專利名稱:分動箱的制作方法
本發(fā)明總體上是關(guān)于一種具有多條輸出路線的力矩傳遞機(jī)構(gòu),而且更具體地是有關(guān)于一種將輸入力矩的不同部份轉(zhuǎn)遞到每一根輸出同的力矩傳遞機(jī)構(gòu)。
在許多公知的機(jī)動車輛傳動鏈,其結(jié)構(gòu)中包含有分動箱以便引擎和變速箱的組合所提供的動力可以被傳遞到一根以上的軸。這種分動箱常常包含有一個選擇器以便有選擇地將力矩傳遞到傳送機(jī)構(gòu)的一根或二根輸出軸上。雖然是眾所周知,當(dāng)需要把輸入力分解開來以便用于驅(qū)動前軸后軸二者的輪子時,可以將力矩等分地傳送到輸出軸,但是這樣的力矩分解不一定能對車輛提供出理想的操作特性。進(jìn)而說,按照每根軸上負(fù)載的重量頒來分解力矩倒能對車輛提供較好的牽引和操作性質(zhì)。
而且,當(dāng)每個軸架的輪子都以相等的速度被驅(qū)動時,在傳動鏈內(nèi)存在的不理想的力矩機(jī)構(gòu)也是眾所周知的。例如在轉(zhuǎn)變時,在后軸架上的輪子只要運(yùn)行較短的弧線就能通過轉(zhuǎn)角,這就不應(yīng)該被給予與前軸架輪子相等的速度。為了解決這個問題,眾所周知可以應(yīng)用一個軸間差速機(jī)構(gòu)來分解力矩而不管前后輪的相對速度。對前后軸進(jìn)行軸向力矩差分的一種已知裝置可以是行星齒輪裝置。
例如美國專利3,492,890;3,378,093;3,407,893;和3,760,922揭示出了利用行星齒輪排列的軸間差速機(jī)構(gòu)。然而,這種差速機(jī)構(gòu)的各個輸入均帶有一個這種行星齒輪裝置的罩殼。其結(jié)果是,與圓周內(nèi)齒輪相嚙合的行星齒輪所提供的齒負(fù)載,和與中心齒輪相嚙合的行星齒輪所提供的齒負(fù)載二者相等。但是圓周內(nèi)齒輪實(shí)質(zhì)上比中心齒輪大,這里發(fā)生的力矩分解是不均勻的,而且即使想要一種均勻的力矩分解也難以通過調(diào)整這種機(jī)構(gòu)來達(dá)到。
當(dāng)車輛操作屬于二個驅(qū)動輪類型時,一般都認(rèn)為驅(qū)動車輛的前導(dǎo)向輪比較合理。因?yàn)橐婧妥兯傧湟颜加泻艽蟮捏w積,所以將分動箱做得盡可能緊湊以便適宜于放在傳動鏈和車身底盤元件之間是重要的。這樣,許多以前所知的分動箱就不能很好地適用于前導(dǎo)向輪前驅(qū)動輪這樣的構(gòu)型。此外,雖然眾所周知可以用一種已知的帶有離合聯(lián)軸裝置的分動箱來進(jìn)行如下二者間的操作選擇全程四輪驅(qū)動類型(有在軸間的進(jìn)行力距差分的四個驅(qū)動輪),或鎖定四輪驅(qū)動類型(這種類型是將前后輸出軸都是鎖在一起以相等速度轉(zhuǎn)動);但這種已知的離合聯(lián)軸裝置本質(zhì)上增加了體積,復(fù)雜性和分動箱的重量。
本發(fā)明提供的分動箱帶有行星齒輪型裝置的差速驅(qū)動機(jī)構(gòu),它的圓周內(nèi)齒輪是分動箱的輸入力矩的一部份,從而克服了先有技術(shù)的不利之處。本發(fā)明的一種形式是,傳輸機(jī)構(gòu)包含離合聯(lián)軸裝置以選擇二輪驅(qū)動類型;全程四輪驅(qū)動類型,它提供對第一和第二輸出軸的差分力矩;或鎖定四輪驅(qū)動類型,這種類型中二根輸出軸是保持等速轉(zhuǎn)動的。
在優(yōu)先實(shí)施例中,二根輸出軸都在軸向?qū)?zhǔn),這樣就可以通過花鍵聯(lián)結(jié),離合聯(lián)軸裝置和類似緊湊排列的裝置,而使衛(wèi)星齒輪罩殼和中心齒輪與第一和第二輸出軸相嚙合。進(jìn)而,由于傳輸機(jī)構(gòu)與前軸車輪的軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)合成一體,這就簡化了對輸出軸的支承部份,并且縮小了傳動鏈罩殼的體積。雖然,可以了解到對分動箱的輸入可以由許多種變速箱來提供,優(yōu)先實(shí)施例優(yōu)先選用自動變速來縮小傳動鏈罩殼的體積,特別是其長度。
本發(fā)明的優(yōu)先實(shí)施例的一種形式是,行星齒輪裝置的罩殼通過一根花鍵聯(lián)結(jié)于前輸出軸,而中心齒輪是可轉(zhuǎn)動地被安裝在軸周上,并且是可選擇地通過離合聯(lián)軸節(jié)與第二輸出軸相嚙合。本發(fā)明的優(yōu)先實(shí)施例的另一種形式是,行星齒輪裝置的中心齒輪通過一根花鍵聯(lián)結(jié)于第一輸出軸并且相關(guān)連于粘液離合器的一部份,而罩殼通過粘液離合器的第二部份相關(guān)連于第二輸出軸。這樣,本發(fā)明對二輪驅(qū)動類型,全程四驅(qū)動類型,鎖定四輪驅(qū)動類型和全自動全程四輪驅(qū)動類型提供了手動的選擇。在各種情況下,行星齒輪裝置優(yōu)先選用二組行星齒輪。這樣,中心齒輪的旋轉(zhuǎn)方向就與輸入力矩的圓周型內(nèi)齒輪的轉(zhuǎn)動方向相一致。
通過參考對本發(fā)明優(yōu)先實(shí)施例所伴隨的詳細(xì)說明以及結(jié)合本圖閱讀說明,本發(fā)明將能被清楚地了解。在附圖中相關(guān)的參考號碼對應(yīng)于所有附圖的相關(guān)元件。
圖1是按照本發(fā)明的,帶有分動箱的車輛傳動鏈的示意圖。
圖2是按照本發(fā)明的分動箱的截面圖。
圖3是圖1所示分動箱中所使用的行星齒輪裝置的示意圖。
圖4是截面圖,實(shí)質(zhì)上相似于圖2,但示出了傳輸機(jī)構(gòu)在進(jìn)一步操作時的位置。
圖5是截面圖,實(shí)質(zhì)上相似于圖2和圖4,但示出了傳輸機(jī)構(gòu)在進(jìn)一步操作時的位置。
圖6是分動箱的截面圖,示出對傳輸機(jī)構(gòu)的改良。
首先參考圖1,用以驅(qū)動機(jī)動車輛輪子的傳動鏈10包含有引擎12,12通過就事箱14相聯(lián)于分動箱16。分動箱16從變速箱14的單個輸出產(chǎn)生出二個輸出。14最好是自動變速箱,分動箱16的一個輸出相聯(lián)于前軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)18,另一輸出相聯(lián)于后軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)20。每個驅(qū)動裝置18或20最好包含有一個軸間差速機(jī)構(gòu)以便按照要求對軸的左輪和右輪提供力矩。
現(xiàn)參考圖2,分動箱16和前驅(qū)動裝置18的緊密排列包含有一根輸出軸22,22通過軸承26或類似部件被可轉(zhuǎn)動地安裝在殼體部份24中。軸22的一端被制成可以裝入一個主動小傘齒輪23,這樣齒輪23就被安置在可以與前軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)18的差速機(jī)構(gòu)相嚙合的位置。第二輸入軸28,在軸向與輸出軸22相對準(zhǔn),通過軸承32或類似部件被可轉(zhuǎn)動地殼體部份30中,輸出軸22的另一端的一部份通過滾針軸承34或類似部件被可轉(zhuǎn)動地裝入軸28的端部,以便使輸出軸得到理想的支承而沒有因?yàn)榱硗飧郊恿溯S承支持件導(dǎo)致不適當(dāng)?shù)卦黾恿朔謩酉涞某叽绾椭亓俊?br>輸入到分動箱16的力矩包含有一個套筒齒輪36,36通過殼體部份24中的軸承38被可軸動地裝在軸22的軸周上。套筒36的齒部40在殼體部份24的開口處42穿過這個空隙而暴露出去,這樣40就可能達(dá)到與變速箱14(圖1、圖5)的輸出部件41相嚙合。在優(yōu)先實(shí)施例中,輸出部件41包含有一個被自動變速箱旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動的驅(qū)動齒輪。在套筒齒輪36和輸出軸22及28之間的動力傳遞路線中包含有一個單個行星齒輪裝置的差速裝置44和一個離合聯(lián)軸節(jié)46。
行星齒輪裝置包含有圓周內(nèi)齒輪48,48固接于套筒齒輪36以便同步轉(zhuǎn)動。圓周內(nèi)齒輪包括有內(nèi)齒以便與第一行星齒輪50的第一組齒相嚙合。第二行星齒輪52的第二組齒與中心齒輪56的第一齒部54相嚙合,中心齒輪56通過滾針軸承58或類似部件被可轉(zhuǎn)動地安裝在輸出軸22的軸周上。圖3可最清楚地示出,第一組的第個行星齒輪50嚙合于第二組的相應(yīng)的行星齒輪52,從而中心齒輪56的轉(zhuǎn)動方向與圓周內(nèi)齒輪48的轉(zhuǎn)動方向相一致。
再參考圖2,行星齒輪50和行星齒輪52是可轉(zhuǎn)動地被支承于罩殼60上。罩殼60的一側(cè)有一個軸向伸展部份62,62通過花鍵或類似部件與輸出軸22相聯(lián)結(jié)而一道轉(zhuǎn)動。罩殼60的另一側(cè)包含有一個軸向伸展部份64,64形成離合聯(lián)軸節(jié)46的一部份。
罩殼60沿軸向的伸展部份64包含有齒部,64沿軸向?qū)?zhǔn)著中心齒輪56的第二齒輪66。此外,輸出軸28包含有一個沿軸向伸展的齒部68,68軸向地對準(zhǔn)并相鄰于中心齒輪56的齒部66。一個圓周型的歨環(huán)70,其動作是通過了69所示的,在軸向移動卡環(huán)的選擇器機(jī)構(gòu)(未畫出)來實(shí)現(xiàn)的,70可以沿軸向滑動并且可以有選擇地嚙合齒部64,66和68。
在上面討論的結(jié)構(gòu)中,傳遞到圓周內(nèi)齒輪48的輸入力矩可被分裂成二部份,通過罩殼60傳遞到輸出軸22,通過中心齒輪56可轉(zhuǎn)遞到輸出燦28。與已知的行星齒輪裝置的差分力矩方式不同,輸入是作用于罩殼,中心齒輪56可以做成適當(dāng)?shù)拇笮?,這樣中心齒輪的齒部54的齒負(fù)載就能旋一半力矩于中心齒輪而另一半則通過罩殼60施加到前輸出軸22。但是應(yīng)該懂得,施加到前輸出軸22的力矩和施加到后輸出軸28的力矩的 比例是可以按照要求調(diào)節(jié)的,例如可以用來補(bǔ)償在前后軸上的不均勻負(fù)載分布。
在所有情況下,當(dāng)卡環(huán)70在圖2所示的位置,中心齒輪56所受的力矩也施加到輸出軸28上。同時,罩殼60直接地聯(lián)結(jié)于輸出軸22。這樣,行星齒輪裝置44就在施加于前軸驅(qū)動18和后軸驅(qū)動20的力短之間進(jìn)行了差分。
現(xiàn)參考圖4,所示的卡環(huán)70嚙合住了罩殼60的軸向伸展部份64,中心齒輪56和后部輸出燦28。通過罩殼60鎖住了中心齒輪56,輸出軸28和軸出軸22就以等速轉(zhuǎn)動,而且轉(zhuǎn)動方向與受輸入套筒36所驅(qū)動的圓周內(nèi)齒輪48的轉(zhuǎn)動方向相同。結(jié)果是分動箱以鎖定四輪類型動作,其前軸驅(qū)動18和后軸驅(qū)動20被限制于以相等速度動作。
現(xiàn)參考圖5,卡環(huán)70進(jìn)一步移動到只嚙合住罩殼60的軸向部份64和中心齒輪56的齒部66。結(jié)果是輸入力矩的傳遞路線僅通過罩殼60傳遞到輸出軸22。這時分動箱16就以二輪驅(qū)動類型動作。
現(xiàn)參考圖6,按本發(fā)明的分動箱116包含有一個單行星齒輪裝置44′和一個自動離合器裝置80。行星齒輪裝置44′包含有一個圓周型內(nèi)齒輪48,它與輸出齒輪部件36相關(guān)連。圓周齒輪的一系列內(nèi)齒嚙合子第一組行星齒輪50,第二組行星齒輪(未畫出)實(shí)質(zhì)上相似于從圖1到圖5所示的行星齒輪52,它們嚙合于行星齒輪50和中心齒輪82的輪齒。中心齒輪通過花鍵或類似部件與輸出軸22嚙合并一道轉(zhuǎn)動。第一和第二組行星齒輪可轉(zhuǎn)動地被罩殼84所支承。
自動離合器裝置80包含有一個粘液離合器81,81的外殼部份90和內(nèi)殼部份92之間形成一個油腔94。一些離合器片裝在外殼90的第一軸向伸展部份96上,它們被眾所周知的方式分插在裝于內(nèi)殼部份92的離合器片之間。此外,外殼部分90被可轉(zhuǎn)動地通過流體密封圈93,以眾所周知的方式相連于內(nèi)殼部份92。當(dāng)然,由于用了眾所周知的表面構(gòu)型,當(dāng)油腔94被注滿粘性流體后,一個預(yù)先給予的外殼部份90相對于內(nèi)殼部份92的轉(zhuǎn)動就會引起離合器片之間的相互作用力,并且限制了外殼部份90對于內(nèi)殼部份92的相對轉(zhuǎn)動。
外殼部份90相連于罩殼84以便共轉(zhuǎn)。外殼部份90的第二軸向伸展部份98有齒部相嚙合于輸出軸28的齒部68。內(nèi)殼部份92被安裝于輸出軸22以便與之共轉(zhuǎn)。如果將用于連結(jié)中心齒輪82的花鍵加以延長,可以方便地將92安裝于輸出軸22上。
這樣,罩殼84提供的一個力各項(xiàng)工作中去矩路線是通過粘液離合器81的外殼部份90到輸出軸28,而中心齒輪82提供的一個力矩路線是通過輸出軸22的。這樣,行星齒輪裝置44′就可以提供出一個在前軸驅(qū)動18和后軸驅(qū)動20之間的按照要求的力矩分配,當(dāng)施加到軸驅(qū)動的力矩超過了在具體牽引條件下所要求的力矩時,粘液離合器80就自動地調(diào)整力矩分配。特別是,外殼部份90相對于內(nèi)殼部份92的粘力互鎖,有效地把罩殼84們向中心齒輪82,這樣就把力矩從一根軸傳遞到另一根軸,使它們(軸22和28)能以幾乎相同的速度被驅(qū)動直到牽引力矩的負(fù)載被反饋回來。這樣,分動箱116就提供了一個全自動的,全程回輪驅(qū)動操作類型。
如同從圖1到圖5所示實(shí)施例,由于中心齒輪相對圓周內(nèi)齒輪的適當(dāng)?shù)拇笮?,?dǎo)致對圓周內(nèi)齒輪所施加的輸入力矩允許被均勻地分配到前輸出軸22和后輸出軸28。本發(fā)明優(yōu)先實(shí)施例的二種形式實(shí)質(zhì)上提供了比已知分動箱較短的力矩路線,這一點(diǎn)特別適用于這種機(jī)車導(dǎo)向驅(qū)動輪相對于擎和車輛的傳動鏈的變速箱部件被很緊湊的安裝在車輛。此外,本發(fā)明相比于以前存在的四輪傳動鏈,提供出了一種實(shí)質(zhì)上更加緊湊的傳動鏈。特別是由于自動變速箱和分動箱的結(jié)合實(shí)質(zhì)性地減小了傳動鏈的軸向長度,分動箱和前軸驅(qū)動的結(jié)合使有限的空間得到了理想化的使用。
對本發(fā)明作了如此描述后,對于熟悉本領(lǐng)域的人來說,不必超出被所附權(quán)利要求
要求所定義的本發(fā)明的范圍和精神,可容易地作出許多改良。例如,可以明顯地看到行星齒輪裝置的罩殼可以驅(qū)動連結(jié)于后軸的輸出軸,而中心齒輪可以用于驅(qū)動連結(jié)于前軸的輸出軸。
權(quán)利要求
1.一種分動箱用于帶有變速箱的機(jī)車傳動鏈,特征為它包括有一個殼體;一個輸入裝置以便從車輛變速箱接受輸出力矩;一根第一輸出軸和第一裝置以便可轉(zhuǎn)動地支承所述第一輸出軸于所述殼體中;一根第二輸出軸和第二裝置以便可轉(zhuǎn)動地支承所述第二輸出軸于所述殼體中;和一種裝置以便響應(yīng)所述輸入裝置的力矩有選擇地驅(qū)動所述的第一和第二軸出軸,這種所述的有選擇的驅(qū)動裝置包含有一個行星齒輪裝置,它具有圓周內(nèi)齒輪,第一組第一行星齒輪嚙合該圓周內(nèi)齒輪,第二組第二行星齒輪,每個第二行星齒輪嚙合于一個第一行星齒輪,一個嚙合于所述第二衛(wèi)星齒輪的中心齒輪,第三裝置以便可轉(zhuǎn)動地支承所述中心齒輪于所述殼體中,一個罩殼以便用于可轉(zhuǎn)動地支承所述第一和第二行星齒輪,罩殼軸向同心安裝于所述的第一輸出軸并與之共轉(zhuǎn),此外,還有離合器裝置以便可選擇地將所述中心齒輪嚙合于所述罩殼和所述輸出軸,這里所述的輸入裝置包含有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述圓周內(nèi)齒輪的裝置。
2.權(quán)利要求
1所述的發(fā)明,特征為所述的第一和第二輸出軸是軸向?qū)?zhǔn)的,這里所述的離合器裝置包含有一個卡環(huán)和一種裝置以便沿著所述輸出軸的軸向在同一軸上位移所述的卡環(huán)。
3.一種分動箱用以將車輛變速箱的輸出端聯(lián)結(jié)到至少二根軸的驅(qū)動機(jī)構(gòu),特征為它包含有一個殼體;一個輸入裝置以便從車輛變速箱接受軸出力距;一根第一輸出軸和第一裝置以便可轉(zhuǎn)動地支承所述第一輸出軸于所述殼體中;一根第二輸出軸和第二裝置以便可轉(zhuǎn)動地支承所述第二輸出軸于所述殼體中;一種裝置以便響應(yīng)所述輸入裝置的力矩有選擇地驅(qū)動第一和第二輸出軸,所述的可選擇的驅(qū)動裝置包含有差速裝置,以便響應(yīng)所述輸入裝置的力矩用第一可變速來驅(qū)動第一輸出軸,響應(yīng)所述輸入裝置的力矩用第二可變轉(zhuǎn)速來驅(qū)動第二輸出軸,此外還包含有離合器裝置,以便可選擇地將所述的第二輸出軸嚙合于第一輸出軸使之共轉(zhuǎn),這里所述的差速裝置包含有一個,帶有外部圓周內(nèi)齒輪的行星齒輪裝置,這里所述的輸入裝置包含這個所述的圓周內(nèi)齒輪。
4.權(quán)利要求
3所述的發(fā)明,特征為所述的離合器裝置包含有自動離合器裝置,當(dāng)所述的第一旋轉(zhuǎn)速度和所述的第二旋轉(zhuǎn)速度的差超過預(yù)先給定的值時,自動聯(lián)軸裝置就自動將所述的第二輸出軸聯(lián)結(jié)于第一輸出軸使之共轉(zhuǎn)。
5.權(quán)利要求
4所述的發(fā)明,特征為所述的自動離合裝置包含一個粘液離合器。
6.權(quán)利要求
5所述的發(fā)明,特征為所述的行星齒輪裝置包含有第一組第一行星齒輪,每個所述的第一行星齒輪嚙合于所述的圓周內(nèi)齒輪,第二組和二行星齒輪在數(shù)目上對應(yīng)于所述第一行星齒輪而且相嚙合于相應(yīng)的第一行星齒輪,一個中心齒輪嚙合于第二行星齒輪,一種裝置以便共軸地將所述的中心齒輪安裝于所述的第一輸出軸以便共轉(zhuǎn),一個罩殼,一種裝置以便可轉(zhuǎn)動地將第一和第二行星齒輪安裝于所述的罩殼。
7.權(quán)利要求
6所述的發(fā)明,特征為所述的粘液離合器包含有一個外殼,一個內(nèi)殼,一種裝置以便使所述外殼同心地,可轉(zhuǎn)動地被支承于內(nèi)殼,一種裝置以便靠粘力使所述外殼連接于內(nèi)殼并且共轉(zhuǎn),此外還包含有一種裝置以便將所述的外殼聯(lián)結(jié)于罩殼使之共轉(zhuǎn),一種裝置以便將所述的內(nèi)殼聯(lián)結(jié)于第一輸出軸使之共轉(zhuǎn),一種裝置以便將所述外殼聯(lián)結(jié)于所述的第二輸出軸使之共轉(zhuǎn)。
8.權(quán)利要求
7所述的發(fā)明,特征為所述的第一和第二輸出軸是軸向?qū)?zhǔn)的。
9.權(quán)利要求
3所述的發(fā)明,特征為所述的變速箱是自動變速箱。
10.權(quán)利要求
3所述的發(fā)明,特征為所述的行星齒輪裝置包含有一個圓周內(nèi)齒輪,第一組第一行齒輪與所述圓周內(nèi)齒輪上嚙合,第二組第二行星齒輪,每個第二行星齒輪嚙合于相應(yīng)的一個所述的第一行星齒輪,一種裝置以便可轉(zhuǎn)動地支承所述的中心齒輪于所述的第一輸出軸的軸周上,一種裝置以便可轉(zhuǎn)動地支承所述的第一和第二行星齒輪并且是軸向平行地連接于第一輸出軸并與之共轉(zhuǎn)。
11.權(quán)利要求
10所述的發(fā)明,特征為所述的離合器裝置包含一個可以有選擇地將中心齒輪嚙合于所述的第二輸出軸的裝置。
12.權(quán)利要求
11所述的發(fā)明,特征為所述的離合器裝置進(jìn)一步包含有一種裝置以便可選擇地將中心齒輪嚙合于罩殼。
13.權(quán)利要求
10所述的發(fā)明,特征為所述的第一和第二輸出軸是軸向?qū)?zhǔn)的,所述的離合器裝置包含有卡環(huán)和一種裝置以便沿著所述輸出軸的軸向同軸地位移所述的卡環(huán)。
14.權(quán)利要求
3所述的發(fā)明,特征為所述的分動箱進(jìn)一步包含有一種裝置以便將第一或第二輸出軸中的一根聯(lián)結(jié)于所述的軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)之一。
15.權(quán)利要求
14所述發(fā)明,特征為所述的聯(lián)結(jié)裝置包含有一個傘齒輪裝在所述的一根輸出軸的端部。
16.權(quán)利要求
3所述的發(fā)明,特征為所述的殼體包含第一殼體部份,它有一個敞開處以便暴露出所述的輸入裝置,這里所述的輸入裝置包含有一個與圓周內(nèi)齒輪相嚙合的套筒齒輪,一個裝置以便可轉(zhuǎn)動地支承所述的套筒齒輪并且與所述的敞開處相對準(zhǔn)。
專利摘要
單行星齒輪差速分動箱有依次嚙合的圓周內(nèi)齒輪、第一組行星齒輪、第二組行星齒輪、中心齒輪。變速箱輸出力矩加于圓周內(nèi)齒輪,經(jīng)內(nèi)齒輪和中心齒輪的適當(dāng)比例傳至中心齒輪。本發(fā)明第一型式將行星齒輪可轉(zhuǎn)地裝在聯(lián)接輸出軸的罩殼上,另有選模式離合器可將分動箱置于二輪驅(qū)動、全程四輪驅(qū)動或鎖定四輪驅(qū)動上。本發(fā)明第二型式中粘液離合器自動把第二輸出軸拖動與第一輸出軸共轉(zhuǎn)。此時加于各輸出軸的差速力矩超過所驅(qū)動車輪的牽引力矩。
文檔編號B60K17/346GK86106445SQ86106445
公開日1987年6月17日 申請日期1986年9月18日
發(fā)明者維伯特·B·巴切勒 申請人:美國汽車公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan