專利名稱：離合器控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于汽車離合器的自動(dòng)控制的離合器控制系統(tǒng)，該離合器把發(fā)動(dòng)機(jī)與處于一個(gè)駕駛員操作的速比選擇桿的控制之下的變速箱相聯(lián)結(jié)，該控制系統(tǒng)包括一個(gè)電子控制單元，該單元控制車輛起動(dòng)時(shí)的初次離合器接合、每次速比改變之后的離合器重新接合、移動(dòng)變速桿以改變變速箱的工作速比時(shí)的分離、以及車輛開(kāi)始停止時(shí)的離合器分離，響應(yīng)于由當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與由該控制單元生成的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速信號(hào)的比較得到的一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速誤差信號(hào)來(lái)控制離合器接合的程度，將所述誤差信號(hào)與當(dāng)前離合器位置信號(hào)相比較以產(chǎn)生一個(gè)離合器動(dòng)作信號(hào)。下文把這樣一種離合器控制系統(tǒng)稱為指定種類離合器控制系統(tǒng)。
該系統(tǒng)的例子在申請(qǐng)人以前的歐洲專利第0038113、0043660、0059035和0101220號(hào)以及歐洲申請(qǐng)第0566595號(hào)中描述。
如果操作者把發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速提高到超過(guò)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速然后把變速桿從空檔移向一個(gè)接合齒輪則用指定種類控制系統(tǒng)可能出問(wèn)題。這可能引起意外的驅(qū)動(dòng)接合。
本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種克服以上問(wèn)題的指定種類控制系統(tǒng)。
于是根據(jù)本發(fā)明提供了一種指定種類離合器控制系統(tǒng)，其特征在于用于初次離合器接合的該基準(zhǔn)信號(hào)是根據(jù)取最大值的原則從以下三個(gè)基準(zhǔn)之一得出的一個(gè)與當(dāng)前油門位置成比例的基準(zhǔn)信號(hào)；一個(gè)與當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速成比例的基準(zhǔn)信號(hào)；或一個(gè)等于所記錄的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速加補(bǔ)償值的浮動(dòng)基準(zhǔn)信號(hào)。
于是，例如，如果操作者把發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速提高到(相當(dāng)大地)超過(guò)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速然后移動(dòng)變速桿以選擇一個(gè)速比，則該系統(tǒng)記錄一個(gè)該所提高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的瞬像，于是該浮動(dòng)基準(zhǔn)將是該三個(gè)基準(zhǔn)中最大的并變成控制離合器接合的基準(zhǔn)。于是直到操作者把發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速提高到超過(guò)當(dāng)前浮動(dòng)基準(zhǔn)值之前將不發(fā)生離合器接合從而避免意外的驅(qū)動(dòng)接合。
當(dāng)操作者已經(jīng)把發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速提高到超過(guò)當(dāng)前浮動(dòng)基準(zhǔn)值時(shí)離合器開(kāi)始傳遞轉(zhuǎn)矩而發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速因而降低。這時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于對(duì)于當(dāng)前油門設(shè)定值的空載發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(即在無(wú)載條件下對(duì)于給定的油門位置發(fā)動(dòng)機(jī)以其運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速)。
該系統(tǒng)配置成只要發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于對(duì)于當(dāng)前油門設(shè)定值的空載發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速就線性地成斜坡降低該浮動(dòng)基準(zhǔn)。這促使離合器接合。
該系統(tǒng)還降低該浮動(dòng)基準(zhǔn)以跟蹤當(dāng)離合器不傳遞轉(zhuǎn)矩時(shí)出現(xiàn)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的任何下降，以致該浮動(dòng)基準(zhǔn)等于當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速加浮動(dòng)基準(zhǔn)補(bǔ)償值。
一旦該浮動(dòng)基準(zhǔn)低于該油門基準(zhǔn)，根據(jù)取最大的原則該油門基準(zhǔn)變成控制性基準(zhǔn)。該空轉(zhuǎn)基準(zhǔn)通過(guò)在該系統(tǒng)接通后定期監(jiān)測(cè)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速來(lái)確定。找出最低空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的策略是在油門關(guān)閉時(shí)定期檢查發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速并根據(jù)較低的極限尋找最低轉(zhuǎn)速。
當(dāng)離合器從動(dòng)盤轉(zhuǎn)速很低表明車輛已經(jīng)停下來(lái)時(shí)，如果在加速踏板未被壓下的同時(shí)發(fā)現(xiàn)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速升高，則修改(提高)所找出的最低空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速?？辙D(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的這樣一種升高是由配套的發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)響應(yīng)于由空調(diào)之類輔助系統(tǒng)的接通所增加的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載而提高空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速所致。
本發(fā)明還提供一種指定種類離合器控制系統(tǒng)，其中當(dāng)以下條件之一適用時(shí)即認(rèn)為離合器接合已完成發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速處于離從動(dòng)盤轉(zhuǎn)速相差預(yù)定范圍例如200轉(zhuǎn)/分之內(nèi)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)比如說(shuō)1500轉(zhuǎn)/分的第一預(yù)定值，而且這兩個(gè)條件已適用比如說(shuō)0.5秒的一個(gè)預(yù)定時(shí)間段，或者車輛處于發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)而離合器完全接合的嚙合中，或者離合器接合超過(guò)預(yù)定的接合閾限(例如超過(guò)缸22的給定位置)而且從動(dòng)盤轉(zhuǎn)速超過(guò)第一預(yù)定閾限。
該控制系統(tǒng)在離合器接合完成時(shí)設(shè)定一個(gè)離合器脫開(kāi)基準(zhǔn)。此脫開(kāi)基準(zhǔn)決定隨著車輛發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降而發(fā)生離合器分離的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速值和分離速率。
該發(fā)明還提供一種指定種類離合器控制系統(tǒng)，其中當(dāng)以下條件之一適用時(shí)即認(rèn)為離合器脫開(kāi)(即分離)從動(dòng)盤轉(zhuǎn)速已經(jīng)降低到低于第二預(yù)定閾限(例如700轉(zhuǎn)/分)，或者如果未發(fā)生換檔時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速已經(jīng)降低到低于第二預(yù)定值(例如700轉(zhuǎn)/分)，或者當(dāng)從動(dòng)盤轉(zhuǎn)速低于第三預(yù)定閾限(例如1900轉(zhuǎn)/分)時(shí)離合器未夾緊(沒(méi)有完全接合)和當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)減速時(shí)選擇第一檔。
此外根據(jù)本發(fā)明的其他方面，提供一種指定種類的離合器控制系統(tǒng)，其中當(dāng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)以超過(guò)預(yù)定速度減速時(shí)，該脫開(kāi)基準(zhǔn)被提高以致離合器將在較高的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下開(kāi)始分離，從而防止發(fā)動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)等。
下面對(duì)照附圖僅用例子描述本發(fā)明，這些附圖中

圖1以原理圖的形式表示實(shí)施本發(fā)明的指定種類離合器控制系統(tǒng)的總體配置；圖2以邏輯圖的形式表示在運(yùn)用本發(fā)明的控制系統(tǒng)中生成基準(zhǔn)信號(hào)的主要步驟；以及圖3以流程圖的形式表示該控制系統(tǒng)用來(lái)確定離合器接合與脫開(kāi)的完成的準(zhǔn)則。
對(duì)照?qǐng)D1，這示出一個(gè)帶有起動(dòng)機(jī)和配套的起動(dòng)機(jī)電路10a的發(fā)動(dòng)機(jī)10，該發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)摩擦離合器14經(jīng)變速箱輸入軸15與變速箱12相聯(lián)結(jié)。在所述例子中，燃油通過(guò)油門16供入發(fā)動(dòng)機(jī)，該油門包括一個(gè)由加速踏板19操作的油門閥18。本發(fā)明同樣地適用于電子或機(jī)械注入燃油的汽油機(jī)或柴油機(jī)。
離合器14靠一個(gè)由從動(dòng)缸22操作的釋放叉20來(lái)動(dòng)作。變速箱由一個(gè)經(jīng)選擇器連桿25與變速箱相連接的并且包括一個(gè)探測(cè)駕駛員作用在桿24上的力并產(chǎn)生指示改變速比意圖的信號(hào)Vs的負(fù)載傳感開(kāi)關(guān)裝置33的變速桿24來(lái)操作。一個(gè)電子控制單元36經(jīng)過(guò)一個(gè)控制從動(dòng)缸22的操作的液壓控制器來(lái)控制離合器14的動(dòng)作?？刂茊卧?6接收來(lái)自變速桿24的信號(hào)Vs和來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器26的與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速成比例的信號(hào)Ve。來(lái)自油門閥位置傳感器30的與當(dāng)前油門開(kāi)度成比例的信號(hào)Vt和來(lái)自加速器位置傳感器19a的加速踏板位置信號(hào)Va也供給控制單元36?？刂茊卧?6還接收來(lái)自齒輪位置傳感器32的與當(dāng)前所嚙合速比相對(duì)應(yīng)的齒輪信號(hào)Vg，來(lái)自從動(dòng)缸位置傳感器34的隨著從動(dòng)缸的位置而變化的信號(hào)Vc，以及與離合器從動(dòng)盤轉(zhuǎn)速成比例的來(lái)自實(shí)際上檢測(cè)變速箱輸入軸15的轉(zhuǎn)速(等于離合器14的從動(dòng)盤40的轉(zhuǎn)速)的轉(zhuǎn)速傳感器42的信號(hào)Vdp。由于車輛的速度取決于從動(dòng)盤的轉(zhuǎn)速和齒輪的嚙合，從動(dòng)盤轉(zhuǎn)速傳感器42實(shí)際上起車輛速度傳感器的作用，反之亦然。于是在某些場(chǎng)合未設(shè)置從動(dòng)盤轉(zhuǎn)速傳感器42而根據(jù)變速箱速比和由例如可變磁阻式車輛速度傳感器(未畫出)給出的車輛速度來(lái)算出此轉(zhuǎn)速。
由控制單元36操作一個(gè)油門控制器37，以致可以與加速踏板19無(wú)關(guān)地打開(kāi)和關(guān)閉油門。
一個(gè)蜂鳴器50連接于控制單元36以便當(dāng)出現(xiàn)某種車輛工況時(shí)向車輛操作者警報(bào)/指示。除了或代替蜂鳴器50可以使用一個(gè)閃光警報(bào)燈(未畫出)。
控制單元36包括一個(gè)基準(zhǔn)信號(hào)發(fā)生器60(見(jiàn)圖2)，該發(fā)生器產(chǎn)生一個(gè)代表期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的基準(zhǔn)信號(hào)Vr。此基準(zhǔn)信號(hào)在比較器A中與來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器26的實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)Ve相比較以產(chǎn)生一個(gè)誤差信號(hào)E，該誤差信號(hào)在比較器中與來(lái)自傳感器34的離合器執(zhí)行器位置信號(hào)Vc相比較以給出一個(gè)控制單元36向液壓控制器38輸出的離合器接合控制信號(hào)Vce?？刂茊卧?6以此一般方式的工作在例如申請(qǐng)人以前的歐洲專利0038113和0043660中更詳細(xì)地描述。
除了控制離合器14的接合與分離之外，當(dāng)其控制邏輯指示希望由駕駛員對(duì)加速器19的操作所設(shè)定的油門開(kāi)度超過(guò)時(shí)，控制單元36還經(jīng)控制器37控制油門設(shè)定值。在某些場(chǎng)合可能省略該油門控制器37。
圖2較詳細(xì)地表示作為本發(fā)明的主題的基準(zhǔn)信號(hào)發(fā)生器60的結(jié)構(gòu)。
來(lái)自加速器位置傳感器19a的信號(hào)Va被函數(shù)發(fā)生器61處理以便在線62上產(chǎn)生一個(gè)與該加速器位置信號(hào)成比例的轉(zhuǎn)速信號(hào)Va′。函數(shù)發(fā)生器61能產(chǎn)生在Va與Va′之間帶補(bǔ)償?shù)暮?jiǎn)單線性比例關(guān)系或線性段內(nèi)的比例關(guān)系。此信號(hào)供給最大值判別器63。
來(lái)自傳感器26的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)Ve被經(jīng)線86與齒輪傳感器32相連接的浮動(dòng)基準(zhǔn)塊64處理。塊64產(chǎn)生一個(gè)所謂浮動(dòng)基準(zhǔn)信號(hào)Vfr，該信號(hào)等于在速比選擇(由來(lái)自傳感器32的信號(hào)指示)時(shí)刻的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ve加一個(gè)補(bǔ)償值(一般為400轉(zhuǎn)/分)。于是Vfr＝Ve＋400轉(zhuǎn)/分。該浮動(dòng)信號(hào)Vfr經(jīng)線65也供給最大值判別器63。
從系統(tǒng)接通開(kāi)始還連續(xù)地監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)Ve以便(根據(jù)較低極限)找出所得到的最低發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速并把此轉(zhuǎn)速存入空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速更新塊66，該塊還經(jīng)線85接收來(lái)自加速踏板傳感器19a的指示何時(shí)該踏板未被壓下從而發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)的信號(hào)。
當(dāng)離合器從動(dòng)盤轉(zhuǎn)速很低表明車輛已經(jīng)停下來(lái)時(shí)，如果在加速踏板未被壓下的同時(shí)發(fā)現(xiàn)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速升高，則修改(提高)所找出的最低空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的這樣一種升高是由配套的發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)響應(yīng)于由空調(diào)之類輔助系統(tǒng)的接通所增加的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載而提高空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速所致。
從塊66產(chǎn)生的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速信號(hào)Vi經(jīng)線67供給空轉(zhuǎn)基準(zhǔn)設(shè)定塊68，該塊設(shè)定一個(gè)空轉(zhuǎn)信號(hào)Vir，該信號(hào)等于空轉(zhuǎn)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速信號(hào)Vi加補(bǔ)償值(一般該補(bǔ)償值為400轉(zhuǎn)/分)。該空轉(zhuǎn)基準(zhǔn)信號(hào)Vir經(jīng)線69供給最大值判別器63。
下面將更詳細(xì)地描述，最大值判別器63的輸出(它將為Va′、Vfr或Vir中的某個(gè)信號(hào)，根據(jù)任何給定時(shí)刻哪個(gè)為最大而定)變成接合基準(zhǔn)Vtu，它經(jīng)線72供給基準(zhǔn)信號(hào)選擇塊71。
該更新空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速信號(hào)Vi還供給脫開(kāi)基準(zhǔn)設(shè)定塊73，該塊設(shè)定一個(gè)脫開(kāi)基準(zhǔn)信號(hào)Vdo(在離合器分離期間使用)，該信號(hào)等于空轉(zhuǎn)基準(zhǔn)Vi加一個(gè)較小的補(bǔ)償值(一般該補(bǔ)償值為200轉(zhuǎn)/分)。此脫開(kāi)基準(zhǔn)Vdo經(jīng)線74供給基準(zhǔn)信號(hào)選擇塊71。
發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)Ve、來(lái)自傳感器42的從動(dòng)盤轉(zhuǎn)速信號(hào)Vdp及脫開(kāi)基準(zhǔn)Vdo都供給一個(gè)接合鎖存塊75。該塊根據(jù)(下文對(duì)照?qǐng)D3更詳細(xì)地討論的)預(yù)定的準(zhǔn)則處理這些信號(hào)以便當(dāng)認(rèn)為該系統(tǒng)處于離合器接合模式時(shí)經(jīng)線76向基準(zhǔn)信號(hào)選擇塊71發(fā)出一個(gè)具有第一值的信號(hào)Vtul并且當(dāng)離合器處于脫開(kāi)(分離)模式時(shí)發(fā)出具有第二值的信號(hào)Vtul。于是，該信號(hào)Vtul值決定究竟所選擇的基準(zhǔn)Vr等于Vtu還是等于Vdo。
設(shè)置一個(gè)脫開(kāi)基準(zhǔn)調(diào)整器80，該調(diào)整器接收發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)Ve和來(lái)自傳感器32的所嚙合齒輪的信號(hào)。運(yùn)用差分處理，脫開(kāi)基準(zhǔn)調(diào)節(jié)器80確定發(fā)動(dòng)機(jī)減速速率。如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于一個(gè)預(yù)定極限(例如3000轉(zhuǎn)/分)而減速速率超過(guò)一個(gè)設(shè)定值(例如2000rpm/秒)則調(diào)整器80產(chǎn)生一個(gè)補(bǔ)償值Vos，該補(bǔ)償值送到設(shè)定塊32以便與減速速率成比例地提高該脫開(kāi)基準(zhǔn)。
以上描述的基準(zhǔn)信號(hào)發(fā)生器60如下工作。
在離合器接合期間，設(shè)定接合鎖存75從而線76上的信號(hào)Vtul把選擇塊71的輸出切換到等于線72上的接合基準(zhǔn)Vtu。
該接合基準(zhǔn)Vtu根據(jù)來(lái)自判別器63的取最大值原則等于油門基準(zhǔn)Va′、浮動(dòng)基準(zhǔn)Vfr或空轉(zhuǎn)基準(zhǔn)Vir之一。
于是，例如，如果操作者把發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速提高到相當(dāng)大地超過(guò)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速然后把變速桿24移到一個(gè)接合齒輪位置，則該系統(tǒng)在塊64中拍下了所提高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的瞬像并設(shè)定一個(gè)等于該瞬像轉(zhuǎn)速加補(bǔ)償值(一般為400轉(zhuǎn)/分)的浮動(dòng)基準(zhǔn)信號(hào)Vfr。由于在此接合狀態(tài)下該浮動(dòng)基準(zhǔn)明顯地是該三個(gè)基準(zhǔn)中最大的，故它變成控制離合器接合的基準(zhǔn)Vtu。
于是直到操作者把發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速提高到超過(guò)當(dāng)前浮動(dòng)基準(zhǔn)值Vfr之前將不發(fā)生實(shí)際離合器接合，從而避免意外的驅(qū)動(dòng)接合。當(dāng)操作者已經(jīng)把發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速提高到超過(guò)當(dāng)前浮動(dòng)基準(zhǔn)值Vfr時(shí)，則離合器開(kāi)始傳遞轉(zhuǎn)矩，因此發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速由于負(fù)載加在發(fā)動(dòng)機(jī)上而降低。這時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于針對(duì)當(dāng)前油門設(shè)定值的所謂“無(wú)載發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速”。
配置塊64以便只要發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速保持低于針對(duì)當(dāng)前油門設(shè)定值的無(wú)載發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速就通過(guò)線性地斜坡降低該浮動(dòng)基準(zhǔn)以更新該浮動(dòng)基準(zhǔn)。這促使離合器接合。
而且，如果操作者降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，則通過(guò)重復(fù)地把它本身設(shè)定成當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速加前面設(shè)定的浮動(dòng)基準(zhǔn)補(bǔ)償值，該浮動(dòng)基準(zhǔn)將跟蹤發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降。
一旦該浮動(dòng)基準(zhǔn)低于該油門基準(zhǔn)Va′，該油門基準(zhǔn)就變成根據(jù)取最大的原則由判別器63輸出的控制性基準(zhǔn)。以致所選基準(zhǔn)這時(shí)變成等于該油門基準(zhǔn)Va′。
當(dāng)以下條件之一適用時(shí)，控制單元36認(rèn)為一次給定的離合器接合已經(jīng)完成3a)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速處于離從動(dòng)盤轉(zhuǎn)速相差200轉(zhuǎn)/分范圍之內(nèi)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)比如說(shuō)1500轉(zhuǎn)/分的預(yù)定值，而且這兩個(gè)條件已適用比如說(shuō)0.5秒的預(yù)定時(shí)間段，或者3b)車輛處于發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)而離合器完全接合的嚙合中，或者3c)離合器接合超過(guò)預(yù)定的接合閾限(例如超過(guò)缸22的給定位置)而且從動(dòng)盤轉(zhuǎn)速超過(guò)預(yù)定閾限(例如對(duì)于第一檔空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速+1200轉(zhuǎn)/分及對(duì)于其他前進(jìn)檔空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速+800轉(zhuǎn)/分)。
用于離合器接合完成的這些準(zhǔn)則3a、3b和3c示于圖3中。準(zhǔn)則3a用于正常提高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速離合器接合而準(zhǔn)則3b和3c用于由于提高負(fù)載轉(zhuǎn)速的接合，即所謂離合器的滾動(dòng)接合。
當(dāng)控制單元判定離合器接合已完成時(shí)，它設(shè)定一個(gè)來(lái)自塊73的脫開(kāi)基準(zhǔn)并把接合鎖存75解鎖，以致這時(shí)所選基準(zhǔn)信號(hào)Vr變成脫開(kāi)基準(zhǔn)信號(hào)Vdo。
于是該系統(tǒng)為車輛以后任何減速時(shí)的離合器分離準(zhǔn)備就緒。
例如，如果車輛正以3000轉(zhuǎn)/分的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速行駛而操作者希望停車，則車輛發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速將逐漸降低并且當(dāng)它達(dá)到脫開(kāi)基準(zhǔn)值(一般為空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速加200轉(zhuǎn)/分)時(shí)該控制系統(tǒng)將迅速分離離合器，因?yàn)樵撓到y(tǒng)的基本工作原理在于該離合器應(yīng)該僅在基準(zhǔn)信號(hào)轉(zhuǎn)速下開(kāi)始傳送轉(zhuǎn)矩。
如果車輛正進(jìn)行迅速減速，例如作為急剎車的結(jié)果，則脫開(kāi)調(diào)整器80開(kāi)始工作而工作基準(zhǔn)Vr變成等于脫開(kāi)基準(zhǔn)Vdo加補(bǔ)償值Vos。脫開(kāi)調(diào)整器80一般配置成以一個(gè)與發(fā)動(dòng)機(jī)減速程度成比例的(高于正常的)速率線性地斜坡提高補(bǔ)償值Vos。
可以預(yù)料，通過(guò)提高基準(zhǔn)信號(hào)Vr，該信號(hào)在減速期間靠脫開(kāi)調(diào)整器補(bǔ)償值Vos來(lái)施加，離合器開(kāi)始分離時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速顯著提高，而且分離速率也較高。這造成離合器比其他情況下更早地分離。這樣可以在需要時(shí)實(shí)現(xiàn)車輛(從而發(fā)動(dòng)機(jī))的迅速減速同時(shí)減小發(fā)動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)的可能性。
用來(lái)判定脫開(kāi)何時(shí)完成的準(zhǔn)則以3d、3e和3f也示于圖3中。這些準(zhǔn)則是3d)從動(dòng)盤轉(zhuǎn)速已經(jīng)降低到低于第二預(yù)定閾限(例如700轉(zhuǎn)/分)，或者3e)如果未發(fā)生換檔時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速已經(jīng)降低到低于第二預(yù)定值(例如700轉(zhuǎn)/分)，或者3f)當(dāng)從動(dòng)盤轉(zhuǎn)速低于第三預(yù)定閾限(例如1900轉(zhuǎn)/分)時(shí)離合器未夾緊(即完全接合)和當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)減速時(shí)選擇第一檔。
如果滿足以上準(zhǔn)則3d、3e或3f之一則認(rèn)為離合器脫開(kāi)完成，而該系統(tǒng)恢復(fù)接合鎖存75以便該系統(tǒng)在選擇塊71處從使用脫開(kāi)基準(zhǔn)Vdo切換到使用接合基準(zhǔn)Vtu。
當(dāng)選擇倒檔時(shí)，對(duì)于離合器接合和脫開(kāi)兩者都用接合基準(zhǔn)Vtu作為工作基準(zhǔn)信號(hào)。
權(quán)利要求
1.一種指定種類離合器控制系統(tǒng)，其特征在于用于初次離合器接合的基準(zhǔn)信號(hào)(Vtu)是根據(jù)取最大值的原則從以下三個(gè)基準(zhǔn)之一得出的一個(gè)與當(dāng)前油門位置成比例的基準(zhǔn)信號(hào)(Va′)；一個(gè)與當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速成比例的基準(zhǔn)信號(hào)(Vir)；或一個(gè)等于一個(gè)所記錄的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速加補(bǔ)償值的浮動(dòng)基準(zhǔn)信號(hào)(Vfr)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的控制系統(tǒng)，其特征在于只要發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(Ve)低于針對(duì)當(dāng)前油門設(shè)定值的無(wú)載發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，該浮動(dòng)基準(zhǔn)(Vfr)就斜坡下降。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中所述的控制系統(tǒng)，其特征在于降低該浮動(dòng)基準(zhǔn)(Vfr)以跟蹤當(dāng)離合器(14)不傳送轉(zhuǎn)矩時(shí)出現(xiàn)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(Ve)的任何下降，以致該浮動(dòng)基準(zhǔn)等于當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速加該浮動(dòng)基準(zhǔn)補(bǔ)償值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任何一項(xiàng)中所述的控制系統(tǒng)，其特征在于通過(guò)當(dāng)油門(16)關(guān)閉時(shí)定期檢查(66)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速以根據(jù)較低的極限尋找最低空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速來(lái)確定該空轉(zhuǎn)基準(zhǔn)(Vi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4中所述的控制系統(tǒng)，其特征在于當(dāng)車輛靜止時(shí)如果在加速踏板(19)未被壓下的同時(shí)發(fā)現(xiàn)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速升高則提高該最低空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(Vi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5中所述的控制系統(tǒng)，其特征在于用一個(gè)代表離合器從動(dòng)盤轉(zhuǎn)速的信號(hào)(Vdp)來(lái)指示何時(shí)車輛靜止。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任何一項(xiàng)中所述的控制系統(tǒng)，其特征在于當(dāng)以下條件之一適用時(shí)即認(rèn)為離合器接合已完成該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(Ve)處于離該從動(dòng)盤轉(zhuǎn)速(Vdp)的一個(gè)預(yù)定范圍之內(nèi)，該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)一個(gè)第一個(gè)預(yù)定值，而且這兩個(gè)條件已適用一個(gè)預(yù)定時(shí)間段，或者該車輛處于該發(fā)動(dòng)機(jī)(10)運(yùn)轉(zhuǎn)而該離合器(14)完全接合的嚙合中，或者該離合器(14)接合超過(guò)一個(gè)預(yù)定接合閾限而且該從動(dòng)盤轉(zhuǎn)速(Vdp)超過(guò)一個(gè)第一預(yù)定閾限。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任何一項(xiàng)中所述的控制系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)在離合器接合完成時(shí)設(shè)定(73)一個(gè)脫開(kāi)基準(zhǔn)(Vdo)，該脫開(kāi)基準(zhǔn)決定隨著車輛發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降而發(fā)生離合器分離時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速值(Ve)和分離速率。
9.根據(jù)權(quán)利要求8中所述的控制系統(tǒng)，其特征在于當(dāng)該車輛發(fā)動(dòng)機(jī)(10)以超過(guò)一個(gè)預(yù)定速率減速時(shí)，該脫開(kāi)基準(zhǔn)(Vdo)被提高以致該離合器(14)將在一個(gè)較高的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(Ve)下開(kāi)始分離，從而防止該發(fā)動(dòng)機(jī)(10)堵轉(zhuǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任何一項(xiàng)中所述的控制系統(tǒng)，其特征在于當(dāng)以下條件之一適用時(shí)即認(rèn)為離合器分離已完成從動(dòng)盤轉(zhuǎn)速(Vdp)已經(jīng)降低到低于一個(gè)第二預(yù)定閾限，或者如果未發(fā)生換檔時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(Ve)已經(jīng)降低到低于一個(gè)第二預(yù)定值，或者當(dāng)該從動(dòng)盤轉(zhuǎn)速低于一個(gè)第三預(yù)定閾值時(shí)該離合器(14)未完全接合和當(dāng)該發(fā)動(dòng)機(jī)(10)減速時(shí)選擇第一檔。
11.一種指定種類離合器控制系統(tǒng)，其特征在于當(dāng)以下條件之一適用時(shí)即認(rèn)為離合器接合已完成該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(Ve)處于離該從動(dòng)盤轉(zhuǎn)速(Vdp)的一個(gè)預(yù)定范圍之內(nèi)，該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)一個(gè)第一預(yù)定值，而且這兩個(gè)條件已適用一個(gè)預(yù)定時(shí)間段，或者該車輛處于該發(fā)動(dòng)機(jī)(10)運(yùn)轉(zhuǎn)而該離合器(14)完全接合的嚙合中，或者該離合器(14)接合超過(guò)一個(gè)預(yù)定接合閾限而且該從動(dòng)盤轉(zhuǎn)速(Vdp)超過(guò)一個(gè)第一預(yù)定閾限。
12.一種指定種類離合器控制系統(tǒng)，其特征在于當(dāng)以下條件之一適用時(shí)即認(rèn)為離合器分離已完成從動(dòng)盤轉(zhuǎn)速(Vdp)已經(jīng)降低到低于一個(gè)第二預(yù)定閾限，或者如果未發(fā)生換檔時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(Ve)已經(jīng)降低到低于一個(gè)第二預(yù)定值，或者當(dāng)該從動(dòng)盤轉(zhuǎn)速(Vdp)低于一個(gè)第三預(yù)定閾限時(shí)該離合器(14)未完全接合和當(dāng)該發(fā)動(dòng)機(jī)(10)減速時(shí)選擇第一檔。
13.一種指定種類離合器控制系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)在離合器接合完成時(shí)設(shè)定(73)一個(gè)脫開(kāi)基準(zhǔn)(Vdo)，該脫開(kāi)基準(zhǔn)決定隨著車輛發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降而發(fā)生離合器分離時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(Ve)和分離速率。
14.根據(jù)權(quán)利要求13中所述的控制系統(tǒng)，其特征在于當(dāng)該車輛發(fā)動(dòng)機(jī)(10)以超過(guò)一個(gè)預(yù)定速度減速時(shí)，該脫開(kāi)基準(zhǔn)(Vdo)被提高以致該離合器(14)將在一個(gè)較高的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(Ve)下開(kāi)始分離，從而防止該發(fā)動(dòng)機(jī)(10)堵轉(zhuǎn)。
15.基本上按上文對(duì)照附圖所述和如附圖中所示構(gòu)成和配置的一種指定種類離合器控制系統(tǒng)。
全文摘要
一種用于汽車離合器(14)的自動(dòng)控制的離合器控制系統(tǒng)，該離合器把發(fā)動(dòng)機(jī)(10)與處于一個(gè)駕駛員操作的速比選擇桿(24)的控制之下的變速箱(12)相聯(lián)結(jié)。該控制系統(tǒng)包括一個(gè)電子控制單元(36)，該單元控制車輛起步時(shí)的初次離合器接合、每次速比改變之后的離合器重新接合、移動(dòng)速比選擇桿以改變變速箱的工作速比時(shí)分離，以及車輛開(kāi)始停止時(shí)的離合器分離。響應(yīng)于由當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(Ve)與由該控制單元生成的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速信號(hào)(Vr)的比較得到的一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速誤差信號(hào)(E)來(lái)控制離合器接合的程度，將該誤差信號(hào)與當(dāng)前離合器位置信號(hào)(Vc)相比較以產(chǎn)生一個(gè)離合器動(dòng)作信號(hào)(Vce)。用于初次離合器接合的該基準(zhǔn)信號(hào)是根據(jù)取最大值的原則從以下三個(gè)基準(zhǔn)之一得出的一個(gè)與當(dāng)前油門位置成比例的基準(zhǔn)信號(hào)(Va′)，一個(gè)與當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速成比例的基準(zhǔn)信號(hào)(Vir)，或一個(gè)等于一個(gè)所記錄的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速加補(bǔ)償值的浮動(dòng)基準(zhǔn)信號(hào)(Vfr)。
文檔編號(hào)F16D48/06GK1123051SQ9519008
公開(kāi)日1996年5月22日 申請(qǐng)日期1995年2月10日 優(yōu)先權(quán)日1994年2月12日
發(fā)明者P·V·舍潑德, C·J·瓊斯 申請(qǐng)人:機(jī)動(dòng)車產(chǎn)品股份有限公司