本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種用于履帶式行走機(jī)械的行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

農(nóng)用小型履帶式行走機(jī)械具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，牽引力大，爬坡抓地性能好，運(yùn)輸能力強(qiáng)， 轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動(dòng)靈活，適應(yīng)狹窄場(chǎng)地的特點(diǎn)，能適應(yīng)水稻田、沼澤地、泥濘的田間道路、崎嶇的山路、松軟的草地和沙漠、濕滑的冰面和雪地等復(fù)雜惡劣路況，在農(nóng)林果園運(yùn)輸、貨場(chǎng)裝載、水利建設(shè)、基建工程、礦山場(chǎng)所應(yīng)用廣泛。但是現(xiàn)有的農(nóng)用小型履帶式行走機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中一般采用鏈條或皮帶驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪的方式，采用鏈條驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪的方式時(shí)，其動(dòng)力源帶動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有主動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條和設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪上從動(dòng)鏈輪連接，動(dòng)力經(jīng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、主動(dòng)鏈輪和鏈條傳遞至設(shè)有從動(dòng)鏈輪的驅(qū)動(dòng)輪，傳動(dòng)環(huán)節(jié)較多，其傳動(dòng)效率較低；在雜草較多的地區(qū)，鏈條傳動(dòng)的方式很容易卷入雜草，容易造成機(jī)械傳動(dòng)故障，故障率較高，使用壽命短；現(xiàn)有的農(nóng)用小型履帶式行走機(jī)械一般只有一個(gè)檔位，扭矩輸出范圍小，加速時(shí)只能靠油門(mén)調(diào)速，不利于節(jié)能減排。因此，創(chuàng)造一種傳動(dòng)環(huán)節(jié)較少，傳動(dòng)效率較高，故障率較低，使用壽命長(zhǎng)，具有多檔位，扭矩輸出范圍大，有利于節(jié)能減排的用于履帶式行走機(jī)械的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是目前需要解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本實(shí)用新型的目的在于提出一種用于履帶式行走機(jī)械的行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，本用于履帶式行走機(jī)械的行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)減少了傳動(dòng)環(huán)節(jié)，增加了傳動(dòng)效率，降低了設(shè)備故障率，使用壽命得到延長(zhǎng)，設(shè)有多個(gè)檔位，扭矩輸出范圍大，有利于節(jié)能減排。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種用于履帶式行走機(jī)械的行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)本體，所述行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)本體包括驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)軸、行星架、太陽(yáng)齒輪和行星齒輪，所述驅(qū)動(dòng)輪在外圈表面設(shè)有外齒且內(nèi)圈表面設(shè)有內(nèi)齒，所述外齒為履帶齒，履帶齒與行走機(jī)械的履帶嚙合；所述行星架與所述太陽(yáng)齒輪均套在所述驅(qū)動(dòng)軸上，所述行星齒輪連接在行星架上且位于太陽(yáng)齒輪和驅(qū)動(dòng)輪之間，行星齒輪與太陽(yáng)齒輪和驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)齒均嚙合。

驅(qū)動(dòng)輪在外圈表面設(shè)有履帶齒直接驅(qū)動(dòng)履帶，動(dòng)力通過(guò)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將力傳遞給驅(qū)動(dòng)輪，傳動(dòng)環(huán)節(jié)較少，傳動(dòng)效率較高。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)本體將動(dòng)力傳遞至履帶；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力輸入軸、主動(dòng)齒輪組和被動(dòng)齒輪組，所述動(dòng)力輸入軸的一端與動(dòng)力源連接且另一端旋轉(zhuǎn)地連接在所述行星架上，所述主動(dòng)齒輪組固定連接在動(dòng)力輸入軸上，所述被動(dòng)齒輪組連接在所述驅(qū)動(dòng)軸上且在一定范圍內(nèi)可沿驅(qū)動(dòng)軸軸向移動(dòng)；主動(dòng)齒輪組由多個(gè)平行的主動(dòng)齒輪構(gòu)成，被動(dòng)齒輪組由多個(gè)平行的被動(dòng)齒輪構(gòu)成，被動(dòng)齒輪的個(gè)數(shù)與主動(dòng)齒輪的個(gè)數(shù)相同且一一對(duì)應(yīng)，被動(dòng)齒輪組上的任一被動(dòng)齒輪在被動(dòng)齒輪組沿驅(qū)動(dòng)軸軸向移動(dòng)過(guò)程中可與主動(dòng)齒輪組上對(duì)應(yīng)的主動(dòng)齒輪嚙合以構(gòu)成對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)檔位。有n個(gè)被動(dòng)齒輪和主動(dòng)齒輪，就有n+1個(gè)可選擇檔位，因?yàn)樗旋X輪都不嚙合的時(shí)候，為空擋，不傳遞動(dòng)力。這樣本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)就設(shè)有多個(gè)檔位，操作時(shí)可以根據(jù)實(shí)際需要選擇合適的檔位，增大了扭矩輸出范圍，提高了履帶式行走機(jī)械的運(yùn)行效率，減少了非必要的能源消耗。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型所述檔位為1~5檔。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型所述行星齒輪為四個(gè)并均勻布置在所述太陽(yáng)齒輪周?chē)?/p>

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型所述行星架和行走機(jī)械底盤(pán)固定連接。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果主要體現(xiàn)在：

1、驅(qū)動(dòng)輪在外圈表面設(shè)有履帶齒直接驅(qū)動(dòng)履帶，動(dòng)力通過(guò)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將力傳遞給驅(qū)動(dòng)輪，相對(duì)于鏈條傳動(dòng)減少了傳動(dòng)環(huán)節(jié)，結(jié)構(gòu)緊湊，增加了傳動(dòng)效率，同時(shí)也避免了鏈條或皮帶傳動(dòng)時(shí)卷入雜草而造成的機(jī)械故障；

2、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有多個(gè)檔位，操作時(shí)可以根據(jù)實(shí)際需要選擇合適的檔位，增大了扭矩輸出范圍，提高履帶式行走機(jī)械的運(yùn)行效率，減少非必要的能源消耗，有利于節(jié)能減排。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例用于履帶式行走機(jī)械的行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的右視圖。

附圖中，1-動(dòng)力輸入軸；2-主動(dòng)齒輪組；3-被動(dòng)齒輪組；4-驅(qū)動(dòng)軸；5-太陽(yáng)齒輪；6-行星齒輪；7-驅(qū)動(dòng)輪；71-履帶齒；8-行星齒輪軸；9-行星架；10-行走機(jī)械底盤(pán)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例的用于履帶式行走機(jī)械的行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)本體和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)本體將力傳遞至履帶；所述行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)本體包括驅(qū)動(dòng)輪7、驅(qū)動(dòng)軸4、行星架9、太陽(yáng)齒輪5和行星齒輪6，所述驅(qū)動(dòng)輪7外圈表面設(shè)有外齒且內(nèi)圈表面設(shè)有內(nèi)齒，所述外齒為履帶齒71，履帶齒71與行走機(jī)械的履帶嚙合；所述行星架9與所述太陽(yáng)齒輪5均套在所述驅(qū)動(dòng)軸4上，行星架9和行走機(jī)械底盤(pán)10固定連接；所述行星齒輪6設(shè)置在行星架9上且位于太陽(yáng)齒輪5和驅(qū)動(dòng)輪7之間，行星齒輪6均勻布置在太陽(yáng)齒輪5周?chē)?，行星齒輪6與太陽(yáng)齒輪5和驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)齒均嚙合。本實(shí)施例的用于履帶式行走機(jī)械的行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪7在外圈表面設(shè)有履帶齒71直接驅(qū)動(dòng)履帶，動(dòng)力通過(guò)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將力傳遞給驅(qū)動(dòng)輪7，相對(duì)于鏈條或皮帶傳動(dòng)減少了傳動(dòng)環(huán)節(jié)，結(jié)構(gòu)緊湊，增加了傳動(dòng)效率，同時(shí)也避免了鏈條傳動(dòng)時(shí)卷入雜草而造成的機(jī)械故障。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力輸入軸1、主動(dòng)齒輪組2和被動(dòng)齒輪組3，所述動(dòng)力輸入軸1的一端與動(dòng)力源連接且另一端旋轉(zhuǎn)地連接在所述行星架9上，所述主動(dòng)齒輪組2固定連接在動(dòng)力輸入軸1上，所述被動(dòng)齒輪組3連接在所述驅(qū)動(dòng)軸上4且在一定范圍內(nèi)可沿驅(qū)動(dòng)軸4軸向移動(dòng)，主動(dòng)齒輪組2由多個(gè)平行的主動(dòng)齒輪構(gòu)成，被動(dòng)齒輪組3由多個(gè)平行的被動(dòng)齒輪構(gòu)成，被動(dòng)齒輪的個(gè)數(shù)與主動(dòng)齒輪的個(gè)數(shù)相同且一一對(duì)應(yīng)，被動(dòng)齒輪組3上的任一被動(dòng)齒輪在被動(dòng)齒輪組3沿驅(qū)動(dòng)軸軸向移動(dòng)過(guò)程中可與主動(dòng)齒輪組2上對(duì)應(yīng)的主動(dòng)齒輪嚙合以構(gòu)成對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)檔位。本實(shí)施例中，主動(dòng)齒輪和被動(dòng)齒輪均為兩個(gè)，由此構(gòu)成可切換的三個(gè)檔位。當(dāng)被動(dòng)齒輪組3向左移動(dòng)后，主動(dòng)齒輪組2上較大的齒輪和被動(dòng)齒輪組3上較小的齒輪嚙合時(shí)構(gòu)成高速檔；當(dāng)被動(dòng)齒輪組3向右移動(dòng)后，主動(dòng)齒輪組2上較小的齒輪和被動(dòng)齒輪組3上較大的齒輪嚙合時(shí)構(gòu)成低速檔，當(dāng)主動(dòng)齒輪組2和被動(dòng)齒輪組3上所有的齒輪分離時(shí)構(gòu)成空檔。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有多個(gè)檔位，操作時(shí)可以根據(jù)實(shí)際需要選擇合適的檔位，提高履帶式行走機(jī)械的運(yùn)行效率，增大了扭矩輸出范圍，減少非必要的能源消耗，有利于節(jié)能減排。具體地，動(dòng)力源也可以直接和驅(qū)動(dòng)軸4連接，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)。

最后需要說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管申請(qǐng)人參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。