專利名稱：軸承傳動變速器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種定軸輪系有級變速器。設壓緊機構施以產(chǎn)生摩擦力所需之壓緊力予滾動軸承的摩擦副之間，以實現(xiàn)其內(nèi)、外圈通過滾動體傳遞轉(zhuǎn)矩的摩擦傳動裝置，即為軸承傳動。該裝置具有變速功能，故可組成一種新型的變速裝置，稱作軸承傳動變速器。亦可按其構成原理和布局設制合理適用的零部件，制成與上例等效而結構緊湊簡化的變速裝置，稱作仿制滾動軸承(以下簡稱“仿軸承”)傳動變速器。
已公開的《封閉行星傳動減速器》(申請人吳聲震，申請?zhí)?6206723)采用兩套圓錐滾子軸承，通過定軸輪系等構件的作用將輸入的動力分為兩路，以分別使行星輪系的兩個中心輪(此案為軸承的內(nèi)、外圈)作方向相反的轉(zhuǎn)動，以導致滾子作差動運動，并驅(qū)動特殊保持架作單級減速輸出。
本實用新型的目的是通過對若干組滾動軸承或仿軸承作同軸心的徑向串聯(lián)、軸向串聯(lián)、徑向軸向組合串聯(lián)等按置布局，以實現(xiàn)多級輸出。
為清楚地理解本實用新型的技術內(nèi)容和結構特征，現(xiàn)根據(jù)實施例
如下圖1是本實用新型第一實施例即徑向串聯(lián)式的結構簡圖。
圖2是本實用新型第二實施例即軸向串聯(lián)式的結構簡圖。
圖3是本實用新型第三實施例即仿軸承徑向軸向組合串聯(lián)式的結構簡圖。
應該提示一點是本實用新型實施例中適于選用的滾動軸承，應能承受徑向載荷及一定的軸向載荷。如向心球軸承、角接觸球軸承。
首先敘述第一實施例的構成原理(參見圖1)。圖中可見a、a′組和b、b′組滾動軸承為徑向串聯(lián)構成布局。
圖1中a、a′為a組軸承；b、b′為b組軸承；2、固定盤；3、保持架；22、聯(lián)接盤；23、墊圈；24、傳動圈；5、滾珠；25、b組軸承外圈；26、b組軸承內(nèi)圈；27、彈簧及壓片；28、a組軸承外圈；29、墊圈；30、a組軸承內(nèi)圈；8、主動軸。
該裝置的核心構件是兩組滾動軸承，每組包括兩個單元。其中b組軸承按一定間距套裝于a組軸承的外圈28。a組軸承內(nèi)圈30固裝于主動軸8，兩單元間設墊圈29；b組軸承外圈25由傳動圈24相連，兩單元間設墊圈23。在a組軸承外圈和b組軸承內(nèi)圈之間設壓緊機構，壓緊力由彈簧提供，彈簧及壓片27將壓緊力施加于a組軸承外圈28及b組軸承內(nèi)圈26的外端面，此壓緊力的分力便作用至各摩擦副之間，以產(chǎn)生滾珠和內(nèi)、外圈進行摩擦傳動所需之摩擦力。滾珠保持架3通過固定盤2和聯(lián)接盤22定位，使?jié)L珠在保持架內(nèi)自轉(zhuǎn)而不作公轉(zhuǎn)。此述的固定盤2為徑向串聯(lián)的各組軸承的保持架3所共用，其一個端面的環(huán)形臺上等距離設置半圓形齒，用以和保持架接合，齒數(shù)可根據(jù)需要選定；此述的聯(lián)接盤22為同組軸承的兩個保持架3接合用，其兩個端面上等距離設置半圓形齒。
傳動過程設主動軸連a組軸承內(nèi)圈作正向轉(zhuǎn)動，通過摩擦傳動依次將轉(zhuǎn)矩傳至a組軸承滾珠(反向自轉(zhuǎn))、外圈連壓緊機構連b組軸承內(nèi)圈(反向轉(zhuǎn)動)、滾珠(正向自轉(zhuǎn))、外圈連傳動圈(正向轉(zhuǎn)動)。以得到兩級減速輸出一是a組軸承外圈和b組軸承內(nèi)圈，作一級減速反向轉(zhuǎn)動；二是b組軸承外圈連傳動圈，作二級減速正向轉(zhuǎn)動。
以下敘述第二實施例的結構原理(參見圖2)。圖中可見a、a′組至d、d′組滾動軸承為軸向串聯(lián)構成布局。
圖2中1、殼體；2、一級固定盤；3、保持架；5、滾珠；22、聯(lián)接盤；23、墊圈；8、主動軸；27、彈簧及壓片；13、定位桿；31、一級傳動圈帶傳動軸；32、二級固定盤；33、二級傳動圈帶傳動軸；34、三級固定盤；35、三級傳動圈帶傳動軸；36、四級固定盤；37、四級傳動圈帶傳動軸。
殼體1固裝于固定盤2、32、34、36和支承于四級傳動軸37并通過定位桿13與機架(圖中未示)聯(lián)接定位。以主動軸8為中心構件，軸向串聯(lián)裝置四組軸承，每組包括兩個單元。其中內(nèi)圈之間由墊圈23隔開，外圈由壓緊機構及傳動圈相連。保持架3和固定盤及聯(lián)接盤22接合定位，各傳動圈分別與各組軸承外圈套接。
變速過程設主動軸連一級軸承內(nèi)圈作正向轉(zhuǎn)動。其外圈連一級傳動圈帶傳動軸31作一級減速反向轉(zhuǎn)動；二級傳動圈帶傳動軸33作二級減速正向轉(zhuǎn)動；三級傳動圈帶傳動軸35作三級減速反向轉(zhuǎn)動；四級傳動圈帶傳動軸37作四級減速正向轉(zhuǎn)動。通過接合機構(圖中未示)作四級減速輸出。
以下敘述第三實施例的結構原理(參見圖3)。圖中可見a、a′組至h、h′組仿軸承為徑向軸向組合串聯(lián)式構成布局。
圖3中1、殼體2、一～四級固定盤3、保持架；4、聯(lián)接銷；5、滾珠；6、密封圈；7、傳動環(huán)；8、主動軸；9、一級傳動圈帶傳動軸；10、二級傳動圈帶傳動軸；11、三級傳動圈帶傳動軸；12、四級傳動圈帶傳動軸；13、定位桿；14、八級傳動圈帶傳動軸；15、七級傳動圈帶傳動軸；16、六級傳動圈帶傳動軸；17、五級傳動圈帶傳動軸；18、換檔圈及銷柱；19、回位彈簧；20、從動盤帶從動軸；21、五～八級固定盤。
殼體1固裝于固定盤2、21和支承于從動軸20，并通過定位桿13與機架(圖中未示)聯(lián)接定位。以主動軸8為中心構件，徑向串聯(lián)裝置四組仿軸承傳動部件，軸向串聯(lián)裝置兩組仿軸承傳動部件。各組仿軸承的套接處兩側，相當于軸承的外圈和內(nèi)圈，在此制成一體(見傳動圈帶傳動軸10、12、14、16)或在軸向上分為兩體(見傳動圈帶傳動軸9、11、15、17)各保持架3由聯(lián)接銷4作活聯(lián)接并和固定盤相連定位。壓緊機構為液壓或氣壓式，其高壓室分別設在傳動圈9、11、15、17內(nèi)，開口端面由橡膠密封圈6封閉，兩密封圈之間設傳動環(huán)7聯(lián)接。主動軸右半部分依層次套裝八級傳動軸及換檔接合機構。
變速過程設主動軸作正向轉(zhuǎn)動。一級傳動圈帶傳動軸9作一級減速反向轉(zhuǎn)動；二級傳動圈帶動傳動軸10作二級減速正向轉(zhuǎn)動；三級傳動圈帶傳動軸11作三級減速反向轉(zhuǎn)動；四級傳動圈帶傳動軸12作四級減速正向轉(zhuǎn)動；五級傳動圈帶傳動軸17作五級減速反向轉(zhuǎn)動；六級傳動圈帶傳動軸16作六級減速正向轉(zhuǎn)動；七級傳動圈帶傳動軸15作七級減速反向轉(zhuǎn)動；八級傳動圈帶傳動軸14作八級減速正向轉(zhuǎn)動。
換檔接合機構原理在傳動軸的輸出端和換檔圈及銷柱18之間設從動盤帶從動軸20，通過撥桿(圖中未示)將某換檔圈向左撥動，其左端面上的銷柱便與相對應的傳動軸右端面上的凹孔接合。此時，從動盤便隨傳動軸輸出動力。換檔圈的回位由回位彈簧19完成。
該變速器可以得到四級正向變速輸出和四級反向變速輸出。若想同時得到八級同向變速輸出，可以在輸入軸上設機械變向機構或借助電動機換向。該變速器的主動軸和從動軸可逆利用，即可分別作輸入或輸出，以滿足增速或減速的需要。
本實用新型與現(xiàn)有機械傳動技術相比，如與摩擦輪傳動型式的相關內(nèi)容比較，其優(yōu)點是各內(nèi)外圈的受力，均勻平衡地分布若干點，傳動平穩(wěn)可靠，能傳遞較大轉(zhuǎn)矩而不易打滑。利用軸承傳動原理調(diào)制的變速裝置結構簡單、速比準確。
權利要求1.一種定軸輪系有級變速器，滾動軸承或仿制滾動軸承(以下簡稱“仿軸承”)的摩擦傳動副為核心構件，a、a′～h、h′各組軸承或仿軸承同軸心按置為徑向串聯(lián)、軸向串聯(lián)、或其組合串聯(lián)構成式，其特征在于a、所述各組軸承或仿軸承的兩個保持架3之間，設有聯(lián)接盤22或聯(lián)接銷4，其中一個保持架3的另一面分別設有固定盤2、32、34、36、21；b、所述各組軸承之間的套接處分別設有傳動圈帶傳動軸31、33、35、37；c、所述仿軸承中，套接處兩側的外圈和內(nèi)圈，在此制成一體，分別為傳動圈帶傳動軸10、12、14、16，或制成兩體，分別為傳動圈帶傳動軸9、11、15、17。
2.根據(jù)權利要求1所述變速器，其特征是聯(lián)接盤22的兩個端面上設有半圓形齒，固定盤2、32、34、36、21的一個端面上設有半圓形齒。
3.根據(jù)權利要求1所述變速器，其特征是軸承外圈28和內(nèi)圈26之間，及傳動圈帶傳動軸31、33、35、37內(nèi)，設有彈簧及壓片27。
4.根據(jù)權利要求1所述變速器，其特征是仿軸承的傳動圈帶傳動軸9、11、15、17內(nèi)設有高壓室，其開口端設有密封圈6和傳動環(huán)7。
專利摘要本實用新型“軸承傳動變速器”，涉及一種定軸輪系有級變速裝置。該裝置由滾動軸承或仿制滾動軸承的摩擦傳動副為核心構件組成。其技術特征表現(xiàn)在對軸承的摩擦副施加壓緊力，使其得到摩擦傳動所需之摩擦力，即可傳遞轉(zhuǎn)矩。該裝置結構簡單，易于制作。根據(jù)需要選擇幾套滾動軸承或仿制滾動軸承，配上適當?shù)牧悴考纯山M成一種新型式的多級變速裝置。該裝置傳動平穩(wěn)可靠，速比準確。適于在對轉(zhuǎn)矩傳遞要求不大的精密機械傳動中，尤其是輕紡工業(yè)機械設備中應用。
文檔編號F16H13/08GK2051695SQ8920317
公開日1990年1月24日 申請日期1989年3月19日 優(yōu)先權日1989年3月19日
發(fā)明者姜中璋 申請人:姜中璋