本實用新型涉及履帶裝備動力傳動技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種比例差速轉(zhuǎn)向行駛裝置。

背景技術(shù)：

履帶裝備如履帶式工程機械裝備、履帶式軍工機械裝備、履帶式農(nóng)業(yè)機械裝備等，當履帶兩側(cè)的轉(zhuǎn)速出現(xiàn)差異即可實現(xiàn)轉(zhuǎn)向；然而履帶式工程機械裝備和履帶式軍工機械裝備通常結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價昂貴，由于這些履帶式產(chǎn)品主要采用液壓馬達直接驅(qū)動履帶行駛，傳動系統(tǒng)反而相對簡單，幾乎無變速器、驅(qū)動橋等裝備，這類履帶裝備的轉(zhuǎn)向主要采用液壓閥調(diào)整兩側(cè)履帶速度而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向；但在履帶式農(nóng)業(yè)機械裝備通常采用變速器驅(qū)動，在其變速器內(nèi)部設(shè)置動力分離或分流裝置，使得左右側(cè)動力出現(xiàn)轉(zhuǎn)速差而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，主要有牙嵌式離合器轉(zhuǎn)向裝置、行星齒輪轉(zhuǎn)向裝置和液控差速轉(zhuǎn)向裝置方案等，其中，牙嵌式離合器轉(zhuǎn)向裝置由于通過分離與結(jié)合輸出至驅(qū)動履帶兩側(cè)的動力實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向精度低，轉(zhuǎn)向時單側(cè)動力中斷，降低了驅(qū)動力或陷車后的脫困能力；行星齒輪轉(zhuǎn)向裝置和液控差速轉(zhuǎn)向裝置雖然解決了轉(zhuǎn)向時動力中斷問題，但其轉(zhuǎn)向精度低，準確性差，轉(zhuǎn)向操控性差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種比例差速轉(zhuǎn)向行駛裝置，以解決上述背景技術(shù)中的缺點。

本實用新型所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

比例差速轉(zhuǎn)向行駛裝置，包括箱體、左側(cè)比例轉(zhuǎn)向機構(gòu)、右側(cè)比例轉(zhuǎn)向機構(gòu)、減速機構(gòu)、左側(cè)主減速總成及右側(cè)主減速總成；其中，左側(cè)比例轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)置在太陽輪軸一端，右側(cè)比例轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)置在太陽輪軸另一端，太陽輪軸設(shè)置在箱體上，且左側(cè)比例轉(zhuǎn)向機構(gòu)、右側(cè)比例轉(zhuǎn)向機構(gòu)具有等速的驅(qū)動動力輸入，分別通過減速機構(gòu)與靜液壓無級變速機構(gòu)連接，動力經(jīng)靜液壓無級變速機構(gòu)與左側(cè)比例轉(zhuǎn)向機構(gòu)、右側(cè)比例轉(zhuǎn)向機構(gòu)組合形成比例關(guān)系后傳遞至左側(cè)主減速總成及右側(cè)主減速總成輸出至驅(qū)動輪軸，用于驅(qū)動履帶裝備行駛，通過靜液壓無級變速機構(gòu)調(diào)節(jié)比例轉(zhuǎn)向機構(gòu)外齒圈的轉(zhuǎn)速，使履帶裝備轉(zhuǎn)向角度與靜液壓無級變速機構(gòu)調(diào)速幅度成一定比例關(guān)系，從而提高履帶裝備的轉(zhuǎn)向精準性和操作穩(wěn)定性；各機構(gòu)具體結(jié)構(gòu)如下：

減速機構(gòu)中，轉(zhuǎn)向主動錐齒輪安裝在動力輸入軸上，從動錐齒輪輸入軸一端通過軸承支撐，并與靜液壓無級變速機構(gòu)連接，另一端安裝有與轉(zhuǎn)向主動錐齒輪嚙合的轉(zhuǎn)向從動錐齒輪；在從動錐齒輪輸入軸與轉(zhuǎn)向軸之間設(shè)置有中間軸，中間軸一端支撐在箱體上，并伸出箱體安裝在減速左端蓋內(nèi)，另一端安裝有中間軸主動齒輪，中間軸上還安裝有用于與液壓輸出齒輪嚙合的中間軸從動齒輪，減速左端蓋安裝在左行星輪殼上；轉(zhuǎn)向軸兩端分別支撐在箱體上并伸出箱體，左轉(zhuǎn)向齒輪與右轉(zhuǎn)向齒輪分別安裝在轉(zhuǎn)向軸的伸出部位，與中間軸主動齒輪嚙合的轉(zhuǎn)向軸從動齒輪安裝在轉(zhuǎn)向軸上；與右轉(zhuǎn)向齒輪嚙合的右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪安裝在右轉(zhuǎn)向惰輪軸上，右轉(zhuǎn)向惰輪軸一端支撐在箱體上，另一端安裝在減速右端蓋內(nèi)，減速右端蓋安裝右行星輪殼上；

左側(cè)比例轉(zhuǎn)向機構(gòu)中，輸出軸主動錐齒輪安裝在副變速輸出軸上，太陽輪軸一端設(shè)置有左太陽輪并伸出左齒圈支撐架安裝在左外端蓋內(nèi)，中部安裝有與輸出軸主動錐齒輪嚙合的太陽輪軸從動錐齒輪，動力經(jīng)擋位變換后傳遞至副變速輸出軸，再傳遞至太陽輪軸從動錐齒輪，太陽輪軸從動錐齒輪通過花鍵驅(qū)動太陽輪軸，左外端蓋安裝在左行星輪殼上；太陽輪軸上還安裝有左行星架軸，左行星架軸上安裝有與左驅(qū)動輪軸從動齒輪嚙合的左行星架軸主動齒輪，且左行星輪設(shè)置在左行星輪支撐銷上，左行星輪圍繞左行星輪支撐銷旋轉(zhuǎn)，左行星輪與左太陽輪嚙合，左齒圈緊固在左齒圈支撐架上，同時左齒圈內(nèi)齒與左行星輪嚙合，左齒圈外齒與左轉(zhuǎn)向齒輪嚙合；

右側(cè)比例轉(zhuǎn)向機構(gòu)中，太陽輪軸另一端設(shè)置有右太陽輪并伸出右齒圈支撐架安裝在右外端蓋內(nèi)，右外端蓋安裝在右行星輪殼上；太陽輪軸上還安裝有右行星架軸，右行星架軸上安裝有與右驅(qū)動輪軸從動齒輪嚙合的右行星架軸主動齒輪，且右行星輪設(shè)置在右行星輪支撐銷上，右行星輪圍繞右行星輪支撐銷旋轉(zhuǎn)，右行星輪與右太陽輪嚙合，右齒圈緊固在右齒圈支撐架上，同時右齒圈內(nèi)齒與右行星輪嚙合，右齒圈外齒與右轉(zhuǎn)向齒輪嚙合；

左側(cè)主減速總成中，左驅(qū)動輪軸一端安裝在左減速端蓋內(nèi)并伸出左減速端蓋，另一端安裝有與左行星架軸主動齒輪嚙合的左驅(qū)動輪軸從動齒輪，左減速端蓋安裝在箱體上；

右側(cè)主減速總成中，右驅(qū)動輪軸一端安裝在右減速端蓋內(nèi)并伸出右減速端蓋，另一端安裝有與右行星架軸主動齒輪嚙合的右驅(qū)動輪軸從動齒輪，右減速端蓋安裝在箱體上。

在本實用新型中，左行星輪內(nèi)設(shè)置有用于支撐左行星輪圍繞左行星輪支撐銷旋轉(zhuǎn)的左行星輪銅套，此處左行星輪銅套相當于滑動軸承。

在本實用新型中，右行星輪內(nèi)設(shè)置有用于支撐右行星輪圍繞右行星輪支撐銷旋轉(zhuǎn)的右行星輪銅套，此處右行星輪銅套相當于滑動軸承。

在本實用新型中，太陽輪軸上安裝有套筒。

在本實用新型中，在從動錐齒輪輸入軸與靜液壓無級變速機構(gòu)連接處設(shè)置有角接觸軸承與卡環(huán)。

在本實用新型中，中間軸上設(shè)置有用于進行限位的卡環(huán)。

在本實用新型中，轉(zhuǎn)向軸上設(shè)置有用于進行限位的卡環(huán)。

在本實用新型中，左加強套安裝在伸出左減速端蓋的左驅(qū)動輪軸上，右加強套安裝在伸出右減速端蓋的右驅(qū)動輪軸上。

在本實用新型中，伸出左減速端蓋的左驅(qū)動輪軸端部通過軸承支撐，軸承內(nèi)側(cè)安裝有密封圈與卡環(huán)。

在本實用新型中，伸出右減速端蓋的右驅(qū)動輪軸端部通過軸承支撐，軸承內(nèi)側(cè)安裝有密封圈與卡環(huán)。

有益效果：本實用新型通過靜液壓無級變速機構(gòu)與行星齒輪傳動機構(gòu)組合形成了比例轉(zhuǎn)向機構(gòu)，使得履帶裝備具有轉(zhuǎn)向角速度與靜液壓無級變速機構(gòu)調(diào)速幅度成一定比例關(guān)系的轉(zhuǎn)向特性，從而提高履帶裝備的轉(zhuǎn)向精準性和操作穩(wěn)定性，轉(zhuǎn)向操控性好；在轉(zhuǎn)向同時單側(cè)動力不中斷，適合應(yīng)用在履帶式農(nóng)業(yè)機械裝備領(lǐng)域。

附圖說明

圖1為本實用新型的較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中的局部示意圖。

圖3為本實用新型的較佳實施例中的左側(cè)比例轉(zhuǎn)向機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型的較佳實施例中的右側(cè)比例轉(zhuǎn)向機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實用新型的較佳實施例中的主減速總成結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

參見圖1～圖2的比例差速轉(zhuǎn)向行駛裝置，包括箱體X1、左側(cè)比例轉(zhuǎn)向機構(gòu)TL、右側(cè)比例轉(zhuǎn)向機構(gòu)TR、減速機構(gòu)TD、輸出軸主動錐齒輪T1、太陽輪軸從動錐齒輪T2、左側(cè)主減速總成ML及右側(cè)主減速總成MR，左側(cè)比例轉(zhuǎn)向機構(gòu)TL與右側(cè)比例轉(zhuǎn)向機構(gòu)TR共同支撐在太陽輪軸TL11上，太陽輪軸TL11安裝在箱體X1上，左側(cè)比例轉(zhuǎn)向機構(gòu)TL、右側(cè)比例轉(zhuǎn)向機構(gòu)TR分別通過減速機構(gòu)TD與靜液壓無級變速機構(gòu)H連接，左側(cè)主減速總成ML與左側(cè)比例轉(zhuǎn)向機構(gòu)TL連接，右側(cè)主減速總成MR與右側(cè)比例轉(zhuǎn)向機構(gòu)TR連接，動力經(jīng)靜液壓無級變速機構(gòu)H與左側(cè)比例轉(zhuǎn)向機構(gòu)TL、右側(cè)比例轉(zhuǎn)向機構(gòu)TR組合形成比例關(guān)系后傳遞至左側(cè)主減速總成ML及右側(cè)主減速總成MR，輸出至驅(qū)動輪軸ML11、MR11，用于驅(qū)動履帶裝備行駛，通過靜液壓無級變速機構(gòu)H調(diào)節(jié)比例轉(zhuǎn)向機構(gòu)T外齒圈的轉(zhuǎn)速，使履帶裝備轉(zhuǎn)向角度與靜液壓無級變速機構(gòu)H調(diào)速幅度成一定比例關(guān)系，從而提高履帶裝備的轉(zhuǎn)向精準性和操作穩(wěn)定性；

參見圖3～4所示，減速機構(gòu)TD包括從動錐齒輪輸入軸TD11、中間軸TD12、轉(zhuǎn)向軸TD13、右轉(zhuǎn)向惰輪軸TD14、轉(zhuǎn)向主動錐齒輪TD21、轉(zhuǎn)向從動錐齒輪TD22、液壓輸出齒輪TD23、中間軸從動齒輪TD24、中間軸主動齒輪TD25、轉(zhuǎn)向軸從動齒輪TD26、左轉(zhuǎn)向齒輪TD27、右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪TD29、右轉(zhuǎn)向齒輪TD28、卡環(huán)(TD31、TD32、TD34、TD35、TD36、TD310)、套筒(TD33、TD37、TD38、TD39)、角接觸軸承TD41、軸承(TD42、TD43、TD48)、法蘭軸承(TD44、TD45、TD46、TD47)、減速左端蓋TD51、減速右端蓋TD53及螺栓(TD52、TD54)；轉(zhuǎn)向主動錐齒輪TD21安裝在動力輸入軸V11上，從動錐齒輪輸入軸TD11一端通過軸承TD42支撐，并與靜液壓無級變速機構(gòu)H連接，另一端安裝有與轉(zhuǎn)向主動錐齒輪TD21嚙合的轉(zhuǎn)向從動錐齒輪TD22，且在從動錐齒輪輸入軸TD11與靜液壓無級變速機構(gòu)H連接處設(shè)置有角接觸軸承TD41與卡環(huán)TD31；同時在從動錐齒輪輸入軸TD11與轉(zhuǎn)向軸TD13之間設(shè)置有中間軸TD12，中間軸TD12一端通過法蘭軸承TD44支撐在箱體X1上，并伸出箱體X1通過軸承TD43安裝在減速左端蓋TD51內(nèi)，另一端安裝有中間軸主動齒輪TD25，中間軸TD12上安裝有用于與液壓輸出齒輪TD23嚙合的中間軸從動齒輪TD24和用于進行限位的卡環(huán)TD32、TD35，減速左端蓋TD51通過螺栓TD52緊固在左行星輪殼TL54上；轉(zhuǎn)向軸TD13一端通過法蘭軸承TD45支撐在箱體X1上并伸出箱體X1，另一端通過法蘭軸承TD46支撐在箱體X1上并伸出箱體X1，左轉(zhuǎn)向齒輪TD27與右轉(zhuǎn)向齒輪TD28分別安裝在轉(zhuǎn)向軸TD13的伸出部位，與中間軸主動齒輪TD25嚙合的轉(zhuǎn)向軸從動齒輪TD26安裝在轉(zhuǎn)向軸TD13上；轉(zhuǎn)向軸TD13上還安裝有卡環(huán)TD36、TD310與套筒TD37、TD38、TD39；與右轉(zhuǎn)向齒輪TD28嚙合的右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪TD29安裝在右轉(zhuǎn)向惰輪軸TD14上，右轉(zhuǎn)向惰輪軸TD14一端通過法蘭軸承TD47支撐在箱體X1上，另一端通過軸承TD48安裝在減速右端蓋TD53內(nèi)，減速右端蓋TD53通過螺栓TD53安裝在右行星輪殼TR54上；

左側(cè)比例轉(zhuǎn)向機構(gòu)TL包括太陽輪軸TL11、左行星架軸TL12、左太陽輪TL21、左行星輪TL22、左齒圈TL23、左行星架軸主動齒輪TL24、左齒圈支撐架TL25、套筒(TL31、TL33)、左行星輪銅套TL32、卡環(huán)TL34、軸承(TL41、TL44、TL45)、法蘭軸承TL42、滾針軸承TL43、左外端蓋TL51、左內(nèi)端蓋TL57、螺栓(TL52、TL55、TL56、TL58)、左行星輪支撐銷TL53及左行星輪殼TL54；輸出軸主動錐齒輪T1安裝在副變速輸出軸U12上，太陽輪軸TL11一端設(shè)置有左太陽輪TL21并伸出左齒圈支撐架TL25安裝在左外端蓋TL51內(nèi)，中部安裝有與輸出軸主動錐齒輪T1嚙合的太陽輪軸從動錐齒輪T2，動力經(jīng)擋位變換后傳遞至副變速輸出軸U12，再傳遞至太陽輪軸從動錐齒輪T2，太陽輪軸從動錐齒輪T2通過花鍵驅(qū)動太陽輪軸TL11，左外端蓋TL51通過螺栓TL52安裝在左行星輪殼TL54上；太陽輪軸TL11上還安裝有左行星架軸TL12，左行星架軸TL12上安裝有與左驅(qū)動輪軸從動齒輪ML21嚙合的左行星架軸主動齒輪TL24，左行星輪TL22通過左行星輪銅套TL32支撐在左行星輪支撐銷TL53上，并能圍繞左行星輪支撐銷TL53旋轉(zhuǎn)，左行星輪TL22與左太陽輪TL21嚙合，左齒圈TL23內(nèi)齒與左行星輪TL22嚙合，左齒圈TL23外齒與左轉(zhuǎn)向齒輪TD27嚙合，且通過螺栓TL55緊固在左齒圈支撐架TL25上；此外，太陽輪軸TL11上還安裝有套筒TL31、TL33；

右側(cè)比例轉(zhuǎn)向機構(gòu)TR包括右行星架軸TR12、右太陽輪TR21、右行星輪TR22、右齒圈TR23、右行星架軸主動齒輪TR24、右齒圈支撐架TR25、套筒TR33、右行星輪銅套TR32、卡環(huán)TR34、軸承(TR41、TR44、TR45)、法蘭軸承TR42、滾針軸承TR43、右外端蓋TR51、右內(nèi)端蓋TR57、螺栓(TR52、TR55、TR56、TR58)、右行星輪支撐銷TR53及右行星輪殼TR54；太陽輪軸TL11另一端設(shè)置有右太陽輪TR21并伸出右齒圈支撐架TR25安裝在右外端蓋TR51內(nèi)，右外端蓋TR51通過螺栓TR52安裝在右行星輪殼TR54上；太陽輪軸TL11上還安裝有右行星架軸TR12，右行星架軸TR12上安裝有與右驅(qū)動輪軸從動齒輪MR21嚙合的右行星架軸主動齒輪TR24，右行星輪TR22通過右行星輪銅套TR32支撐在右行星輪支撐銷TR53上，并能圍繞右行星輪支撐銷TR53旋轉(zhuǎn)，右行星輪TR22與右太陽輪TR21嚙合，右齒圈TR23內(nèi)齒與右行星輪TR22嚙合，右齒圈TR23外齒與右轉(zhuǎn)向齒輪TD28嚙合，且通過螺栓TR55緊固在右齒圈支撐架TR25上；此外，太陽輪軸TL11上還安裝有套筒TR33；

直線驅(qū)動時，左齒圈TL23、右齒圈TR23被比例轉(zhuǎn)向機構(gòu)鎖止(兩側(cè)齒圈被轉(zhuǎn)向軸TD13上兩側(cè)大小相等、方向相反的力鎖止)，左太陽輪TL21驅(qū)動左行星輪TL22轉(zhuǎn)動，并驅(qū)動左行星架軸TL12做減速輸出，然后驅(qū)動左行星架軸主動齒輪TL24轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動左驅(qū)動輪軸從動齒輪ML11轉(zhuǎn)動，左側(cè)輸出動力；同理，右太陽輪TR21驅(qū)動右行星輪TR22轉(zhuǎn)動，并驅(qū)動右行星架軸TR12做減速輸出，然后驅(qū)動右行星架軸主動齒輪TR24轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動右驅(qū)動輪軸從動齒輪MR11轉(zhuǎn)動，右側(cè)輸出動力；由于在無轉(zhuǎn)向動力輸入時，左齒圈TL23與右齒圈TR23被鎖止，兩側(cè)動力輸出等速，履帶裝備直線行駛。

比例轉(zhuǎn)向原理：履帶裝備需要轉(zhuǎn)向時，靜液壓無級變速機構(gòu)H正向轉(zhuǎn)動，液壓輸出齒輪TD23驅(qū)動中間軸從動齒輪TD24轉(zhuǎn)動，中間軸從動齒輪TD24驅(qū)動中間軸TD12轉(zhuǎn)動，中間軸TD12驅(qū)動中間軸主動齒輪TD25轉(zhuǎn)動，中間軸主動齒輪TD25驅(qū)動轉(zhuǎn)向軸從動齒輪TD26轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向軸從動齒輪TD26驅(qū)動轉(zhuǎn)向軸TD13轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向軸TD13驅(qū)動左轉(zhuǎn)向齒輪TD27與右轉(zhuǎn)向齒輪TD28轉(zhuǎn)動，左轉(zhuǎn)向齒輪TD27驅(qū)動左齒圈TL23轉(zhuǎn)動，右轉(zhuǎn)向齒輪TD28驅(qū)動右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪TD29轉(zhuǎn)動，右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪TD29驅(qū)動右齒圈TR23轉(zhuǎn)動；由于左轉(zhuǎn)向齒輪TD27驅(qū)動左齒圈TL23轉(zhuǎn)動，而右轉(zhuǎn)向齒輪TD28通過右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪TD29驅(qū)動右齒圈TR23轉(zhuǎn)動，使得左右兩側(cè)齒圈等速反向旋轉(zhuǎn)，直線行駛時左右兩側(cè)齒圈被比例轉(zhuǎn)向機構(gòu)鎖止，由于靜液壓無級變速機構(gòu)H驅(qū)動，破壞了左右兩側(cè)齒圈的力平衡，兩側(cè)齒圈在靜液壓無級變速機構(gòu)H的作用下等速反向旋轉(zhuǎn)，在這種旋轉(zhuǎn)速度與太陽輪輸入速度合成后，使得左行星架軸TL12與右行星架軸TR12輸出不相等轉(zhuǎn)速，從而促使驅(qū)動輪兩端輸出不同轉(zhuǎn)速，進而實現(xiàn)向一側(cè)轉(zhuǎn)向，同理，當靜液壓無級變速機構(gòu)H反向轉(zhuǎn)動時，履帶裝備向另一側(cè)轉(zhuǎn)向；轉(zhuǎn)向輸出的角速度與靜液壓無級變速機構(gòu)H輸出轉(zhuǎn)速成一定比例關(guān)系，靜液壓無級變速機構(gòu)H可由轉(zhuǎn)向盤或轉(zhuǎn)向拉桿操作，故轉(zhuǎn)向輸出的角速度與靜液壓無級變速機構(gòu)H調(diào)速幅度成一定比例關(guān)系，從而實現(xiàn)精準比例轉(zhuǎn)向。

參見圖5所示，主減速總成M包括左側(cè)主減速總成ML與右側(cè)主減速總成MR；

左側(cè)主減速總成ML包括左驅(qū)動輪軸ML11、左驅(qū)動輪軸從動齒輪ML21、卡環(huán)(ML31、ML33)、套筒ML32、軸承(ML41、ML42)、左減速端蓋ML51、螺栓ML52、左加強套ML53、密封圈ML54；左驅(qū)動輪軸ML11一端通過軸承ML41安裝在左減速端蓋ML51內(nèi)并伸出左減速端蓋ML51，另一端安裝有與左行星架軸主動齒輪TL24嚙合的左驅(qū)動輪軸從動齒輪ML21，左減速端蓋ML51通過螺栓ML52安裝在箱體X1上，且在左驅(qū)動輪軸ML11上安裝有卡環(huán)ML31與套筒ML32，用于對左驅(qū)動輪軸ML11進行限位，左加強套ML53安裝在伸出左減速端蓋ML51的左驅(qū)動輪軸ML11上，同時伸出左減速端蓋ML51的左驅(qū)動輪軸ML11端部通過軸承ML42支撐，軸承ML42內(nèi)側(cè)安裝有密封圈ML54與卡環(huán)ML33；

右側(cè)主減速總成MR包括右驅(qū)動輪軸MR11、右驅(qū)動輪軸從動齒輪MR21、卡環(huán)(MR31、MR33)、套筒MR32、軸承(MR41、MR42)、右減速端蓋MR51、螺栓MR52、右加強套MR53、密封圈MR54；右驅(qū)動輪軸MR11一端通過軸承MR41安裝在右減速端蓋MR 51內(nèi)并伸出右減速端蓋MR 51，另一端安裝有與右行星架軸主動齒輪TR24嚙合的右驅(qū)動輪軸從動齒輪MR 21，右減速端蓋MR 51通過螺栓MR 52安裝在箱體X1上，且在右驅(qū)動輪軸MR 11上安裝有卡環(huán)MR 31與套筒MR 32，用于對右驅(qū)動輪軸MR 11進行限位，右加強套MR 53安裝在伸出右減速端蓋MR 51的右驅(qū)動輪軸MR 11上，同時伸出右減速端蓋MR 51的右驅(qū)動輪軸MR 11端部通過軸承MR 42支撐，軸承MR 42內(nèi)側(cè)安裝有密封圈MR 54與卡環(huán)MR 33。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。