專利名稱：斜面換向節(jié)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是一種斜面換向節(jié)，特別適用于各類機(jī)械、夾具、工裝在三維空間的換向和定位。
目前使用的聯(lián)接換向裝置有球形鉸鏈，平面鉸鏈，十字鉸鏈和各種剛性的聯(lián)軸節(jié)等，但它們都只能在平面坐標(biāo)系內(nèi)進(jìn)行變向。球形萬向節(jié)雖然能在三坐標(biāo)系內(nèi)進(jìn)行換向，但其定位困難。另外，上述的換向裝置在換向的同時(shí)都不能在其內(nèi)部傳遞動(dòng)力，液壓和氣壓。即目前所使用的各種換向裝置均只能完成特定的運(yùn)動(dòng)，而不能在完成特定運(yùn)動(dòng)的同時(shí)傳遞動(dòng)力、液壓和氣壓，這在某種程度上給高科技、高技術(shù)的應(yīng)用帶來了一定的局限性。
本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種斜面換向節(jié)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，換向靈活，定位可靠，運(yùn)動(dòng)軌跡為四維空間且在變向的同時(shí)傳遞動(dòng)力、液壓和氣壓，以彌補(bǔ)上述已有換向裝置的不足。


圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)剖視圖圖中1——下滑塊；2——下滑環(huán)；3——軸承座；4——超輕型軸承；5——上滑環(huán)；6——擋圈；7——襯套；8——上滑塊；9——彈簧；10——碰珠。
本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的斜面換向節(jié)，如圖1所示由下滑塊(1)、超輕型軸承(4)、襯套(7)、軸承座(3)、下滑環(huán)(2)、上滑環(huán)(5)、擋圈(6)、上滑塊(8)、彈簧(9)、碰珠(10)組合而成。其上滑塊(8)與下滑塊(1)的斜面角α可在0°≤α＜90°的范圍內(nèi)進(jìn)行任意剖切。上滑環(huán)(5)與下滑環(huán)(2)膠固在上滑塊(8)、下滑塊(1)上，并與軸承座(3)的外圓柱面作動(dòng)配合，擋圈(6)與軸承座(3)的小端外圓柱面作過盈配合，上、下滑環(huán)(5、2)套在軸承座(3)上，超輕型軸承(4)與軸承座(3)的大端內(nèi)圓面作靜配合，襯套(7)的外圓柱面與超輕型軸承(4)的內(nèi)圓面作靜配合，下滑塊(1)的斜剖面上劃有碰珠定位窩和動(dòng)力，液壓、氣壓通孔11和連接孔12，上滑塊(8)的斜剖面上鉆有安裝彈簧(9)、碰珠(10)的孔，并鉆有動(dòng)力、液壓、氣壓通孔11和連接孔12。
此換向節(jié)工作時(shí)，用手板動(dòng)上、下滑塊(8、1)，則上、下滑環(huán)(5、2)以軸承座(3)為轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，換向到位時(shí)，碰珠(10)在彈簧(9)的作用下落入下滑塊(1)的碰珠窩內(nèi)進(jìn)行定位，與此同時(shí)，外界動(dòng)力可用軟軸經(jīng)襯套(7)進(jìn)行傳動(dòng)，液壓或氣壓則可用軟管經(jīng)襯套(7)進(jìn)行傳遞，以實(shí)現(xiàn)在換向的同時(shí)傳遞動(dòng)力、液壓和氣壓的功能。其外觀形狀可根據(jù)實(shí)際需要制成圓形，橢圓形或多邊形(如正三角形、正五邊形、正六邊形……正n邊形)。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)還可按其實(shí)際需要進(jìn)行變形設(shè)計(jì)，如可將上、下滑環(huán)(5、2)制成一付電磁鐵，使上、下滑塊接觸面的旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到無極分度和定位的要求。除軸承(4)，碰珠(10)、彈簧(9)采用金屬標(biāo)準(zhǔn)件而外，其余部件均可采用工程塑料或金屬制作。
本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的斜面換向節(jié)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用靈活，使用時(shí)可在四維空間作任意旋轉(zhuǎn)和定位，故特別適合各類機(jī)械、夾具、工裝在換向的同時(shí)傳遞動(dòng)力、液壓或氣壓。
權(quán)利要求1.斜面換向節(jié)是一種聯(lián)接換向裝置，特別適用于各類機(jī)械、夾具、工裝在三維空間的換向和定位，其特征在于其由下滑塊(1)、超輕型軸承(4)、襯套(7)、軸承座(3)、下滑環(huán)(2)、上滑環(huán)(5)、擋圈(6)、上滑塊(8)、彈簧(9)、碰珠(10)等組合而成，上、下滑環(huán)(5、2)膠固在上、下滑塊(8、1)上，并與軸承座(3)的外圓柱面作動(dòng)配合，擋圈(6)與軸承座(3)的小端外圓柱面作過盈配合，將上、下滑環(huán)(5、2)套在軸承座(3)上，超輕型軸承(4)與軸承座(3)的大端內(nèi)圓面作靜配合，下滑塊(1)的斜剖面上劃有碰珠定位窩和動(dòng)力、液壓、氣壓通孔11和連接孔12，上滑塊(8)的斜剖面上鉆有安裝彈簧(9)和碰珠(10)的孔，并鉆有動(dòng)力、液壓、氣壓通孔11和連接孔12。
2.按照權(quán)利要求1所述的斜面換向節(jié)，其特征在于上、下滑塊(8、1)上所鉆的通孔11為偏心孔。
3.按照權(quán)利要求1所述斜面換向節(jié)，其特征在于上、下滑塊(8、1)之間的斜面角α可按0°≤α＜90°范圍內(nèi)任意剖切。
4.按照權(quán)利要求1所述的斜面換向節(jié)，其特征在于上、下滑塊(8、1)接觸面的形狀可制成正三角形、正五邊形、正六邊形、正n邊形或圓形。
5.按照權(quán)利要求1所述的斜面換向節(jié)，其特征在于上滑環(huán)(5)、下滑環(huán)(2)可采用電磁鐵。
6.按照權(quán)利要求1所述的斜面換向節(jié)，其特征在于除軸承(4)、碰珠(10)、彈簧(9)采用金屬標(biāo)準(zhǔn)件外，其余部件均可采用工程塑料或金屬制作。
專利摘要本實(shí)用新型是一種斜面換向節(jié)，特別適用于各類機(jī)械、夾具、工裝在三維空間的換向和定位。本換向節(jié)內(nèi)部設(shè)有動(dòng)力、液壓、氣壓的傳遞裝置。所以在換向的同時(shí)，其內(nèi)部可以傳遞動(dòng)力、液壓或氣壓。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用靈活，使用時(shí)可在四維空間作任意旋轉(zhuǎn)和定位，特別適用于各類機(jī)械、夾具、工裝在換向的同時(shí)傳遞動(dòng)力、液壓或氣壓。
文檔編號(hào)F16D3/16GK2056467SQ8920609
公開日1990年4月25日 申請(qǐng)日期1989年4月20日 優(yōu)先權(quán)日1989年4月20日
發(fā)明者黃建余 申請(qǐng)人:黃建余