專利名稱：磁粉起動(dòng)行星減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種磁粉起動(dòng)行星減速器，屬于機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。
一般電動(dòng)機(jī)的功率大于18.5KW或動(dòng)力機(jī)在與帶有較大負(fù)載的裝置聯(lián)接時(shí)，直接起動(dòng)會(huì)產(chǎn)生較大的沖擊，甚至不能起動(dòng)，為此通常采用增大設(shè)備設(shè)計(jì)功率或在動(dòng)力機(jī)和負(fù)載之間設(shè)置柔性連接傳動(dòng)裝置，如液力偶合器或磁粉離合器作軟起動(dòng)，但這兩種裝置都存在自耗功率大，重載運(yùn)行時(shí)滑差運(yùn)行，速度不穩(wěn)定等缺點(diǎn)，且增大設(shè)備功率會(huì)造成能源的浪費(fèi)。
本實(shí)用新型的任務(wù)是為各種動(dòng)力機(jī)在重載工況下，能直接平穩(wěn)地起動(dòng)和運(yùn)行，而提供一種省略柔性連接裝置的剛性直接傳動(dòng)裝置，從而減少傳動(dòng)功率損耗，縮短傳動(dòng)距離，使傳動(dòng)裝置更簡(jiǎn)單、可靠。
完成上述任務(wù)的技術(shù)解決方案是由太陽(yáng)輪及主動(dòng)軸、行星輪、行星輪支架及從動(dòng)軸、齒圈、機(jī)殼構(gòu)成一行星減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并在機(jī)殼內(nèi)分別固定一與齒圈相配合的電磁線圈和電磁離合器，電磁線圈與齒圈之工作間隙中充填磁粉。
附


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖2為本實(shí)用新型的電路原理圖。
以下結(jié)合附圖以一實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
太陽(yáng)輪(5)與主動(dòng)軸(9)相連接，行星輪(4)分別與太陽(yáng)輪(5)、齒圈(2)相嚙合，安裝行星輪(4)的行星輪支架(6)與從動(dòng)軸(10)相連接，由此構(gòu)成一行星減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；在齒輪(2)的外部罩有電磁線圈(1)，它固定于機(jī)殼(8)的內(nèi)面，在齒圈(2)與電磁線圈(1)之工作間隙中充填有鐵鈷鎳磁粉(3)；另外機(jī)殼(8)的一內(nèi)側(cè)面固定有與齒圈(2)的一軸向側(cè)面配合的摩擦片式電磁離合器(7)，于是便構(gòu)成了本實(shí)用新型——磁粉起動(dòng)行星減速器。當(dāng)動(dòng)力機(jī)需起動(dòng)時(shí)，按下起動(dòng)鈕DA，電磁離合器(7)的線圈CLH即通電，使電磁離合器(7)放松，其摩擦片脫離與齒圈(2)的接觸，此時(shí)齒圈(2)即處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；在電路中與線圈CLH同時(shí)通電的延時(shí)繼電器SJ1，其延時(shí)可調(diào)到1秒之內(nèi)，由于SJ1的觸點(diǎn)關(guān)閉，使JCZ接觸器通電，并使JCZ的輔助觸點(diǎn)自保，電機(jī)YD的主電路接通，電機(jī)起動(dòng)，主動(dòng)軸(9)旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)太陽(yáng)輪(5)傳動(dòng)行星輪(4)帶動(dòng)齒圈(2)運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)行星輪(4)只被傳動(dòng)自轉(zhuǎn)，而未能帶動(dòng)行星輪支架(6)繞太陽(yáng)輪(5)運(yùn)轉(zhuǎn)，因而此時(shí)動(dòng)力機(jī)的負(fù)載只是齒輪、軸承的阻力和磁粉剩磁引起的磁滯阻力，其值甚微；但電機(jī)起動(dòng)的同時(shí)，JCZ的另一輔助觸點(diǎn)接通延時(shí)繼電器SJ2，此延時(shí)調(diào)到2－3秒，保證電機(jī)起動(dòng)后SJ2的觸點(diǎn)閉合，使激磁電源HR向電磁線圈(1)CL供電，從而電磁線圈(1)產(chǎn)生磁場(chǎng)使磁粉(3)磁化，并形成磁化鏈，對(duì)旋轉(zhuǎn)的齒圈(2)產(chǎn)生制動(dòng)力矩，該力矩經(jīng)行星輪(4)傳給行星輪支架(6)，于是對(duì)與從動(dòng)軸(10)相連接的負(fù)載輸出扭矩，而制動(dòng)力矩的大小與激磁電流的大小成正比，當(dāng)激磁電流不斷增加，行星輪支架(6)的輸出扭矩等于或大于負(fù)載起動(dòng)所需的扭矩時(shí)，負(fù)載開(kāi)始緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)；接在電路中的時(shí)間繼電器SJ3是控制起動(dòng)過(guò)程總時(shí)間的，它可以根據(jù)設(shè)備的具體情況及實(shí)際起動(dòng)過(guò)程的長(zhǎng)短調(diào)定一定的時(shí)間，保證起動(dòng)過(guò)程完成后使電磁離合器前的觸點(diǎn)SJ3打開(kāi)，切斷電磁離合器(7)的電源，此時(shí)電磁離合器(7)中彈簧伸張，其摩擦片與齒圈(2)外部接觸，齒圈(2)被鎖定；在此同時(shí)，電路中另一觸點(diǎn)SJ3使延時(shí)繼電器SJ4通電，此延時(shí)可調(diào)定為1秒，保證電磁離合器(7)CLH動(dòng)作后再把常閉觸點(diǎn)SJ4打開(kāi)，切斷電磁線圈(1)CL的激磁電路。整個(gè)起動(dòng)過(guò)程完畢，投入正常運(yùn)行，系統(tǒng)成為普通行星減速器。
本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，傳動(dòng)效率高，其具體優(yōu)點(diǎn)如下1.本實(shí)用新型把電磁起動(dòng)與行星減速器設(shè)計(jì)成一體，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，傳動(dòng)距離縮短。傳動(dòng)比在4－12之間時(shí)，可直接做減速器使用，也可作多級(jí)減速器的初級(jí)，保證大速比時(shí)的減速平穩(wěn)起動(dòng)。
2.由于本裝置在起動(dòng)完成后，采用鎖定齒圈，關(guān)閉激磁電源的方法，使系統(tǒng)進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)后，磁粉制動(dòng)部分即脫離運(yùn)行，從而克服了液力偶合器或磁粉離合器需一直參加運(yùn)行所造成的功率損失，另外還減少了液力偶合器或磁粉離合器由于長(zhǎng)期運(yùn)行而需強(qiáng)制冷卻的輔助設(shè)備及輔助功率。
3.由于本裝置能使動(dòng)力機(jī)軟起動(dòng)，可以減少由于帶負(fù)載起動(dòng)而增加的設(shè)備設(shè)計(jì)功率，達(dá)到節(jié)能的目的。
4.對(duì)齒圈的鎖定采用摩擦傳動(dòng)，可達(dá)到對(duì)整體系統(tǒng)的過(guò)載保護(hù)。
5.磁粉傳遞扭矩的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度極快，一般在幾毫秒之內(nèi)，因此本裝置適于頻繁、快速起動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種磁粉起動(dòng)行星減速器，具有由太陽(yáng)輪(5)及主動(dòng)軸(9)、行星輪(4)、行星輪支架(6)及從動(dòng)軸(10)、齒圈(2)、機(jī)殼(8)構(gòu)成的行星減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于機(jī)殼(8)內(nèi)分別固定有與齒圈(2)相配合的電磁線圈(1)和電磁離合器(7)，電磁線圈(1)與齒圈(2)之工作間隙中充填有磁粉(3)。
2.按權(quán)利要求1所述的磁粉起動(dòng)行星減速器，其特征在于電磁線圈(1)是固定于機(jī)殼(8)內(nèi)面，并罩于齒圈(2)的外部。
3.按權(quán)利要求1或2所述的磁粉起動(dòng)行星減速器，其特征在于電磁離合器(7)是固定于齒圈(2)的一軸向側(cè)面的機(jī)殼(8)上。
4.按權(quán)利要求3所述的磁粉起動(dòng)行星減速器，其特征在于電磁離合器(7)是摩擦式電磁離合器。
專利摘要磁粉起動(dòng)行星減速器屬于機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。它具有由太陽(yáng)輪及主動(dòng)軸、行星輪、行星架及從動(dòng)軸、齒圈、機(jī)殼構(gòu)成的行星減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是機(jī)殼內(nèi)分別固定有與齒圈相配合的電磁線圈和電磁離合器，電磁線圈與齒圈之工作間隙中充填有磁粉。本實(shí)用新型將電磁起動(dòng)與行星減速器設(shè)計(jì)成一體，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，傳動(dòng)距離縮短，工作可靠，傳動(dòng)效率高，自身功耗少，并適于頻繁、快速起動(dòng)。
文檔編號(hào)F16H49/00GK2112034SQ9123082
公開(kāi)日1992年8月5日 申請(qǐng)日期1991年10月19日 優(yōu)先權(quán)日1991年10月19日
發(fā)明者鄭錫嶺 申請(qǐng)人:湖州機(jī)床廠