專利名稱:V形曲拐的制作方法
技術領域:
本實用新型提供一種曲拐,其特征在于把兩個平行的交替作用的力轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動能的過程中,不存在死點位置,能省力且可獲得較大的輸出力矩。
目前,公知的曲拐是“一”字型(軸向),其中曲拐軸位于正中,曲拐的兩端頭各有一與軸平行的腳踏(板)。這種曲拐在轉(zhuǎn)動過程中存在死點位置(幾腳踏最高、最低處);在死點位置,輸出轉(zhuǎn)矩瞬時為零;曲拐要靠慣性作用越過死點位置。在整個做功過程中,做功行程小于空行程(對曲拐的單側(cè)而言),故輸出功率小,力矩小,波動性較強。
本實用新型提供的“V”型曲拐,旨在克服現(xiàn)行曲拐存在的缺點和不足。新型曲拐是在現(xiàn)行曲拐的基礎上增加兩根(塊)成一定角度的踏桿(板)而成。其增加的兩桿可繞“V”形角頂點處的定軸各自轉(zhuǎn)動,其上均有滾輪槽。原“一”字型曲拐在“V”形角的內(nèi)部,其軸位于“V”形角的平分線上,而在其兩端頭的滾輪軸上安裝有滾輪,滾輪置于踏桿上的滾輪槽內(nèi)且可滾動,在成“V”形的兩踏桿的端頭安裝有腳踏(踏板除外)。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的因為踏桿(板)可繞“V”型角頂點處的定軸轉(zhuǎn)動,“一”型曲拐端頭的滾輪可在滾輪槽中自由滾動,且曲拐可繞軸轉(zhuǎn)動,所以當把其中一踏桿踏到最低位置時,與之相銜接的曲拐到達下死點位置。而對側(cè)曲拐則已越過上死點位置,進入做功行程;這時轉(zhuǎn)而踏動上踏桿,踏桿在滾輪上的切向分力通過滾輪軸傳給曲拐,使曲拐在該切向力的作用下產(chǎn)生繞軸的轉(zhuǎn)矩,曲拐轉(zhuǎn)動,帶動同軸的主動輪轉(zhuǎn)動,輸出轉(zhuǎn)矩。
當這個踏桿轉(zhuǎn)動到最低位置時,對側(cè)曲拐又轉(zhuǎn)到上面并越過死點位置,改變著力點,上述過程重復開始。由此可見,其中一踏桿下降到最低位置時,其對側(cè)踏桿早已越過了上死點位置進入做功行程,因而整個曲拐不存在死點;故輸出的動力不會間斷,由做功圖可以看出,本實用新型曲拐的做功行程大于空行程,所以有急回特性,輸出功率較大。在主動輪恒速轉(zhuǎn)動時,腳踏在做功行程中所用的時間較長,同時增加踏桿后,動力臂較原“一”字型曲拐的長,因而輸出轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)、省力。
下面結(jié)合符圖對本實用新型做進一步的說明
圖1是本實用新型的運動機構(gòu)圖。
圖2是做功行程圖,圖中角a為做功行程角,角c是空行程角,角e是V形角;其中a=180°+e,角e的大小可通過調(diào)節(jié)兩軸間距離的大小來實現(xiàn)。
圖3是本實用新型其一實施例的軸向正視圖。
圖4是滾輪系軸向剖示圖。
圖5、圖6分別是彈簧壓圈和墊圈放大圖。
圖7是踏板的軸向正視圖。
圖中1腳踏2、踏桿(板)3、滾輪槽4、主動輪5、曲拐6、滾輪7、螺拴8、滾輪軸9、螺帽10、彈簧壓圈11、軸承12、防塵圈13、墊圈在圖3中,腳踏(1)安裝于踏桿(2)端頭的腳踏軸(圖中未標)上,滾輪槽(3)用螺拴(7)緊固于踏桿(2)的底面。滾輪(6)通過滾輪軸(8)安裝于曲拐(5)的端頭,且置于滾輪槽(3)內(nèi)。
滾輪(6)以能在滾輪槽(3)內(nèi)靈活滾動為宜,可采用球軸承,為了增大載荷,也可用滾子軸承。在圖4中,和軸承(11)同軸安裝的還有兩個彈簧壓圈(10)、防塵圈(12)、墊圈(13)。彈簧壓圈(10)的作用是使防塵圈(12)與軸承緊密吻合,以防塵土等其它雜質(zhì)進入軸承滾道;墊圈(13)一方面為保護軸承(11)不受軸肩及螺帽的磨損,另一方面為了防止螺帽(9)松動,在其圈內(nèi)有尖狀突起,和滾輪軸(8)上的止動槽吻合。在圖7中,腳踏板上有為了防滑而在其上沖壓出的泡狀突起,為了增加踏桿(板)的強度,減輕重量,其截面形狀可以是為了達到上述目的而設計的T形、工形、槽形(加V形)或其它形狀。
權利要求1.一種曲拐,它是在已有的由腳踏、曲拐、主動輪、軸所構(gòu)成的曲拐的基礎上,增加兩根(塊)同軸的成銳角的踏桿(板),使曲拐的兩端頭分別與踏桿(板)鉸接,其特征是曲拐借助其端頭的滾輪在踏桿(板)上滾輪槽中的滾動實現(xiàn)與踏桿(板)的滾動鉸接。
2.根據(jù)權利要求1所述的曲拐,其特征是在踏桿的端頭裝有腳踏(踏板除外)。
3.根據(jù)權利要求1所述的曲拐,其特征是踏桿(板)間夾角的大小通過調(diào)節(jié)踏桿(板)軸和曲拐軸的間距來實現(xiàn)。
專利摘要一種能將兩個平行交替作用的力轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動力矩的曲拐,它是在已有的由腳踏、曲拐、主動輪、軸所構(gòu)成的曲拐中,增加兩根同軸的成銳角的踏桿而成。曲拐借助其端頭的滾輪在踏桿上的滾輪槽中的滾動實現(xiàn)與踏桿的滾動接觸,同時利用踏桿作用在滾輪軸上的切向分力通過主動輪向外輸出轉(zhuǎn)矩。
文檔編號F16C7/00GK2197510SQ9420444
公開日1995年5月17日 申請日期1994年2月17日 優(yōu)先權日1994年2月17日
發(fā)明者牛永鴻 申請人:牛永鴻