專利名稱：帶有浮動圈的減速器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及減速機，尤其是指一種帶有浮動圈裝置的減速器。
在現(xiàn)有的減速器中，為提高NN型動軸輪系機構的運轉平穩(wěn)性和可靠性，通常在內齒圈與箱體間設置彈性銷，以起到均載的作用。但這種結構的均載效果不理想。
本發(fā)明的目的是設計一種均載效果好，傳動效率高，結構簡單的帶有浮動圈的減速器、本發(fā)明的目的是通過下述方案實現(xiàn)的有一個由左、右箱蓋與箱體構成的殼體，一根輸入軸與輸出軸分別利用兩個軸承安裝在左、右箱蓋的中部，一中心軸的中部利用軸承安裝在固定于箱體內的軸承座中部，中心軸的右端利用軸承安裝在輸出軸左端的孔內，在輸入軸與中心軸之間以及中心軸與輸出軸之間分別利用左、右行星輪機構相互連接；在右行星輪機構中，右行星軸的左端為行星軸齒輪，一內齒圈位于一環(huán)形浮動圈內、行星軸齒輪與內齒圈嚙合，浮動圈緊固在箱體內，在浮動圈內均布徑向的孔，孔內有一螺釘，彈簧位于該孔內，一彈簧的兩端分別與螺釘與內齒圈接觸，在內齒圈與浮動圈的接觸面間有浮動間隙，在整個接觸面上均布軸向的圓柱銷，在圓柱銷的兩端有起定位作用的擋圈；在右行星輪機構中，左、右行星架固定在中心軸的右端，在行星架上至少利用軸承沿周向均勻地安裝兩個右行星軸，該行星軸的左端為行星軸齒輪，右端緊固連接右行星齒輪，該齒輪與緊固在輸出軸左端的右內齒輪嚙合，在左行星輪機構中，一行星軸座圈固定在殼體內，左行星軸的左端安裝在座圈內，右端利用軸承安裝左行星齒輪，該行星齒輪與固定在中心軸左端的左內齒輪嚙合，在箱體的上部連接螺釘和吊環(huán)，底部連接放油螺釘。
由于本發(fā)明采用一浮動圈及均布在浮動圈內的徑向彈簧與調節(jié)螺釘來調整內齒圈的運轉平穩(wěn)性和可靠性。因此，具有良好的均載作用。本發(fā)明的輸出內齒輪與輸出軸是分體式結構，有利于制造和軸端密封，輸出軸利用兩個軸承安裝在右箱蓋的中部，如果在該軸的右端安裝皮帶輪沿徑向單點傳遞動力時，在輸出軸的左端就可能產生阻止偏移的轉動效果，以保證輪系的正常嚙合所需的同軸度、平行度要求。


圖1為本發(fā)明的結構圖。
圖2為圖1的A-A圖。
圖3為左行星輪機構圖。
圖4為右行星輪機構圖。
如圖所示殼體由箱體2與利用螺釘20連接在箱體左右兩端的左右箱蓋1、45組成，箱體的上部連接通氣或加油螺釘21、28及吊環(huán)25，下部連接放油螺釘46。在左箱蓋1中部利用軸承10、7安裝輸入軸11，在兩軸承間有套在輸入軸上的襯套8，輸入軸的右端為輸入軸齒輪6，該齒輪6位于箱體內，軸11的左端位于殼體外面，在左箱蓋1上利用螺釘13安裝軸承蓋9及油封12。在右箱蓋45的中部利用軸承35、37安裝輸出軸41，兩軸承間的襯套38套在軸41上，在右箱蓋上利用螺釘36連接軸承蓋44及油封39，輸出軸41的右端位于殼體外，端部有鍵槽40，軸41的左端中部有軸向孔。一中心軸3的左部利用軸承5安裝在緊固于箱體2內的軸承座22中部，軸3的右端利用軸承43安裝在輸出軸左端的孔內，在中心軸的右端與輸出軸孔間有工藝片42。
中心軸3的中部固定連接相同的兩個左、右行星架54、55，在行星架上沿周向均勻地利用軸承26、30安裝3根右行星軸32，在兩個行星架之間的行星軸上利用鍵31固定連接右行星齒輪29，該齒輪29與利用平鍵34緊固在輸出軸左端的右內齒輪27嚙合，右行星軸32的左端為行星軸齒輪53，一環(huán)形浮動圈24緊固在對應于該齒輪53部位的箱體2內，在浮動圈24內沿周向均布徑向的孔，孔內放置彈簧48，及用于調節(jié)該彈簧的調節(jié)螺釘47，彈簧指向圓心的一端與安裝在浮動圈內的內齒圈23接觸，在浮動圈與內齒圈的接觸面間有允許浮動的間隙，并在該接觸面上沿周向均布軸向凹槽，槽內放置圓柱銷49，在該銷49的兩端連接用于定位內齒圈23的擋圈50，以免內齒圈脫離浮動圈，內齒圈23與行星軸齒輪53嚙合。
輸入軸11的右端為輸入軸齒輪6，在左箱蓋1的內側利用平鍵14緊固行星軸座圈15，在環(huán)形的座圈15上沿周向均勻地緊固安裝3根左行星軸16，每根左行星軸的右側利用軸承17安裝一個左行星齒輪52，一個左內齒輪19利用鍵4固定安裝在中心軸3的左端，左行星齒輪分別與輸入軸齒輪6與左內齒輪19嚙合。在浮動圈24與箱體2間有平鍵51用于定位。
圖1中18為定位軸承的墊圈，33為襯套。
權利要求
1.一種帶有浮動圈的減速器，包括一個由左、右箱蓋(1)、(45)與箱體(2)構成的殼體，一根輸入軸(11)與輸出軸(41)分別利用軸承安裝在左、右箱蓋(1)、(45)中部，一中心軸(3)的中部利用軸承安裝在固定于箱體(2)內的軸承座(22)中部，軸(3)的右端利用軸承安裝在輸出軸(41)左端的孔內，在輸入軸與中心軸之間及中心軸與輸出軸之間分別利用左、右行星輪機構相互連接，其特征是右行星輪機構中的右行星軸(32)的左端為行星軸齒輪(53)，一內齒圈(23)位于一環(huán)形浮動圈(24)內，齒輪(53)與內齒圈(23)嚙合，浮動圈緊固在箱體(2)內，在浮動圈(24)內均布徑向的孔，孔內有一螺釘(47)，一彈簧(48)位于該孔內，其兩端分別與螺釘及內齒圈接觸，在內齒圈(23)與浮動圈(24)的接觸面間有浮動間隙，在整個接觸面上均布軸向的圓柱銷(49)，在圓柱銷的兩端有起定位作用的擋圈(50)。
2.根據權利要求1所述的減速器，其特征是在右行星輪機構中，左、右行星架上至少利用軸承沿周向均勻地安裝兩個右行星軸(32)，該行星軸的左端為行星軸齒輪(53)，右端緊固連接右行星齒輪(29)、該齒輪(29)與固定連接在輸出軸(41)左端的右內齒輪(27)嚙合。
3.根據權利要求1所述的減速器，其特征是在左行星輪機構中，一行星軸座圈(15)固定在殼體內，左行星軸(16)的左端安裝在座圈(15)內，右端利用軸承安裝左行星齒輪(52)，該行星齒輪(52)與固定在中心軸(3)左端的左內齒輪(19)嚙合。
4.根據權利要求1所述的減速器，其特征是在箱體(2)的上部連接螺釘(21)、(28)和吊環(huán)(25)，底部連接放油螺釘(46)。
5.根據權利要求1所述的減速器，其特征是輸出軸(41)利用兩個軸承(35)、(37)安裝在右箱蓋(45)內。
全文摘要
本發(fā)明涉及減速機,尤其是指一種帶有浮動圈裝置的減速器。該裝置包括一個由左、右箱蓋與箱體構成的殼體,一根輸入軸與輸出軸分別利用軸承安裝在左、右箱蓋的中部,一中心軸的中部利用軸承安裝在固定于箱體內的軸承座中部,在各軸間分別利用左、右行星輪機構相互連接,在右行星輪機構中,右行星軸的左端為行星軸齒輪,一內齒圈位于一環(huán)形浮動圈內,齒輪與內齒圈嚙合,浮動圈緊固在箱體內,在浮動圈內均布徑向的孔,孔內有一螺釘,一彈簧位于該孔內,其兩端分別與螺釘及內齒圈接觸,在內齒圈與浮動圈的接觸面間有浮動間隙,在整個接觸面上均布軸向的圓柱銷,在圓銷的兩端有起定位作用的擋圈。
文檔編號F16H1/28GK1251887SQ9811154
公開日2000年5月3日 申請日期1998年10月21日 優(yōu)先權日1998年10月21日
發(fā)明者陳萬東 申請人:陳萬東