本實(shí)用新型涉及的是全自動(dòng)直線軸承裝配機(jī)鋼球裝配機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

直線軸承是一種以低成本生產(chǎn)的直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，用于無(wú)限行程與圓柱軸配合使用。由于承載球與軸承外套點(diǎn)接觸，鋼球以最小的摩擦阻力滾動(dòng)，因此直線軸承具有摩擦小，且比較穩(wěn)定，不隨軸承速度而變化等優(yōu)點(diǎn)，能獲得靈敏度高、精度高的平穩(wěn)直線運(yùn)動(dòng)。直線軸承廣泛應(yīng)用于精密機(jī)床、紡織機(jī)械、食品包裝機(jī)械、印刷機(jī)械等工業(yè)機(jī)械的滑動(dòng)部件。

現(xiàn)有的直線軸承在生產(chǎn)中裝配鋼球的步驟一般由人工操作，生產(chǎn)效率低下，每班8小時(shí)計(jì)，人工僅能生產(chǎn)700～800件，且很容易出錯(cuò)，已無(wú)法滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的對(duì)于全自動(dòng)生產(chǎn)的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提出的是全自動(dòng)直線軸承裝配機(jī)鋼球裝配機(jī)構(gòu)，其目的旨在克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，實(shí)現(xiàn)直線軸承中鋼球的全自動(dòng)準(zhǔn)確裝配。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案：全自動(dòng)直線軸承裝配機(jī)鋼球裝配機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)包括直線光軸，直線光軸頂部設(shè)裝球升降缸，直線光軸中部設(shè)主升降板，裝球升降缸的活塞桿連接主升降板，主升降板通過直線軸承連接直線光軸，主升降板的一側(cè)設(shè)電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接可調(diào)節(jié)偏心裝置，可調(diào)節(jié)偏心裝置連接偏心擺動(dòng)連桿的一端，主升降板上開有軸承孔，軸承孔內(nèi)裝有從上至下依次組裝的軟管固定座、落球閥門片、吹氣匯流環(huán)、鋼球下落過渡塊、多通道角度轉(zhuǎn)換塊、擺動(dòng)連接座、軸承壓板、軸承、裝鋼球過渡導(dǎo)套和外鋼套導(dǎo)向套，軟管固定座上端設(shè)柔性軟管，柔性軟管上裝有傳感器，鋼球垂直通道貫穿軟管固定座、落球閥門片和鋼球下落過渡塊，鋼球垂直通道的上端連通柔性軟管，鋼球垂直通道的下端連通多通道角度轉(zhuǎn)換塊內(nèi)的L形鋼球通道，L形鋼球通道的拐角為圓弧形，鋼球垂直通道和L形鋼球通道的數(shù)量與柔性軟管的數(shù)量相等，L形鋼球通道的數(shù)量與直線軸承中鋼球滾道的數(shù)量相等，吹氣匯流環(huán)與鋼球垂直通道相通，軟管固定座中心設(shè)組合下壓連接軸，組合下壓連接軸的上端連接組合下壓缸，組合下壓連接軸的下端連接組合下壓功能頭，組合下壓功能頭設(shè)置在鋼球下落過渡塊與多通道角度轉(zhuǎn)換塊之間，落球閥門片側(cè)面連接落球閥門開關(guān)裝置，落球閥門開關(guān)裝置連接落球閥門氣缸，落球閥門開關(guān)裝置下端連接落球閥門固定座的上端，落球閥門固定座的下端固定在擺動(dòng)連接座上，落球閥門固定座設(shè)置在鋼球下落過渡塊的側(cè)面上，偏心擺動(dòng)連桿的另一端連接擺動(dòng)連接座。

優(yōu)選的，所述的柔性軟管連接數(shù)球裝置。

優(yōu)選的，所述的吹氣匯流環(huán)連接壓縮氣體儲(chǔ)罐。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可精確控制裝配入直線軸承的鋼球數(shù)量，實(shí)現(xiàn)直線軸承中鋼球的全自動(dòng)準(zhǔn)確裝配，高效準(zhǔn)確，節(jié)省了人工，提高了生產(chǎn)效率，每班8小時(shí)計(jì)，可生產(chǎn)3000～4000件。

附圖說明

圖1是全自動(dòng)直線軸承裝配機(jī)鋼球裝配機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是全自動(dòng)直線軸承裝配機(jī)鋼球裝配機(jī)構(gòu)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中的1是組合下壓缸、2是柔性軟管、3是傳感器、4是軟管固定座、5是組合下壓連接軸、6是落球閥門片、7是吹氣匯流環(huán)、8是落球閥門開關(guān)裝置、9是落球閥門氣缸、10是落球閥門固定座、11是鋼球下落過渡塊、12是組合下壓功能頭、13是多通道角度轉(zhuǎn)換塊、14是擺動(dòng)連接座、15是軸承壓板、16是軸承、17是主升降板、18是裝鋼球過渡導(dǎo)套、19是外鋼套導(dǎo)向套、20是裝球升降缸、21是可調(diào)節(jié)偏心裝置、22是直線軸承、23是電機(jī)、24是直線光軸、25偏心擺動(dòng)連桿、A是內(nèi)保持架、B是外鋼套。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1、2所示，全自動(dòng)直線軸承裝配機(jī)鋼球裝配機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)包括直線光軸24，直線光軸24頂部設(shè)裝球升降缸20，直線光軸24中部設(shè)主升降板17，裝球升降缸20的活塞桿連接主升降板17，主升降板17通過直線軸承22連接直線光軸24，主升降板17的一側(cè)設(shè)電機(jī)23，電機(jī)23的轉(zhuǎn)軸連接可調(diào)節(jié)偏心裝置21，可調(diào)節(jié)偏心裝置21連接偏心擺動(dòng)連桿25的一端，主升降板17上開有軸承孔，軸承孔內(nèi)裝有從上至下依次組裝的軟管固定座4、落球閥門片6、吹氣匯流環(huán)7、鋼球下落過渡塊11、多通道角度轉(zhuǎn)換塊13、擺動(dòng)連接座14、軸承壓板15、軸承16、裝鋼球過渡導(dǎo)套18和外鋼套導(dǎo)向套19，軟管固定座4上端設(shè)柔性軟管2，柔性軟管2上裝有傳感器3，鋼球垂直通道貫穿軟管固定座4、落球閥門片6和鋼球下落過渡塊11，鋼球垂直通道的上端連通柔性軟管2，鋼球垂直通道的下端連通多通道角度轉(zhuǎn)換塊13內(nèi)的L形鋼球通道，L形鋼球通道的拐角為圓弧形，鋼球垂直通道和L形鋼球通道的數(shù)量與柔性軟管2的數(shù)量相等，L形鋼球通道的數(shù)量與直線軸承中鋼球滾道的數(shù)量相等，吹氣匯流環(huán)7與鋼球垂直通道相通，軟管固定座4中心設(shè)組合下壓連接軸5，組合下壓連接軸5的上端連接組合下壓缸1，組合下壓連接軸5的下端連接組合下壓功能頭12，組合下壓功能頭12設(shè)置在鋼球下落過渡塊11與多通道角度轉(zhuǎn)換塊13之間，落球閥門片6側(cè)面連接落球閥門開關(guān)裝置8，落球閥門開關(guān)裝置8連接落球閥門氣缸9，落球閥門開關(guān)裝置8下端連接落球閥門固定座10的上端，落球閥門固定座10的下端固定在擺動(dòng)連接座14上，落球閥門固定座10設(shè)置在鋼球下落過渡塊11的側(cè)面上，偏心擺動(dòng)連桿25的另一端連接擺動(dòng)連接座14。

所述的柔性軟管2連接數(shù)球裝置。

所述的吹氣匯流環(huán)7連接壓縮氣體儲(chǔ)罐。

所述的多通道角度轉(zhuǎn)換塊13內(nèi)的L形鋼球通道實(shí)現(xiàn)了將圓周垂直方向的多通道轉(zhuǎn)換為圓周水平方向的多通道

根據(jù)以上結(jié)構(gòu)，全自動(dòng)直線軸承裝配機(jī)鋼球裝配機(jī)構(gòu)的鋼球裝配方法，包括以下步驟：

1)裝球升降缸20(也可用絲桿實(shí)現(xiàn))控制主升降板17下降使裝鋼球過渡導(dǎo)套18和外鋼套導(dǎo)向套19套住夾具(外部結(jié)構(gòu))上已經(jīng)裝好的內(nèi)保持架A與外鋼套B，多通道角度轉(zhuǎn)換塊13上的多組鋼球水平通道與內(nèi)保持架A上的鋼球軌道互通；

2)選配好的多組鋼球由數(shù)球裝置數(shù)好一定量鋼球加入柔性軟管2內(nèi)，傳感器3確認(rèn)每組鋼球數(shù)量，如未確認(rèn)足夠數(shù)量則判斷為瑕疵品(在后續(xù)工位中剔除)；

3)落球閥門氣缸9工作，落球閥門片6上的鋼球垂直通道與鋼球下落過渡塊11及軟管固定座4互通，鋼球落入鋼球下落過渡塊11內(nèi)，落球閥門片6上的鋼球垂直通道關(guān)閉；

4)電機(jī)23(也可用氣缸實(shí)現(xiàn))旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)連接座14沿中心擺動(dòng)，吹氣匯流環(huán)7通入壓縮氣體，將鋼球由多通道角度轉(zhuǎn)換塊13內(nèi)的L形鋼球通道，吹入直線軸承內(nèi)保持架A的鋼球軌道內(nèi)；

5)組合下壓缸1下壓將突出的內(nèi)保持架A壓入外鋼套B內(nèi)，組合下壓功能頭12與多通道角度轉(zhuǎn)換塊13未導(dǎo)通，如果導(dǎo)通則有落球即判斷為瑕疵品(在后續(xù)工位中剔除)；

6)組合下壓缸1回位，裝球升降缸20回位，直線軸承鋼球安裝完成。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。