本申請涉及家電，尤其涉及一種自清洗食品加工機(jī)的排液閥控制方法和自清洗食品加工機(jī)。

背景技術(shù)：

1、目前自清洗食品加工機(jī)采用減速電機(jī)控制轉(zhuǎn)閥內(nèi)排液閥的轉(zhuǎn)動，從而控制轉(zhuǎn)閥的開啟、關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)食品加工機(jī)的密封、排漿、排余水等功能。

2、在日常生活使用中，食品加工機(jī)的排液閥工作頻率較高時(shí)，會導(dǎo)致排液閥的溫度上升，進(jìn)而導(dǎo)致與排液閥貼合的硅膠等配件受熱后尺寸會發(fā)生輕微變化，容易引起減速電機(jī)轉(zhuǎn)速異常，導(dǎo)致減速電機(jī)按設(shè)定的工作電流工作后，排液閥無法轉(zhuǎn)動到目標(biāo)位置，引起漏水，出漿量不準(zhǔn)等異常，嚴(yán)重的還會導(dǎo)致減速電機(jī)卡滯，排液閥無法轉(zhuǎn)動到設(shè)定位置，引起異常報(bào)警，導(dǎo)致制漿失敗。

3、因此，如何提高自清洗食品加工機(jī)的可靠性的技術(shù)問題，亟待解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┝艘环N自清洗食品加工機(jī)的排液閥控制方法和自清洗食品加工機(jī)，以解決如何提高自清洗食品加工機(jī)的可靠性的技術(shù)問題。

2、根據(jù)本申請實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種自清洗食品加工機(jī)的排液閥控制方法，所述食品加工機(jī)包括粉碎杯及排液閥，減速電機(jī)用于帶動所述排液閥執(zhí)行動作，閥芯位置檢測裝置、電機(jī)電流檢測模塊和控制器，所述控制方法包括：獲取所述排液閥的目標(biāo)位置；控制所述減速電機(jī)帶動所述排液閥向所述目標(biāo)位置切換，并通過所述電機(jī)電流檢測模塊檢測所述減速電機(jī)的實(shí)際工作電流；在接收到所述閥芯位置檢測裝置檢測到的目標(biāo)位置檢測信號時(shí)，控制所述減速電機(jī)延時(shí)停止，其中，所述減速電機(jī)的實(shí)際延時(shí)時(shí)長基于所述實(shí)際工作電流和/或目標(biāo)位置類型調(diào)整。

3、可選地，所述控制所述減速電機(jī)延時(shí)停止包括：將所述實(shí)際工作電流與標(biāo)準(zhǔn)工作電流進(jìn)行比較，得到比較結(jié)果；基于所述比較結(jié)果確定所述延時(shí)時(shí)長的調(diào)整量；基于所述調(diào)整量確定所述實(shí)際延遲時(shí)長。

4、可選地，所述目標(biāo)位置為多個(gè)，每一所述目標(biāo)位置在所述標(biāo)準(zhǔn)工作電流下具有對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)延時(shí)時(shí)長；所述基于所述調(diào)整量確定所述實(shí)際延遲時(shí)長包括：將所述目標(biāo)位置對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)延時(shí)時(shí)長與所述調(diào)整量之和作為所述目標(biāo)位置的所述實(shí)際延時(shí)時(shí)長。

5、可選地，所述基于所述比較結(jié)果確定所述延時(shí)時(shí)長的調(diào)整量包括：計(jì)算所述實(shí)際工作電流與標(biāo)準(zhǔn)工作電流的電流差值；計(jì)算預(yù)設(shè)補(bǔ)償系數(shù)和所述電流差值的積作為所述調(diào)整量。

6、可選地，所述排液閥包括排液轉(zhuǎn)閥，所述控制所述減速電機(jī)帶動所述排液閥向所述目標(biāo)位置切換過程中，判斷是否接收到所述目標(biāo)位置檢測信號；在未接收到所述閥芯位置檢測裝置檢測到的目標(biāo)位置檢測信號時(shí)，判斷所述實(shí)際電流值是否小于堵轉(zhuǎn)電流閾值；當(dāng)所述實(shí)際電流值小于所述堵轉(zhuǎn)電流閾值時(shí)，控制所述減速電機(jī)按照原轉(zhuǎn)動方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動，直至接收到所述閥芯位置檢測裝置檢測到的目標(biāo)位置檢測信號，則執(zhí)行控制所述減速電機(jī)延時(shí)停止的步驟；或，直至達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)長，輸出報(bào)警信號。

7、可選地，所述控制所述減速電機(jī)按照原轉(zhuǎn)動方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動包括：控制所述減速電機(jī)循環(huán)執(zhí)行按照原轉(zhuǎn)動方向第二預(yù)設(shè)時(shí)長，停止第三預(yù)設(shè)時(shí)長，直至接收到所述閥芯位置檢測裝置檢測到的目標(biāo)位置檢測信號或達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)長，其中，所述第二預(yù)設(shè)時(shí)長為所述排液轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)動整數(shù)周所需的時(shí)長。

8、可選地，當(dāng)所述實(shí)際電流值大于或等于所述堵轉(zhuǎn)電流閾值時(shí)，控制所述減速電機(jī)按照原轉(zhuǎn)動方向的反方向向初始位置轉(zhuǎn)動；在轉(zhuǎn)動到所述初始位置過程中，判斷是否發(fā)生堵轉(zhuǎn)；若發(fā)生堵轉(zhuǎn)，則輸出報(bào)警信號；若未發(fā)生堵轉(zhuǎn)，則轉(zhuǎn)到初始位置后，進(jìn)行執(zhí)行預(yù)設(shè)處理流程。

9、可選地，所述粉碎杯內(nèi)設(shè)置有攪拌裝置，所述執(zhí)行預(yù)設(shè)處理流程包括：重復(fù)執(zhí)行至少一次如下步驟：控制所述攪拌裝置進(jìn)行攪拌第四預(yù)設(shè)時(shí)長，等待第五預(yù)設(shè)時(shí)長后，向所述目標(biāo)位置轉(zhuǎn)動；直至達(dá)到第六預(yù)設(shè)時(shí)長或達(dá)到所述目標(biāo)位置。

10、根據(jù)本申請實(shí)施例的另一個(gè)方面，提供了一種自清洗食品加工機(jī)，包括粉碎杯及排液閥，減速電機(jī)用于帶動所述排液閥執(zhí)行動作，閥芯位置檢測裝置、電機(jī)電流檢測模塊和控制器；所述閥芯位置檢測裝置用于檢測閥芯位置；所述電機(jī)電流檢測模塊用于檢測電機(jī)的電流，所述控制器分別與所述閥芯位置檢測裝置和所述電機(jī)電流檢測模塊連接，用于執(zhí)行上述任意一項(xiàng)實(shí)施例所述的自清洗食品加工機(jī)的排液閥控制方法。

11、可選地，還包括電機(jī)驅(qū)動芯片，所述電機(jī)電流檢測模塊包括串聯(lián)在所述電機(jī)驅(qū)動芯片的gnd引腳的分壓電阻，所述分壓電阻包括一個(gè)電阻或多個(gè)并聯(lián)電阻，所述控制器的電流檢測端連接在所述分壓電阻和所述gnd引腳之間。

12、在自清洗食品加工機(jī)中，閥芯位置檢測裝置存在一定的檢測區(qū)域，在閥芯位置檢測裝置剛開始檢測到目標(biāo)位置檢測信號時(shí)，排液閥還未轉(zhuǎn)動到目標(biāo)位置，因此，若此時(shí)控制減速電機(jī)停止工作，可能會導(dǎo)致排液閥定位不準(zhǔn)，引起食品加工機(jī)漏水，報(bào)警等情況發(fā)生。因此，本申請通過控制減速電機(jī)帶動排液閥向目標(biāo)位置切換時(shí)，獲取減速電機(jī)的實(shí)際工作電流，基于實(shí)際工作電流確定減速電機(jī)的實(shí)際延時(shí)時(shí)長，在檢測到目標(biāo)位置檢測信號時(shí)，繼續(xù)控制減速電機(jī)工作實(shí)際延時(shí)時(shí)長，保證排液閥能夠轉(zhuǎn)動到目標(biāo)位置，實(shí)現(xiàn)排液閥的精準(zhǔn)定位，降低食品加工機(jī)漏水，報(bào)警等情況發(fā)生的概率，提高食品加工機(jī)的可靠性。

13、進(jìn)一步地，在食品加工機(jī)運(yùn)行時(shí)，能夠通過減速電機(jī)的工作電流預(yù)測減速電機(jī)的負(fù)載、轉(zhuǎn)速等信息，工作電流越大，則表征減速電機(jī)的負(fù)載越大，轉(zhuǎn)速越慢，減速電機(jī)的工作電流在理想狀態(tài)為標(biāo)準(zhǔn)工作電流，在通過實(shí)際工作電流與標(biāo)準(zhǔn)工作電流進(jìn)行比較，基于比較結(jié)果調(diào)整實(shí)際延時(shí)時(shí)長時(shí)，若實(shí)際工作電流大于標(biāo)準(zhǔn)工作電流，則表征此時(shí)減速電機(jī)的轉(zhuǎn)速較慢，若以原有的減速電機(jī)工作時(shí)長控制減速電機(jī)工作時(shí)，則排液閥難以轉(zhuǎn)到準(zhǔn)確的目標(biāo)位置，則此時(shí)需要增大實(shí)際延時(shí)時(shí)長，增加減速電機(jī)控制排液閥轉(zhuǎn)動的角度，保證排液閥轉(zhuǎn)到目標(biāo)位置，降低食品加工機(jī)漏水，報(bào)警等情況發(fā)生的概率，提高食品加工機(jī)的可靠性。

14、進(jìn)一步地，在食品加工機(jī)工作過程中，有時(shí)會出現(xiàn)閥芯位置檢測裝置無法檢測到目標(biāo)位置檢測信號的情況，導(dǎo)致此情況的原因可能是食品加工機(jī)中的一些工作組件受熱變形，導(dǎo)致減速電機(jī)的工作電流增大，轉(zhuǎn)速降低，無法帶動排液閥轉(zhuǎn)動到目標(biāo)位置，或者物料粉碎不充分，較大的物料顆?？ㄗ∨乓洪y等。因此，在本實(shí)施例中，在閥芯位置檢測裝置無法檢測到目標(biāo)位置檢測信號時(shí)，需要判斷減速電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)，即減速電機(jī)的實(shí)際工作電流是否小于堵轉(zhuǎn)電流閾值，在實(shí)際工作電流小于堵轉(zhuǎn)電流閾值時(shí)，表征此時(shí)減速仍能帶動排液閥轉(zhuǎn)動，可以控制減速電機(jī)繼續(xù)按原轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動，直至開始接收到所述閥芯位置檢測裝置檢測到的目標(biāo)位置檢測信號，再控制減速電機(jī)延時(shí)停止；或者在實(shí)際工作電流小于堵轉(zhuǎn)電流閾值時(shí)，控制減速電機(jī)按原轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動第一預(yù)設(shè)時(shí)長，若還未能檢測到目標(biāo)位置檢測信號，則發(fā)出報(bào)警信號。在排液閥工作異常時(shí)，通過對減速電機(jī)的工作電流進(jìn)行檢測，進(jìn)而確定不同的處理方式，使得異常情況得以恢復(fù)，降低食品加工機(jī)的報(bào)警概率，提高食品加工機(jī)的可靠性。

技術(shù)特征：

1.一種自清洗食品加工機(jī)的排液閥控制方法，其特征在于，所述食品加工機(jī)包括粉碎杯及排液閥，減速電機(jī)用于帶動所述排液閥執(zhí)行動作，閥芯位置檢測裝置、電機(jī)電流檢測模塊和控制器，所述控制方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的自清洗食品加工機(jī)的排液閥控制方法，其特征在于，所述控制所述減速電機(jī)延時(shí)停止包括：

3.如權(quán)利要求2所述的自清洗食品加工機(jī)的排液閥控制方法，其特征在于，所述目標(biāo)位置為多個(gè)，每一所述目標(biāo)位置在所述標(biāo)準(zhǔn)工作電流下具有對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)延時(shí)時(shí)長；

4.如權(quán)利要求2所述的自清洗食品加工機(jī)的排液閥控制方法，其特征在于，所述基于所述比較結(jié)果確定所述延時(shí)時(shí)長的調(diào)整量包括：

5.如權(quán)利要求1所述的自清洗食品加工機(jī)的排液閥控制方法，其特征在于，所述排液閥包括排液轉(zhuǎn)閥，所述控制所述減速電機(jī)帶動所述排液閥向所述目標(biāo)位置切換過程中，判斷是否接收到所述目標(biāo)位置檢測信號；

6.如權(quán)利要求5所述的自清洗食品加工機(jī)的排液閥控制方法，其特征在于，所述控制所述減速電機(jī)按照原轉(zhuǎn)動方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動包括：

7.如權(quán)利要求5所述的自清洗食品加工機(jī)的排液閥控制方法，其特征在于，當(dāng)所述實(shí)際電流值大于或等于所述堵轉(zhuǎn)電流閾值時(shí)，控制所述減速電機(jī)按照原轉(zhuǎn)動方向的反方向向初始位置轉(zhuǎn)動；

8.如權(quán)利要求7所述的自清洗食品加工機(jī)的排液閥控制方法，其特征在于，所述粉碎杯內(nèi)設(shè)置有攪拌裝置，所述執(zhí)行預(yù)設(shè)處理流程包括：

9.一種自清洗食品加工機(jī)，其特征在于，包括粉碎杯及排液閥，減速電機(jī)用于帶動所述排液閥執(zhí)行動作，閥芯位置檢測裝置、電機(jī)電流檢測模塊和控制器；

10.如權(quán)利要求9所述的自清洗食品加工機(jī)，其特征在于，還包括電機(jī)驅(qū)動芯片，所述電機(jī)電流檢測模塊包括串聯(lián)在所述電機(jī)驅(qū)動芯片的gnd引腳的分壓電阻，所述分壓電阻包括一個(gè)電阻或多個(gè)并聯(lián)電阻，所述控制器的電流檢測端連接在所述分壓電阻和所述gnd引腳之間。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┝艘环N自清洗食品加工機(jī)的排液閥控制方法和自清洗食品加工機(jī)，食品加工機(jī)包括粉碎杯及排液閥，減速電機(jī)用于帶動排液閥執(zhí)行動作，閥芯位置檢測裝置、電機(jī)電流檢測模塊和控制器，控制方法包括：獲取排液閥的目標(biāo)位置；控制減速電機(jī)帶動排液閥向目標(biāo)位置切換，并通過電機(jī)電流檢測模塊檢測減速電機(jī)的實(shí)際工作電流；在接收到閥芯位置檢測裝置檢測到的目標(biāo)位置檢測信號時(shí)，控制減速電機(jī)延時(shí)停止，其中，減速電機(jī)的實(shí)際延時(shí)時(shí)長基于實(shí)際工作電流調(diào)整。本申請通過對減速電機(jī)的實(shí)際工作電流的檢測，對減速電機(jī)的實(shí)際延時(shí)時(shí)長進(jìn)行調(diào)整，保證排液閥能夠準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)位置，避免排液閥定位不準(zhǔn)確出現(xiàn)密封不嚴(yán)漏水、滲水異常等情況發(fā)生。

技術(shù)研發(fā)人員：王旭寧,陳昊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：九陽股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/28