一種直線傳動(dòng)模組的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種傳動(dòng)模組，特別是一種直線傳動(dòng)模組。
【背景技術(shù)】
[0002]常見的直線傳動(dòng)模組一般由直線導(dǎo)軌副、絲杠和驅(qū)動(dòng)電機(jī)等組成，在光伏設(shè)備、上下料機(jī)械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等設(shè)備中廣泛使用，使輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。在現(xiàn)在技術(shù)中，這種直線傳動(dòng)模組中的直線導(dǎo)軌副和絲杠一般外露安裝，在使用的時(shí)候，常出現(xiàn)螺釘、膠水等異物進(jìn)入傳動(dòng)模組內(nèi)，影響絲杠和直線導(dǎo)軌副的運(yùn)行，甚至?xí)p壞傳動(dòng)部件。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種直線傳動(dòng)模組，具有密封結(jié)構(gòu)，可防止異物進(jìn)入，保障設(shè)備正常運(yùn)行。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的一種直線傳動(dòng)模組，包括基座，基座一端連接有電機(jī)，另一端安裝有由導(dǎo)軌和滑塊組成的直線導(dǎo)軌副，所述導(dǎo)軌兩端分別安裝有固定側(cè)軸承以及支持側(cè)軸承，其中固定側(cè)軸承與所述基座連接，固定側(cè)軸承與支持側(cè)軸承之間安裝有絲杠，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過基座與絲杠聯(lián)動(dòng)，絲杠上具有活動(dòng)螺母座，活動(dòng)螺母座上安裝有與滑塊連接固定的移動(dòng)座，所述移動(dòng)座上分別設(shè)置有頂部通道和左、右側(cè)部通道，一頂部蓋板和左、右側(cè)擋板分別穿過頂部通道和左、右側(cè)部通道，其兩端分別與固定側(cè)軸承、支持側(cè)軸承連接，將所述直線導(dǎo)軌副及絲杠包圍。
[0005]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述左側(cè)擋板或右側(cè)擋板安裝有位置檢測(cè)裝置，所述移動(dòng)座上安裝有與該位置檢測(cè)裝置配合的檢測(cè)塊。
[0006]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述左側(cè)擋板或右側(cè)擋板上設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述位置檢測(cè)裝置兩側(cè)設(shè)置有定位翼邊，該定位翼邊通過螺釘固定于所述導(dǎo)向槽中。
[0007]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述導(dǎo)向槽兩端設(shè)置有用于安裝限位塊的定位孔。
[0008]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述頂部通道中部設(shè)置有凸臺(tái)，所述頂部蓋板底部具有與該凸臺(tái)對(duì)應(yīng)配合的凹面。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:這種直線傳動(dòng)模組結(jié)構(gòu)中，頂部蓋板和左、右側(cè)擋板將直線導(dǎo)軌副及絲杠包圍，而且頂部蓋板和左、右側(cè)擋板分別穿過移動(dòng)座的頂部通道和左、右側(cè)部通道，使移動(dòng)座可在絲杠的驅(qū)動(dòng)下作直線運(yùn)動(dòng)，既具有良好的具有密封結(jié)構(gòu)，可防止異物進(jìn)入，又可以保障設(shè)備正常、順暢運(yùn)行。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0011]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的分解結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是移動(dòng)座的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是圖2中A處結(jié)構(gòu)放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]參照?qǐng)D1至圖3，本發(fā)明的一種直線傳動(dòng)模組，包括基座1，基座I 一端連接有電機(jī)2，另一端安裝有由導(dǎo)軌3和滑塊4組成的直線導(dǎo)軌副，所述導(dǎo)軌3兩端分別安裝有固定側(cè)軸承5以及支持側(cè)軸承6，其中固定側(cè)軸承5與所述基座I連接，固定側(cè)軸承5與支持側(cè)軸承6之間安裝有絲杠7，所述電機(jī)2的轉(zhuǎn)軸穿過基座I與絲杠7聯(lián)動(dòng)，絲杠7上具有活動(dòng)螺母座8，活動(dòng)螺母座8上安裝有與滑塊4連接固定的移動(dòng)座9，所述移動(dòng)座9上分別設(shè)置有頂部通道10和左、右側(cè)部通道11、12，一頂部蓋板13和左、右側(cè)擋板14、15分別穿過頂部通道10和左、右側(cè)部通道11、12，其兩端分別與固定側(cè)軸承5、支持側(cè)軸承6連接，將所述直線導(dǎo)軌副及絲杠包圍。這種直線傳動(dòng)模組結(jié)構(gòu)中，頂部蓋板和左、右側(cè)擋板將直線導(dǎo)軌副及絲杠包圍，而且頂部蓋板和左、右側(cè)擋板分別穿過移動(dòng)座的頂部通道和左、右側(cè)部通道，使移動(dòng)座可在絲杠的驅(qū)動(dòng)下作直線運(yùn)動(dòng)，既具有良好的具有密封結(jié)構(gòu)，可防止異物進(jìn)入，又可以保障設(shè)備正常、順暢運(yùn)行。
[0013]其中，所述左側(cè)擋板14或右側(cè)擋板15安裝有位置檢測(cè)裝置16，所述移動(dòng)座9上安裝有與該位置檢測(cè)裝置16配合的檢測(cè)塊17，可檢測(cè)或者控制移動(dòng)座的行程位置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。
[0014]所述左側(cè)擋板14或右側(cè)擋板15上設(shè)置有導(dǎo)向槽18，所述位置檢測(cè)裝置16兩側(cè)設(shè)置有定位翼邊19，該定位翼邊19通過螺釘固定于所述導(dǎo)向槽18中，可根據(jù)工作需要設(shè)定位置檢測(cè)裝置的安裝位置，適用性更好。而且，為了限定位置檢測(cè)裝置安裝的極限位置，所述導(dǎo)向槽18兩端設(shè)置有用于安裝限位塊的定位孔20。
[0015]此外，參照?qǐng)D3和圖4，所述頂部通道10中部設(shè)置有凸臺(tái)21，所述頂部蓋板13底部具有與該凸臺(tái)21對(duì)應(yīng)配合的凹面22，使頂部蓋板安裝定位更準(zhǔn)確。
[0016]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)先實(shí)施方式，只要以基本相同手段實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種直線傳動(dòng)模組，包括基座(I)，基座(I) 一端連接有電機(jī)(2)，另一端安裝有由導(dǎo)軌(3)和滑塊(4)組成的直線導(dǎo)軌副，其特征在于:所述導(dǎo)軌(3)兩端分別安裝有固定側(cè)軸承(5)以及支持側(cè)軸承(6)，其中固定側(cè)軸承(5)與所述基座(I)連接，固定側(cè)軸承(5)與支持側(cè)軸承(6 )之間安裝有絲杠(7 )，所述電機(jī)(2 )的轉(zhuǎn)軸穿過基座(I)與絲杠(7 )聯(lián)動(dòng)，絲杠(7 )上具有活動(dòng)螺母座(8 )，活動(dòng)螺母座(8 )上安裝有與滑塊(4)連接固定的移動(dòng)座(9 )，所述移動(dòng)座(9)上分別設(shè)置有頂部通道(10)和左、右側(cè)部通道(11、12)，一頂部蓋板(13)和左、右側(cè)擋板(14、15)分別穿過頂部通道(10)和左、右側(cè)部通道(11、12)，其兩端分別與固定側(cè)軸承(5)、支持側(cè)軸承(6)連接，將所述直線導(dǎo)軌副及絲杠包圍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線傳動(dòng)模組，其特征在于:所述左側(cè)擋板(14)或右側(cè)擋板(15)安裝有位置檢測(cè)裝置(16)，所述移動(dòng)座(9)上安裝有與該位置檢測(cè)裝置(16)配合的檢測(cè)塊(17)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直線傳動(dòng)模組，其特征在于:所述左側(cè)擋板(14)或右側(cè)擋板(15)上設(shè)置有導(dǎo)向槽(18)，所述位置檢測(cè)裝置(16)兩側(cè)設(shè)置有定位翼邊(19)，該定位翼邊(19)通過螺釘固定于所述導(dǎo)向槽(18)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的直線傳動(dòng)模組，其特征在于:所述導(dǎo)向槽(18)兩端設(shè)置有用于安裝限位塊的定位孔(20)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的直線傳動(dòng)模組，其特征在于:所述頂部通道(10)中部設(shè)置有凸臺(tái)(21)，所述頂部蓋板(13)底部具有與該凸臺(tái)(21)對(duì)應(yīng)配合的凹面(22)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種直線傳動(dòng)模組，包括基座，基座一端連接有電機(jī)，另一端安裝有由導(dǎo)軌和滑塊組成的直線導(dǎo)軌副，所述導(dǎo)軌兩端分別安裝有固定側(cè)軸承以及支持側(cè)軸承，其中固定側(cè)軸承與所述基座連接，固定側(cè)軸承與支持側(cè)軸承之間安裝有絲杠，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過基座與絲杠聯(lián)動(dòng)，絲杠上具有活動(dòng)螺母座，活動(dòng)螺母座上安裝有與滑塊連接固定的移動(dòng)座，所述移動(dòng)座上分別設(shè)置有頂部通道和左、右側(cè)部通道，一頂部蓋板和左、右側(cè)擋板分別穿過頂部通道和左、右側(cè)部通道，其兩端分別與固定側(cè)軸承、支持側(cè)軸承連接，將所述直線導(dǎo)軌副及絲杠包圍。這種直線傳動(dòng)模組結(jié)構(gòu)既具有良好的具有密封結(jié)構(gòu)，可防止異物進(jìn)入，又可以保障設(shè)備正常、順暢運(yùn)行。
【IPC分類】F16H25-20, H02K7-10
【公開號(hào)】CN104776185
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510176202
【發(fā)明人】蔣國雄
【申請(qǐng)人】江門市天功自動(dòng)化科技有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請(qǐng)日】2015年4月14日