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      負(fù)載支承機(jī)構(gòu)的制作方法_5

      文檔序號(hào):8251907閱讀:來源:國(guó)知局
      9]本實(shí)施方式的物品支承裝置20為了在支承框架部23的上下行程的上端以及下端使支承框架部23的移動(dòng)減速、且不產(chǎn)生較大沖擊地使其停止而具備有效果且簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)的緩沖機(jī)構(gòu)。如以下說明那樣,該緩沖機(jī)構(gòu)基于本發(fā)明的基本的技術(shù)思想,在使第2凸輪從動(dòng)件59、60從動(dòng)的固定凸輪構(gòu)件34、35的所述凸輪板的基礎(chǔ)上加入新穎的構(gòu)思,從而有效地得以實(shí)現(xiàn)。
      [0150]圖17放大示出圖中左側(cè)的固定凸輪構(gòu)件34的固定凸輪面36的上端附近。在該圖中,實(shí)線所示的第2凸輪從動(dòng)件59與固定凸輪面36的接點(diǎn)是可發(fā)揮使安裝有物品B的支承框架部23靜止于希望的高度位置的功能的、所述固定凸輪面的有效區(qū)域S的上限位置Cl。在固定凸輪面36以自上限位置Cl進(jìn)一步向上方延伸的方式連續(xù)地設(shè)置上部緩沖區(qū)域LI與上部止擋區(qū)域Ml。
      [0151]上部緩沖區(qū)域LI以與圖中虛線所示的設(shè)想的固定凸輪面延伸部36’相反的朝向大幅度彎曲,在中途其切線方向通過朝向垂直方向的點(diǎn)D1,并進(jìn)一步朝向上部止擋區(qū)域Ml彎曲。上部止擋區(qū)域Ml是完全阻止第2凸輪從動(dòng)件59向上方的移動(dòng)的朝下的水平面。
      [0152]上部緩沖區(qū)域LI的切線方向的斜率在垂直方向上自上限位置Cl至點(diǎn)Dl急劇變小,伴隨于此,自固定凸輪面36向第2凸輪從動(dòng)件59的反作用力的朝上的垂直方向成分急劇減少,在點(diǎn)Dl達(dá)到O。由此,自固定凸輪面36向第I彈簧24的作用力FA輔助的輔助力急劇消失,物品B及支承框架部23的上升大幅度減速。
      [0153]相反地,在自點(diǎn)Dl至上部止擋區(qū)域Ml的范圍內(nèi),自固定凸輪面36向第2凸輪從動(dòng)件59的反作用力產(chǎn)生朝下的垂直方向成分。由此,下壓第2凸輪從動(dòng)件59的力發(fā)揮作用,因此物品B以及支承框架部23的上升更大幅度地減速。
      [0154]通過如此作用朝下的減速作用,在支承框架部23的引導(dǎo)框架38、39不會(huì)與固定框架部22的引導(dǎo)導(dǎo)軌31的上端碰撞,第2凸輪從動(dòng)件59在上部緩沖區(qū)域LI內(nèi)停止或不停止的情況下,都以較低速進(jìn)入上部止擋區(qū)域Ml而停止。在該停止位置,由于物品B以及支承框架部23的重量超過第I彈簧24的上推力,因此在停止了非常微小的時(shí)間之后,因自重緩慢地稍微下降,第2凸輪從動(dòng)件59返回上限位置Cl附近而靜止。
      [0155]圖18放大示出固定凸輪面36的下端附近。在該圖中,實(shí)線所示的第2凸輪從動(dòng)件59與固定凸輪面36的接點(diǎn)是所述固定凸輪面的有效區(qū)域S的下限位置C2。在固定凸輪面36以自下限位置C2進(jìn)一步向下方延伸的方式設(shè)有下部緩沖區(qū)域L2。
      [0156]下部緩沖區(qū)域L2以與圖中虛線所示的設(shè)想的固定凸輪面延伸部36”相反的朝向大幅度彎曲,在中途其切線方向通過朝向垂直方向的點(diǎn)D2,并進(jìn)一步彎曲。下部緩沖區(qū)域L2的切線方向的斜率在垂直方向上自下限位置C2至D2急劇變小,伴隨于此,自固定凸輪面36向第2凸輪從動(dòng)件59的反作用力的朝下的垂直方向成分急劇減少,在點(diǎn)D2達(dá)到O。由此,克服第I彈簧24的作用力而下壓支承框架部23的力急劇消失,物品B及支承框架部的下降大幅度減速。
      [0157]相反,在超過點(diǎn)D2的范圍內(nèi),自固定凸輪面36向第2凸輪從動(dòng)件59的反作用力產(chǎn)生朝上的垂直方向成分。由此,上推第2凸輪從動(dòng)件59的力發(fā)揮作用,因此物品B以及支承框架部23的下降更大幅度地減速。
      [0158]通過如此作用朝上的減速作用,支承框架部23的引導(dǎo)框架38、39不會(huì)與固定框架部22的引導(dǎo)導(dǎo)軌31的下端碰撞,第2凸輪從動(dòng)件59在下部緩沖區(qū)域L2內(nèi)停止。在該停止位置,由于第I彈簧24的上推力超過物品B以及支承框架部23的重量,因此在停止了非常微小的時(shí)間之后,在所述第I彈簧的作用力下稍微上升,第2凸輪從動(dòng)件59返回固定凸輪面36的下限位置C2附近而靜止。
      [0159]在圖17及圖18中,僅說明了圖中左側(cè)的固定凸輪構(gòu)件34,對(duì)于右側(cè)的固定凸輪構(gòu)件35,也同樣能夠設(shè)置上部緩沖區(qū)域LI與上部止擋區(qū)域Ml以及下部緩沖區(qū)域L2。當(dāng)然,也可以僅設(shè)置于固定凸輪構(gòu)件34、35中的一者。另外,也能夠僅設(shè)置上部緩沖區(qū)域LI和上部止擋區(qū)域Ml或下部緩沖區(qū)域L2中的一方。
      [0160]在本實(shí)施方式中,為了使支承框架部23在上下行程的上端以及下端中減速并且/或者停止,使固定凸輪面36向有效區(qū)域S的上方以及下方延伸,設(shè)置作用于凸輪從動(dòng)件構(gòu)件55圓周上的力達(dá)到非平衡的緩沖區(qū)域。在另一實(shí)施方式中,能夠如此將凸輪從動(dòng)件構(gòu)件55圓周上的力達(dá)到非平衡的區(qū)域設(shè)于所述凸輪從動(dòng)件構(gòu)件圓周上的力達(dá)到平衡的區(qū)域之間、即固定凸輪面36的有效區(qū)域S的范圍內(nèi)。
      [0161]例如,在固定凸輪面36的第I區(qū)域SI內(nèi),能夠?qū)⑹钩系妮o助力相比于平衡狀態(tài)減少的方向的傾斜的非平衡區(qū)域與再次使所述輔助力恢復(fù)原來大小的方向的傾斜的非平衡區(qū)域連續(xù)而設(shè)置于平衡區(qū)域與平衡區(qū)域之間。另外,在固定凸輪面36的第3區(qū)域S3內(nèi),能夠?qū)⑹箿p少?gòu)椈傻淖饔昧Φ某碌牧ο啾扔谄胶鉅顟B(tài)減少的朝向的傾斜的非平衡區(qū)域與再次使該力恢復(fù)原來大小的朝向的傾斜的非平衡區(qū)域連續(xù)而設(shè)置于平衡區(qū)域與平衡區(qū)域之間。
      [0162]由此,移動(dòng)中的支承框架部23在自平衡區(qū)域進(jìn)入非平衡區(qū)域、并且返回平衡區(qū)域時(shí),將會(huì)暫時(shí)改變移動(dòng)速度以及受到其導(dǎo)致的輕微的沖擊。因此,用手握住操作手柄部25的手柄桿67而進(jìn)行操作的使用者能夠知道移動(dòng)中的支承框架部23的高度位置。
      [0163]另外,凸輪從動(dòng)件構(gòu)件55圓周上的力在非平衡區(qū)域內(nèi)的傾斜方向改變的位置達(dá)到平衡狀態(tài)。因此,通過預(yù)先設(shè)定該位置,能夠容易地使支承框架部23靜止于希望的高度位置。作為這種高度位置,例如具有支承框架部23的上下行程的中間位置。
      [0164]在所述圖1及圖6的實(shí)施方式中,凸輪槽13、48、49被設(shè)為在橫框構(gòu)件1b或者下部框架42水平延伸。在另一實(shí)施方式中,也能夠根據(jù)支承機(jī)構(gòu)的構(gòu)造、用途、設(shè)計(jì)條件等傾斜地即沿不與所述可動(dòng)支承部或者支承框架部的移動(dòng)方向正交的交叉方向設(shè)置。
      [0165]而且,凸輪槽13、48、49內(nèi)的所述第I可動(dòng)凸輪面以及第2可動(dòng)凸輪面也可以不設(shè)為平行。只要將所述第I可動(dòng)凸輪面及第2可動(dòng)凸輪面以彼此相對(duì)的朝向配置,使其一方與凸輪從動(dòng)件構(gòu)件接觸,且能夠在它們之間傳遞負(fù)載與第I彈簧的彈簧力即可。
      [0166]而且,本實(shí)施方式的物品支承裝置20具備即使在自外部施加振動(dòng)、沖擊等的力的情況下也能夠?qū)⒅С锌蚣懿?3保持在希望的高度位置、并能夠通過簡(jiǎn)單的操作容易地使其移動(dòng)或者停止的制動(dòng)機(jī)構(gòu)。該制動(dòng)機(jī)構(gòu)由支承框架部23的制動(dòng)裝置45與固定框架部22的第I制動(dòng)導(dǎo)軌31構(gòu)成。通過操作操作手柄部25的手柄桿67而能夠借助傳遞桿65使制動(dòng)裝置45工作或者解除工作。
      [0167]如圖19所示,制動(dòng)裝置45具有傳遞板71,該傳遞板71稍微與支承框架部23的上部框架40的正前方分離并與其平行,并且配置于固定支承框架部22的第I制動(dòng)導(dǎo)軌31的正背后,且沿左右方向延伸。傳遞板71例如使用適當(dāng)?shù)闹С屑?2,將左右兩端部分別固定于左右的傳遞桿65的上端部而一體地進(jìn)行安裝。
      [0168]傳遞桿65以能夠相對(duì)地在被預(yù)先確定的微小范圍內(nèi)上下移動(dòng)的方式安裝于相鄰的支承框架部23的左右引導(dǎo)框架38、39。具體而言,傳遞桿65以及傳遞板71能夠在圖20所示的原始位置和圖21所示的朝上解除位置及圖17所示的朝下解除位置之間上下移動(dòng)。
      [0169]在至少一個(gè)傳遞桿65上一體地設(shè)有齒條73,嚙合于該齒條的小齒輪74與以能夠沿軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式橫架于所述兩引導(dǎo)框架間的彈簧軸75同軸并且安裝成一體。在彈簧軸75上寬松地卷繞安裝有用于經(jīng)由小齒輪74以及齒條73朝上對(duì)傳遞桿65偏壓的、由例如螺旋彈簧構(gòu)成的返回彈簧76。返回彈簧76的一端76a以朝上對(duì)傳遞桿65偏壓的朝向卡接于彈簧軸75上的鉤75a,另一端76b被設(shè)為根據(jù)彈簧軸75的旋轉(zhuǎn)位置的不同而與所述引導(dǎo)框架的卡定部(未圖示)卡合、分離自如。
      [0170]在圖20的原始位置,返回彈簧76的另一端76b與所述卡定部卡合,朝上對(duì)傳遞桿65以及傳遞板71偏壓。在用手下壓操作手柄部25而使所述傳遞桿以及傳遞板自所述原始位置移動(dòng)到圖22的朝下解除位置時(shí),返回彈簧76的另一端76b依然卡合于所述卡定部。之后,若將手離開所述操作手柄部,則所述傳遞桿以及傳遞板在返回彈簧76的作用力下向上方移動(dòng),并返回到所述原始位置。
      [0171]相反,若用手上推操作手柄部25而使其自所述原始位置移動(dòng)到圖21的朝上解除位置,則解除返回彈簧76的另一端76b與所述卡定部之間的卡合,所述返回彈簧的作用力消失。之后,若將手離開所述操作手柄部,則所述傳遞桿以及傳遞板靠自重下降,返回到可再次獲得所述返回彈簧的作用力的所述原始位置而靜止。
      [0172]在傳遞板71以隔著第I制動(dòng)導(dǎo)軌31左右對(duì)稱的方式朝向前方一體地突出設(shè)置有各一對(duì)傳遞銷77a、77b、78a、78b。傳遞銷77a、77b、78a、78b在第I制動(dòng)導(dǎo)軌31的正外側(cè)、并且以各對(duì)彼此上下隔開一定距離的方式分離配置。
      [0173]在支承框架部23的上部框架40隔著第I制動(dòng)導(dǎo)軌31在所述傳遞銷的外側(cè)并且左右對(duì)稱地朝向前方一體地突出設(shè)置有各一對(duì)支軸79a、79b、80a、80b。上側(cè)的支軸79a、80a配置于上側(cè)的傳遞銷77a、78a的下方,下側(cè)的支軸79b、80b配置于下側(cè)的傳遞銷77b、78b的上方。所述各支軸的頂端貫穿在傳遞板71開設(shè)的沖壓孔(未圖示),并延伸至該傳遞板的前方。傳遞板71的所述沖壓孔形成為充分大到所述操作手柄部25不會(huì)妨礙該傳遞板上下移動(dòng)。
      [0174]在自傳遞板71的整個(gè)面突出的各支軸79a、79b、80a、80b的頂端,分別以沿該傳遞板71的平面轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式樞接有制動(dòng)臂8la、8lb、82a、82b。上側(cè)的制動(dòng)臂8la、82a被配置為頂端部位于比相鄰的上側(cè)的傳遞銷77a、78a靠上方的位置,下側(cè)的制動(dòng)臂81b、82b被配置為頂端部位于比相鄰的下側(cè)的傳遞銷77b、78b靠下方的位置。
      [0175]在所述各制動(dòng)臂的基端部的外周形成有齒輪部83a、83b、84a、84b,上下各對(duì)制動(dòng)臂81a、81b與82a、82b的所述齒輪部相互嚙合。由此,若使所述各對(duì)制動(dòng)臂中的一者旋轉(zhuǎn),則另一者將會(huì)連動(dòng)地以相反的方向旋轉(zhuǎn)。
      [0176]在所述各制動(dòng)臂的頂端分別設(shè)有制動(dòng)瓦85a、85b、86a、86b。上下各對(duì)制動(dòng)臂81a、81b與82a、82b的頂端部之間夾設(shè)有拉伸彈簧87a、87b,各對(duì)制動(dòng)臂81a、81b與82a、82b的前端部被拉伸彈簧87a、87b向著相互靠近的朝向偏壓。所述各制動(dòng)瓦在拉伸彈簧87a、87b的作用力下分別在圖22的原始位置被按壓于第I制動(dòng)導(dǎo)軌31的側(cè)面。所述各拉伸彈簧的彈簧強(qiáng)度被設(shè)定為能夠在所述制動(dòng)瓦與第I制動(dòng)導(dǎo)軌31側(cè)面之間產(chǎn)生使安裝有物品B的支承框架部23不會(huì)容易地自靜止位置移動(dòng)的足夠的摩擦阻力。
      [0177]若上提操作手柄部25而使傳遞板71移動(dòng)到圖21所示的朝上方開放位置,則上側(cè)的傳遞銷77a、78a抵接于上側(cè)的制動(dòng)臂81a、82a的側(cè)緣,使其克服拉伸彈簧87a、87b的作用力而向上方外側(cè)旋轉(zhuǎn)。下側(cè)的制動(dòng)臂81b、82b與其連動(dòng)地向下方外側(cè)旋轉(zhuǎn)。由此,所述各制動(dòng)瓦與第I制動(dòng)導(dǎo)軌31側(cè)面之間的卡合被解除,因此能夠保持原樣地上提操作手柄部25而使支承框架部23自由地向上方移動(dòng)。
      [0178]相反,若下拉操作手柄部25而使傳遞板71移動(dòng)到圖22所示的朝下開放位置,則下側(cè)的傳遞銷77b、78b抵接于下側(cè)的制動(dòng)臂81b、82b的側(cè)緣,使其克服拉伸彈簧87a、87b的作用力而向下方外側(cè)旋轉(zhuǎn)。上側(cè)的制動(dòng)臂81a、82a與其連動(dòng)地向上方外側(cè)旋轉(zhuǎn)。由此,所述各制動(dòng)瓦與第I制動(dòng)導(dǎo)軌31側(cè)面之間的卡合被解除,因此能夠保持原樣地下拉操作手柄部25而使支承框架部23自由地向下方移動(dòng)。
      [0179]由于支承框架部23能夠靠相對(duì)較小的力升降,因此在使用者意外地以較強(qiáng)的力操作了操作手柄部25時(shí),存在不能在
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