本發(fā)明涉及市政雨污管網(wǎng)改造的，尤其是涉及一種用于局部樹脂固化非開挖修復(fù)的預(yù)處理加強方法。

背景技術(shù)：

1、市政雨污管網(wǎng)所鋪設(shè)的管道，在經(jīng)過長時間的使用后，可能會由于外力、腐蝕或老化等原因出現(xiàn)破裂口的情況。這種情況不僅影響了管道的正常功能，還可能導(dǎo)致環(huán)境污染和地面塌陷等問題，因此需要及時進行管道修復(fù)。然而，由于部分管道深埋在地面，傳統(tǒng)的開挖修復(fù)方法既耗時又費力，且會對周圍環(huán)境和交通造成較大影響。為了解決這些問題，非開挖修復(fù)技術(shù)應(yīng)運而生，其中局部樹脂固化修復(fù)是一種常用且有效的方法。

2、局部樹脂固化非開挖修復(fù)技術(shù)是通過在管道內(nèi)部涂覆特制的樹脂材料來修復(fù)破損或老化的管道，該方法無需開挖地面，能夠在不影響周圍環(huán)境的情況下完成管道的修復(fù)工作，其基本原理是將樹脂置入管道內(nèi)，通過一定的壓力和溫度條件使樹脂固化，從而形成一個堅固的內(nèi)襯結(jié)構(gòu)，修復(fù)并加固管道，但是在形成新管道內(nèi)襯后，破裂口處應(yīng)力集中，在使用的過程中管道內(nèi)雨污水長期擠壓容易導(dǎo)致內(nèi)襯管道再次破裂，影響局部樹脂固化的使用壽命。

3、因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了一種用于局部樹脂固化非開挖修復(fù)的預(yù)處理加強方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決背景技術(shù)中記載的修復(fù)后的管道，破裂口處應(yīng)力集中，在使用的過程中管道內(nèi)雨污水長期擠壓容易導(dǎo)致內(nèi)襯管道再次破裂，影響局部樹脂固化的使用壽命的問題，本發(fā)明提供一種用于局部樹脂固化非開挖修復(fù)的預(yù)處理加強方法。

2、本技術(shù)提供的一種用于局部樹脂固化非開挖修復(fù)的預(yù)處理加強方法采用如下的技術(shù)方案：

3、一種用于局部樹脂固化非開挖修復(fù)的預(yù)處理加強方法，在管道修復(fù)時，所述局部樹脂固化非開挖修復(fù)的預(yù)處理加強方法包括以下步驟：

4、步驟一、通過管道智能識別機器人對管道內(nèi)部的破裂口部位進行查看，確定破裂口的具體位置和程度，并對管道內(nèi)部以及破裂口處的污垢進行清理；

5、步驟二、將橡膠囊袋安裝在氣囊上，并向橡膠囊袋內(nèi)填充加強型號混凝土，在橡膠囊袋遠離氣囊的一側(cè)安裝防護板，并在防護板的內(nèi)部設(shè)置紙片；

6、步驟三、將氣囊放置進管道的內(nèi)部，并通過管道智能識別機器人觀察橡膠囊袋的布設(shè)情況，使橡膠囊袋朝向破裂口設(shè)置；

7、步驟四、向氣囊內(nèi)部充氣，使氣囊膨脹，確保防護板緊貼破裂口處的管道內(nèi)壁，繼續(xù)充氣，通過氣囊的壓力擠壓橡膠囊袋，使橡膠囊袋內(nèi)部的加強型號混凝土沖破紙片擠入破裂口，以確保加強型號混凝土充分填充和密封破裂口；

8、步驟五、加強型號混凝土凝固后，放氣收縮氣囊，將氣囊連同橡膠囊袋以及防護板一起從管道內(nèi)取出，即可完成對破裂口的預(yù)處理修復(fù)。

9、通過采用上述技術(shù)方案，橡膠囊袋內(nèi)用于放置加強型號混凝土，通過防護板能將紙片安裝在橡膠囊袋的填充口處對加強型號混凝土進行遮擋，將氣囊放置進管道內(nèi)并充氣使得防護板貼緊原有管道破裂口，通過對氣囊持續(xù)充氣擠壓橡膠囊袋使得紙片破裂，將加強型號混凝土擠入管道的破裂口內(nèi)，待加強型號混凝土凝固后撤出氣囊，即可完成對管道修復(fù)的預(yù)處理。

10、優(yōu)選的，所述橡膠囊袋的內(nèi)部設(shè)置有防護內(nèi)袋，所述加強型號混凝土位于所述防護內(nèi)袋的內(nèi)部。

11、通過采用上述技術(shù)方案，防護內(nèi)袋能對橡膠囊袋的內(nèi)壁起到一定的防護作用，以防止加強型號混凝土直接粘連在橡膠囊袋的內(nèi)壁上。

12、優(yōu)選的，所述管道智能識別機器人包括管網(wǎng)機器人、高清攝像頭、激光掃描儀、聲波檢測頭和雷達掃描頭，所述高清攝像頭、所述激光掃描儀、所述聲波檢測頭和所述雷達掃描頭均設(shè)置于所述管網(wǎng)機器人上。

13、通過采用上述技術(shù)方案，管網(wǎng)機器人通過管道入口送入管道內(nèi)部，啟動管網(wǎng)機器人沿著管道路徑前進，通過高清攝像頭實時捕捉管道內(nèi)壁的高清圖像，通過激光掃描儀進行三維激光掃描，并生成管道內(nèi)部的三維模型，通過聲波檢測頭發(fā)射超聲波，檢測管道內(nèi)部的結(jié)構(gòu)異常，通過雷達掃描頭進行深度雷達掃描，檢測管道內(nèi)部的隱藏缺陷。

14、優(yōu)選的，所述防護板遠離所述橡膠囊袋的一側(cè)固定連接有離型膜。

15、通過采用上述技術(shù)方案，在向破裂口內(nèi)填充加強型號混凝土?xí)r，通過離型膜能對加強型號混凝土與防護板之間起到一定的分隔作用，從而在加強型號混凝土干燥后能便于將防護板取出。

16、優(yōu)選的，所述橡膠囊袋包括圓盤型囊體，所述防護內(nèi)袋位于所述圓盤型囊體的內(nèi)部，所述圓盤型囊體靠近所述防護板的一側(cè)開設(shè)有將所述圓盤型囊體貫穿的安裝口，所述安裝口的內(nèi)部設(shè)置有柔性連接板，所述柔性連接板上開設(shè)有將所述柔性連接板貫穿的第一通孔，所述防護內(nèi)袋的一側(cè)穿過所述第一通孔的內(nèi)部。

17、通過采用上述技術(shù)方案，在圓盤型囊體受到擠壓時能將加強型號混凝土向外擠出，安裝口能限制柔性連接板的安裝位置，柔性連接板能限制防護板的安裝位置，通過第一通孔處能對防護內(nèi)袋進行安裝，同時也能便于對防護內(nèi)袋的內(nèi)部填充加強型號混凝土。

18、優(yōu)選的，所述防護板遠離所述橡膠囊袋的一側(cè)均勻固定連接有若干個防滑顆粒，若干個所述防滑顆粒圍繞所述離型膜分布。

19、通過采用上述技術(shù)方案，防護板緊貼管道的內(nèi)壁時，通過若干個防滑顆粒能增大與管道內(nèi)壁之間的摩擦力。

20、優(yōu)選的，所述氣囊的外壁固定連接有第一魔術(shù)子貼，所述第一魔術(shù)子貼上粘接有第一魔術(shù)母貼，所述第一魔術(shù)母貼遠離所述第一魔術(shù)子貼的一側(cè)與所述圓盤型囊體的外壁固定連接。

21、通過采用上述技術(shù)方案，第一魔術(shù)子貼與第一魔術(shù)母貼配合，能將圓盤型囊體粘貼在氣囊的外壁上，以便人員對圓盤型囊體進行拆卸更換。

22、優(yōu)選的，所述防護板包括柔性圓形板，所述離型膜和若干所述防滑顆粒均固定設(shè)置于所述柔性圓形板的一側(cè)，所述柔性圓形板上開設(shè)有與所述第一通孔相連通的第二通孔，所述柔性圓形板的內(nèi)部開設(shè)有與所述第二通孔相連通的安裝槽，所述紙片位于所述安裝槽的內(nèi)部。

23、通過采用上述技術(shù)方案，柔性圓形板能與管道的內(nèi)壁相貼合，通過第二通孔能便于從第一通孔流出的加強型號混凝土進入破裂口內(nèi)，安裝槽能限制紙片的安裝位置，在紙片安裝后能對第二通孔出進行遮擋。

24、優(yōu)選的，所述紙片上開設(shè)有十字易撕線，所述十字易撕線位于所述第二通孔的內(nèi)部。

25、通過采用上述技術(shù)方案，通過十字易撕線能便于加強型號混凝土沖破紙片上的指定部位。

26、優(yōu)選的，所述柔性連接板遠離所述圓盤型囊體的一側(cè)固定連接有第二魔術(shù)子貼，所述第二魔術(shù)子貼上粘接有第二魔術(shù)母貼，所述第二魔術(shù)母貼遠離所述第二魔術(shù)子貼與所述柔性圓形板的一側(cè)固定連接。

27、通過采用上述技術(shù)方案，第二魔術(shù)子貼與第二魔術(shù)母貼配合，能將柔性圓形板粘貼安裝在柔性連接板上，以便于人員對柔性圓形板進行拆卸更換。

28、綜上所述，本發(fā)明包括以下有益技術(shù)效果：

29、1、該用于局部樹脂固化非開挖修復(fù)的預(yù)處理加強方法，設(shè)置的橡膠囊袋內(nèi)用于放置加強型號混凝土，通過防護板能將紙片安裝在橡膠囊袋的填充口處對加強型號混凝土進行遮擋，氣囊通過拉繩放置進管道內(nèi)部，對氣囊充氣能使防護板裝置貼緊原有管道破裂口，通過對氣囊持續(xù)充氣擠壓橡膠囊袋，使得加強型號混凝土沖破紙片擠入管道的破裂口內(nèi)，待加強型號混凝土凝固后撤出氣囊，即可完成對管道修復(fù)的預(yù)處理，本修復(fù)方式專門對破裂口進行填補和加固，能夠防止在管道修復(fù)后，出現(xiàn)因破裂口處的應(yīng)力集中，長時間導(dǎo)致內(nèi)襯管道再次破裂的情況；

30、2、該用于局部樹脂固化非開挖修復(fù)的預(yù)處理加強方法，設(shè)置的防護內(nèi)袋能對橡膠囊袋的內(nèi)壁起到一定的防護作用，在圓盤型囊體受到擠壓時能將加強型號混凝土向外擠出，柔性連接板能限制防護板的安裝位置，通過第一通孔能便于對防護內(nèi)袋進行安裝，第一魔術(shù)子貼與第一魔術(shù)母貼配合，能將圓盤型囊體粘貼在氣囊的外壁上，以便人員對圓盤型囊體進行拆卸更換；

31、3、該用于局部樹脂固化非開挖修復(fù)的預(yù)處理加強方法，設(shè)置的離型膜能對加強型號混凝土與防護板之間起到一定的分隔作用，在加強型號混凝土干燥后能便于將防護板取出，通過若干個防滑顆粒能增大柔性圓形板與管道內(nèi)壁之間的摩擦力，通過第二通孔能便于從第一通孔流出的加強型號混凝土進入破裂口內(nèi)，安裝槽能限制紙片的安裝位置，在紙片安裝后能對第二通孔出進行遮擋，通過十字易撕線能便于加強型號混凝土沖破紙片上的指定部位。