1.一種用于履帶式行走機械的行星傳動機構，包括行星傳動機構本體，所述行星傳動機構本體包括驅動輪、驅動軸、行星架、太陽齒輪和行星齒輪，所述驅動輪在內(nèi)圈表面設有內(nèi)齒，所述行星架與所述太陽齒輪均套在所述驅動軸上，所述行星齒輪連接在行星架上且位于太陽齒輪和驅動輪之間，行星齒輪與太陽齒輪和驅動輪內(nèi)齒均嚙合；其特征在于：所述驅動輪在外圈表面設有外齒，所述外齒為履帶齒，履帶齒與行走機械的履帶嚙合。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于履帶式行走機械的行星傳動機構，其特征在于：還包括驅動機構，所述驅動機構驅動行星傳動機構本體將動力傳遞至履帶；所述驅動機構包括動力輸入軸、主動齒輪組和被動齒輪組，所述動力輸入軸的一端與動力源連接且另一端旋轉地連接在所述行星架上，所述主動齒輪組固定連接在動力輸入軸上，所述被動齒輪組連接在所述驅動軸上且在一定范圍內(nèi)可沿驅動軸軸向移動；主動齒輪組由多個平行的主動齒輪構成，被動齒輪組由多個平行的被動齒輪構成，被動齒輪的個數(shù)與主動齒輪的個數(shù)相同且一一對應，被動齒輪組上的任一被動齒輪在被動齒輪組沿驅動軸軸向移動過程中可與主動齒輪組上對應的主動齒輪嚙合以構成對應的驅動檔位。
3.根據(jù)權利要求2所述的用于履帶式行走機械的行星傳動機構，其特征在于：所述被動齒輪與主動齒輪為1~5個。
4.根據(jù)權利要求1所述的用于履帶式行走機械的行星傳動機構，其特征在于：所述行星齒輪為四個并均勻布置在所述太陽齒輪周圍。
5.根據(jù)權利要求1所述的用于履帶式行走機械的行星傳動機構，其特征在于：所述行星架和行走機械底盤固定連接。