端通過螺栓固定連接該無刷線控離心球臂接合裝置10的從動(dòng)內(nèi)花鍵轂端蓋10e，遠(yuǎn)離三檔輸入齒輪13的一端與三檔軸連接盤23P固定連接；該無刷線控離心球臂接合裝置10與三檔輸入齒輪13之間設(shè)有三檔無刷電磁鐵3WT；該無刷線控離心球臂接合裝置10的止動(dòng)盤10f與三檔無刷電磁鐵3WT通過非導(dǎo)磁材料固定安裝在變速器殼體上；該無刷線控離心球臂接合裝置10的導(dǎo)磁傳力盤外盤10qb與三檔無刷電磁鐵3WT的磁極端面始終保持一定的空氣隙；三檔無刷電磁鐵3WT在不通電的狀態(tài)下，該無刷線控離心球臂接合裝置10的線控驅(qū)動(dòng)盤10g的摩擦驅(qū)動(dòng)端面10ga與該無刷線控離心球臂接合裝置10的導(dǎo)磁傳力盤外盤10qb的一端面在該無刷線控離心球臂接合裝置10的預(yù)壓彈簧10i的作用下保持一定的空氣隙；三檔無刷電磁鐵3WT在通電的狀態(tài)下，該無刷線控離心球臂接合裝置10的線控驅(qū)動(dòng)盤10g的摩擦驅(qū)動(dòng)端面10ga與該無刷線控離心球臂接合裝置10的導(dǎo)磁傳力盤外盤10qb的一端面接合在一起。

輸入齒輪1與輸出軸2Z之間設(shè)有一個(gè)無刷線控離心球臂接合裝置10，該無刷線控離心球臂接合裝置10作為四檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置，該無刷線控離心球臂接合裝置10的主動(dòng)軸10Z的一端通過花鍵與輸入齒輪1固定連接，另一端通過軸承與輸出軸2Z的前部軸頸連接；該無刷線控離心球臂接合裝置10的從動(dòng)內(nèi)花鍵轂10d靠近輸入齒輪1的一端通過螺栓固定連接該無刷線控離心球臂接合裝置10的從動(dòng)內(nèi)花鍵轂端蓋10e，遠(yuǎn)離輸入齒輪1的一端與輸出軸連接盤24P固定連接；該無刷線控離心球臂接合裝置10與輸入齒輪1之間設(shè)有四檔無刷電磁鐵4WT；該無刷線控離心球臂接合裝置10的止動(dòng)盤10f與四檔無刷電磁鐵4WT通過非導(dǎo)磁材料固定安裝在變速器殼體上；該無刷線控離心球臂接合裝置10的導(dǎo)磁傳力盤外盤10qb與四檔無刷電磁鐵4WT的磁極端面始終保持一定的空氣隙；四檔無刷電磁鐵4WT在不通電的狀態(tài)下，該無刷線控離心球臂接合裝置10的線控驅(qū)動(dòng)盤10g的摩擦驅(qū)動(dòng)端面10ga與該無刷線控離心球臂接合裝置10的導(dǎo)磁傳力盤外盤10qb的一端面在該無刷線控離心球臂接合裝置10的預(yù)壓彈簧10i的作用下保持一定的空氣隙；四檔無刷電磁鐵4WT在通電的狀態(tài)下，該無刷線控離心球臂接合裝置10的線控驅(qū)動(dòng)盤10g的摩擦驅(qū)動(dòng)端面10ga與該無刷線控離心球臂接合裝置10的導(dǎo)磁傳力盤外盤10qb的一端面接合在一起。

五檔輸入齒輪15與五檔主動(dòng)齒輪25之間設(shè)有一個(gè)無刷線控離心球臂接合裝置10，該無刷線控離心球臂接合裝置10作為五檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置，該無刷線控離心球臂接合裝置10的主動(dòng)軸10Z的一端通過花鍵與五檔輸入齒輪15固定連接，另一端通過軸承與五檔軸25Z的前部軸頸連接；該無刷線控離心球臂接合裝置10的從動(dòng)內(nèi)花鍵轂10d靠近五檔輸入齒輪15的一端通過螺栓固定連接該無刷線控離心球臂接合裝置10的從動(dòng)內(nèi)花鍵轂端蓋10e，遠(yuǎn)離五檔輸入齒輪15的一端與五檔軸連接盤25P固定連接；該無刷線控離心球臂接合裝置10與五檔輸入齒輪15之間設(shè)有五檔無刷電磁鐵5WT；該無刷線控離心球臂接合裝置10的止動(dòng)盤10f與五檔無刷電磁鐵5WT通過非導(dǎo)磁材料固定安裝在變速器殼體上；該無刷線控離心球臂接合裝置10的導(dǎo)磁傳力盤外盤10qb與五檔無刷電磁鐵5WT的磁極端面始終保持一定的空氣隙；五檔無刷電磁鐵5WT在不通電的狀態(tài)下，該無刷線控離心球臂接合裝置10的線控驅(qū)動(dòng)盤10g的摩擦驅(qū)動(dòng)端面10ga與該無刷線控離心球臂接合裝置10的導(dǎo)磁傳力盤外盤10qb的一端面在該無刷線控離心球臂接合裝置10的預(yù)壓彈簧10i的作用下保持一定的空氣隙；五檔無刷電磁鐵5WT在通電的狀態(tài)下，該無刷線控離心球臂接合裝置10的線控驅(qū)動(dòng)盤10g的摩擦驅(qū)動(dòng)端面10ga與該無刷線控離心球臂接合裝置10的導(dǎo)磁傳力盤外盤10qb的一端面接合在一起。

六檔輸入齒輪16與六檔主動(dòng)齒輪26之間設(shè)有一個(gè)無刷線控離心球臂接合裝置10，該無刷線控離心球臂接合裝置10作為六檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置，該無刷線控離心球臂接合裝置10的主動(dòng)軸10Z的一端通過花鍵與六檔輸入齒輪16固定連接，另一端通過軸承與六檔軸26Z的前部軸頸連接；該無刷線控離心球臂接合裝置10的從動(dòng)內(nèi)花鍵轂10d靠近六檔輸入齒輪16的一端通過螺栓固定連接該無刷線控離心球臂接合裝置10的從動(dòng)內(nèi)花鍵轂端蓋10e，遠(yuǎn)離六檔輸入齒輪16的一端與六檔軸連接盤26P固定連接；該無刷線控離心球臂接合裝置10與六檔輸入齒輪16之間設(shè)有六檔無刷電磁鐵6WT；該無刷線控離心球臂接合裝置10的止動(dòng)盤10f與六檔無刷電磁鐵6WT通過非導(dǎo)磁材料固定安裝在變速器殼體上；該無刷線控離心球臂接合裝置10的導(dǎo)磁傳力盤外盤10qb與六檔無刷電磁鐵6WT的磁極端面始終保持一定的空氣隙；六檔無刷電磁鐵6WT在不通電的狀態(tài)下，該無刷線控離心球臂接合裝置10的線控驅(qū)動(dòng)盤10g的摩擦驅(qū)動(dòng)端面10ga與該無刷線控離心球臂接合裝置10的導(dǎo)磁傳力盤外盤10qb的一端面在該無刷線控離心球臂接合裝置10的預(yù)壓彈簧10i的作用下保持一定的空氣隙；六檔無刷電磁鐵6WT在通電的狀態(tài)下，該無刷線控離心球臂接合裝置10的線控驅(qū)動(dòng)盤10g的摩擦驅(qū)動(dòng)端面10ga與該無刷線控離心球臂接合裝置10的導(dǎo)磁傳力盤外盤10qb的一端面接合在一起。

倒檔輸入齒輪17與倒檔主動(dòng)齒輪27之間設(shè)有一個(gè)無刷線控離心球臂接合裝置10，該無刷線控離心球臂接合裝置10作為倒檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置，該無刷線控離心球臂接合裝置10的主動(dòng)軸10Z的一端通過花鍵與倒檔輸入齒輪17固定連接，另一端通過軸承與倒檔軸27Z的前部軸頸連接；該無刷線控離心球臂接合裝置10的從動(dòng)內(nèi)花鍵轂10d靠近倒檔輸入齒輪17的一端通過螺栓固定連接該無刷線控離心球臂接合裝置10的從動(dòng)內(nèi)花鍵轂端蓋10e，遠(yuǎn)離倒檔輸入齒輪17的一端與倒檔軸連接盤27P固定連接；該無刷線控離心球臂接合裝置10與倒檔輸入齒輪17之間設(shè)有倒檔無刷電磁鐵7WT；該無刷線控離心球臂接合裝置10的止動(dòng)盤10f與倒檔無刷電磁鐵7WT通過非導(dǎo)磁材料固定安裝在變速器殼體上；該無刷線控離心球臂接合裝置10的導(dǎo)磁傳力盤外盤10qb與倒檔無刷電磁鐵7WT的磁極端面始終保持一定的空氣隙；倒檔無刷電磁鐵7WT在不通電的狀態(tài)下，該無刷線控離心球臂接合裝置10的線控驅(qū)動(dòng)盤10g的摩擦驅(qū)動(dòng)端面10ga與該無刷線控離心球臂接合裝置10的導(dǎo)磁傳力盤外盤10qb的一端面在該無刷線控離心球臂接合裝置10的預(yù)壓彈簧10i的作用下保持一定的空氣隙；倒檔無刷電磁鐵7WT在通電的狀態(tài)下，該無刷線控離心球臂接合裝置10的線控驅(qū)動(dòng)盤10g的摩擦驅(qū)動(dòng)端面10ga與該無刷線控離心球臂接合裝置10的導(dǎo)磁傳力盤外盤10qb的一端面接合在一起。

一檔軸21Z上固定安裝有一檔主動(dòng)齒輪21與一檔軸連接盤21P，一檔主動(dòng)齒輪21與一檔從動(dòng)齒輪2A常嚙合；二檔軸22Z上固定安裝有二檔主動(dòng)齒輪22與二檔軸連接盤22P，二檔主動(dòng)齒輪22與二檔從動(dòng)齒輪2B常嚙合；三檔軸23Z上固定安裝有三檔主動(dòng)齒輪23與三檔軸連接盤23P，三檔主動(dòng)齒輪23與三檔從動(dòng)齒輪2C常嚙合；輸出軸2Z上固定安裝有輸出軸連接盤24P；五檔軸25Z上固定安裝有五檔主動(dòng)齒輪25與五檔軸連接盤25P，五檔主動(dòng)齒輪25與五檔從動(dòng)齒輪2E常嚙合；六檔軸26Z上固定安裝有六檔主動(dòng)齒輪26與六檔軸連接盤26P，六檔主動(dòng)齒輪26與六檔從動(dòng)齒輪2F常嚙合；倒檔軸27Z上固定安裝有倒檔主動(dòng)齒輪27與倒檔軸連接盤27P，倒檔還設(shè)有倒檔齒輪28，倒檔齒輪28通過軸承支撐安裝在變速器殼體上，倒檔齒輪28與倒檔主動(dòng)齒輪27、倒檔從動(dòng)齒輪2R常嚙合。

一檔從動(dòng)齒輪2A、二檔從動(dòng)齒輪2B、三檔從動(dòng)齒輪2C、五檔從動(dòng)齒輪2E、六檔從動(dòng)齒輪2F、倒檔從動(dòng)齒輪2R均固定安裝在輸出軸2Z上。

下面結(jié)合實(shí)施例以一檔線控傳動(dòng)為例，進(jìn)一步說明帶無刷線控離心球臂接合裝置的汽車六檔自動(dòng)變速器的工作原理：

一檔傳動(dòng)時(shí)，一檔無刷電磁鐵1WT的電磁線圈通電，作為一檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10工作，同時(shí)，其余各檔無刷電磁鐵的電磁線圈都斷電；在一檔無刷電磁鐵1WT的電磁線圈通電后，一檔無刷電磁鐵1WT產(chǎn)生的電磁吸力經(jīng)作為一檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的導(dǎo)磁傳力盤10q傳遞給作為一檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的線控驅(qū)動(dòng)盤10g，使作為一檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的線控驅(qū)動(dòng)盤10g克服作為一檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的預(yù)壓彈簧10i的彈力作用向一檔無刷電磁鐵1WT方向移動(dòng)，從而使作為一檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的線控驅(qū)動(dòng)盤10g的摩擦驅(qū)動(dòng)端面10ga與作為一檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的導(dǎo)磁傳力盤10q的一端面接合，在二者接合產(chǎn)生的摩擦力的作用下帶動(dòng)作為一檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的離心球臂空心輪盤10j旋轉(zhuǎn)，作為一檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的離心球臂空心輪盤10j帶動(dòng)作為一檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的各離心球臂10l旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，在離心力的作用下，作為一檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的各離心球臂10l繞作為一檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的離心球臂銷10k向外張開，使設(shè)有作為一檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的離心球窩10r的一端帶動(dòng)作為一檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的離心球10m沿作為一檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的推力壓盤10c的光滑面10ca向外作圓周運(yùn)動(dòng)，從而使作為一檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的離心球臂10l連同作為一檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的離心球10m產(chǎn)生離心力，該離心力沿作為一檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的離心球臂空心輪盤10j的中心軸方向的分力推動(dòng)作為一檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的推力壓盤10c產(chǎn)生遠(yuǎn)離作為一檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的離心球臂空心輪盤10j的軸向移動(dòng)，從而使作為一檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的推力壓盤10c將作為一檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的各帶外花鍵槽鋼片10b與作為一檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的各帶內(nèi)花鍵槽摩擦片10a相互壓緊，依靠作為一檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的各帶外花鍵槽鋼片10b與作為一檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的各帶內(nèi)花鍵槽摩擦片10a之間的摩擦力實(shí)現(xiàn)作為一檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的從動(dòng)內(nèi)花鍵轂10d連同作為一檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的主動(dòng)軸10Z同步旋轉(zhuǎn)，使作為一檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的主動(dòng)軸10Z與一檔軸21Z同步旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)一檔傳動(dòng)。

在其余各檔無刷電磁鐵的電磁線圈斷電后，在作為其余各檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的預(yù)壓彈簧10i的彈力作用下，使作為其余各檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的線控驅(qū)動(dòng)盤10g與作為其余各檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的止動(dòng)盤10f接合，作為其余各檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的止動(dòng)盤10f通過非導(dǎo)磁材料固定在殼體上固定不動(dòng)，因此作為其余各檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的線控驅(qū)動(dòng)盤10g與作為其余各檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的止動(dòng)盤10f接合后二者之間的摩擦力使作為其余各檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的線控驅(qū)動(dòng)盤10g連同作為其余各檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的離心球臂空心輪盤10j的轉(zhuǎn)速為零，在作為其余各檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的離心球臂預(yù)壓彈簧10p的扭轉(zhuǎn)作用下，使作為其余各檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的離心球臂10l連同作為其余各檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的離心球10m向內(nèi)收攏，這樣作為其余各檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10不傳遞動(dòng)力。

一檔無刷電磁鐵1WT通過非導(dǎo)磁材料固定在變速器殼體上，一檔無刷電磁鐵1WT與作為一檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的導(dǎo)磁傳力盤10q始終保持固定的空氣隙，因此上述一檔傳動(dòng)過程可實(shí)現(xiàn)無刷線控傳動(dòng)。同時(shí)，由于一檔無刷電磁鐵1WT的電磁線圈通電所產(chǎn)生的電磁力經(jīng)作為一檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的導(dǎo)磁傳力盤10q、線控驅(qū)動(dòng)盤10g只控制作為一檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的離心球臂空心輪盤10j轉(zhuǎn)動(dòng)，因此一檔無刷電磁鐵1WT耗電功率小，降低了作為一檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的運(yùn)行能耗。

其余各檔線控傳動(dòng)的工作原理與一檔線控傳動(dòng)的工作原理相同。

下面結(jié)合圖2、圖3、圖4進(jìn)一步說明本實(shí)用新型實(shí)施例的帶無刷線控離心球臂接合裝置的汽車六檔自動(dòng)變速器的各檔動(dòng)力傳遞路線。

一檔的傳動(dòng)路線：作為一檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10通電接合，發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩通過輸入軸1Z傳遞給輸入齒輪1，輸入齒輪1將扭矩傳遞給一檔輸入齒輪11，一檔輸入齒輪11將扭矩傳遞給作為一檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10，再通過作為一檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10將扭矩進(jìn)一步傳遞給一檔軸連接盤21P，再由一檔主動(dòng)齒輪21和一檔從動(dòng)齒輪2A的嚙合將動(dòng)力傳遞至輸出軸2Z，實(shí)現(xiàn)一檔減速傳動(dòng)。

二檔傳動(dòng)路線為：作為二檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10通電接合，發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩通過輸入軸1Z傳遞給輸入齒輪1，輸入齒輪1將扭矩傳遞給二檔輸入齒輪12，二檔輸入齒輪12將扭矩傳遞給作為二檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10，再通過作為二檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10將扭矩進(jìn)一步傳遞給二檔軸連接盤22P，再由二檔主動(dòng)齒輪22和二檔從動(dòng)齒輪2B的嚙合將動(dòng)力傳遞至輸出軸2Z，實(shí)現(xiàn)二檔減速傳動(dòng)。

三檔傳動(dòng)路線為：作為三檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10通電接合，發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩通過輸入軸1Z傳遞給輸入齒輪1，輸入齒輪1將扭矩傳遞給三檔輸入齒輪13，三檔輸入齒輪13將扭矩傳遞給作為三檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10，再通過作為三檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10將扭矩進(jìn)一步傳遞給三檔軸連接盤23P，再由三檔主動(dòng)齒輪23和三檔從動(dòng)齒輪2C的嚙合將動(dòng)力傳遞至輸出軸2Z，實(shí)現(xiàn)三檔減速傳動(dòng)。

四檔傳動(dòng)路線為：作為四檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10通電接合，發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩通過輸入軸1Z傳遞給輸入齒輪1，輸入齒輪1通過作為四檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10進(jìn)一步將扭矩傳遞給輸出軸2Z，實(shí)現(xiàn)四檔傳動(dòng)。

五檔傳動(dòng)路線為：作為五檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10通電接合，發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩通過輸入軸1Z傳遞給輸入齒輪1，輸入齒輪1將扭矩傳遞給五檔輸入齒輪15，五檔輸入齒輪15將扭矩傳遞給作為五檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10，再通過作為五檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10將扭矩進(jìn)一步傳遞給五檔軸連接盤25P，再由五檔主動(dòng)齒輪25和五檔從動(dòng)齒輪2E的嚙合將動(dòng)力傳遞至輸出軸2Z，實(shí)現(xiàn)五檔加速傳動(dòng)。

六檔傳動(dòng)路線為：作為六檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10通電接合，發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩通過輸入軸1Z傳遞給輸入齒輪1，輸入齒輪1將扭矩傳遞給六檔輸入齒輪16，六檔輸入齒輪16將扭矩傳遞給作為六檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10，再通過作為六檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10將扭矩進(jìn)一步傳遞給六檔軸連接盤26P，再由六檔主動(dòng)齒輪26和六檔從動(dòng)齒輪2F的嚙合將動(dòng)力傳遞至輸出軸2Z，實(shí)現(xiàn)六檔加速傳動(dòng)。

倒檔傳動(dòng)路線為：作為倒檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10通電接合，發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩通過輸入軸1Z傳遞給輸入齒輪1，輸入齒輪1將扭矩傳遞給倒檔輸入齒輪17，倒檔輸入齒輪17將扭矩傳遞給作為倒檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10，再通過作為倒檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10，將扭矩通過倒檔軸連接盤27P傳遞給倒檔軸27Z，再由固定安裝在倒檔軸27Z上的倒檔主動(dòng)齒輪27將扭矩傳遞給與倒檔主動(dòng)齒輪27嚙合的倒檔齒輪28，最后通過與倒檔齒輪28嚙合且固定安裝在輸出軸2Z上的倒檔從動(dòng)齒輪2R將扭矩傳遞至輸出軸2Z，實(shí)現(xiàn)倒檔減速傳動(dòng)。

空檔：作為各檔動(dòng)力傳動(dòng)接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10均處于斷電不工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)空檔。

上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，在所屬技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下作出各種變化。