專利名稱：由控制裝置自動控制的變速機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可由一個控制裝置自動控制和驅(qū)動亦可由操作者人工驅(qū)動的變速機構(gòu)。這種機構(gòu)以獨特的方式使固定嚙合齒輪對工作，也就是說，所有安裝在兩根同樣的軸(一根是輸入軸另一根是輸出軸)的一組齒輪對中只有一對由該變速機構(gòu)帶動工作。
在變速箱中的齒輪對變速機構(gòu)按照可在條紋軸上移動的套筒形式并通過其前齒與一個齒輪或另一個齒輪相嚙合的方式廣泛應(yīng)用。這種變速機構(gòu)可帶有轉(zhuǎn)動同步機構(gòu)以便在進(jìn)行接合時不會使其嚙合的前齒受到阻礙。當(dāng)變速、或者說改變進(jìn)行工作的固定嚙合齒輪對、從而改變機器或車輛的運轉(zhuǎn)速度時，變速箱中的零件是同步轉(zhuǎn)動的。
這些機構(gòu)廣泛地用于機器制造業(yè)和汽車傳動裝置。由于帶有同步回路的變速機構(gòu)應(yīng)用廣泛，故為人們所熟知并占有優(yōu)勢。這些帶有同步回路的變速機構(gòu)在SAE(機械工程師協(xié)會)No.680008(1968年1月)中已有詳細(xì)闡述。
本發(fā)明的目的提供一種變速機構(gòu)的新概念，當(dāng)動力傳動組件帶有離合器時，上述的變速機構(gòu)可使位于馬達(dá)(發(fā)動機)與傳動端之間的離合器脫開，以便選擇和接合一個速度(或者說一個工作齒輪對)從而達(dá)到同步轉(zhuǎn)動。通過松開離合器使變速機構(gòu)動作以便從一組固定嚙合齒輪對中選定一對工作齒輪對，當(dāng)選定工作一開始，變速機構(gòu)可使正在工作的轉(zhuǎn)動零件同步轉(zhuǎn)動，達(dá)到同步轉(zhuǎn)動后，變速機構(gòu)便使選定的工作齒輪對嚙合，然后，變速機構(gòu)又使位于馬達(dá)(發(fā)動機)與傳動端之間的離合器接合，從而將馬達(dá)(發(fā)動機)的轉(zhuǎn)動和轉(zhuǎn)矩傳到輸出端。


圖1示出了帶有固定嚙合齒輪對的變速機構(gòu)及互異致動的典型應(yīng)用。變速箱的主要部分是固定嚙合齒輪對。在空心軸2上安裝了若干個可在該軸上滑動的齒輪，故它們是沿空心軸2可空轉(zhuǎn)地安裝在若干個滑動軸承上的。這些齒輪的標(biāo)號為201、202、203、204、205和206。此外，沿平行于上述的空心軸2的軸34、以固定的方式安裝了一組與上述齒輪呈固定嚙合的齒輪。這些齒輪的標(biāo)號為211、212、213、214、215和216，它們固定在平行軸34上并隨它一起轉(zhuǎn)動，就像是軸的一部分似的。在平行軸34和空心軸2之間，可設(shè)置一個與這兩個軸相平行的齒輪軸以便能使某一特定的齒輪對反轉(zhuǎn)。這種結(jié)構(gòu)已被用于車輛的變速箱而使其具有倒擋速度。在空心軸2之前和平行軸34之后，可以按照設(shè)計需要設(shè)置許多軸。上述的固定嚙合齒輪對的數(shù)目取決于設(shè)計與實用上的要求。
圖2示出當(dāng)接合和脫離機構(gòu)由一個受控制裝置18驅(qū)動和控制的液壓或氣動裝置作動時的工作情況，上述的控制裝置18與一個繼電器和線圈邏輯54一起動作而打開液壓流體或壓縮空氣的入口。
圖3示出當(dāng)接合和脫離機構(gòu)由一個作動裝置通過一個受控制裝置18驅(qū)動和控制的電磁閥作動時的工作情況，上述的控制裝置18對繼電器邏輯裝置83起作用，該邏輯裝置83通過構(gòu)成作動電磁閥71的一部分的電壓源84使線圈75激勵或去激勵。
圖4示出安裝在帶有離合器機器上的變速機構(gòu)，其中有一個為機器提供動力的電動馬達(dá)或其它類型的恒速馬達(dá)101，一個位于馬達(dá)與帶有固定嚙合齒輪對的變速箱103之間的離合器箱102，一個變速機構(gòu)104和一個轉(zhuǎn)動與轉(zhuǎn)矩輸出機構(gòu)105。為了使離合器動作，設(shè)置了一個構(gòu)成上述變速機構(gòu)104的一部分的作動機構(gòu)，上述的變速機構(gòu)104也具有這種使離合器箱102中的離合器動作的作動功能。在離合器箱102與變速箱103之間，設(shè)置了一種機械連接構(gòu)件，這種機械連接構(gòu)件可以是由皮帶107連接起來的一對皮帶輪106，或者是一種剛性的或彈性的連接件(這種連接件是眾所周知的，故不作詳述。
圖5示出安裝在帶有離合器的汽車上的變速機構(gòu)104，汽車上帶有驅(qū)動馬達(dá)121，這種馬達(dá)可以是一種內(nèi)燃機或者某些其他類型的能將動力傳給具有變速轉(zhuǎn)動性能的車輛的馬達(dá)。在馬達(dá)與變速箱之間設(shè)置有離合器122，該變速箱帶有固定嚙合齒輪對123通過萬向節(jié)126和傳動軸127將差速器128的運動和轉(zhuǎn)矩輸出傳遞給車輛129。圖5簡單地示出了本發(fā)明在后驅(qū)動車的應(yīng)用情況，但是，本發(fā)明目的的同樣原理也可用于前驅(qū)動車。對于前驅(qū)動車，總的原理是相同的，只是改變了變速箱123的輸出機構(gòu)125與差速器128間的連接機構(gòu)。
本發(fā)明的目的還在于提供一種齒輪連接方法，以便使變速機構(gòu)本身帶有一個安裝在一根軸內(nèi)的接合和選擇部分，或者，該接合和選擇部分安裝在多根軸內(nèi)，這一機構(gòu)可通過控制裝置18自動驅(qū)動，也通過由操作者或駕駛者操作的控制裝置自動驅(qū)動。上述的變速機構(gòu)的機械部分含有安裝在軸內(nèi)的部分、作動部分、鏈條或皮帶傳動部分以及驅(qū)動馬達(dá)。在馬達(dá)與控制裝置18之間，設(shè)有被稱為伺服驅(qū)動器的電氣—電子裝置17，當(dāng)控制裝置18向這些伺服驅(qū)動器發(fā)出譯碼信號時，這些伺服驅(qū)動器就為馬達(dá)提供電能、從而使直流或交流馬達(dá)按照由控制裝置的邏輯預(yù)定的程序而動作。
圖6簡單地示出上述傳動裝置的體系?？刂蒲b置18實際上是以微處理機為主體的電子硬件組成的，在它的記憶部分中還含有管理變速機構(gòu)的驅(qū)動、控制、作動和傳感的所有過程的程序(軟件)18A?？刂蒲b置18的管理硬件和軟件18A在用于圖4所示的情況時，可裝入計算機化數(shù)控(CNC)的中央處理裝置(CPU)內(nèi)或者裝入可編程序邏輯控制器(PLC)內(nèi)，而該可編程序邏輯控制器則可以裝在采用本發(fā)明的變速機構(gòu)的機器內(nèi)。這種控制器18接受操作者通過桿120或其它數(shù)據(jù)輸入裝置的手動操作的脈沖而工作，或者接受管理軟件18A，也就是具有自動功能的全部邏輯的管理程序本身自動發(fā)出的脈沖而工作。上述程序存貯在控制裝置18中。緊接在控制裝置18的后面，設(shè)置了驅(qū)動馬達(dá)用的電子伺服驅(qū)動器組件17。每一個電子伺服驅(qū)動器按如下的目的使一個馬達(dá)工作電氣—電子驅(qū)動器33A驅(qū)動離合器致動馬達(dá)33，該離合器可由另一種類型的液壓或氣動裝置作動而完成松開和連接過程；電氣—電子驅(qū)動器16A驅(qū)動同步驅(qū)動馬達(dá)16；電氣—電子驅(qū)動器15A驅(qū)動選擇齒輪對用的驅(qū)動馬達(dá)15。至于離合器的松開和連接裝置以及對其工作的調(diào)制方面的驅(qū)動機構(gòu)可以是其它的例如由帶有適合于這種應(yīng)用的適當(dāng)邏輯的同一控制裝置18導(dǎo)引和控制的液壓或氣動的驅(qū)動器。本發(fā)明所公開的接合馬達(dá)19以及整個的接合機構(gòu)可具有其它結(jié)構(gòu)上的選擇性，即可選用圖2的液壓活塞或圖2的氣動活塞或者選用圖3的由一個電磁閥和一個彈簧組成的機構(gòu)。上述的馬達(dá)及其伺服驅(qū)動器17可以是直流電的或交流電的。最后，本體系由一組反饋位置、轉(zhuǎn)動與載荷數(shù)據(jù)的傳感器組37形成閉合回路。
變速機構(gòu)104的機械部分帶有三種與上述齒輪對的配置相同的基本結(jié)構(gòu)，但具有三種配置和選定齒輪對的接合機構(gòu)的變型。這些變型如圖1、2、3所示，并將在對本專利的說明中一起闡述。
下面詳細(xì)說明變速機構(gòu)104機械部分的第一種結(jié)構(gòu)的選定齒輪對或者說選定速度用的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及上述變速器的嚙合情況。第一種結(jié)構(gòu)使用圖1所示的接合電動機19。
上述的第一種結(jié)構(gòu)含有一個可在被嚙合齒輪的空心軸2內(nèi)滑動的定位管1。圖4和5的變速箱103、123的固定嚙合齒輪對帶有一對空轉(zhuǎn)地安裝在空心軸2上的齒輪對和安裝在平行于空心軸2的平行軸34上、并與該平行軸34相接合的相應(yīng)的固定嚙合齒輪，以便使該齒輪就像平行軸34一樣轉(zhuǎn)動，并且，上述的齒輪是整體結(jié)構(gòu)的。上述的定位管1在其端部帶有5個或多于5個或少于5個的徑向孔，該徑向孔的數(shù)目取決于通過變速箱傳遞的機械轉(zhuǎn)矩。
圖7示出可在空心軸2上空轉(zhuǎn)、并構(gòu)成變速箱103、123的固定嚙合齒輪對的一部分的上述齒輪。這些齒輪的傳遞轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動的外齒150是由現(xiàn)有的機械制造技術(shù)中已知的切削加工齒輪的方法加工成的，每對固定嚙合齒輪對具有與多對固定嚙合齒輪對一致的傳動比。上述的在空心軸2上空轉(zhuǎn)的齒輪在其內(nèi)部的內(nèi)孔(空心軸2在孔中由外齒150的中心線151對中)中帶有內(nèi)齒組4c，這些齒與接合銷4的齒4a相嚙合。在內(nèi)齒4c的兩側(cè)，有兩個滑動軸承152嵌入該空轉(zhuǎn)齒輪的內(nèi)孔中，這樣便可使該齒輪在不與接合銷4相接合時能以最小的摩擦、最小的能量消耗并以平衡狀態(tài)在空心軸2上空轉(zhuǎn)，因為上述的滑動軸承152是安裝在內(nèi)齒4c的兩側(cè)。上述內(nèi)齒4c的間隔及尺寸可允許它與接合銷4的齒4a相嚙合。上述在空心軸2上空轉(zhuǎn)的齒輪與接合在平行軸34上的齒輪配對，并且是一對接一對地相互固定嚙合。安裝每一固定嚙合齒輪對的空心軸2上帶有一排等距離布置并按照空轉(zhuǎn)地安裝在軸上的每個齒輪的中心線151精確對中的徑向孔。通過空心軸2的這些孔，接合銷4便能將空心軸2的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動傳遞給選定來進(jìn)行工作的固定嚙合齒輪對。為了使選定的固定嚙合齒輪對在運動中精確定位，在選擇機構(gòu)上設(shè)置了一個能夠作線性移動和轉(zhuǎn)動的位置傳感器37b，該位置傳感器37b檢測定位管1的位置并將該信息輸給控制裝置18、從而使它監(jiān)控和驅(qū)動上述體系。
圖8示出通過一種多邊形連接件160而安裝在平行軸34上的齒輪，也就是說，齒輪的中心孔不是圓形而是多邊形160。在圖8中以一個帶有三個邊的多邊形孔160為代表，但它可以是四邊形或更多邊的多邊形。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點在于不需要采用鍵件或齒輪的內(nèi)齒束與相應(yīng)的軸相接合。平行軸34也不是圓形的，并且在軸34的安裝固定嚙合齒輪對的部位具有完全相同的外多邊形形狀160。因此，齒輪與軸之間總是接合在一起以傳遞轉(zhuǎn)動和轉(zhuǎn)矩。定位管1具有選擇速度或者說選擇接合齒輪對的功能。為了使定位管1起選擇作用，它必須在空心軸2內(nèi)滑動，以便使安置接合銷4的徑向孔的中心線(圖7中的中心線151)定位于選定齒輪對的齒輪內(nèi)齒4c的中心。結(jié)果，空心軸2便總是與定位管1成整體地一起轉(zhuǎn)動，兩者通過鍵3固定在一起而允許它們間的相對的軸向滑動、但保持它們總是作同樣地轉(zhuǎn)動。在這根帶有徑向孔的定位管中，安裝有與孔的數(shù)目一樣多的接合銷4，這些接合銷4用于連接空心軸2上的選定齒輪，從而使該齒輪及與其配對的齒輪開始傳遞轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動，而所有其余的固定嚙合齒輪對則呈空轉(zhuǎn)狀態(tài)，也就是不傳遞轉(zhuǎn)動和轉(zhuǎn)矩。圖1B所示的接合銷4是徑向地安裝在定位管1的端部，并且是如圖1A所示的沿直徑等距相隔且徑向地安置的。接合銷4在其連接端上帶有與圖7所示的內(nèi)齒4c相嚙合的齒4a。在圖1A和1B中，接合銷4代表性地示出只帶有一個齒4a，但是，它可以帶有一個或多個與齒輪的內(nèi)齒4c相嚙合的齒4a。在接合銷4的另一端上帶有一個具有適當(dāng)角度的滑動斜面4b以便滑過作動梢5。接合銷4與圖1c所示的作動梢5上的導(dǎo)軌6相接合。接合銷4帶有可允許這種接合的槽6。在接合運動中，當(dāng)接合銷4被向外驅(qū)動而與齒輪的內(nèi)齒4c相接觸時，它壓在作動梢5上。在松開運動時，接合銷4脫離齒輪的內(nèi)齒4c，此時，接合銷通過它本身的T型槽6a和槽6a的表面6b而沿作動梢5的導(dǎo)軌6被拉出。作動梢5的導(dǎo)軌可以是滑動式的或者是滾動式的。T型槽6a用于保持接合銷4固定在作動梢5上以便使其在松開運動時被拉出。為了拉回上述的接合銷4，一種解決辦法是使用回拉彈簧，此時便不再需要“T”字形的形狀。上述的彈簧像接合銷4一樣是徑向安放的，它經(jīng)常保持對接合銷4施加回拉力。當(dāng)作動梢5回縮時，接合銷4在彈簧的作用下回縮。當(dāng)接合銷4隨定位管1一起全部縮回時，其直徑小于空心軸2的直徑，因此，它們可隨定位管1一起移動來選定新的齒輪對而不會在定位管的選擇運動過程中使接合銷4磨損或者碰到空心軸2的內(nèi)孔。選定運動由位置傳感器37b監(jiān)控以便保證上述定位的精確性。選定和定位到所選的嚙合齒輪對上的運動由把狀螺母7控制，該把狀螺母7通過滾柱軸承8與定位管1相接合而允許它促使隨空心軸2一起轉(zhuǎn)動的定位管1在空心軸2中滑動而到達(dá)選定的互相嚙合的齒輪對處。把狀螺母7不隨定位管1一起轉(zhuǎn)動，因為在把狀螺母7與定位管之間設(shè)置有滾柱軸承8，通過該滾柱軸承8可將定位管1推或拉到選定的位置上。促使把狀螺母7滑動而推或拉動定位管1進(jìn)入選定位置的構(gòu)件是一個心軸9，該心軸9通過兩個滾柱軸承11、12雙點支承在變速箱的殼體10上。一個同步皮帶輪或帶齒的皮帶輪13與上述的心軸9相接合，直流或交流伺服馬達(dá)15通過一種同步的帶齒皮帶或鏈條14將運動傳給上述的皮帶輪13。該馬達(dá)15由圖6中簡單示出的用于傳輸動力的電氣—電子裝置(稱為伺服驅(qū)動器)15a驅(qū)動。伺服驅(qū)動器15a接受控制裝置18的驅(qū)動力而驅(qū)動馬達(dá)15。接合銷4的連接運動受作動梢5(接合銷4通過本身底部的槽與該作動梢5的導(dǎo)軌6相接合)相對于定位管1的縱向(定位管1的軸向)位移所影響。上述接合銷4的連接運動是徑向的并且是垂直于作動梢5的軸向位移的。作動梢5除了可與上述的定位管1一起轉(zhuǎn)動之外，還可與定位管1一起作軸向移動而進(jìn)行選定和定位運動，而且，它還可作相對于定位管1的軸向移動，這種軸向的相對移動是作動梢5固有的，與定位管1無關(guān)。這種軸向的移動可通過作動梢5的一端錐和接合銷4帶有斜面4b的端傳遞給接合銷4。由于接合銷4與定位管1相接合并安裝在定位管1的徑向孔內(nèi)，故作動梢5與定位管1可一起轉(zhuǎn)動。通過可作線性移動或轉(zhuǎn)動的位置傳感器37a的監(jiān)控作用保證了控制接合和松開過程的作動梢5的定位精度。按照本發(fā)明的第一實施例(如圖1所示)，作動梢5進(jìn)行軸向移動而促使接合銷4發(fā)生徑向移動而進(jìn)入定位管1中并與選定的齒輪對的齒輪內(nèi)齒相嚙合，上述作動梢5的軸向移動是由一個長形螺釘25帶動的，該長形螺釘25不能轉(zhuǎn)動，只是借助滾柱軸承31而進(jìn)行軸向移動以推動作動梢5。長形螺釘25不能轉(zhuǎn)動，因為它通過一個鍵27a與錨固管27相接合，該錨固管27與一個蓋子28相接合，蓋子28又固定在變速箱殼體10上。在定位管1中軸向地安裝了一個長形螺母24，該長形螺母24不能與定位管1一起轉(zhuǎn)動，因為在螺母24與定位管1之間設(shè)置了一個滾柱軸承30，軸承30可使上述的長形螺母只是與定位管1一起作軸向的移動。當(dāng)定位管1獨立轉(zhuǎn)動時，長形螺母24迫使長形螺釘25在錨固管27中作軸向移動、從而由長形螺釘25推動或拉動作動梢5。長形螺母24由鍵23固定在轉(zhuǎn)動管22上，轉(zhuǎn)動管22轉(zhuǎn)動時便帶動長形螺母24轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動管22本身可作旋轉(zhuǎn)運動。轉(zhuǎn)動管22不能作相對于變速箱殼體10的軸向移動，因為它是通過滾柱軸承29固定在變速箱殼體10上的。當(dāng)安裝在定位管1中的長形螺母24與定位管1一起作軸向移動時，它總是通過鍵23固定在轉(zhuǎn)動管22上。當(dāng)定位管1被移動以進(jìn)行定位時，長形螺母24進(jìn)入轉(zhuǎn)動管22中，因為長形螺母是通過滾柱軸承30固定在定位管1上。轉(zhuǎn)動管22由同步或帶齒的皮帶輪20帶動而轉(zhuǎn)動，皮帶20則通過鍵21與該轉(zhuǎn)動管22相接合。同步或帶齒的皮帶20由同步皮帶或鏈條32帶動，而同步皮帶或鏈條32則將來自于直流或交流馬達(dá)19的轉(zhuǎn)動傳給上述的同步或帶齒的皮帶輪20。當(dāng)長形螺母24轉(zhuǎn)動時，便帶動長形螺釘25向左或向右作軸向移動，螺釘25的移動方向取決于直流或交流馬達(dá)19的轉(zhuǎn)動方向。因此，隨著長形螺釘25的軸向移動所造成的作動梢5(它通過滾柱軸承31固定到長形螺釘25上)的移動，接合銷4與選定的齒輪對的齒輪嚙合或松開。
按照本發(fā)明的第2實施例(如圖2所示)，作動梢5進(jìn)行軸向移動而促使接合銷4在定位管1中作徑向移動并與選定的齒輪對的齒輪相嚙合，上述作動梢5的軸向移動是由一個作動活塞40帶動的，該作動活塞40不能轉(zhuǎn)動，因為它構(gòu)成了作動氣缸41的一部分。作動活塞40與作動氣缸41之間只可作相對地軸向移動，因此，其中的一個不能相對于另一個而轉(zhuǎn)動，它們是通過鍵42互相連接在一起的。由于作動梢5固定在接合銷4上，故這一組件總是隨空心軸2一起轉(zhuǎn)動，從而使非轉(zhuǎn)動件的作動活塞40能夠推、拉作動梢5，上述的作動活塞40通過滾柱軸承43固定到上述的作動梢5上，故作動活塞40的軸向移動可傳遞給作動梢5。作動活塞40靠液壓或氣動力在作動氣缸41中作軸向移動，并且上述作動活塞40的移動可使接合銷4的齒4a與所選齒輪對的齒輪的內(nèi)齒4c相嚙合。液壓流體或壓縮空氣通過位于作動活塞40的軸線處的作動孔45進(jìn)入到上述作動氣缸41的作動室44中，而退動室46的無壓力的形式連接到一個容器或出口56上。因此，當(dāng)將接合銷4拉出而使其齒4a脫離先前選定的齒輪對的齒輪的內(nèi)齒4c時，便可進(jìn)行變速，此時，液壓流體或壓縮空氣將通過位于作動活塞40的軸線上的退動孔47進(jìn)入退動室46，從而使作動室以無壓力的方式連接到容器或出口56上。將接合銷4向里拉入定位管1中便可使其移動而進(jìn)行選定作業(yè)。當(dāng)進(jìn)行選定齒輪對的移動時，作動氣缸41不隨空心軸2一起轉(zhuǎn)動、而是在空心軸2內(nèi)作軸向移動。作動氣缸41通過滾柱軸承48固定到空心軸2上，故作動氣缸與空心軸2之間可作相對轉(zhuǎn)動、但不能作相對的軸向移動。作動氣缸41帶有一個連接到一個錨固管50上的加長段49。當(dāng)進(jìn)行選擇齒輪對的移動時，加長段49進(jìn)入和退出錨固管50，該錨固管50與變速箱的殼體10相接合并固定在殼體10上而不能移動。用一個鍵銷51將上述的錨固管50與作動氣缸41的加長段49相連接，因此，作動氣缸41不能作相對于殼體10的轉(zhuǎn)動，只能作相對于殼體10的軸向移動。上述的加長段49也可進(jìn)入承載液壓流體或壓縮空氣的作動管52和退動管53中。通過作動管52和退動管53使壓縮空氣或液壓流體流入作動室41中推動作動活塞40并通過接合銷4使選定的齒輪對相嚙合或分開。控制裝置18控制一個繼電器和線圈邏輯54，使來自液壓液源或壓縮空氣源55的液壓流體或壓縮空氣流入回到零壓力的作動管52或退動管53中、并流到與作動操作相反一側(cè)的容器或出口56處。
按照本發(fā)明的第三實施例(如圖3所示)，為了使作動梢5能夠作軸向移動而帶動接合銷4在定位管1內(nèi)作徑內(nèi)移動并與選定的齒輪對的齒輪相嚙合，可由作動銷70帶動上述作動梢5進(jìn)行軸向移動，該作動銷70不能轉(zhuǎn)動，因為它是作動電磁閥71的一部分。作動銷70與電磁閥71由鍵72固定在一起，它們間只能作相對的軸向移動，而不能彼此作相對轉(zhuǎn)動。由于作動梢5與接合銷4相連接且這一組件總是與空心軸2一起轉(zhuǎn)動，為了使本身不轉(zhuǎn)動的作動銷70能夠推動或拉動作動梢5，用一個滾柱軸承73將上述的作動銷70固定到上述的作動梢5上，這樣便可將作動銷70的軸向移動傳遞給作動梢5。作動銷70通過彈簧74的機械或磁性力使其在電磁閥71內(nèi)作軸向移動，并由它的作動運動而推動接合銷4、使接合銷4的齒4a與選定的齒輪對的齒輪的內(nèi)齒4c相嚙合。消除作用在電磁閥74的線圈75上的電位差便可使彈簧74推動作動銷70而使作動梢5進(jìn)行接合運動。作動銷70由彈簧74的作用力和機械鎖76保持在被嚙合齒輪的位置上，此時，所有的接合銷4都與該齒輪相嚙合。當(dāng)拉動接合銷4使其齒4a脫離原先選定的齒輪對的齒輪的內(nèi)齒4c而進(jìn)行變速時，可對電磁閥71的線圈75施加一個電位差，便可使作動梢5進(jìn)行脫開運動。當(dāng)電磁閥71的線圈75的感應(yīng)電磁力克服彈簧74的彈力和機械鎖76的力時，便可使作動銷70移動，并使接合銷4完全松開而進(jìn)入定位管1中，這樣，便可移動定位管1而進(jìn)行選擇新的齒輪對的工作。當(dāng)進(jìn)行工作齒輪對的選定運動時，電磁閥71不隨空心軸2一起轉(zhuǎn)動而是在空心軸內(nèi)作軸向移動。電磁閥71由兩個滾柱軸承78固定到空心軸2上，使它們之間可作相對轉(zhuǎn)動但不能作相對的軸向移動。電磁閥71帶有一個連接到錨固管80上的加長段79。當(dāng)進(jìn)行選擇齒輪對的運動時，該加長段79進(jìn)出錨固管80、而錨固管80與變速箱殼體10相接合并固定，而不能移動。上述的錨固管80由鍵81固定到上述電磁閥71的加長段79上，從而使電磁閥71不能作相對于殼體10的轉(zhuǎn)動而只能作相對于殼體10的軸向移動。在上述的加長段79中還帶有電纜82，通過該電纜82傳送電流而對電磁閥71的線圈75施加電位差?？刂蒲b置18控制繼電器邏輯83，該邏輯83能夠接受電壓源84的電能而使電磁閥71的線圈75激勵(通電)或去激勵(斷電)。當(dāng)線圈75通電時，作動銷70克服彈簧74和機械鎖76的作用力而使接合銷4脫開。當(dāng)線圈75斷電時，它不對作動銷70起作用，因此，彈簧74發(fā)揮作用而使接合銷4接合。為了保證定位管1在變速選擇時能夠準(zhǔn)確地完成定位運動，設(shè)置了一個檢測其位置的傳感器，從而使控制裝置18能夠監(jiān)控和驅(qū)動定位管到達(dá)正確的變速選定位置。為了保證接合銷4到達(dá)接合和脫開位置，在系統(tǒng)中設(shè)置了一個檢測接合銷4的正確接合和脫開位置的傳感器，以便使控制裝置18能夠監(jiān)控和驅(qū)動接合銷4到達(dá)正確的變速接合和脫開位置。
本發(fā)明還涉及如圖1—6所示的由受電氣—電子驅(qū)動器16a驅(qū)動的直流或交流馬達(dá)16組成的轉(zhuǎn)動件同步控制裝置。在同步控制性能方面，該裝置取決于機器中如何安裝恒速馬達(dá)101或變速馬達(dá)121。如果空心軸2安裝在轉(zhuǎn)動輸入端或輸出端105上，還將取決于含有固定嚙合齒輪對的變速機構(gòu)的空心軸2的組件和互異致動組件。在這種情況下，如果機器的馬達(dá)(101)連續(xù)轉(zhuǎn)動(如圖9所示)、也就是說，如果馬達(dá)以固定轉(zhuǎn)速工作并通過離合器102和變速箱103將這種轉(zhuǎn)動傳遞給機器的話，那么便可考慮下列的物理和數(shù)學(xué)關(guān)系設(shè)在馬達(dá)一邊的變速箱的輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)；Nm變速箱軸的轉(zhuǎn)數(shù)Ns一對普通齒輪對的傳動比Ri另一對普通齒輪對的傳動比Rj與一對普通齒輪對有關(guān)的指數(shù)(i)與另一對普通齒輪對有關(guān)的指數(shù)(j)那么對于選定的一對普通齒輪對(i)，其傳動力學(xué)方程為
Nm(i)＝Ns(i)×R(i)對于另一對普通齒輪對的傳動力學(xué)方程為Nm(j)＝Ns(j)×R(j)由于在這種實施例中馬達(dá)具有固定的轉(zhuǎn)速，故下式顯然成立Nm(j)＝Nm(i)＝Nm因此，當(dāng)齒輪對(i)傳給嚙合的齒輪對(j)的輸出轉(zhuǎn)數(shù)可用下式表示Ns(i)×R(i)＝Ns(j)×R(j)故最終輸出轉(zhuǎn)數(shù)應(yīng)為Ns(j)＝Ns(i)×R(i)/R(j)Ns(j)與Ns(i)的不同在于傳動化(Ri)和(Ri)成正比例。同步馬達(dá)16在離合器松開和齒輪對(i)脫開以便進(jìn)行調(diào)速時，它帶動輸出軸轉(zhuǎn)動。在短暫的預(yù)定時間內(nèi)，Ns(j)等于離合器松開前的轉(zhuǎn)數(shù)Ns(i)乘以比率R(i)/R(j)。因此，轉(zhuǎn)速的增加與比率R(i)/R(j)有關(guān)。在達(dá)到傳動比R(j)的時刻，便發(fā)生變速，也就是說，齒輪對3互相嚙合。為了使上述過程更為準(zhǔn)確，由轉(zhuǎn)動傳感器(輸出傳感器94和輸入傳感器93)始終監(jiān)控輸入和輸出端的轉(zhuǎn)動。與空心軸2是否設(shè)置在轉(zhuǎn)動輸出端105(如圖9B所示)無關(guān)，同步裝置總應(yīng)安裝在轉(zhuǎn)動輸出端105上，因為它應(yīng)位于轉(zhuǎn)動被加速或被減速的一側(cè)。
如果機器的馬達(dá)或車輛發(fā)動機是一種可變速的裝置121(如圖10所示)，要將這種轉(zhuǎn)動通過離合器122、再由變速箱122傳給機器或車輛，則對于選定的普通齒輪對(i)，下列含有已知變量的等式成立
Nm(i)＝Ns(i)×R(i)對于另一對普通齒輪對(j)，則Nm(j)＝Ns(j)×R(j)由于馬達(dá)是變速轉(zhuǎn)動的，并考慮到變速過程中轉(zhuǎn)速保持不變，故Ns(i)＝Ns(j)＝Ns因此，從嚙合齒輪對(i)到嚙合齒輪對(j)間的轉(zhuǎn)動輸入關(guān)系可用下式表示Nm(i)/R(i)＝Nm(j)/R(j)故最終的輸入轉(zhuǎn)數(shù)應(yīng)為Nm(j)＝Nm(j)×(Rccj)/R(i))Nm(j)與Nm(i)間的不同在于傳動化R(i)和R(j)成反比例。因此，同步馬達(dá)16從離合器松開以及齒輪對(i)脫開以進(jìn)行變速的時刻開始，將帶動輸入軸轉(zhuǎn)動，在預(yù)定的短暫時間內(nèi)Nm(j)等于離合器脫開前的轉(zhuǎn)數(shù)Nm(i)乘以反比例值R(i)/R(j)。故轉(zhuǎn)速的減速與加速取決于反比例R(i)/R(j)。在達(dá)到轉(zhuǎn)數(shù)Nm(j)時，發(fā)生變速，也就是說，齒輪對(j)互相嚙合。為了使上述過程更為準(zhǔn)確，由轉(zhuǎn)動傳感器(輸出傳感器94和輸入傳感器93)始終監(jiān)控輸入端和輸出端的轉(zhuǎn)動。與空心軸2是否安裝在轉(zhuǎn)動輸出端125(如圖10B所示)或轉(zhuǎn)動輸入端125(如圖10A所示)上無關(guān)，同步裝置必須安裝在輸入端，因為它應(yīng)位于被加速或被減速的一側(cè)。上述4種實施例的同步機構(gòu)含有一個由電氣—電子伺服驅(qū)動器16a驅(qū)動的直流或交流馬達(dá)16，所述的伺服驅(qū)動器16a的工作又由控制裝置18控制。直流或交流馬達(dá)16的一個軸上帶有一個帶齒的或同步的皮帶輪91，皮帶輪91又與傳遞轉(zhuǎn)動的帶齒的或同步的皮帶輪90相連接，而皮帶輪90又與一個接受加速或減速轉(zhuǎn)動的軸相嚙合，這樣便可達(dá)到同步轉(zhuǎn)動。也只有在同步過程中，直流或交流馬達(dá)才通電，而在其它時候，馬達(dá)總是斷電或空轉(zhuǎn)。
雖然上面已對本發(fā)明進(jìn)行了較詳細(xì)地說明，但是，應(yīng)當(dāng)明白，在不違背本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可對本發(fā)明的各部分重新布局或進(jìn)行改動。
權(quán)利要求
1.一種可由控制裝置自動控制和驅(qū)動也可由操作者驅(qū)動的、組成汽車或機器的變速箱的變速機構(gòu)，其特征在于，它含有一組直流或交流的伺服馬達(dá)(15，16，19)，每個馬達(dá)完成一種特定的功能，馬達(dá)(19)控制變速機構(gòu)的接合或脫開，馬達(dá)(15)控制速度選擇，馬達(dá)(16)控制速度同步，這三個伺服馬達(dá)由伺服驅(qū)動器組(17)的電氣—電子伺服驅(qū)動器(15a、16a、19a)分別控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的機構(gòu)，其特征在于，控制直流或交流伺服馬達(dá)(15、16、19)的電氣—電子伺服驅(qū)動器組(17)由控制裝置(18)控制，該控制裝置(18)按照邏輯與序貫的方法、根據(jù)它的電子記憶部分中記錄的程序邏輯對上述的電氣—電子驅(qū)動器組(17)發(fā)出信號，這種信號可以是控制裝置(18)發(fā)出的驅(qū)動脈沖，或者是由操作者或駕駛員對操縱桿(120)或其它的驅(qū)動齒輪對變速機構(gòu)用的驅(qū)動機構(gòu)的作用力的驅(qū)動脈沖，在后一種情況下，指令變速的脈沖可以從傳感器(37)中發(fā)出，因此，可以說，操作是自動進(jìn)行的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的機構(gòu)，其特征在于，它含有一個由控制機構(gòu)(18)控制的變速和驅(qū)動程序，該程序從變速時通過由與機器或車輛馬達(dá)不連接的直流或交流伺服馬達(dá)(19)驅(qū)動的機構(gòu)使離合器脫開而斷開動力傳送回路開始，接著，通過直流或交流馬達(dá)(19)驅(qū)動其接合或脫開的變速機構(gòu)脫開，隨后，通過由直流或交流馬達(dá)(15)驅(qū)動的定位機構(gòu)選擇新的速度，在裝置選擇新的速度的同時，同步機構(gòu)起作用而使接合零件的轉(zhuǎn)速相等，零件接合過程的同步化由受直流或交流伺服馬達(dá)(16)驅(qū)動的同步機構(gòu)控制，此后，在達(dá)到同步運轉(zhuǎn)時，選擇工作便告完成，上述的接合和脫開過程只在進(jìn)行變速時進(jìn)行，一旦變速機構(gòu)完成接合動作，離合器立即連接，并且機器或車輛又恢復(fù)其動力傳送回路。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的機構(gòu)，其特征在于，上述的變速選擇可安裝在能輸入轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)動的傳動軸(2)之內(nèi)或輸出軸之內(nèi)，上述空心軸(2)和全部組成固定嚙合對的齒輪之間是以空轉(zhuǎn)的形式安裝的，也就是說，它們可支承在位于齒輪孔中的軸承(152)上、以與上述的空心軸(2)不同的轉(zhuǎn)速在該軸上轉(zhuǎn)動，只有一對齒輪被選定并由接合和松開機構(gòu)使其與空心軸(2)預(yù)先接合，上述的選擇機構(gòu)含有一個定位管(1)，該定位管(1)上帶有一組沿其直徑等距分布并且等角度隔開的徑向孔，每個徑向孔接納一個接合銷(4)，從而使定位管(1)可與軸(2)一起轉(zhuǎn)動，并且可在其內(nèi)部滑動、以便尋找選定的固定嚙合對的齒輪的中心線(151)的位置而進(jìn)行選定工作，其特征在于，上述的變速選擇機構(gòu)還含有一個通過滾柱軸承(8)與上述的定位管1相接合的把狀螺母，該把狀螺母不能與殼體(10)作相對轉(zhuǎn)動，但可由中心軸(9)驅(qū)動而使定位管1作相對于上述空心軸(2)的軸向移動，上述的心軸(9)由帶齒的或同步的皮帶輪(13、13a)通過同步皮帶或鏈條(14)帶動，而皮帶輪(13、13a)又由直流或交流伺服馬達(dá)(15)帶動，另外，由一個位置傳感器(37b)保證定位銷(21)的中心線相對于選定的齒輪對的齒輪中心線(151)的良好精度，上述的傳感器(37b)能夠作線性移動或轉(zhuǎn)動并且它能檢測定位管(1)的位置，并將有關(guān)的信息輸入控制裝置(18)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3的機構(gòu)，其特征在于，上述的接合和松開機構(gòu)安裝在定位管(1)內(nèi)，定位管(1)又安裝在空心軸(2)內(nèi)，其特征還在于之所以會產(chǎn)生上述的接合與松開動作，主要是靠一組能作徑向運動的接合銷(4)，當(dāng)進(jìn)行接合過程時，上述的接合銷(4)可作徑向移動而使其端部的缺口(4a)與選定的固定嚙合齒輪對的齒輪孔的陰缺口(4c)相接合，以便傳遞轉(zhuǎn)距和轉(zhuǎn)動，如果需要時，也能使其松開，在這些過程中，上述接合銷(4)由一個作動梢(5)推或拉而進(jìn)行接合與松開動作，上述作動梢(5)作軸向移動時可通過一個斜面(4b)而徑向地壓靠在上述的接合銷(4)上，或者通過一種連接機構(gòu)例如導(dǎo)軌(6)將上述的接合銷(4)從齒輪的缺口內(nèi)拉出而脫開接合并由一個彈簧進(jìn)一步將接合銷(4)拉回原位。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的機構(gòu)，其特征在于，上述的接合和松開機構(gòu)由直流或交流伺服馬達(dá)(19)驅(qū)動，該伺服馬達(dá)(19)由一個電氣—電子伺服驅(qū)動器(19a)伺服驅(qū)動，而伺服驅(qū)動器(19a)又由控制裝置(18)控制，其特征還在于，上述的伺服馬達(dá)能進(jìn)行雙向轉(zhuǎn)動，一個方向用于進(jìn)行接合運動，另一個方向用于松開運動，并且，上述的直流或交流伺服馬達(dá)(19)驅(qū)動同步皮帶輪或帶齒的皮帶輪(20a)，該皮帶輪(20a)又通過帶齒的皮帶或鏈條(32)帶動同步皮帶輪或帶齒的皮帶輪(20)，該皮帶輪(20)由一個鍵(21)或任何其它類型的缺口固定到傳遞運動的轉(zhuǎn)動管(22)上，轉(zhuǎn)動螺母(24)通過一個鍵(23)或任何其它類型的缺口固定到轉(zhuǎn)動管(22)上，當(dāng)轉(zhuǎn)動上述的轉(zhuǎn)動螺母(24)時，便可通過一個長形螺釘(25)使作動梢(5)進(jìn)行朝向接合或者松開的軸向移動，上述的長形螺釘(25)通過一個接合在殼體10中的錨管(27)固定到殼體(10)上，作動梢(5)的軸向移動與定位管(1)和空心軸(2)的轉(zhuǎn)動無關(guān)，因為設(shè)置了固定上述作動梢(5)和長形螺釘(25)的滾柱軸承(30)和(31)，此外，由一個能夠轉(zhuǎn)動或線性移動的位移傳感器(37a)檢測接合和松開行程的移動終點，并在一個極短的時間內(nèi)將上述信息輸入到控制裝置(18)中，這樣，控制裝置(18)便能夠驅(qū)動和控制本裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5的機構(gòu)，其特征在于，上述的接合和松開機構(gòu)由一個液壓或氣動裝置驅(qū)動，而液壓或氣動裝置則由上述的控制裝置(18)控制，控制裝置18控制一組用以打開液壓流體或壓縮空氣的入口以便使液壓流體或壓縮空氣從液壓流體源或壓縮空氣源(55)中流出來的繼電器和線圈(54)，上述的液壓流體或壓縮空氣通過作動導(dǎo)管(52)送到作動活塞(40)上以便推動作動活塞進(jìn)行接合運動，由于液壓流體或壓縮空氣進(jìn)入作動氣缸(41)的作動室(44)，故可帶動作動梢(5)進(jìn)行接合運動，上述的作動氣缸(41)不能與空心軸(2)一起轉(zhuǎn)動，因為在它們之間設(shè)有滾柱軸承(48)，而且，作動氣缸(41)還通過鍵(51)和錨固管(50)固定在殼體(10)上，因此，錨固管(50)與作動氣缸(41)之間僅可作相對的軸向移動，作動活塞(40)也不能與作動梢(5)、空心軸(2)和定位管(1)一起轉(zhuǎn)動，因為它安裝在滾柱軸承(43)上并且由鍵(42)將其與作動氣缸(41)連接成整體。要使作動活塞(40)移動而進(jìn)行松開過程時，由控制裝置(18)指揮繼電器邏輯(54)打開退動導(dǎo)管53的入口，使液壓流體或壓縮空氣進(jìn)入退動室(46)，從而使本機構(gòu)能夠進(jìn)行松開運動。
8.根據(jù)權(quán)利要求5的機構(gòu)，其特征在于，上述的接合和松開機構(gòu)由一個驅(qū)動裝置通過一個由控制裝置(18)控制的驅(qū)動電磁閥驅(qū)動，上述的控制裝置(18)控制一組斷電器邏輯(83)并使線圈(75)與作為驅(qū)動電磁閥(71)的組成部分的電壓源(84)接通或斷開，上述線圈纜(82)供電，因此，必須在線圈75上沒有電壓也就是斷電時接合銷(70)才能進(jìn)行接合運動，并且由彈簧(74)將作動銷(70)偏壓到接合位置上，這種接合運動由于機械鎖(76)的作用而限制機械沖程結(jié)束時產(chǎn)生，此外，還可進(jìn)行與此相反的松開運動，此時，上述的控制裝置(18)指揮繼電器邏輯(83)使電壓源(84)向線圈(75)供電，當(dāng)電磁閥的線圈(75)通電時，立即使作動銷(70)克服彈簧(74)和機械鎖(76)的作用力而進(jìn)行松開運動，上述的電磁閥(71)與作動銷(70)做成整體，它不能與作動梢(5)、空心軸(2)和定位管(1)一起轉(zhuǎn)動，因為它們是由滾柱軸承(73、78)連接在一起的，并且電磁閥(71)通過鍵(81)和錨固管(84)固定到殼體(10)上，故它們只能作相對的軸向移動。
9.根據(jù)權(quán)利要求5的機構(gòu)，其特征在于，上述的接合機構(gòu)帶有一個作動梢(5)，當(dāng)進(jìn)行接合運動時，作動梢(5)徑向地壓在接合銷(4)上，從而使該接合銷端部的缺口(4a)進(jìn)入選定的固定嚙合齒輪對的齒輪的內(nèi)孔的缺口(4c)中，同時，它還在空心軸(2)內(nèi)轉(zhuǎn)動；當(dāng)進(jìn)行松開運動時，作動梢(5)徑向地拉動接合銷(4)而使接合銷(4)端部的缺口(4a)脫離開與其接合的齒輪孔的缺口(4c)，從而使位于定位管(1)的徑向孔中的上述接合銷(4)整個縮入該定位管(1)中而允許定位管(1)在空心軸(2)中自由地進(jìn)行軸向滑動而不受妨礙。
10.根據(jù)權(quán)利要求1的機構(gòu)，其特征在于，上述的齒輪(211、212、213、214、215和216)安裝在一個平行軸(34)上，且它們與空轉(zhuǎn)地安裝在空心軸(2)上的齒輪(201、202、203、204、205和206)固定嚙合而形成固定嚙合齒輪對，上述的平行軸(34)呈帶有圓角的多角形(164)，上述的安裝在平行軸(34)上的齒輪(211、212、213、214、215和216)由其具有同樣的帶圓角的多邊形中心孔(160)固定在該軸上。
11.根據(jù)權(quán)利要求1的機構(gòu)，其特征在于，上述的在變速時轉(zhuǎn)動零件的同步機構(gòu)帶有一個作為提供加速或減速能量的機構(gòu)的直流或交流伺服馬達(dá)(16)，該馬達(dá)(16)由電氣—電子伺服驅(qū)動器(16a)驅(qū)動，而驅(qū)動器(16a)又由控制裝置(18)控制。
12.根據(jù)權(quán)利要求(11)的機構(gòu)，其特征在于，當(dāng)機器帶有供給能量的恒速馬達(dá)(101)時，上述的同步機構(gòu)(11)驅(qū)動位于機器輸出端的軸，以進(jìn)行加速或減速，并且，直流或交流馬達(dá)(16)的轉(zhuǎn)動通過固定在該馬達(dá)的輸出端上的帶齒的或同步的皮帶輪(92)和同步皮帶或鏈條(91)傳給由一個鍵或其它類型的缺口固定在輸出軸上的同步的或帶齒的皮帶輪(90)，上述的輸出軸根據(jù)其應(yīng)用場合的不同，可以是空心軸(2)也可以是平行軸(34)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11的機構(gòu)，其特征在于，當(dāng)機器帶有供給能量的變速馬達(dá)(101)時，上述的同步機構(gòu)(11)驅(qū)動機器或車輛的輸入側(cè)上的軸、以進(jìn)行加速和減速，并且直流或交流馬達(dá)(16)的轉(zhuǎn)動通過固定在該馬達(dá)的輸出端上的帶齒的或同步的皮帶輪(92)和同步皮帶或鏈條(91)傳給由一個鍵或其它類型的缺口固定在輸入軸上的同步的或帶齒的皮帶輪(90)，上述的輸出軸根據(jù)其應(yīng)用場合的不同，可以是空心軸(2)或平行軸(34)。
14.根據(jù)權(quán)利要求11的機構(gòu)，其特征在于，如果機器帶有連續(xù)轉(zhuǎn)動的供給能量的馬達(dá)(101)，則在上述同步機構(gòu)中進(jìn)行變速，或者說從一個普通固定嚙合齒輪對(i)改變?yōu)榱硪积X輪對(j)時，上述的直流或交流同步馬達(dá)(16)應(yīng)使輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)Ns(j)等于松開離合器和隨后的接合銷脫開接合之前的轉(zhuǎn)數(shù)，并且，轉(zhuǎn)數(shù)Ns(j)等于Ns(i)乘以已松開的固定嚙合齒輪對的傳動比R(i)除以正在嚙合的固定嚙合齒輪對(也就是被選定的工作齒輪對)的傳動比R(j)，并且，由一個轉(zhuǎn)動傳感器(94)監(jiān)控上述的轉(zhuǎn)動，并在極短的時間內(nèi)將實際的轉(zhuǎn)動數(shù)據(jù)輸入控制裝置(18)中，以便使控制裝置(18)通過電氣—電子伺服驅(qū)動器(16a)驅(qū)動和控制上述的直流或交流馬達(dá)(16)使轉(zhuǎn)動零件加速或減速而達(dá)到同步。
15.根據(jù)權(quán)利要求11的機構(gòu)，其特征在于，如果機器帶有供給能量的變速馬達(dá)(101)，則在上述的同步機構(gòu)中進(jìn)行變速、或者說從一個普通固定嚙合齒輪對(i)改變?yōu)榱硪积X輪對(j)時，上述的直流或交流同步馬達(dá)(16)應(yīng)使輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)Nm(j)等于松開離合器和隨后的接合銷脫開接合之前的轉(zhuǎn)數(shù)，并且，轉(zhuǎn)數(shù)Nm(j)等于Nm(i)乘以已松開的固定嚙合齒輪對的傳動比的反比值R(i)除以正在嚙合的固定嚙合齒輪對(也就是被選定的工作齒輪對)的傳動比R(j)，并且，由一個轉(zhuǎn)動傳感器(94)，監(jiān)控上述的轉(zhuǎn)動并在極短的時間內(nèi)將實際轉(zhuǎn)動數(shù)據(jù)輸入控制裝置(18)中，以便使控制裝置(18)通過電氣—電子伺服驅(qū)動器(16a)驅(qū)動和控制上述的直流或交流馬達(dá)(16)使轉(zhuǎn)動零件加速或減速而達(dá)到同步。
全文摘要
一種自動控制或人工控制的齒輪變速機構(gòu)，該機構(gòu)以一種獨特的方式通過固定嚙合齒輪對進(jìn)行驅(qū)動，也就是在變速機構(gòu)中，裝在兩根軸上的一組齒輪對中只有一對進(jìn)行工作。提出了一種變速機構(gòu)的新原理。通過松開離合器使變速機構(gòu)動作以便從一組固定嚙合齒輪對中選定一對齒輪對，在選定工作一開始，變速機構(gòu)可使轉(zhuǎn)動零件同步轉(zhuǎn)動，達(dá)到同步轉(zhuǎn)動后，便使選定的工作齒輪對嚙合，然后使上述的離合器接合、從而將轉(zhuǎn)動和轉(zhuǎn)矩傳遞到輸出端。
文檔編號F16D28/00GK1123052SQ9519006
公開日1996年5月22日 申請日期1995年1月19日 優(yōu)先權(quán)日1994年1月31日
發(fā)明者阿爾約爾多·瑪查多 申請人:克拉克設(shè)備公司