滾動(dòng)體絲杠裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種滾動(dòng)體絲杠裝置，具體而言涉及一種使?jié)L動(dòng)體在滾動(dòng)體絲杠裝置中循環(huán)的循環(huán)構(gòu)件。
【背景技術(shù)】
[0002]作為滾動(dòng)體絲杠裝置之一的滾珠絲杠裝置是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械要素。為了降低使絲杠軸相對(duì)于絲母相對(duì)地旋轉(zhuǎn)時(shí)的摩擦，而在絲杠軸的周面的滾珠滾動(dòng)槽和與其對(duì)置的絲母的內(nèi)周面的負(fù)載滾珠滾動(dòng)槽之間的滾珠滾動(dòng)路徑中設(shè)置能夠進(jìn)行滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的多個(gè)滾珠。
[0003]為了使?jié)L珠在絲杠軸和絲母之間循環(huán)，而在絲母設(shè)置滾珠循環(huán)路。在絲杠軸和絲母之間滾動(dòng)的滾珠在滾動(dòng)到絲母的負(fù)載滾珠滾動(dòng)槽的一端之后被掬起到滾珠循環(huán)路中，然后經(jīng)由該滾珠循環(huán)路而返回到絲母的負(fù)載滾珠滾動(dòng)槽的另一端。
[0004]一直以來(lái)，作為滾珠絲杠裝置的滾珠循環(huán)路，存在以下公知的方式，S卩，偏轉(zhuǎn)器式循環(huán)方式、回彎管式循環(huán)方式、端蓋式循環(huán)方式以及嵌入件式循環(huán)方式等。
[0005]其中，上述嵌入件式循環(huán)方式是指:用于使?jié)L珠循環(huán)的循環(huán)部件由沿著絲母的軸線(xiàn)方向延伸的返回管和在返回管的軸線(xiàn)方向的兩端部安裝的一對(duì)嵌入件構(gòu)成，嵌入件沿著絲杠軸的半徑方向掬起滾珠，使其在返回管中循環(huán)(專(zhuān)利文獻(xiàn)I)。
[0006]但是，上述嵌入件式循環(huán)方式存在以下的缺陷。
[0007]由于在絲杠軸的周面滾動(dòng)的滾珠與嵌入件碰撞而使其滾動(dòng)方向急劇地變化為半徑方向，因此無(wú)法使?jié)L珠平滑地循環(huán)。而且，由于循環(huán)部件由返回管和在返回管的長(zhǎng)度方向的兩端部安裝的一對(duì)嵌入件構(gòu)成，因此部件數(shù)目多，生產(chǎn)成本高。
[0008]也就是說(shuō)，在上述嵌入件式循環(huán)方式中，雖然能夠?qū)崿F(xiàn)滾珠的整數(shù)圈循環(huán)，但是在滾珠的平滑的循環(huán)和循環(huán)部件的制造上存在實(shí)用性差的問(wèn)題。
[0009]專(zhuān)利文獻(xiàn)I JP實(shí)公平6-37227號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明正是為了解決上述缺陷而提出的，其目的在于提供一種滾動(dòng)體絲杠裝置，能夠使?jié)L動(dòng)體的滾動(dòng)順暢而實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)體絲杠裝置的高速旋轉(zhuǎn)，并且，能夠增加滾動(dòng)體絲杠裝置的負(fù)載能力且使?jié)L動(dòng)體的負(fù)載平衡性良好。
[0011]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方式提供一種滾動(dòng)體絲杠裝置，包括:絲杠軸，其在外周面形成有螺旋狀的滾動(dòng)體滾動(dòng)槽；絲母，其在內(nèi)周面形成有與所述絲杠軸的所述滾動(dòng)體滾動(dòng)槽對(duì)置的螺旋狀的負(fù)載滾動(dòng)體滾動(dòng)槽；多個(gè)滾動(dòng)體，其介于所述絲杠軸的所述滾動(dòng)體滾動(dòng)槽和所述絲母的所述負(fù)載滾動(dòng)體滾動(dòng)槽之間；循環(huán)構(gòu)件，其組裝于所述絲母上，并設(shè)置有使所述滾動(dòng)體滾動(dòng)槽和所述負(fù)載滾動(dòng)體滾動(dòng)槽之間的所述滾動(dòng)體循環(huán)的滾動(dòng)體循環(huán)路，所述滾動(dòng)體絲杠裝置的特征在于，所述循環(huán)構(gòu)件具有沿著所述絲杠軸的所述滾動(dòng)體滾動(dòng)槽的切線(xiàn)方向?qū)λ鰸L動(dòng)體進(jìn)行引導(dǎo)的一對(duì)引導(dǎo)部和設(shè)置于所述一對(duì)引導(dǎo)部之間并使所述滾動(dòng)體的滾動(dòng)方向變化的方向轉(zhuǎn)換部，在沿所述絲杠軸的軸線(xiàn)觀察時(shí)，所述一對(duì)引導(dǎo)部的至少所述負(fù)載滾動(dòng)體滾動(dòng)槽附近相對(duì)于所述絲杠軸的所述滾動(dòng)體滾動(dòng)槽位于相同的切線(xiàn)上。
[0012]第二方式在上述第一方式的基礎(chǔ)上，優(yōu)選所述切線(xiàn)方向是指所述滾動(dòng)體滾動(dòng)槽的導(dǎo)程角方向且所述滾動(dòng)體滾動(dòng)槽的圓周切線(xiàn)方向。
[0013]第三方式在上述第二方式的基礎(chǔ)上，優(yōu)選所述滾動(dòng)體循環(huán)路在與所述絲杠軸的軸線(xiàn)交叉的方向上具有直線(xiàn)部。
[0014]第四方式在上述第一方式?第三方式中任一方式的基礎(chǔ)上，優(yōu)選所述絲母包括絲母主體和板式循環(huán)體，在所述絲母主體的外周側(cè)形成有第一循環(huán)溝道，在所述第一循環(huán)溝道的兩端部分別設(shè)置有從所述絲母主體的外周側(cè)貫通到所述絲母主體的內(nèi)周側(cè)的第一貫通孔和第二貫通孔，在所述板式循環(huán)體的內(nèi)周側(cè)形成有與所述第一循環(huán)溝道對(duì)應(yīng)的第二循環(huán)溝道，并且，在所述第二循環(huán)溝道的兩端部設(shè)置有從所述板式循環(huán)體的內(nèi)周側(cè)突出而延伸的所述循環(huán)構(gòu)件，所述循環(huán)構(gòu)件的所述一對(duì)引導(dǎo)部中的第一引導(dǎo)部插入于所述第一貫通孔中，所述循環(huán)構(gòu)件的所述一對(duì)引導(dǎo)部中的第二引導(dǎo)部插入于所述第二貫通孔中，所述第一循環(huán)溝道、所述第二循環(huán)溝道以及所述循環(huán)構(gòu)件構(gòu)成所述滾動(dòng)體循環(huán)路。
[0015]在上述第四方式的基礎(chǔ)上，優(yōu)選在所述絲母主體上設(shè)置有對(duì)所述板式循環(huán)體進(jìn)行安裝定位的安裝定位槽。
[0016]在上述第四方式的基礎(chǔ)上，優(yōu)選所述板式循環(huán)體由第一分割板式循環(huán)部和第二分割板式循環(huán)部構(gòu)成，所述第一分割板式循環(huán)部具有所述第二循環(huán)溝道的一部分和所述第一引導(dǎo)部，所述第二分割板式循環(huán)部具有所述第二循環(huán)溝道的除所述一部分之外的其余部分和所述第二引導(dǎo)部。
[0017]在上述第四方式的基礎(chǔ)上，優(yōu)選所述滾動(dòng)體循環(huán)路沿著所述絲杠軸的軸線(xiàn)設(shè)置有多個(gè)。
[0018]在上述第四方式的基礎(chǔ)上，優(yōu)選所述第一引導(dǎo)部具有防止所述滾動(dòng)體從所述絲杠軸脫落而不進(jìn)入所述滾動(dòng)體循環(huán)路的脫落防止部。
[0019]第五方式在上述第一方式?第三方式中任一方式的基礎(chǔ)上,優(yōu)選在所述絲母主體設(shè)置有從所述絲母主體的外周側(cè)貫通到所述絲母主體的內(nèi)周側(cè)的第一貫通孔和第二貫通孔，所述循環(huán)構(gòu)件的所述一對(duì)引導(dǎo)部中的第一引導(dǎo)部插入于所述第一貫通孔中，所述循環(huán)構(gòu)件的所述一對(duì)引導(dǎo)部中的第二引導(dǎo)部插入于所述第二貫通孔中，所述一對(duì)引導(dǎo)部和所述方向轉(zhuǎn)換部構(gòu)成所述滾動(dòng)體循環(huán)路。
[0020]在上述第五方式的基礎(chǔ)上，優(yōu)選所述循環(huán)構(gòu)件由第一分割彎管式循環(huán)部和第二分割彎管式循環(huán)部構(gòu)成，所述第一分割彎管式循環(huán)部具有所述第一引導(dǎo)部，所述第二分割彎管式循環(huán)部具有所述第二引導(dǎo)部。
[0021]在上述第五方式的基礎(chǔ)上，優(yōu)選所述滾動(dòng)體循環(huán)路沿著所述絲杠軸的軸線(xiàn)設(shè)置有多個(gè)。
[0022]在上述第五方式的基礎(chǔ)上，優(yōu)選所述第一引導(dǎo)部具有防止所述滾動(dòng)體從所述絲杠軸脫落而不進(jìn)入所述滾動(dòng)體循環(huán)路的脫落防止部。
[0023]在上述第十方式的基礎(chǔ)上，優(yōu)選所述第一引導(dǎo)部和所述第二引導(dǎo)部以使內(nèi)壁面具有與所述滾動(dòng)體滾動(dòng)槽的導(dǎo)程角方向平行的部分的方式設(shè)置壁厚。
[0024]在上述第五方式的基礎(chǔ)上，優(yōu)選所述第一分割彎管式循環(huán)部的與所述第一引導(dǎo)部相反的端部和所述第二分割彎管式循環(huán)部的與所述第二引導(dǎo)部相反的端部分別設(shè)置有定位凸起，通過(guò)所述定位凸起對(duì)所述第一分割彎管式循環(huán)部和所述第二分割彎管式循環(huán)部進(jìn)行安裝定位。
[0025]發(fā)明效果
[0026]在上述結(jié)構(gòu)的滾動(dòng)體絲杠裝置中，由于循環(huán)構(gòu)件具有沿著絲杠軸的滾動(dòng)體滾動(dòng)槽的切線(xiàn)方向?qū)L動(dòng)體進(jìn)行引導(dǎo)的一對(duì)引導(dǎo)部，因此，能夠使?jié)L動(dòng)體的滾動(dòng)順暢而實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)體絲杠裝置的高速旋轉(zhuǎn)，并且，由于在沿絲杠軸的軸線(xiàn)觀察時(shí)，一對(duì)引導(dǎo)部的至少負(fù)載滾動(dòng)體滾動(dòng)槽附近相對(duì)于絲杠軸的滾動(dòng)體滾動(dòng)槽位于相同的切線(xiàn)上，即，在沿絲杠軸的軸線(xiàn)觀察時(shí)，一對(duì)引導(dǎo)部的至少負(fù)載滾動(dòng)體滾動(dòng)槽附近在隔開(kāi)規(guī)定數(shù)的導(dǎo)程的負(fù)載滾動(dòng)體滾動(dòng)槽上設(shè)置于相同位置，因此，能夠增加滾動(dòng)體絲杠裝置的負(fù)載能力且使?jié)L動(dòng)體的負(fù)載平衡性良好。
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1是在滾動(dòng)體絲杠裝置中省略了絲母而僅示出絲杠軸的狀態(tài)下表示滾動(dòng)體循環(huán)路的立體圖。
[0028]圖2是沿著圖1中的A方向觀察圖1而得到的一實(shí)施方式的滾動(dòng)體循環(huán)路的俯視圖。
[0029]圖3是沿著絲杠軸的軸線(xiàn)方向觀察圖2而得到的一實(shí)施方式的滾動(dòng)體循環(huán)路的側(cè)視圖。
[0030]圖4是表示將本發(fā)明第一實(shí)施方式的循環(huán)構(gòu)件安裝于絲母主體上而得到的滾動(dòng)體絲杠裝置的立體圖。
[0031]圖5是圖4中的安裝有第一實(shí)施方式的循環(huán)構(gòu)件的板式循環(huán)體的立體圖。
[0032]圖6是圖4中的絲母主體的立體圖。
[0033]圖7(a)是滾動(dòng)體沿著導(dǎo)程角方向進(jìn)出圖4所示的滾動(dòng)體絲杠裝置的滾動(dòng)體循環(huán)路時(shí)的俯視圖。
[0034]圖7(b)是滾動(dòng)體沿著圓周切線(xiàn)方向進(jìn)出圖4所示的滾動(dòng)體絲杠裝置的滾動(dòng)體循環(huán)路時(shí)的側(cè)視圖。
[0035]圖8(a)是在圖5所示的板式循環(huán)體上設(shè)置的第一實(shí)施方式的循環(huán)構(gòu)件的第一引導(dǎo)部的一實(shí)施方式的立體圖。
[0036]圖8(b)是在圖5所示的板式循環(huán)體上設(shè)置的第一實(shí)施方式的循環(huán)構(gòu)件的第一引導(dǎo)部的另一實(shí)施方式的立體圖。
[0037]圖9是表示將本發(fā)明第二實(shí)施方式的循環(huán)構(gòu)件安裝于絲母主體上而得到的滾動(dòng)體絲杠裝置的立體圖。
[0038]圖10是圖9中的第二實(shí)施方式的循環(huán)構(gòu)件的立體圖。
[0039]圖11是圖9中的第二實(shí)施方式的循環(huán)構(gòu)件的分解局部立體圖。
[0040]圖12是圖9中的絲母主體的立體圖。
[0041]圖13(a)是滾動(dòng)體沿著導(dǎo)程角方向進(jìn)出圖9所示的滾動(dòng)體絲杠裝置的滾動(dòng)體循環(huán)路時(shí)的俯視圖。
[0042]圖13(b)是滾動(dòng)體沿著圓周切線(xiàn)方向進(jìn)出圖9所示的滾動(dòng)體絲杠裝置的