專利名稱：一種傳動(dòng)模組的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種傳動(dòng)模組，具體地說是指一種通過步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)蝸輪改變輸 出方向的傳動(dòng)模組。
背景技術(shù)：
目前，市場(chǎng)上的步進(jìn)電機(jī)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相互獨(dú)立，機(jī)構(gòu)安裝空間大，機(jī)構(gòu)零件復(fù)雜， 在要求小型化的精密機(jī)構(gòu)中，往往會(huì)受到空間的限制，尤其是在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出軸方向的空 間受限制時(shí)；同時(shí)，分體式的結(jié)構(gòu)裝備工藝復(fù)雜，難以保證裝配的精度和質(zhì)量，會(huì)相應(yīng)的增 加制造成本。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)、簡(jiǎn)化裝配工藝，提高制造精 度的傳動(dòng)模組。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種傳動(dòng)模組，包括一安裝板和安裝在安裝板上的步進(jìn)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，步進(jìn)電 機(jī)輸出軸上安裝有蝸輪，蝸輪和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)嚙合連接，所述安裝板呈L形，步進(jìn)電機(jī)安裝于安 裝板的垂直面上，在安裝板的水平面上安裝有一固定軸，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在固定軸上，傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)的輸出方向與步進(jìn)電機(jī)輸出軸的輸出方向相互垂直。作為對(duì)上述方案的改進(jìn)，上述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為直齒輪副或斜齒輪副中的一種。本實(shí)用新型通過在安裝板上固定設(shè)置步進(jìn)電機(jī)和固定軸的位置，并使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固 定在固定軸上與步進(jìn)電機(jī)輸出軸上安裝的蝸輪嚙合連接，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)輸出軸垂直方向上 的力矩輸出。采用了該結(jié)構(gòu)后，因?yàn)闄C(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)化，降低了物料成本和裝配成本，另外，由于提 高了安裝板的配合精度，蝸輪與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合精度也得到提高，進(jìn)而提高傳動(dòng)的精度及 穩(wěn)定性。

附圖1為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為本實(shí)用新型分解結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面將結(jié)合具體實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型結(jié) 構(gòu)原理作進(jìn)一步詳細(xì)描敘如附圖1-2，一種傳動(dòng)模組，包括一安裝板2、步進(jìn)電機(jī)1和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4，步進(jìn)電機(jī)1 和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4安裝在安裝板2上，在步進(jìn)電機(jī)1輸出軸上安裝有蝸輪3，蝸輪3由步進(jìn)電機(jī) 1驅(qū)動(dòng)。本方案中，上述的安裝板2呈L形，步進(jìn)電機(jī)1安裝于安裝板2的垂直面上，在安
3裝板2的水平面上安裝有一固定軸5，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4固定在固定軸5上，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的輸出方 向與步進(jìn)電機(jī)1輸出軸的輸出方向相互垂直，蝸輪3和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4嚙合連接提供轉(zhuǎn)矩輸出， 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4可以是直齒輪副或斜齒輪副中的一種。為了提高安裝板2的配合精度，安裝板2在步進(jìn)電機(jī)1組裝完成前通過碰焊或其 他形式的固定方法連接在步進(jìn)電機(jī)1的殼體上。本實(shí)用新型通過在安裝板2上固定設(shè)置步進(jìn)電機(jī)1和固定軸5的位置，保證了步 進(jìn)電機(jī)1和固定軸5的精度，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4固定在固定軸5上與步進(jìn)電機(jī)1輸出軸上安裝的 蝸輪3嚙合連接，保證了固定軸5與蝸輪3的精確嚙合，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)1輸出軸垂直方向上 的力矩輸出，采用了該結(jié)構(gòu)后，因?yàn)闄C(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)化，降低了物料成本和裝配成本，另外，由于提 高了安裝板2的配合精度，蝸輪3與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的配合精度也得到提高，進(jìn)而提高傳動(dòng)的精 度及穩(wěn)定性。上述實(shí)施例為本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的優(yōu)選方案，并非限定性窮舉，在相同構(gòu)思下本實(shí) 用新型還可以有其他變換形式，需要說明的是，在不脫離本實(shí)用新型實(shí)用新型構(gòu)思的前提 下，任何顯而易見的替換均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種傳動(dòng)模組，包括一安裝板(2)和安裝在安裝板上的步進(jìn)電機(jī)(1)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)，步進(jìn)電機(jī)輸出軸上安裝有蝸輪(3)，蝸輪和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)嚙合連接，其特征在于所述安裝板呈L形，步進(jìn)電機(jī)安裝于安裝板的垂直面上，在安裝板的水平面上安裝有一固定軸(5)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在固定軸上，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出方向與步進(jìn)電機(jī)輸出軸的輸出方向相互垂直。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)模組，其特征在于所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為直齒輪副或斜齒 輪副中的一種。
專利摘要一種傳動(dòng)模組，包括一安裝板和安裝在安裝板上的步進(jìn)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，步進(jìn)電機(jī)輸出軸上安裝有蝸輪，蝸輪和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)嚙合連接，所述安裝板呈L形，步進(jìn)電機(jī)安裝于安裝板的垂直面上，在安裝板的水平面上安裝有一固定軸，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在固定軸上，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出方向與步進(jìn)電機(jī)輸出軸的輸出方向相互垂直。本實(shí)用新型簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu)，降低了物料成本和裝配成本，提高了安裝板的配合精度和蝸輪與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合精度，還提高了傳動(dòng)的精度及穩(wěn)定性。
文檔編號(hào)H02K7/10GK201733173SQ20102025204
公開日2011年2月2日 申請(qǐng)日期2010年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月7日
發(fā)明者劉宏偉, 曾惠球, 譚華濤 申請(qǐng)人:惠州市百宏微動(dòng)技術(shù)工業(yè)有限公司