一種電動(dòng)方位定位平臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電動(dòng)方位定位平臺，屬于安防監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]安防監(jiān)控用的方位定位平臺是一種集動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、成像系統(tǒng)、圖像處理及通信系統(tǒng)于一體的大型安防監(jiān)控設(shè)備。因其具有視頻監(jiān)控錄像、位置控制、方位和鏡頭預(yù)置、目標(biāo)的跟蹤與識別等多種功能，被廣泛應(yīng)用于邊防監(jiān)控、船載艦載監(jiān)控、機(jī)場監(jiān)控、城市人防、森林火險(xiǎn)監(jiān)控等特殊的監(jiān)控場合，真正實(shí)現(xiàn)24小時(shí)全天候無人值守監(jiān)控。
[0003]目前，為了降低風(fēng)阻，將方位定位平臺的外形設(shè)計(jì)為球形，為了實(shí)現(xiàn)球形結(jié)構(gòu)造型的設(shè)計(jì)理念，平臺上多出了幾種裝飾用的零部件，這些零部件不僅大大增加了平臺的加工成本，同時(shí)也給平臺增加了不少的重量，同樣也正是這些笨重的裝飾件給平臺的日常維護(hù)帶來了不小的困難，這就是現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題，就是針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，而提供一種電動(dòng)方位定位平臺，該平臺的結(jié)構(gòu)緊湊合理，密封防護(hù)等級高，加工費(fèi)用低。
[0005]本方案是通過如下技術(shù)措施來實(shí)現(xiàn)的:該電動(dòng)方位定位平臺包括水平旋轉(zhuǎn)總成、俯仰總成和光電吊艙，所述俯仰總成包括支撐組件，所述支撐組件為空心型腔式結(jié)構(gòu)，所述光電吊艙的兩端與支撐組件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且光電吊艙與支撐組件的連接處設(shè)置有密封件；所述俯仰總成與水平旋轉(zhuǎn)總成為可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且兩者的連接處設(shè)置有密封件；所述水平旋轉(zhuǎn)總成包括底座、與底座固連的水平固定軸以及與水平固定軸配合的水平軸套，所述水平軸套由水平驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，所述水平軸套固連有轉(zhuǎn)接盤，所述俯仰總成與轉(zhuǎn)接盤固連。
[0006]上述水平驅(qū)動(dòng)裝置包括水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子、水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子和導(dǎo)電滑環(huán)，所述導(dǎo)電滑環(huán)固定安裝在水平固定軸內(nèi)，所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子與水平固定軸固連，所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子與水平軸套固連。
[0007]上述支撐組件的空心型腔內(nèi)設(shè)置有分別與光電吊艙兩端配合的俯仰驅(qū)動(dòng)裝置和俯仰編碼裝置。
[0008]上述俯仰驅(qū)動(dòng)裝置包括與光電吊艙一端固定的俯仰電機(jī)軸，所述俯仰電機(jī)軸的外側(cè)通過軸承支撐安裝有俯仰電機(jī)軸套，所述俯仰電機(jī)軸套的端部固定有俯仰電機(jī)定子，所述俯仰電機(jī)定子的內(nèi)圈設(shè)置有與俯仰電機(jī)軸固連的俯仰電機(jī)轉(zhuǎn)子。
[0009]上述俯仰編碼裝置包括與光電吊艙另一端固定的俯仰編碼軸，所述俯仰編碼軸的外側(cè)通過軸承支撐安裝有俯仰編碼軸套，所述偏仰編碼軸套與支撐組件固連。
[0010]上述光電吊艙的上方固連有遮陽罩。
[0011]上述支撐組件包括支撐架和側(cè)蓋，兩者可拆卸固定連接，且兩者配合形成一 U形空心型腔，支撐架和側(cè)蓋之間設(shè)置有密封膠條。
[0012]上述俯仰電機(jī)軸和俯仰編碼軸的中心設(shè)置有通孔，所述底座上設(shè)置有航空插座。
[0013]上述俯仰電機(jī)軸套和俯仰編碼軸套與支撐組件之間設(shè)置有密封膠條，所述俯仰電機(jī)軸套和偏仰編碼軸套內(nèi)分別嵌裝有油封。
[0014]上述轉(zhuǎn)接盤上設(shè)置有與底座配合的翻邊，所述翻邊與底座之間設(shè)置有密封圈，所述轉(zhuǎn)接盤的上表面上設(shè)置有密封卡槽，所述密封卡槽內(nèi)設(shè)置有密封橡膠條。
[0015]本發(fā)明的有益效果:
1、成像元件固定安裝在密封腔體中，并與其形成一體化密封結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單緊湊；
2、拆裝方便，大大降低了平臺的日常維護(hù)成本；
3、遮陽罩可有效避免光電吊艙受到陽光暴曬，延長光電吊艙內(nèi)部光電器件的使用壽命O
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為圖1的左視圖。
[0018]圖3為本發(fā)明【具體實(shí)施方式】中俯仰總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為圖3的俯視圖。
[0020]圖5為本發(fā)明【具體實(shí)施方式】中水平旋轉(zhuǎn)總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6為圖5的俯視圖。
[0022]圖7為本發(fā)明【具體實(shí)施方式】中支撐架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8為圖7的左視圖。
[0024]圖9為圖3中A部放大圖。
[0025]圖10為圖3中B部放大圖。
[0026]圖中，1-支撐組件，2-俯仰驅(qū)動(dòng)裝置，3-遮陽罩，4-光電吊艙，5-俯仰編碼裝置，6-支撐架，7-立臂腔，8-密封膠條，9-側(cè)蓋，10-俯仰總成，11-密封橡膠條，12-水平旋轉(zhuǎn)總成，13-定位銷，14-限位軸肩I，15-俯仰電機(jī)軸套，16-軸承，17-限位軸肩II，18-限位軸肩III，19-軸肩V，20-軸承，21-俯仰編碼軸套，22-擋圈，23-軸肩IV，24-俯仰編碼軸，25-油封，26-密封膠條，27-密封膠條，28-油封，29-螺栓組件，30-俯仰電機(jī)定子，31-俯仰電機(jī)轉(zhuǎn)子，32-俯仰電機(jī)軸，33-軸肩I，34-軸肩II，35-擋圈，36-軸肩III，37-密封卡槽，38-轉(zhuǎn)接盤，39-安裝肩III，40-水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子，41-安裝肩I，42-安裝肩II，43-安裝平臺，44-導(dǎo)電滑環(huán)，45-縮徑段，46-水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子，47-擋圈，48-法蘭盤I，49-水平軸套，50-法蘭盤II，51-軸承A，52-航空插座，53-水平固定軸，54-底座，55-定位肩I，56_定位肩II，57-軸承B，58-隔圈，59-定位肩III，60-密封圈，61-密封卡槽，62-翻邊，63-安裝孔。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為能清楚說明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過【具體實(shí)施方式】，并結(jié)合其附圖，對本方案進(jìn)行闡述。
[0028]一種電動(dòng)方位定位平臺，如圖所示，它包括水平旋轉(zhuǎn)總成12、俯仰總成10和光電吊艙4，所述俯仰總成10包括支撐組件1，所述支撐組件I為空心型腔式結(jié)構(gòu)，所述光電吊艙4的兩端與支撐組件I可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且光電吊艙4與支撐組件I的連接處設(shè)置有密封件；所述俯仰總成10與水平旋轉(zhuǎn)總成12為可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且兩者的連接處設(shè)置有密封件。光電吊艙4內(nèi)可以安裝紅外成像系統(tǒng)、可見光成像系統(tǒng)、激光輔助照明系統(tǒng)、激光測距系統(tǒng)及跟蹤、控制模塊等其它模塊系統(tǒng)，成像系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)可疑目標(biāo)系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)對目標(biāo)進(jìn)行判斷、鎖定并跟蹤，實(shí)現(xiàn)對全空域監(jiān)控范圍內(nèi)所有目標(biāo)的監(jiān)控探測。光電吊艙4的上方固連有遮陽罩3，可有效保護(hù)光電吊艙4內(nèi)的元件免受陽光直曬，可以延長元件的使用壽命。
[0029]其中，支撐組件I包括支撐架6和側(cè)蓋9，兩者可拆卸固定連接(如通過螺栓組件連接)，且兩者配合形成一 U形空心型腔，支撐架6和側(cè)蓋9之間設(shè)置有密封膠條8，具體來說，側(cè)蓋9上設(shè)置有密封卡槽，密封膠條8嵌裝在卡槽內(nèi)，兩側(cè)蓋9分別固定安裝在支撐架6的左右兩側(cè)立臂腔7的外側(cè)。所述空心型腔的相對內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有同軸的安裝孔63，U形空心型腔的左右兩個(gè)立臂腔7左右對稱，安裝孔63位于支撐組件I中左右兩立臂腔7的內(nèi)偵牝具體來說位于U型支撐架6中相對的兩內(nèi)側(cè)面，可以保證固定在轉(zhuǎn)軸上的光電吊艙4在俯仰電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下以該軸線為中心旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)俯仰功能。U形空心型腔的左右兩個(gè)立臂腔7與底部型腔相通，光電吊艙4內(nèi)部的線纜穿過這些型腔后與水平旋轉(zhuǎn)總成12的元件相連。支撐組件I的左右立臂腔7內(nèi)可以安裝控制電路板、電源等其它容易發(fā)生故障的元器件，一旦出現(xiàn)故障，拆開側(cè)蓋9即可對設(shè)備元件進(jìn)行檢修更換，十分方便。
[0030]所述水平旋轉(zhuǎn)總成12包括底座54、水平固定軸53和水平軸套49，所述水平固定軸53位于底座54的型腔內(nèi)并與底座54固連，所述水平軸套49通過軸承支撐安裝在水平固定軸53的外側(cè)，所述水平軸套49的外側(cè)圓柱面上設(shè)置有法蘭盤I 48，所述法蘭盤I 48上通過螺栓組件固連有轉(zhuǎn)接盤38，所述俯仰總成10與轉(zhuǎn)接盤38固連，所述轉(zhuǎn)接盤38的上邊沿設(shè)置有與底座54配合的向下的翻邊62，且翻邊62與底座54之間設(shè)置有密封件(密封圈60)，底座54的上端外圓處設(shè)置有密封卡槽61，密封圈60套裝在密封卡槽61內(nèi)，底座54的上端設(shè)置有與翻邊62配合的定位肩III 59。轉(zhuǎn)接盤38安裝完畢后，翻邊62恰好套在底座54上端外圓的外側(cè)，翻邊62和密封圈60可以確保轉(zhuǎn)接盤38與底座54的接縫部位不會(huì)進(jìn)水。轉(zhuǎn)接盤38的上端面左右兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)定位孔，定位銷13固定安裝在定位孔內(nèi)，確保俯仰總成10以水平旋轉(zhuǎn)總成12的旋轉(zhuǎn)軸為軸心水平旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)接盤38上端面還設(shè)置有固定螺紋孔，支撐架6的底部法蘭上設(shè)置有安裝孔，通過螺栓組件與固定螺紋孔和安裝孔的配合實(shí)現(xiàn)俯仰總成10在轉(zhuǎn)接盤38上的