本實用新型涉及齒輪傳動裝置，具體而言，涉及一種偏心擺動型齒輪裝置。

背景技術(shù)：

目前減速機結(jié)構(gòu)中使用多根曲軸，多根曲軸相互配合進行傳動。CN201180062058.3發(fā)明公布了一種齒輪傳動裝置，齒輪傳動裝置包括內(nèi)齒輪、外齒輪以及曲軸。外齒輪一邊與內(nèi)齒輪嚙合一邊相對地偏心旋轉(zhuǎn)。曲軸具有與形成在外齒輪上的通孔相卡合的偏心體。曲軸用于使外齒輪偏心旋轉(zhuǎn)。在通孔的內(nèi)周面與偏心體的外周面之間夾設(shè)有球軸承。在通孔的內(nèi)周面上形成有相當于球軸承的外圈的第1槽，在偏心體的外周面上形成有相當于球軸承的內(nèi)圈的第2槽。

CN201280041077.2發(fā)明公布一種齒輪傳動裝置，齒輪裝置包括：外筒；多個曲軸；支座，支撐曲軸以使其旋轉(zhuǎn)自如，且與曲軸的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動而相對于外筒旋轉(zhuǎn)；多個直齒輪，在曲軸中延伸設(shè)置到支座外側(cè)的部位，與曲軸同軸地被固定；輸入齒輪，具有嚙合于多個直齒輪的齒輪部，并向各直齒輪傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力；以及墊圈機構(gòu)，包括設(shè)置在支座外部的墊圈。輸入齒輪在支座的軸向外側(cè)的位置，通過與多個直齒輪嚙合，從而被限制為不沿輸入齒輪的徑向移動，并且被墊圈機構(gòu)的墊圈限制為不沿輸入齒輪的軸向移動。

CN201410147100.7發(fā)明公布一種偏心擺動型齒輪裝置，包括：形成有偏心部的曲軸；支撐曲軸以使其能夠旋轉(zhuǎn)的曲軸軸承；具有偏心部插入的插通孔，且具有齒部的擺動齒輪；具有與擺動齒輪的齒部嚙合的內(nèi)齒銷的外筒；以及用于安裝曲軸軸承，且基于伴隨偏心部的旋轉(zhuǎn)的擺動齒輪的擺動，在與外筒之間產(chǎn)生相對的轉(zhuǎn)速差的支座。在支座形成有：中央貫穿孔；配置在從該中央貫穿孔向徑向偏離的位置且用于安裝曲軸軸承的安裝凹部；以及位于與擺動齒輪相向的面中的中央貫穿孔與安裝凹部之間且能夠儲存潤滑油的基板側(cè)槽。據(jù)此，能夠使曲軸軸承潤滑。

CN201380047470.7發(fā)明公布了一種齒輪傳動裝置和其使用的曲軸結(jié)構(gòu)體，一種齒輪傳動裝置，其具有內(nèi)齒輪、外齒輪、曲軸以及支承構(gòu)件。曲軸借助一對第1圓柱滾子軸承被雙支承于支承構(gòu)件。曲軸的偏心體借助第2圓柱滾子軸承與外齒輪的通孔卡合。在曲軸的軸向上，第1環(huán)形構(gòu)件和第2環(huán)形構(gòu)件配置在比第1圓柱滾子軸承靠外側(cè)的位置。第1環(huán)形構(gòu)件固定于曲軸。第1環(huán)形構(gòu)件的外徑比第1圓柱滾子軸承的外徑小。第2環(huán)形構(gòu)件固定于支承構(gòu)件。第2環(huán)形構(gòu)件的內(nèi)徑比第1圓柱滾子軸承的外徑小。

CN201380048660.0發(fā)明公布了一種偏心擺動型齒輪裝置，偏心擺動型齒輪裝置具有：曲軸，其形成有偏心部；曲軸軸承，其用于支承曲軸而使曲軸能夠旋轉(zhuǎn)；擺動齒輪，其具有供偏心部插入的貫穿孔且具有外齒；外筒，其具有用于與擺動齒輪的外齒嚙合的內(nèi)齒銷；齒輪架，其用于安裝曲軸軸承，利用擺動齒輪伴隨著偏心部的旋轉(zhuǎn)而進行的擺動，在其與外筒之間產(chǎn)生相對的轉(zhuǎn)速差。在齒輪架上形成有：安裝部，其用于安裝曲軸軸承；油槽，其在面向擺動齒輪的面上沿著安裝部的周緣并且可儲存潤滑油。

現(xiàn)有的減速機結(jié)構(gòu)中，安裝多根曲軸，多根曲軸共同配合進行傳動。但是在曲軸的加工制造，以及多根曲軸的配合方面沒有一定標準，從而造成曲軸之間一致性差，使減速機運行時，穩(wěn)定性差。

有鑒于此，提出本實用新型。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種減速機的曲軸結(jié)構(gòu)，以解決現(xiàn)有減速機中因曲軸之間一致性差導(dǎo)致的穩(wěn)定性差的問題。

為了解決上述結(jié)構(gòu)問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種偏心擺動型齒輪裝置，其包括外筒、擺動齒輪、曲軸以及齒輪架，曲軸，其形成有第一軸部、第二軸部、偏心部，所述偏心部包括第一偏心部、第二偏心部，所述第一軸部端部具有花鍵齒；曲軸軸承，其支承所述曲軸并使曲軸能夠旋轉(zhuǎn)；擺動齒輪，其具有供所述偏心部插入的貫穿孔且具有齒部；外筒，其具有與所述擺動齒輪的所述齒部嚙合的內(nèi)齒；齒輪架，其用于安裝所述曲軸軸承，利用所述擺動齒輪伴隨著所述偏心部的旋轉(zhuǎn)而進行的擺動，在其與所述外筒之間產(chǎn)生相對的轉(zhuǎn)速差，在所述齒輪架上形成有安裝部，安裝部用于安裝所述曲軸軸承，第一軸部具有第一軸心，第一偏心部具有第一偏心部中心，第二偏心部具有第二偏心部中心，所述第一軸心、第一偏心部中心和第二偏心部中心三點共同位于標準面內(nèi)，曲軸上花鍵齒的第一齒底中心點和第二齒底中心點也位于標準面內(nèi)。

優(yōu)選的，所述的曲軸上花鍵齒的第一齒底中心點與第二齒底中心點關(guān)于第一軸心對稱。

優(yōu)選的，第一軸部與第二軸部同軸線，即在第一軸部軸端面的投影中，第一軸心投影點和第二軸心投影點重合。

優(yōu)選的，在第一軸部軸端面的投影中，第一偏心部中心投影點、第二偏心部中心投影點、第一軸心投影點三個投影點在一直線上

優(yōu)選的，曲軸上的第一偏心部、第二偏心部離曲軸的中心軸等距離偏心。

優(yōu)選的，所述擺動齒輪上設(shè)有三個曲軸孔。

優(yōu)選的，所述曲軸孔沿半徑方向離針齒齒輪的中心軸相等的距離，并沿圓周方向隔開等距離。

優(yōu)選的，擺動齒輪上還設(shè)有通孔，用于容納齒輪架的柱狀體，所述通孔沿圓周方向與曲軸孔交錯地配置，并且沿圓周方向隔開等距離的配置。

有益效果

本實用新型通過設(shè)置標準面，加工相配合的多根曲軸，控制誤差范圍，盡可能降低多根軸的差異性，從而提高結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，而且曲軸在加工過程中便于測量和控制，提高了曲軸的精度。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1 為本實用新型減速機的剖面圖；

圖2為本實用新型減速機的針齒殼的示意圖；

圖3為本實用新型減速機的針齒齒輪示意圖；

圖4 為本實用新型減速機的擺動齒輪的示意圖；

圖5 為本實用新型減速機的曲軸的示意圖；

圖6為本實用新型減速機的曲軸軸端面投影示意圖；

附圖標記說明

為進一步清楚的說明本實用新型的結(jié)構(gòu)和各部件之間的連接關(guān)系，給出了以下附圖標記，并加以說明。

針齒殼1；針齒槽11；內(nèi)齒2；針齒21；擺動齒輪3；外齒31；通孔32；曲軸孔33；齒輪架4；輸出行星架41；柱狀體411；輸入行星架42；軸承51；第一圓錐滾柱軸承52；第二圓錐滾柱軸承53；針狀滾柱軸承54；曲軸6；第一偏心部61；第二偏心部62；第一軸部63；第二軸部64；第一偏心部中心611；第二偏心部中心621；第一軸心631；第二軸心641；第一偏心部中心投影點6111；第二偏心部中心投影點6211；第一軸心投影點6311；第二軸心投影點6411；輸入齒輪7；花鍵齒8；第一齒底81；第二齒底82；第一齒底中心811；第二齒底中心821。

通過上述附圖標記說明，結(jié)合本實用新型的實施例，可以更加清楚的理解和說明本實用新型的技術(shù)方案。

具體實施方式

這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本實用新型相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本實用新型的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

在本實用新型使用的術(shù)語是僅僅出于描述特定實施例的目的，而非旨在限制本實用新型。在本實用新型和所附權(quán)利要求書中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應(yīng)當理解，本文中使用的術(shù)語“和/或”是指并包含一個或多個相關(guān)聯(lián)的列出項目的任何或所有可能組合。

應(yīng)當理解，盡管在本實用新型可能采用術(shù)語第一、第二、第三等來描述各種信息，但這些信息不應(yīng)限于這些術(shù)語。這些術(shù)語僅用來將同一類型的信息彼此區(qū)分開。例如，在不脫離本實用新型范圍的情況下，第一信息也可以被稱為第二信息，類似地，第二信息也可以被稱為第一信息。取決于語境，如在此所使用的詞語“如果”可以被解釋成為“在……時”或“當……時”或“響應(yīng)于確定”。

以下將通過實施例對本實用新型進行詳細描述。

參見圖1，一種偏心擺動型齒輪裝置，其包括外筒、擺動齒輪、曲軸以及齒輪架。曲軸，其形成有偏心部；曲軸軸承，其支承所述曲軸并使曲軸能夠旋轉(zhuǎn)；擺動齒輪，其為擺線輪，其具有供所述偏心部插入的貫穿孔且具有齒部；外筒，其具有與所述擺動齒輪的所述齒部嚙合的內(nèi)齒；齒輪架，其用于安裝所述曲軸軸承，利用所述擺動齒輪伴隨著所述偏心部的旋轉(zhuǎn)而進行的擺動，在其與所述外筒之間產(chǎn)生相對的轉(zhuǎn)速差，在所述齒輪架上形成有安裝部，其用于安裝所述曲軸軸承。

針齒齒輪由針齒殼1、內(nèi)齒2構(gòu)成。參見圖2~3，針齒殼1近似圓筒狀，針齒殼1內(nèi)周形成多個其軸向方向中央部的截面為半圓形的針齒槽11，這些針齒槽11沿軸線方向延伸，沿圓周方向等距離分離，該距離為針齒齒輪的齒距。內(nèi)齒2由多個針齒21構(gòu)成，針齒21的數(shù)目與針齒槽11數(shù)量相同，這些針齒21的大體一半被插入針齒槽11內(nèi)，因此沿圓周方向以一定齒距設(shè)置在針齒殼1的內(nèi)周。此處齒距為任意相鄰的兩個針齒23的中心的圓弧線段的長度。

針齒齒輪1內(nèi)，沿軸線方向并排收容有兩個呈環(huán)狀的擺動齒輪3，參見圖4，這兩個擺動齒輪的外周分別形成次擺線齒形，具體為外擺線圓齒形構(gòu)成的多個外齒31。并且，在本實施例中，擺動齒輪3的外齒31的齒數(shù)比單組內(nèi)齒2的齒數(shù)少1個，即齒差為1，此時能夠提供高減速比，而且能夠降低加工費用。在減速時，兩擺動齒輪3分別與兩組并列設(shè)置的內(nèi)齒2嚙合。

兩個擺動齒輪3上形成有3個沿軸線方向貫通的曲軸孔33，這些曲軸孔33沿半徑方向離外筒1的中心軸相等的距離，并沿圓周方向隔開等距離。在擺動齒輪3上還有三個通孔32，這些通孔32沿圓周方向與曲軸孔33交錯地配置，并且沿圓周方向隔開等距離的配置。

在針齒殼1內(nèi)安裝有齒輪架4，參見圖1，該齒輪架4由配置在擺動齒輪3的軸線方向兩外側(cè)的輸出行星架41、輸入行星架42構(gòu)成；輸入行星架42的一端由多個螺栓可以裝卸地連接在輸出行星架41上的3個柱狀體411。并且，柱狀體411沿軸線方向延伸，并保持間隙的活嵌在擺動齒輪3的通孔32內(nèi)。

在齒輪架4上安裝有一對軸承51，具體地，這一對軸承51安裝在輸出行星架41、輸入行星架42的外周與旋轉(zhuǎn)針齒殼1的軸線方向兩端內(nèi)周之間，限制齒輪架4相對于針齒殼1沿軸向方向和周向方向移動。通過這些軸承51，齒輪架4可以旋轉(zhuǎn)地支持外筒。齒輪架4圓周方向隔開相等的角度配置的3根曲軸；這些曲軸6外嵌有在其軸線方向的一端上的第一圓錐滾柱軸承52和外嵌在其軸線方向的另一端上的第二圓錐滾柱軸承53，這一對圓錐滾子軸承限制曲軸6相對于齒輪架4向軸向和徑向方向移動，并被齒輪架4，即輸出行星架41、輸入行星架42旋轉(zhuǎn)地支持。

參見圖5~6，曲軸6由第一軸部63、第一偏心部61、第二偏心部62、第二軸部64構(gòu)成；在第一軸部63端部具有花鍵齒8，與輸入齒輪7相配合。曲軸6在其軸線方向中央具有兩個離曲軸6的中心軸等距離偏心的偏心部，第一偏心部61、第二偏心部62，偏心部被固定于曲軸的位于第一圓錐滾柱軸承52、第二圓錐滾柱軸承53之間的部位。第一軸部63、第一偏心部61、第二偏心部62、第二軸部64的中心點分別為第一軸心631、第一偏心部中心611、第二偏心部中心621、第二軸心641。在第一軸部63的軸端面投影中，第一軸心631的軸端面投影點為第一軸心投影點6311，第一偏心部中心611的軸端面投影點為第一偏心部中心投影點6111，第二偏心部中心621的軸端面投影點為第二偏心部中心投影點6211，第二軸心641的軸端面投影點為第二軸心投影點6411。第一軸部63與第二軸部64同軸線，即第一軸心投影點6311和第二軸心投影點6411重合。

花鍵齒8的第一齒底81與第二齒底82關(guān)于第一軸心631對稱，第一軸部63的軸端面上相應(yīng)于第一齒底81的輪廓曲線中心點為第一齒底中心點811，第一軸部63的軸端面上相應(yīng)于第二齒底82的輪廓曲線中心點為第二齒底中心點821。相應(yīng)地，第一齒底中心點811與第二齒底中心點821關(guān)于第一軸心631對稱。第一齒底中心點811、第二齒底中心點821、第一軸心631三點所在直線記為基準線m。曲軸6結(jié)構(gòu)中第一齒底中心點811、第二齒底中心點821、第一軸心631、第二軸心641、第二偏心部中心621、第一偏心部中心611、第一偏心部61的最高點及第二偏心部62的最低點在同一平面內(nèi)。

曲軸6在第一軸部63軸端面的投影中，第一偏心部中心投影點6111、第二偏心部中心投影點6211兩點屬于基準線m；即在第一軸部63軸端面的投影中，第一偏心部中心投影點6111、第二偏心部中心投影點6211、第一軸心投影點6311三個投影點在一直線上。但加工軸的過程易出現(xiàn)偏差，導(dǎo)致第一偏心部中心投影點6111、第二偏心部中心投影點6211至少一點不屬于基準線m；此時，第一偏心部中心投影點6111和第一軸心投影點6311所在直線，與第二偏心部中心投影點6211和第一軸心投影點6311所在直線所成角度非180°。經(jīng)測量，此時所成角度偏離180°的差值為Δα。以此偏差值Δα為標準，加工第二根曲軸、第三根曲軸，控制同一臺減速機中相配合的曲軸偏差值Δα相近，進而最大化的保持三根曲軸的一致性，從而提高結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。

曲軸6的偏心部分別活嵌在擺動齒輪3的曲軸孔33內(nèi)，并且在它們之間安裝有針狀滾柱軸承54，由此，擺動齒輪3借助曲軸6支撐于齒輪架4上，并與曲軸6允許相對旋轉(zhuǎn)。并且，各曲軸6的軸線方向位于圓錐滾子軸承53外側(cè)的一端固定有輸入齒輪7，這些輸入齒輪7與驅(qū)動電機輸出軸一端上設(shè)置的外齒齒輪嚙合。

當驅(qū)動電機工作時，電動機的轉(zhuǎn)矩傳遞至輸入齒輪7時，曲軸6圍繞自身的中心軸旋轉(zhuǎn)。此時，曲軸6的偏心部在擺動齒輪3的曲軸孔33內(nèi)偏心旋轉(zhuǎn)。此時，伴隨著偏心部的偏心旋轉(zhuǎn)，擺動齒輪3一邊與外筒1嚙合，一邊繞軸線進行偏心旋轉(zhuǎn)。擺動齒輪3的齒數(shù)與外筒1的齒數(shù)不同。因此，在擺動齒輪3偏心旋轉(zhuǎn)時，與擺動齒輪3和外筒1的齒數(shù)差相應(yīng)地擺動齒輪3相對于外筒1相對地旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，對擺動齒輪3進行支撐的齒輪架4相對于外筒1相對地旋轉(zhuǎn)。此外，齒輪架4和外筒1的軸線與齒輪傳動裝置的軸線相同。

應(yīng)當指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。